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文檔簡介
汽車底盤主要零部件簡要介紹和簡單布置要素1、懸架功能與基本組成●懸架概念保證車輪或車橋與汽車承載系統(tǒng)(車架或承載式車身)之間具有彈性聯(lián)系并能傳遞載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)以及調(diào)節(jié)汽車行駛中的車身位置等有關(guān)裝置的總稱●懸架最主要的功能傳遞作用在車輪和車架(或車身)之間的一切力和力矩,并緩和汽車駛過不平路面時(shí)所產(chǎn)生的沖擊,衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng),以保證汽車的正常行駛?!駪壹芑窘M成
汽車底盤懸架系統(tǒng)包含的主要零部件有:懸架主要由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器組成,有些懸架中還有緩沖塊和橫向穩(wěn)定桿。彈性元件用來傳遞垂直力,并與輪胎一起緩和路面不平引起的沖擊和振動(dòng)。彈性元件受沖擊后會(huì)產(chǎn)生持續(xù)的振動(dòng),使乘坐不適,因此,設(shè)有減振器將振動(dòng)迅速衰減,使振幅迅速減小。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用來確定車輪相對于車架或車身的運(yùn)動(dòng),傳遞除垂直力以外的各種力和力矩。為減少車軸對車架或車身的直接沖撞,一些汽車懸架上設(shè)有緩沖塊。橫向穩(wěn)定桿的作用是減少轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的側(cè)傾,并提高輪胎對地面的附著力。橫梁(車橋),連接部件(擺臂),彈性阻尼元件(彈簧、減振器、穩(wěn)定桿),有些懸架中還有緩沖塊和橫向穩(wěn)定桿橫梁(車橋):主要作用:底盤系統(tǒng)的主要受力部件,受力復(fù)雜且需要較高強(qiáng)度和剛度。一定程度上減少底盤傳遞給車身的振動(dòng)輔助增加車身的強(qiáng)度和剛度,提高底盤的操控性和碰撞的安全性技術(shù)特點(diǎn):形狀復(fù)雜,一般需要大型加工設(shè)備進(jìn)行加工(沖壓和焊接)由于受力復(fù)雜,因此設(shè)計(jì)時(shí),需要進(jìn)行大量的工程分析,并結(jié)合臺(tái)架和道路實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,最終確定設(shè)計(jì)方案,達(dá)到需要的剛度、強(qiáng)度和耐久性。布置時(shí)考慮的因素:與車身僅有一對定位點(diǎn),需考慮與車身公差之間的相容性。安裝的部件眾多,如何保證與車身其他部件不產(chǎn)生干涉。如何布置安裝點(diǎn)能夠發(fā)揮其最佳加強(qiáng)車身剛度和強(qiáng)度的目的連接部件(擺臂):主要作用:底盤系統(tǒng)的主要傳力部件,一般只承受拉壓力,為二力桿,同樣需要較高強(qiáng)度和剛度。同樣可在一定程度上減少底盤傳遞給車身的振動(dòng)控制車輪輪胎的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能,實(shí)現(xiàn)良好的操控性和乘坐舒適性技術(shù)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,一般為薄板沖壓和焊接、厚板切削成型焊接、鍛造、鑄造,擺臂所包含的膠套的好壞,直接決定整車的舒適性和一定的操控性,影響最嚴(yán)重的是擺臂膠套的耐久性。因此設(shè)計(jì)時(shí),需要進(jìn)行工程分析,確定擺角,受力等,并結(jié)合臺(tái)架和道路實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,最終確定設(shè)計(jì)方案,達(dá)到需要的剛度、強(qiáng)度和耐久性布置時(shí)考慮的因素:擺臂為運(yùn)動(dòng)部件,布置時(shí)必須考慮其運(yùn)動(dòng)特性,避免產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。若有纏繞在擺臂上的線束,必須有足夠的自由長度,避免運(yùn)動(dòng)時(shí)受力拉或折斷。若擺臂具有球鉸,應(yīng)考慮對球鉸的膠套進(jìn)行保護(hù),避免碎石或沙粒等擊穿。彈性阻尼元件(彈簧、減振器、穩(wěn)定桿):主要作用:提供給車身部件一定的緩沖,減小車身部件的受力。對路面?zhèn)鹘o車身的振動(dòng)進(jìn)行衰減,提高乘坐舒適性。變線或進(jìn)彎時(shí)對各車輪的受力合理分配,控制車身擺角,提高操控性。技術(shù)特點(diǎn):彈簧減振器有時(shí)組合在一起,有時(shí)分開布置,滿足不同的布置空間需要。減振器分為雙向作用式和單向作用式;充氮?dú)饣虿怀錃馐?。彈根?jù)簧不同的懸架結(jié)構(gòu)可分為:單片或多片變截面或不變截面鋼板彈簧、扭力桿彈簧、螺旋彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧;穩(wěn)定桿為一種扭桿彈簧,根據(jù)布置空間可選用空心或非空心的彈簧鋼彎制而成。布置時(shí)考慮的因素:
