無人機自主式技術保障系統(tǒng)研究

圖5所示。圖SEQ圖\*ARABIC5PHM系統(tǒng)的另一關鍵部分數(shù)據(jù)驅(qū)動技術，主要是通過整合設備歷史信息，掌握健康系統(tǒng)與非健康系統(tǒng)的行為差異以預測設備未來狀態(tài)。此技術的關鍵包括特征數(shù)據(jù)提取和預測方法，特征數(shù)據(jù)的提取是通過對傳感器等監(jiān)測信號的選擇和對特征數(shù)據(jù)的分析處理，預測方法則是對算法和參數(shù)的選擇。結合分析特征參數(shù)的變化趨勢從而實現(xiàn)對系統(tǒng)健康狀態(tài)的評估和故障診斷，結構如REF_Ref38814773\h圖6所示。圖SEQ圖\*ARABIC65.3.2自主健康管理技術無人機地面綜合健康管理系統(tǒng)主要采取分層匯總的體系構成，基于自助健康管理技術，其技術流程第一層是利用綜合實時故障診斷方法先將利用地面站采集數(shù)據(jù)進行分析、融合、提取、評估等一系列過濾，第一層向下反饋，基于健康數(shù)據(jù)自主重構技術得出故障報告、響應策略和故障隔離等一些信息，這些信息會一方面輸回地面站數(shù)據(jù)以更新地面站的數(shù)據(jù)，另一方面會繼續(xù)向下反饋以挖掘出故障本質(zhì)特征信息和故障狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)律等維修保障信息，是一種基于深度學習的離線自主保障技術。自主健康管理技術流程流程如下REF_Ref38814969\h圖7。圖SEQ圖\*ARABIC75.3.3分布式信息融合技術網(wǎng)絡信息管理系統(tǒng)基于分布式信息融合技術，是信息一體化管理，利用來自PHM的設備運行狀態(tài)、后勤保障系統(tǒng)信息和供應鏈上各點的信息匯總，再按規(guī)劃職責和調(diào)度員的意見鍵入。這種訊息匯總的自主保障系統(tǒng)供給的不限于數(shù)據(jù)，它能夠得出相關維修保障的方法與建議。此技術是一條信息通道，裝備維修人員、后勤保障人員和其他技術或供應鏈人員可以全方位利用各種裝備信息、維修設備信息和技術資料信息等信息，再通過類似軟件等應用設備起到訊息管制、協(xié)助決議和維修保障訓練等效用。5.4自主式保障系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢以美軍為代表的西方發(fā)達國家是最先一批開始投入對自主式測試系統(tǒng)（ATS）的研究與開發(fā)的，并且對此一直保持高度重視。在上世紀70年代，美軍已在部分航空電子裝備上應用自動測試系統(tǒng)，并將其通用化，到上世紀80年代末，美軍完成海陸軍各方位自動測試設備通用化研制工作，再到上世紀90年代初，ATS研制愈發(fā)向標準化、模塊化靠近，且依舊趨于通用性和開放性。未來對類似ATS、PHM、JDIS等技術的探索與研究會伴隨著高新技術的蓬勃發(fā)展而愈加投入，估計數(shù)據(jù)顯示，采用自主式技術保障系統(tǒng)可以減小百分之五十的后勤維修規(guī)模，增加出動架次率可達到百分之二十五，在人員配置上將減少20%～40%，保障費用降低比例高達50%以上，使用年限大大提高到八千飛行小時。無論是對于我軍還是外軍來說，自主式技術的應用是應對未來戰(zhàn)爭一項必不可少的利器，與此同時，擁有對應的自主式技術保障系統(tǒng)才能更好的使用自主式技術設備，將其作用效果發(fā)揮到最佳，作用不容忽視。參考文獻[1]邵雨晗.辛后居.高輝.辛安.外軍無人機裝備保障特點及啟示[J]工程技術，2016，111（03）期：66-67[2]李正.無人機后勤保障[M].西安：西北工業(yè)大學出版社，出版年：2018：0-190[3]高飛.謝井.許大琴.無人機系統(tǒng)兩級裝備保障體制的關鍵技術[C].2014（第五屆）中國無人機大會論文集.北京.中國航空學2014[4]侯安生,平本紅,薛萍.航空裝備維修保障發(fā)展研究[J].航空維修與工程,2018(10):20-24.[5]鄭勇峰.國外典型無人機保障系統(tǒng)情況及啟示[N].中國航空報,2014-07-22(S07).[6]張寶珍.21世紀的保障方案——JSF的自主式后勤[J].航空維修與工程,2003(01):27-30.[7]劉志勇,榮立卿,趙美.面向ALS的無人機裝備維修管理模式與系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制,2016,24(07):171-173+177[8]楊王鋒.軍用無人機系統(tǒng)的維修保障研究[C].中國航空學會航空維修工程專業(yè)分會.航空裝備維修技術及應用研討會論文集.中國航空學會航空維修工程專業(yè)分會:中國航空學會,2015:71-75.[9]趙洋,馬颯颯,陳國順,趙俏.無人機裝備自主式保障系統(tǒng)研究[J].信息技術,2012,36(08):181-184.[10]張寶珍.預測與健康管理(PHM)技術在國外新一代戰(zhàn)斗機發(fā)動機中的應用[C].航空工業(yè)測控技術發(fā)展中心、中國航空學會測試專業(yè)委員會、《測控技術》雜志社.2008年航空試驗測試技術峰會論文集.航空工業(yè)測控技術發(fā)展中心、中國航空學會測試專業(yè)委員會、《測控技術》雜志社:《測控技術》雜志社,2008:220-225.[11]魏春燕.基于無人機地面站的自主健康管理技術研究[C].航空工業(yè)測控技術發(fā)展中心、中國航空學會測試技術分會、狀態(tài)監(jiān)測特種傳感技術航空科技重點實驗室.“測試性與智能測控技術”——2018年中國航空測控技術?？?航空工業(yè)測控技術發(fā)展中心、中國航空學會測試技術分會、狀態(tài)監(jiān)測特種傳感技術航空科技重點實驗室:中國航空學會,2018:56-59.

