機(jī)械原理課件-齒輪機(jī)構(gòu)

第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)〔一〕教學(xué)重點(diǎn)：嚙合根本定律，漸開(kāi)線及性質(zhì)，齒輪各局部的名稱及幾何尺寸計(jì)算，嚙合傳動(dòng)，切削加工原理及最小齒數(shù)；斜齒輪，蝸桿機(jī)構(gòu)，圓錐齒輪，〔二〕教學(xué)難點(diǎn)：嚙合傳動(dòng)；斜齒輪；圓錐齒輪?！踩辰虒W(xué)目標(biāo)：熟悉齒輪各局部名稱、掌握其主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算方法、掌握齒輪正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)安裝及標(biāo)準(zhǔn)中心距、連續(xù)傳動(dòng)的條件、理解仿形法、范成法加工齒輪的原理，理解根切產(chǎn)生的原因及防止方法，了解最少齒數(shù)和變位齒輪，掌握斜齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的原理、幾何參數(shù)和尺寸的計(jì)算。一．齒輪應(yīng)用廣泛1.工業(yè)的象征。2.歷史悠久。3.研究〔廣泛〕深入，分工細(xì)致。第一節(jié)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類

齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率與適用的速度范圍大。但是其制造安裝費(fèi)用較高，低精度齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲較大。外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)直齒輪的嚙合內(nèi)齒輪嚙合1.平行軸：a.直齒圓柱齒輪:外嚙合內(nèi)嚙合b.斜齒圓柱齒輪：外嚙合內(nèi)嚙合c.人字齒輪二.齒輪的類型斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)人字齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)斜齒輪的嚙合人字齒輪嚙合2直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)2.相交軸：a.直齒圓錐齒輪b.曲齒圓錐齒輪蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)兩軸相交錯(cuò)的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)蝸輪傳動(dòng)3.交錯(cuò)軸：a.螺旋齒輪〔交錯(cuò)軸斜齒輪〕b.蝸桿蝸輪c.準(zhǔn)雙曲面齒輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條嚙合4.齒輪齒條：a.直齒b.斜齒三、本章要求

1.齒形----掌握漸開(kāi)線齒廓嚙合特性.2.幾何尺寸----會(huì)計(jì)算漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸四、本章特點(diǎn)

1.名詞術(shù)語(yǔ)多、概念多、公式多。2．注意歸納、掌握規(guī)律、化多為少。

第二節(jié)齒廓嚙合根本定律1.節(jié)圓

一、齒廓嚙合根本定律

對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是保證瞬時(shí)傳動(dòng)比：i12=

1/2=C兩齒廓在任一瞬時(shí)〔即任意點(diǎn)k接觸時(shí)〕的傳動(dòng)比：i12=1/2

兩齒廓E1、E2在任意點(diǎn)K嚙合，它們的線速度為ω1pko1o21nnvK1vK2Vn1E1E2N2N12ω2vn2當(dāng)齒輪傳動(dòng)比為常數(shù)時(shí)，其齒廓必須是：不管兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸，過(guò)接觸點(diǎn)的齒廓公法線都與連心線交于固定節(jié)點(diǎn)P；如果傳動(dòng)比不是常數(shù)，那么齒廓公法線與連心線交于相應(yīng)的瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)。-——齒廓嚙合根本定律2.齒廓的幾何要求結(jié)論

1、要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點(diǎn)P.2、定點(diǎn)p稱為節(jié)點(diǎn)，以o1和o2為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)p所作的兩相切圓稱為節(jié)圓，其半徑用r1'和r2'表示。