減振器連接點(diǎn)受力較大,此周圍部件的強(qiáng)度和剛度應(yīng)較好。不同懸架結(jié)構(gòu)的減振器和彈簧在懸架運(yùn)動(dòng)時(shí)也是要有輕微擺動(dòng)的,布置時(shí)應(yīng)注意運(yùn)動(dòng)干涉。由于空間的限制,穩(wěn)定桿可能要彎成各種形狀,但要注意允許的最小半徑。2、懸架類型a根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類?!穹仟?dú)立懸架是左、右車輪之間由一剛性梁或非斷開式車橋聯(lián)接,當(dāng)單邊車輪駛過凸起時(shí),會(huì)直接影響另一側(cè)車輪?!穹仟?dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)有1)結(jié)構(gòu)簡單,制造、維護(hù)方便,經(jīng)濟(jì)性好;2)工作可靠,使用壽命長;3)車輪跳動(dòng)時(shí),輪距、前束不變,因而輪胎磨損小4)轉(zhuǎn)向時(shí),車身側(cè)傾后車輪的外傾角不變,傳遞側(cè)向力的能力不降5)中心位置較高,有利于減小轉(zhuǎn)向時(shí)車身的側(cè)傾角?!穹仟?dú)立懸架缺點(diǎn)1)與車輪和車橋一起跳動(dòng),需要較大的空間,影響發(fā)動(dòng)機(jī)和行李箱的布置;用于轎車和載貨汽車的前懸架時(shí),一般需要抬高發(fā)動(dòng)機(jī)或是將車橋(軸)做成中間下凹的形狀以利發(fā)動(dòng)機(jī)的布置,這將增加制造成本;用于轎車后懸架時(shí),會(huì)導(dǎo)致行李箱減小,備胎布置也不方便。2)用于驅(qū)動(dòng)橋時(shí),會(huì)使得非懸掛質(zhì)量較大,不利于汽車的行駛平順性及輪胎的接地性能;3)當(dāng)兩側(cè)車輪跳動(dòng)高度不一致時(shí),整根車橋會(huì)傾斜,使左右車輪直接相互影響;4)在不平路面行駛時(shí),由于左右車輪跳動(dòng)不一致而導(dǎo)致的軸轉(zhuǎn)向會(huì)降低直線行駛的穩(wěn)定性;5)用于驅(qū)動(dòng)橋時(shí),驅(qū)動(dòng)橋的輸入轉(zhuǎn)矩會(huì)引起左右車輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移。2、懸架類型●獨(dú)立懸架允許單側(cè)輪獨(dú)立進(jìn)行上下跳動(dòng),見簡圖單側(cè)懸架可繞與車架的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)單側(cè)運(yùn)動(dòng)。獨(dú)立懸架中沒有剛性梁,左右車輪各自“獨(dú)立”地與車架或車身相連或構(gòu)成斷開式車橋。獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn):1)非懸掛質(zhì)量下,懸架所受到并傳遞給車身的沖擊載荷小,有利于提高汽車的行駛平順性及輪胎的接地性能;2)左右車輪的跳動(dòng)沒有直接的相互影響,可減少車身的傾斜和振動(dòng);3)占用橫向空間少,便于發(fā)動(dòng)機(jī)的布置,可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置,從而降低汽車的質(zhì)心位置,有利于提高汽車的行駛穩(wěn)定性。4)易于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向。連車身連橫梁總成●獨(dú)立懸架根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同:獨(dú)立懸架客分為:雙橫臂、麥弗遜、滑柱擺臂式、單橫臂、縱臂式、多連桿及。目前1)雙橫臂如圖所示為雙橫臂式獨(dú)立懸架。上下擺臂不等長,選擇長度比例合適,可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。這種獨(dú)立懸架被廣泛應(yīng)用于轎車前輪上和高通過性越野汽車的前后懸架上。雙橫臂的臂有做成A字型和V字型