謝辭光陰似箭，日月如梭，大學四年就這樣即將走到終點。我們的大學將伴隨著論文的揣寫、修改、初稿、終稿和答辯最終被畫上完美的句號。此刻心里有許多感恩，對家人、對朋友、對老師，感恩家人對自己的默默支持與關心，感恩朋友與自己并肩作戰(zhàn)，感恩老師孜孜不倦的傳授知識、悉心教導。在這三年的學校生活中，我結識了一群積極優(yōu)秀的朋友，第一次一起做義工活動，參加校園社團等等，與他們相伴，在玩樂之余也學習到了很多新技能，接觸了許多新花樣。在學習上，我遇到了優(yōu)秀和藹的的老師，老師不僅在課堂上傳授知識，課堂之外還經(jīng)常給我們疏導鼓勵。受大家的影響，大學期間我一直認真學習，與同學好好相處。大學在我心中一直是一個神奇的地方，它教會我獨立思考，也教我留心感受身邊的風景，它是一個多姿多彩的地方，聚集了許多來自不同地方的同學，在他們身上你能感受到不一樣的人格魅力，也能帶來不一樣的生活體驗。大學還是一次提升自我價值、提高自身行為修養(yǎng)和感知自己未來發(fā)展方向的旅程，你在其中付出的，時間都會以不同形式反饋回來，很多事情只要敢于嘗試，就會有收獲。從論文的題目擬定到論文最后，我非常感謝楊軍老師的指導和幫助，也非常感謝熊治國老師、張家峰老師、張守田老師等許多任課老師對我專業(yè)知識的教導。感謝各位評審的批評和指導！

HYPERLINK電腦文件整理懶招從來都是不會經(jīng)常整理文件的，不過時間一長，眾多的文檔分布在硬盤的各個角落，用目錄進行整理保存，工作量大、查看起來也不方便且還會浪費不少的磁盤空聞；用壓縮工具打包，盡管可以節(jié)約空間但是卻無法直接編輯修改或查看壓縮包中的文件。這些招，懶人怎么會用，他們自有妙招!再多再亂的文件也能整理得井井有條，關鍵是不費力哦!