4、凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓，理論上有無(wú)窮多對(duì)共軛齒廓，其中以漸開(kāi)線齒廓應(yīng)用最廣。中心距nno1o2ω1pk1E1E2N2N12ω2k1兩輪的傳動(dòng)比等于兩輪節(jié)圓半徑的反比。3、兩輪輪心O1、O2之間的距離稱為中心距，用a’表示。3.齒廓嚙合的根本定律當(dāng)齒輪傳動(dòng)比為常數(shù)時(shí)。其齒廓必須是：不管兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸，連接觸點(diǎn)的齒廓公法線都與連心線交于固定節(jié)點(diǎn)p。如果傳動(dòng)比不是常數(shù)。那么齒廓公法線與連心線交于相應(yīng)的瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)。二、共軛齒廓

定義----凡滿足齒廓嚙合根本定律的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓。

共軛齒廓的求法：a、i12和其中一條齒廓曲線，那么可用作圖法求出另一條共軛齒廓。三、齒廓曲線的選擇

1.常用的齒廓曲線

a.漸開(kāi)線b.擺線----接觸點(diǎn)應(yīng)力小，無(wú)根切。c.圓弧----承載能力大，無(wú)根切。

2.齒廓曲線的選擇滿足傳動(dòng)比外，還必須滿足強(qiáng)度好、磨損少、效率高、壽命長(zhǎng)。制造安裝方便以及容易于互換。漸開(kāi)線齒廓根本上能滿足上述要求，故其應(yīng)用廣泛。本章亦以它為重點(diǎn)。第三節(jié)漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓1、漸開(kāi)線的形成

當(dāng)一直線ＮＫ沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上點(diǎn)Ｋ的軌跡AK就是該圓的漸開(kāi)線。該圓稱基圓，半徑為rb，ＮＫ為發(fā)生線。

〕AK漸開(kāi)線N發(fā)生線漸開(kāi)線Ak的展角O基圓rbrk、單個(gè)齒廓～漸開(kāi)線及其性質(zhì)2、漸開(kāi)線的性質(zhì)(2)

漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓；切于基圓的直線必是漸開(kāi)線上一點(diǎn)的法線。(1)NK=NA(3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的曲率中心，ＮＫ是曲率半徑。PkVkrbN發(fā)生線漸開(kāi)線k0k的展角AKO基圓漸開(kāi)線rkNOK=(4)漸開(kāi)線的形狀決定于基圓大小。

(5)基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。

3、漸開(kāi)線的極坐標(biāo)參數(shù)方程

1.漸開(kāi)線展角θk----以Ｏ為極點(diǎn)。ＯＫ0為極軸。2.漸開(kāi)線上任一點(diǎn)之壓力角ak

～嚙合點(diǎn)處齒廓所受的壓力方向與該速度方向所夾的銳角。

3.漸開(kāi)線方程

a.向徑

b.極角工程上已把的漸開(kāi)線函數(shù)列成表格。

試問(wèn)：基圓上的壓力角為多大？

1、能保證實(shí)現(xiàn)恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)結(jié)論：兩輪的傳動(dòng)比，不僅與兩節(jié)圓半徑成反比，同時(shí)也與兩基圓半徑成反比。齒廓間正壓力方向沿齒廓接觸點(diǎn)公法線，而公法線是一條定直線，故齒廓間正壓力方向恒定不變。常數(shù)N2N1o2o1Prb2З1rb1'r2'r1k1k2З2=2、漸開(kāi)線齒廓間正壓力方向恒定不變??O1N1P~?O2N2P二、一對(duì)嚙合中的漸開(kāi)線齒廓兩個(gè)概念:

(1).嚙合線----嚙合點(diǎn)走過(guò)的軌跡.

漸開(kāi)線齒輪的嚙合線是一條兩基圓一側(cè)的內(nèi)公切直線,又是不計(jì)算摩擦?xí)r的作用線.優(yōu)越之處------受力大小,方向均不變.軸承受力穩(wěn)定,不易振動(dòng)和損壞.嚙合線的畫法要明確兩點(diǎn);

a.誰(shuí)是主動(dòng)輪?

b.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向?沿主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向畫.(2)嚙合角

嚙合線N1N2與兩個(gè)節(jié)圓的公切線tt之間所夾的銳角α’,稱為嚙合角.它是一個(gè)定值,恒等于節(jié)圓壓力角.

