挖掘機(jī)電液流量匹配控制系統(tǒng)特性研究的開題報告

挖掘機(jī)電液流量匹配控制系統(tǒng)特性研究的開題報告一、選題背景隨著社會的不斷發(fā)展，挖掘機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種建筑工程、礦山開采和土方工程中。其中液壓系統(tǒng)是挖掘機(jī)最主要的驅(qū)動力系統(tǒng)，而電液流量匹配控制系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分。當(dāng)前，市場上的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)大多基于比例閥控制，其存在響應(yīng)速度慢、動態(tài)性能差、對噪聲和震動敏感等缺點(diǎn)。因此，開發(fā)一種能夠高效控制電液流量匹配的系統(tǒng)對于提高挖掘機(jī)穩(wěn)定性和工作效率具有重要意義。二、選題目的本文旨在研究挖掘機(jī)電液流量匹配控制系統(tǒng)的特性，探索其優(yōu)化控制方法，提出一種高效、穩(wěn)定的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，為市場上已有產(chǎn)品的改進(jìn)和新產(chǎn)品的研發(fā)提供技術(shù)支持。三、研究內(nèi)容和方法本文的研究對象為挖掘機(jī)電液流量匹配控制系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容包括：1.分析電液流量匹配控制系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)，對目前市場上常用的控制方法進(jìn)行比較和分析。2.基于傳統(tǒng)的PID控制方法和自適應(yīng)控制方法，分析其控制特性和局限性，提出一種新的優(yōu)化控制方法。3.搭建實(shí)驗(yàn)平臺，開展電液流量匹配控制系統(tǒng)的性能測試和比較分析，驗(yàn)證研究成果的有效性和實(shí)用性。本文的研究方法采用理論分析與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法。首先對電液流量匹配控制系統(tǒng)的工作原理和常用控制方法進(jìn)行理論分析和比較，然后針對控制方法的局限性和不足，提出一種新的優(yōu)化控制方法。最后，對新的控制方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和比較分析。四、研究意義本文的研究成果將有以下幾方面的意義：1.對目前市場上常用的電液流量匹配控制方法進(jìn)行評估和比較，為用戶選擇合適的產(chǎn)品提供參考。2.提出一種新的、優(yōu)化的電液流量匹配控制方法，能夠提高系統(tǒng)控制效率和穩(wěn)定性，具有實(shí)用價值。3.探索電液流量匹配控制系統(tǒng)的特性和控制方法，為液壓系統(tǒng)的研究提供參考。五、進(jìn)度安排本文的進(jìn)度安排如下：1.前期調(diào)研和文獻(xiàn)研究（1周）2.系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（2周）3.系統(tǒng)仿真與優(yōu)化（3周）4.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析（4周）5.論文撰寫、修改和完成（2周）六、參考文獻(xiàn)[1]陳志勇,戴志豪.HYDRAULICEXCAVATOR/ELECTRO-HYDRAULICCONTROLTECHNOLOGYANDAPPLICATION(M)[J].中國機(jī)械工程,2010,21(2):134-139.[2]王曉軍,王勇,魏尤勇.基于電液比例調(diào)節(jié)的挖掘機(jī)主動式防顛技術(shù)研究(J)[J].挖掘機(jī)技術(shù),2012,4(10):38-42.[3]朱勇彬.基于ARM的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].中國地質(zhì)大學(xué),2014.[4]KONGXQ,WANGXJ,TIANYL,etal.Animprovedcontrolalgorithmofhydraulicexcavatorbasedonthefuzzycontrolandvariablestructurecontroltechniques[J].JournalofVibrationandShock,2014,33(7):8