懶招1，自動提取亂中取勝

小張起初將照片、Office文檔、電影、音樂等文件一股腦地存放在某一個磁盤分區(qū)，剛開始文件少使用起來倒也方便，但隨著時間的推移，文件數(shù)量劇增，每次找所需的文件都要瞪大眼睛，不過有了MY文檔管理器(下載地址：)就不用擔心了。

第一步，下載MY文檔管理器，解壓到任意目錄，直接雙擊其中的可執(zhí)行性文件即可使用。依次單擊“節(jié)點操作→添加節(jié)點”，分別添加多個節(jié)點，如“辦公文檔”、“電影”等分類，這樣做的目的是方便歸類。

第二步，在小張的F盤中的TEST目錄下有眾多的RM、MP3、JPG、DOC、TXT格式的文件，現(xiàn)在他要把JPG格式的文件提取到“照片”類別中。依次單擊“系統(tǒng)配置→文件過濾”選項，打開Dialog對話框，輸入“*.doc”，單擊“添加”按鈕，意思是過濾掉所有類型為“.DOC”的文件。然后按照同樣的方法，將“*.txt”、“*.rm”、“*.MP3”一一添加進來。

第三步，雙擊左側窗格中的“照片”節(jié)點，然后依次單擊“記錄操作→導入記錄樹”命令，在打開的對話框中單擊瀏覽按鈕，打開“F:\test”目錄，單擊“確定”按鈕之后就可以將格式為JPG的文件提取出來并添加到“照片”節(jié)點中了。

懶招2，不同的電腦統(tǒng)一的管理

小張是電愛的Fans，工作之余常常為雜志寫稿，他寫完的和正在處理的稿件一般都存在一個稿件文件夾里。不過時間一長，家里的電腦(PC1)和單位的電腦(PC2)上都有這個文件夾。時常需要通過移動硬盤(U盤)在兩臺電腦之間傳遞，使用和管理都很不方便。不過他現(xiàn)在用優(yōu)盤就可以統(tǒng)一管理了。

第一步，將上文提到的那個MY文檔管理器解壓后直接拷貝到優(yōu)盤上。把優(yōu)盤插到PC1上，并運行軟件，依次單擊“記錄操作→導入記錄樹”命令，在隨后彈出的對話框中設置好“稿件”文件夾的根目錄，將“導入深度”設置為“5”，單擊“確定”后，稍等片刻，軟件就把PC1上的“稿件”導入到MY文檔管理器中。

小提示：通過這種方式導入到程序中的僅僅是文件的路徑、文件名等屬性信息，并不是文件本身。

第二步，把優(yōu)盤插到PC2上，按照同樣的方法導入PC2上的“稿件”文件。以后要編輯“稿件”里的文件，你自己根本不用記住哪臺電腦的哪個路徑，只要把優(yōu)盤插入到電腦，運行MY文檔管理器，就可以直接編輯了。

第三步，為方便在異地使用，小張決定為當前正在處理的稿件增加一個副本。在需要異地處理的稿件上右鍵單擊，選擇“復制文件到(自動添加副本)”命令，在彈出的對話框中將保存目錄設置為優(yōu)盤上的某個目錄即可。這樣，就可以在優(yōu)盤上編輯PC1或PC2的稿件了。

小提示：對于PC1、PC2上的同名文件，MY文檔管理器以不同的磁盤號+文件路徑來標識文件記錄，因此，對于不同電腦上的同名文件，甚至是路徑和文件名完全相同的文件，程序也可以準確識別哪個是哪個。

懶招3多種文件批量移動

要將文件管理得井然有序，就免不了要進行復制、刪除、移動等等操作，如果一個個進行操作，工作量是非常巨大的。這時我們就需要借助于BelvedereAutomated(下載地址：.com/assets/resources/2008/03/Belvedere%200.3.exe)進行批量操作了。例如我們想把“F:\test”目錄中的所有照片移動到F盤中的“北京游照片”目錄中，可以按以下方法進行。

第一步，建立“F:\test”目錄后在“rule”一欄中，單擊“+”按鈕，建立一個規(guī)則。在“Descriptior”文本框中為當前規(guī)則起一個名字如“批量整理移動”。單擊第一個下拉列表，在這里可以選擇Name(文件名)、Extension(擴展名)、Size(大小)等進行操作，這里選擇擴展名“Extension”。單擊第二個下拉列表，在這里設置的是操作條件，有is(是)、isnot(不是)、contains(包含)等操作可供選擇，這里選擇的是“is”。接下來，在最后的文本框中輸入圖片文件的擴展名，示例中是“JPG”。定義的規(guī)則合起來的意思就是“擴展名是JPG”。

第二步，在“Dothefollowing”區(qū)域設置操作動作，單擊第一個下拉列表進行操作動作的選擇，有“Movefile(移動)、Renamefile(重命名)、Deletefile(刪除)”等動作可供選擇，我們要批量移動，那就選擇重命名“Movefile(移動文件)”。接下來，單擊后面的按鈕選擇“F:\北京游照片”目錄。