(嚙合角與齒廓無(wú)關(guān),壓力角與齒廓有關(guān))3、中心距的變化不影響傳動(dòng)比?漸開(kāi)線齒廓嚙合的中心距可分性———當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或a‘)安裝這對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比不會(huì)改變。З2З1N1N2'aao1o2Po'2p'N1'rb1rb2rb2r1''r2一、齒輪各局部的名稱和符號(hào)第四節(jié)漸開(kāi)線齒輪各局部的名稱及尺寸同一圓上齒根圓〔df和rf〕齒頂圓〔da和ra〕基圓〔db和rb〕四圓三弧齒厚sk齒槽寬ek齒距pk三高齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)rb基圓ra齒頂圓齒距pk齒厚sk齒槽寬ekrk齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f分度圓ro分度圓〔d和r〕rf齒根圓二、根本參數(shù)〔1〕齒數(shù)Z〔2〕模數(shù)m在齒輪上取一圓，將該圓上的比值pk/π規(guī)定為一些簡(jiǎn)單的有理數(shù)〔標(biāo)準(zhǔn)值〕，此圓稱為分度圓。分度圓上的齒距p對(duì)π的比值稱為模數(shù)，以m表示，即單位：mm模數(shù)愈大，輪齒尺寸也就愈大，輪齒所能承受的載荷也愈大。o齒距pkrk由齒距的定義可得模數(shù)的意義模數(shù)的量綱mm確定模數(shù)m實(shí)際上就是確定周節(jié)p,也就是確定齒厚和齒槽寬e。模數(shù)m越大，周節(jié)p越大，齒厚s和齒槽寬e也越大。進(jìn)而推論，模數(shù)越大，輪齒的抗彎強(qiáng)度越大。確定模數(shù)的依據(jù)根據(jù)輪齒的抗彎強(qiáng)度選擇齒輪的模數(shù)這是一組齒數(shù)相同，模數(shù)不同的齒輪?！?〕壓力角指分度圓的壓力角將分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓?！?〕齒頂高系數(shù)〔5〕頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值1〕正常齒制：2〕短齒制：三、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指

m、、和均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上齒厚和齒槽寬相等的齒輪。（周節(jié)）S=eN1kk'ab基圓齒距：pb=ab法向齒距：齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離KK，。用pn表示。pb=pno1rb一、正確嚙合條件(必要條件)第五節(jié)漸開(kāi)線直尺圓柱齒柱的齒合傳動(dòng)

欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法向齒距必須相等。kk1'o1N2N1k1'k2ko2kk'N1o1N2o2N2N1o1o2?一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。二、連續(xù)傳動(dòng)條件(1〕一對(duì)漸開(kāi)線輪齒的嚙合過(guò)程

1

2N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1嚙合的終止點(diǎn)——主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線理論嚙合線齒輪的嚙合過(guò)程一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn)——從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2嚙合線——兩齒廓嚙合點(diǎn)在機(jī)架固連的坐標(biāo)系中的軌跡N2N1o2o1Prb2З1rb1'r2'r1k1k2З2〔2〕重合度及連續(xù)傳動(dòng)條件B1B2<PnB1B2=PnB1B2>Pn為保證連續(xù)傳動(dòng)的條件為：B1B2>PnN2B1B2N1

1齒輪傳動(dòng)的重合度——B1B2與Pb的比值

1即B2B1N2N1

1N1B2B1N2重合度的物理意義Pb1.3PbB20.3Pb雙對(duì)齒嚙合區(qū)雙對(duì)齒嚙合區(qū)單對(duì)齒嚙合區(qū)0.3Pb0.7PbPbK'B1K二對(duì)齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度越大三、無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)條件aa''r2'r1P?齒側(cè)間隙一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差稱為齒側(cè)間隙。bb'齒輪的嚙合過(guò)程?無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)條件一齒輪輪齒的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬。?無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)條件一齒輪輪齒的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬?！褚粚?duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)保證無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，齒輪分度圓必須與節(jié)圓重合，此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)中心距：●頂隙〔也稱徑向間隙〕

