S7-1200PLC技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目17 步進(jìn)電機(jī)控制

步進(jìn)電機(jī)控制一、PTO指令PTO——脈沖序列或脈沖串輸出（PulseTrainOutput）1、線路連接——CPU的型號選擇注意：必須是晶體管輸出型CPU1、線路連接——CPU與驅(qū)動器的連接源型輸出CPU的連接I漏型輸出CPU的連接1、線路連接——CPU與驅(qū)動器的連接I1、線路連接——5V驅(qū)動器的連接注意：電源輸出與電阻的匹配2、細(xì)分與電流注意：DIP開關(guān)ON/OFF的位置3、硬件組態(tài)①②③3、硬件組態(tài)④3、硬件組態(tài)⑤4、指令4、指令REQ請求信號：

REQ=1：將脈沖發(fā)生器的頻率設(shè)置為FREQUENCY的值；

REQ=1和FREQUENCY=0：禁用脈沖發(fā)生器；

REQ=0：脈沖發(fā)生器無變化。PTO硬件標(biāo)識符：默認(rèn)值為265；FREQUENCY輸出脈沖頻率：單位為Hz。二、PTO指令的應(yīng)用1、控制要求

通過PTO指令實(shí)現(xiàn)“步進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行控制”，即按下正向點(diǎn)動按鈕，步進(jìn)電機(jī)以頻率500Hz正轉(zhuǎn)（即方向輸出端為高電平），按下反向點(diǎn)動按鈕，步進(jìn)電機(jī)以頻率1000Hz反轉(zhuǎn)（即方向輸出端為低電平），松開點(diǎn)動按鈕，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。2、元件選型2、元件選型注意：DIP6和DIP7開關(guān)處于ON的位置3、線路連接注意：電阻的阻值及驅(qū)動器上信號線的連接4、硬件組態(tài)第一步：雙擊“設(shè)備視圖”中的CPU，打開其巡視窗口；第二步：選擇“常規(guī)”屬性中的“脈沖發(fā)生器PTO/PWM”；第三步：勾選“常規(guī)”選項(xiàng)中的“啟用該脈沖發(fā)生器”；第四步：選擇“參數(shù)分配”選項(xiàng)中信號類型“PTO（脈沖A和方向B）”；第五步：在“硬件輸出”選項(xiàng)中將輸出脈沖選擇為Q0.0，不勾選“啟動方向輸出”。第六步：選中CPU，對硬件所組態(tài)的內(nèi)容進(jìn)行編譯。5、編寫程序三、PWM指令PWM——脈沖寬度調(diào)制指令（PulseWidthModulation）PWM功能提供可變占空比的脈沖輸出PWM——脈沖寬度調(diào)制指令（PulseWidthModulation）占空比為0占空比為100%1、CPU選型2、硬件組態(tài)①打開巡視窗口2、硬件組態(tài)②勾選“啟用脈沖發(fā)生器”2、硬件組態(tài)③參數(shù)分配2、硬件組態(tài)④硬件輸出2、硬件組態(tài)⑤設(shè)置I/O地址3、PWM指令3、

PWM指令背景數(shù)據(jù)塊：3、

PWM指令硬件標(biāo)識符：3、

PWM指令硬件標(biāo)識符：3、

PWM指令10四、PWM指令的應(yīng)用

通過PWM指令實(shí)現(xiàn)“直流24V指示燈亮度調(diào)節(jié)控制”，即每按下一次增亮按鈕，指示燈增加一定的亮度；每按下一次變暗按鈕，指示燈的亮度變暗一些；按下停止按鈕，指示燈熄滅。1、控制要求2、元件選型及線路連接2、元件選型及線路連接3、硬件組態(tài)①打開巡視窗口②勾選“啟用脈沖發(fā)生器”

③參數(shù)分配④硬件輸出⑤設(shè)置I/O地址4、程序編寫4、程序編寫注意：

如果想改變脈沖周期：首先要在硬態(tài)組態(tài)時(shí)勾選“允許在運(yùn)行時(shí)更改循環(huán)時(shí)間”

復(fù)選框。選擇該復(fù)選框時(shí)，脈沖發(fā)生器的地址中前

2

個(gè)字節(jié)為脈沖的寬度，后4個(gè)字節(jié)

為脈沖的周期，如PWM1的I/O地址為

QB1008

～QB1013，則

QW1008

中為脈