第三步，規(guī)則設置完畢，單擊“Test”按鈕應用規(guī)則，程序即可一次性地將所有擴展名為“JPG”的圖片文件移動到“F:\北京游照片”目錄中了。

懶招4提綱挈領一點即得

在前面幾大懶招的幫助下，你電腦里的文件應該已經(jīng)有點類別了吧。如果從此想告別懶人的生活，那就要養(yǎng)成管理文件的好習慣了。

第一步，在你保存資料的電腦分區(qū)中，要接類別建立多個文件夾，可以按用途分為：學習、娛樂、暫存、工作、下載，在娛樂下又可以建立二級目錄：電影、歌曲、動畫等。也可以按照常見的文件性質(zhì)進行分類，例如分為：圖片、電影、電子書、安裝文件等，當然也可以按照你的需要再建立二級目錄，以后每有文件需要保存就按這個類別保存到相應的目錄。

第二步，雖然現(xiàn)在已經(jīng)把文件分門別類存放了，但時間長了，目錄太深，一層一層查找也很麻煩的，在EXCEL里建一個目錄就可以統(tǒng)一管理了。運行EXCEL后，新建一個表格，然后按照我們的分類方式隔行輸入：圖片、電影、電子書，在圖片分類下再建立二級目錄名，例如明星、汽車、壁紙等。

第三步，右鍵單擊“圖片文字”，選擇“超鏈接”，在彈出的對話框中選擇電腦里圖片目錄文件夾，單擊“確定”后EXCEL里的“圖片”文字就變成彩色。用同樣的方法為一級目錄的“電影、電子書”和二級目錄的“明星、汽車、壁紙”等添加超鏈接。然后將這個EXCEL文件命名為文件目錄，保存到桌面上，以后打開這個文檔，直接單擊相應的文字，比如單擊“壁紙”，就可以切換到壁紙文件夾了。

小提示：如果要更改某個超鏈接，直接右鍵單擊該文字，選擇“編輯超鏈接”就可以了。本人的電腦分類原則簡述如下。

硬盤的第一層(請在自己的件夾中右鍵“按組排列”查看)

第一位字母表示A生活娛樂B教學C工作D安裝程序

第二位字母表示只是流水號

AA影視

AB音樂

AC閱讀

AD圖片

AE相冊

生活娛樂

BA計算機

BB英語

BC運動

BD游戲攻略

BE衣食住行

BF文藝

教學

CA管理制度

CB流程圖

CC程序文件

工作

DA娛樂

DB其它

安裝程序

硬盤的第二層(進入“AA影視”的文件夾舉例)

第一位字母表示只是流水號

第二位字母表示只是流水號

AA電影

BA電視劇

CAMTV

硬盤的第三級(進入“AA電影”的文件夾舉例)

第一位字母表示A動作片B劇情片C動畫片

第二位字母表示A未看過B已看過

AA導火線

AB尖峰時刻

動作片

BA獨自等待

劇情片

CB機器貓

CB獅子王

動畫片

利用“字母排序”和“按組排列查看”可以使文件查看和存放簡潔明了，結合自己資料的特點和實際需求，給自己定一個分類原則并嚴格執(zhí)行。個人電腦資料的資源會得到高效而充分的利用。電腦文件管理八條小技巧

在電腦的內(nèi)部，在電腦的桌面上，在“資源管理器”中，充斥著無序與混亂,這種虛擬的混亂極大地影響了電腦的性能和我們辦公的效率，當大家面臨這個問題時，通常認為硬盤空間又不夠了，電腦性能又不跟不上了，需要再換一臺新的電腦了。事實上，我們真正需要的是坐下來，好好花時間將電腦里的文件真正管理起來，會為自己日后省下更多的時間。

文件管理的真諦在于方便保存和迅速提取，所有的文件將通過文件夾分類被很好地組織起來，放在你最能方便找到的地方。解決這個問題目前最理想的方法就是分類管理，從硬盤分區(qū)開始到每一個文件夾的建立，我們都要按照自己的工作和生活需要，分為大大小小、多個層級的文件夾，建立合理的文件保存架構。此外所有的文件、文件夾，都要規(guī)范化地命名，并放入最合適的文件夾中。這樣，當我們需要什么文件時，就知道到哪里去尋找。

這種方法，對于相當數(shù)量的人來說，并不是一件輕松的事，因為他們習慣了隨手存放文件和辛苦、茫無頭緒地查找文件。

下面，我們將幫你制訂一套分類管理的原則，并敦促您養(yǎng)成好的文件管理習慣。以下是我們總結出的一些基本技巧，這些技巧并不是教條，可能并不適合你，但無論如何你必須要有自己的規(guī)則，并堅持下來，形成習慣。