頂隙——一對(duì)相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪的齒根圓與另一個(gè)齒輪的齒頂圓之間在連心線上度量的距離，用C表示。第六節(jié)漸開(kāi)線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象

一、漸開(kāi)線齒廓的展成加工原理1.展成法的切削加工原理〔1〕齒輪插刀〈內(nèi)齒輪，雙聯(lián)齒輪〉〔2〕齒條插刀〔3〕滾刀a.展成運(yùn)動(dòng)如一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)I=ω刀/ω坯=z坯/z刀b.切削運(yùn)動(dòng)往復(fù)齒寬方向c.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沿徑向運(yùn)動(dòng)只要相同，變換即可不同的齒輪2.標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪<1>標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具的結(jié)構(gòu)<2>如何加工出標(biāo)準(zhǔn)齒輪？什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪？刀具分度線與輪坯分度圓、相切。二、漸開(kāi)線齒廓的根切現(xiàn)象1.根切定義~輪齒根部已被切好的漸開(kāi)線齒廓又被刀具凹切去一塊。這種現(xiàn)象稱作漸開(kāi)線齒廓的根切。〔二次切削〕<1>降低抗彎強(qiáng)度<2>降低重合度根切的危害：根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？根切現(xiàn)象是因?yàn)榈毒啐X頂線(齒條型刀具)或齒頂圓(齒輪插刀)超過(guò)了極限嚙合點(diǎn)〔嚙合線與被切齒輪基圓的切點(diǎn)〕N1而產(chǎn)生的。分析切齒過(guò)程切齒從點(diǎn)B1開(kāi)始到點(diǎn)N1切出了輪齒的漸開(kāi)線局部。2.防止根切的方法

提高嚙合極限點(diǎn)N1

加大壓力角

增加齒數(shù)Z

降低刀具齒頂線

減小齒頂高系數(shù)

正變位x>0M不根切的最小齒數(shù)：通過(guò)正變位，使得：不根切的最小變位系數(shù)：第七節(jié)變位齒輪

一、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性

1.不能采用Ｚ﹤Ｚmin的齒輪。〈如齒輪沒(méi)泵〉2.不適用于中心距的場(chǎng)合。3.小齒輪強(qiáng)度偏小，容易損壞。二、齒輪的變位修正如何制造出Z＜Zmin，而又不根切的齒輪呢？1、減小

２、加大刀具角α從加工的原始條件ＰＢ２≤ＰＮ１出發(fā)。當(dāng)ＰＢ２＞ＰＮ１即刀具頂線超過(guò)Ｎ１時(shí)，設(shè)法使刀具后退，分度線與分度圓不再相切。這樣來(lái)保證ＰＢ２＜ＰＮ１。這就是變位修正。二、最小變位系數(shù)３、變位修正代回上式得三、變位齒輪的幾何尺寸1齒頂高與齒根高2．齒厚與齒槽寬上述公式中那么為負(fù)變位齒輪的幾何尺寸。第八節(jié)變位齒輪傳動(dòng)

一、無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙的條件2.方程式二、中心距變動(dòng)系數(shù)y變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，a＇≠a別離的距離用ym表示三、高變動(dòng)系數(shù)△y1.變位齒輪的中心距2.齒高變動(dòng)系數(shù)△y3.齒全高單個(gè)的變位齒輪加工時(shí)齒全高不變。一對(duì)變位齒輪傳動(dòng)時(shí)齒頂高根據(jù)情況再磨短一點(diǎn)才能保證頂隙。四、變位齒輪傳動(dòng)的類型

1.零傳動(dòng)〔1〕標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)齒數(shù)條件〔2〕等變位齒輪傳動(dòng)a.齒數(shù)條件c.減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高承載能力。但必須成對(duì)設(shè)計(jì)五、變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟第九節(jié)平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

、單個(gè)斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及特點(diǎn)漸開(kāi)線螺旋面的特點(diǎn)：1.法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt由于斜齒輪可以與斜齒條正確嚙合，故可以通過(guò)斜齒條來(lái)研究其法面模數(shù)與端面模數(shù)間的關(guān)系。已知：令：則：式中β為斜齒條的傾斜角即為斜齒輪分度圓柱上的螺旋角。在設(shè)計(jì)斜齒輪時(shí)，應(yīng)該選mn為標(biāo)準(zhǔn)值還是mt為標(biāo)準(zhǔn)值?請(qǐng)思考二、斜齒輪的根本參數(shù)2.法面齒頂高系數(shù)h*an與端面齒頂高系數(shù)h*at法面齒頂高與端面齒頂高是相同的那么：同理：請(qǐng)思考在設(shè)計(jì)斜齒輪時(shí)，應(yīng)該選、為標(biāo)準(zhǔn)值還是、為標(biāo)準(zhǔn)值?齒頂面分度面3.法面壓力角

n與端面壓力角

t請(qǐng)思考在設(shè)計(jì)斜齒輪時(shí)，應(yīng)該選為標(biāo)準(zhǔn)值還是為標(biāo)準(zhǔn)值?4.法面變位系數(shù)xn與端面變位系數(shù)xt斜齒輪的變位距離不管是從法面看還是從端面看均應(yīng)相同5.分度圓柱螺旋角與基圓柱螺旋角斜齒輪的分度圓直徑斜齒輪的基圓直徑四、斜齒輪的正確嚙合條件和重合度1.模數(shù)相等2.壓力角相等3.螺旋角大小相等，外嚙合時(shí)應(yīng)旋向相反，內(nèi)嚙合時(shí)應(yīng)旋向相同右旋左旋右旋1、正確嚙合條件2、重合度從端面看，斜齒輪的嚙合與直齒輪完全一樣，因此，用端面嚙合角

和端面齒頂壓力角

at1、

at2可求得斜齒輪的端面重合度：當(dāng)一對(duì)輪齒在前端面嚙合結(jié)束時(shí)，在其齒寬上的其他截面內(nèi)仍在嚙合，這就形成了斜齒輪的軸面重合度斜齒輪傳動(dòng)的總重合度五、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)

1.什么是法面？垂直于分度圓柱螺旋線的截面2.當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)<1>從加工角度考慮、按法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪齒數(shù)選銑刀<2>受力在法面、研究齒輪強(qiáng)度必須以此為依據(jù)。<3>以法面齒形復(fù)原成的直齒圓柱齒輪為當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)為當(dāng)量齒數(shù)。3.當(dāng)量齒數(shù)zv的記算一般情況下，當(dāng)量齒數(shù)不是整數(shù)。在斜齒輪強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，要用當(dāng)量齒數(shù)zv決定其齒形系數(shù)；在用仿形法加工斜齒輪時(shí)，也要用當(dāng)量齒數(shù)來(lái)決定銑刀的號(hào)數(shù)。六、平行軸斜齒輪的變位和幾何尺寸的計(jì)算

法面參數(shù)——端面參數(shù)——按直齒輪計(jì)算2.標(biāo)準(zhǔn)中心距3.最少齒數(shù)4.變位系數(shù)〔齒高一樣的道理〕七、斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)嚙合性能好、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。2.重合度大、提高承載能力、延長(zhǎng)使用壽命。4.有軸向力存在，增加摩擦損失。5.不能做滑移齒輪。第十一節(jié)蝸桿機(jī)構(gòu)