一、發(fā)揮我的文檔的作用

有很多理由讓我們好好地利用“我的文檔”，它能方便地在桌面上、開始菜單、資源管理器、保存/打開窗口中找到，有利于我們方便而快捷地打開、保存文件。我們可以利用“我的文檔”中已有的目錄，也可以創(chuàng)建自己的目錄，將經(jīng)常需要訪問的文件存儲在這里。至于“我的文檔”存儲在C盤，在重裝系統(tǒng)時可能會誤刪除的問題，可以在非系統(tǒng)盤建立一個目錄，然后右擊桌面上的“我的文檔”，選擇“屬性”。在彈出的“我的文檔屬性”窗口中，單擊目標文件夾下的“移動”按鈕，然后在新的窗口中指定我們剛創(chuàng)建的文件夾。重裝系統(tǒng)后再次執(zhí)行以上操作，再重新指向此文件夾即可，即安全又便捷。

小提示：如果你使用Windows2000/XP，則移動“我的文檔”文件夾時，其下的所有文件會自動移過去，但如果你使用Windows9x，則需要手工將C:MyDocuments下的所有文件手工移到新指定的文件夾中，否則可能會丟失數(shù)據(jù)。

二、建立最適合自己的文件夾結構

文件夾是文件管理系統(tǒng)的骨架，對文件管理來說至關重要。建立適合自己的文件夾結構，需要首先對自己接觸到的各種信息、工作和生活內(nèi)容進行歸納分析。每個人的工作和生活有所不同，接受的信息也會有很大差異，因此分析自己的信息類別是建立結構的前提。比如，有相當多的IT自由撰稿人和編輯就是以軟件、硬件的類別建立文件夾;而很多老師，就是以自己的工作內(nèi)容比如教學工作、班主任工作建立文件夾。

同類的文件名字可用相同字母前綴的文件來命名，同類的文件最好存儲在同一目錄，如圖片目錄用image，多媒體目錄用media，文檔用doc等等，簡潔易懂，一目了然，而且方便用一個軟件打開。這樣，當我們想要找到一個文件時，能立刻想到它可能保存的地方。

三、控制文件夾與文件的數(shù)目

文件夾里的數(shù)目不應當過多，一個文件夾里面有50個以內(nèi)的文件數(shù)是比較容易瀏覽和檢索的。如果超過100個文件，瀏覽和打開的速度就會變慢且不方便查看了。

這種情況下，就得考慮存檔、刪除一些文件，或?qū)⒋宋募A分為幾個文件或建立一些子文件夾。另一方面，如果有文件夾的文件數(shù)目長期只有少得可憐的幾個文件，也建議將此文件夾合并到其他文件夾中。

四、注意結構的級數(shù)

分類的細化必然帶來結構級別的增多，級數(shù)越多，檢索和瀏覽的效率就會越低，建議整個結構最好控制在二、三級。另外，級別最好與自己經(jīng)常處理的信息相結合。

越常用的類別，級別就越高，比如負責多媒體欄目的編輯，那多媒體這個文件夾就應當是一級文件夾，老師本學期所教授的課程、所管理班級的資料文件夾，也應當是一級文件夾。

文件夾的數(shù)目，文件夾里文件的數(shù)目以及文件夾的層級，往往不能兩全，我們只能找一個最佳的結合點。

五、文件和文件夾的命名

為文件和文件夾取一個好名字至關重要，但什么是好名字，卻沒有固定的含義，以最短的詞句描述此文件夾類別和作用，能讓你自己不需要打開就能記起文件的大概內(nèi)容，能就是好的名稱。要為電腦中所有的文件和文件夾使用統(tǒng)一的命名規(guī)則，這些規(guī)則需要我們自己來制訂。最開始使用這些規(guī)則時，肯定不會像往常一樣隨便輸入幾個字那樣輕松，但一旦你體會到了規(guī)則命名方便查看和檢索的好處時，相信你會堅持不懈地執(zhí)行下去。

另外，從排序的角度上來說，我們常用的文件夾或文件在起名時，可以加一些特殊的標示符，讓他們排在前面。比如當某一個文件夾或文件相比于同一級別的來說，要訪問次數(shù)多得多時，筆者就會在此名字前加上一個“1”或“★”，這可以使這些文件和文件