一、蝸桿蝸輪的形成蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，它由蝸桿和蝸輪組成。一般其軸交錯(cuò)角∑等于90°。斜齒輪的螺旋角大小相等，方向相反即β1=—β2,。假設(shè)β1≠β2那么成為交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)。兩形成軸線在空間交錯(cuò)∑=│β1+β2│。蝸桿機(jī)構(gòu)是由交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)演化來(lái)的。蝸桿的加工蝸桿多在車床上粗加工而后經(jīng)磨制而成。采用“對(duì)偶法”加工蝸輪輪齒，即是采用與蝸桿形狀相同的滾刀〔為加工出頂隙，蝸桿滾刀的外圓直徑要略大于標(biāo)準(zhǔn)蝸桿外徑〕，并保持蝸桿蝸輪嚙合時(shí)的中心距與嚙合傳動(dòng)關(guān)系去加工蝸輪。蝸輪的加工加工方法二、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的分類〔閱讀〕三、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為蝸桿傳動(dòng)的中間平面。在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于齒輪與齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件為：在中間平面內(nèi)其模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。四、蝸桿傳動(dòng)的根本參數(shù)圓柱蝸桿的根本齒廓由GB10087-88作出規(guī)定,其根本參數(shù)有：1.模數(shù)m和壓力角

蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2應(yīng)相等,均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值，以m表示。壓力角

也應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值延伸漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿阿基米德蝸桿取軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值：取法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值：2.齒頂高系數(shù)h*a和徑向間隙系數(shù)c*3.蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2與傳動(dòng)比i124.蝸桿直徑d1與蝸桿導(dǎo)程角設(shè)蝸桿的分度圓直徑為d1，螺旋導(dǎo)程為l，軸向齒距（螺距）為，導(dǎo)程角為

，則有：蝸桿的分度圓直徑為d1必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)取值。當(dāng)m一定時(shí)，增大d1值，可以提高蝸桿軸的強(qiáng)度和剛度。增大

值，可提高蝸桿傳動(dòng)的效率。對(duì)于要求高效率的傳動(dòng)，常采用

=15°~30°，此時(shí)應(yīng)采用多頭蝸桿，即取z1>1。當(dāng)要求蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性能時(shí)，應(yīng)取

≤3

30'。此時(shí)應(yīng)取z1=1。五、蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸輪分度圓直徑d2蝸桿、蝸輪的齒頂高、齒根高、齒頂圓直徑和齒根圓直徑等尺寸，可參照?qǐng)A柱齒輪相應(yīng)公式計(jì)算，必須注意蝸桿傳動(dòng)的c*=0.2。蝸桿蝸輪的齒頂圓直徑式中：x為蝸輪的變位系數(shù)蝸桿傳動(dòng)的中心距a（無(wú)變位）傳動(dòng)比大2.線接觸，比交錯(cuò)軸斜齒輪承栽能力大3.機(jī)構(gòu)可以自鎖4.有軸向力,因β1↑.5.熱損耗大，效率低。對(duì)材料和潤(rùn)滑有特殊要求，本錢高。六、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)第十二節(jié)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

一、圓錐齒輪的特點(diǎn)圓錐齒輪的牙齒分布在圓錐體上，兩軸線相交成一定角度，一般為ε=90o。圓柱→圓錐→錐角2.兩軸間關(guān)系圓柱齒輪→中心距α圓錐齒輪→軸線間夾角ε。仍然以兩個(gè)問(wèn)題為主：形成特性和幾何尺寸計(jì)算。二、齒廓的形成與特性

1.單個(gè)齒輪發(fā)生面為一圓平面其半徑Rˊ等于基圓錐的錐距R。圓心O與錐頂重合。那么發(fā)生面與基圓錐切于OP。它作純滾動(dòng)時(shí)發(fā)生面上任一點(diǎn)B在空間的軌跡為球面漸開(kāi)線。即：齒廓曲線為球面漸開(kāi)線。齒形向錐頂收縮。2.一對(duì)齒輪