2)麥弗遜式麥弗遜懸架將減震器作為引導(dǎo)車輪跳動(dòng)的滑柱,螺旋彈簧與其裝與一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支撐,允許滑柱上端作少許角位移。內(nèi)側(cè)空間大,有利于發(fā)動(dòng)機(jī)布置,并降低車子的重心。車輪上下跳動(dòng)時(shí)主銷軸線的角度會(huì)變化,這是因?yàn)闇p震器下端支點(diǎn)隨擺臂擺動(dòng)。以上問題需要通過調(diào)整桿系布置得到合理解決?;纳喜客ㄟ^頂端連接板連接到車體上,頂端連接板與滑柱軸承相接。車身重量由車身通過懸架滑柱支撐,轉(zhuǎn)向后滑柱與轉(zhuǎn)向節(jié)一并旋轉(zhuǎn)。與雙橫臂懸架相比,麥弗遜懸架的特點(diǎn)是可將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及減震裝置集合到一起,將多個(gè)零件集成在一個(gè)單元里,結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)成要素少,易于維護(hù),可以降低簧下重量,所以車輛行駛性能及乘車舒適感良好。螺旋彈簧滑柱關(guān)節(jié)下橫臂傳動(dòng)軸橫梁橫臂穩(wěn)定桿3)滑柱擺臂式后獨(dú)立懸架滑柱擺臂式后懸架用于前輪驅(qū)動(dòng)的轎車上。它是麥弗遜后懸架類似的結(jié)構(gòu),只是起螺旋彈簧與減震器是分開布置并置于車架縱梁下方,節(jié)省了懸架對橫向空間的占用,有利于布置寬敞的行李箱。螺旋彈簧與減震器分開布置4.縱臂式后獨(dú)立懸架和斜臂式后獨(dú)立懸架由平行于汽車行駛方向的縱臂承但導(dǎo)向和傳力作用。由于縱臂要承受所有的作用力和力矩,在結(jié)構(gòu)上必須保證具有足夠的強(qiáng)度和剛度。5)單橫臂式獨(dú)立懸架單橫臂式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡單,側(cè)傾中心較高,有較強(qiáng)的抗側(cè)傾能力,但當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)會(huì)使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角變化大,故不宜用作前懸架。6)多連桿多連桿式懸架由3到5根桿件組合在一起來控制車輪位置變化的懸架。當(dāng)前對性能要求較高的汽車,尤其是高檔轎車開始越來越多地使用4連桿式懸架系統(tǒng)和5連桿式懸架系統(tǒng)。獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧,因而對于側(cè)向力,垂直力以及縱向力需加設(shè)導(dǎo)向裝置來承受和傳遞這些力。因而一些轎車上為減輕車重和簡化結(jié)構(gòu)采用多連桿懸架多連桿懸架具有良好的操縱穩(wěn)定性,可減小輪胎磨損。這種懸架減震器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)?!駨?fù)合縱臂式后支撐橋懸架左右后輪之間用一根可扭轉(zhuǎn)的的彈性梁連接,而使左右后輪介于獨(dú)立懸架的不直接相接和非獨(dú)立的懸架的剛性連接之間,這種懸掛可看成是近似半獨(dú)立懸架。這種結(jié)構(gòu)僅可用于前置發(fā)動(dòng)機(jī)前橋驅(qū)動(dòng)轎車的后懸架。復(fù)合縱臂式后支撐橋的優(yōu)點(diǎn)有:1)結(jié)構(gòu)簡單,與縱臂式懸架相比,增加的可扭轉(zhuǎn)橫梁承受了所有的垂向力和側(cè)向力所產(chǎn)生的力矩;2)易于拆卸;3)幾乎不占用垂向和橫向空間;4)懸掛質(zhì)量??;5)可扭轉(zhuǎn)橫梁可起部分或全部橫向穩(wěn)定桿的作用;6)車輪跳動(dòng)時(shí),輪距、車輪的前束和外傾角保持不變。缺點(diǎn):1)側(cè)向力作用下趨于過多轉(zhuǎn)向;2)可扭轉(zhuǎn)橫梁受力復(fù)雜,再加之不可避免的采用焊接結(jié)構(gòu),影響橫梁的強(qiáng)度和壽命。
3、獨(dú)立懸架綜合評價(jià)(1)側(cè)傾中心高度汽車在側(cè)向力作用下.車身在通過左、右車輪中心的橫向垂直平面內(nèi)發(fā)生側(cè)頓時(shí),相對于地面的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心稱之為側(cè)傾中心,側(cè)傾中心到地面的距離稱為側(cè)傾中心高度。側(cè)傾中心位置高,它到車身質(zhì)心的距離縮短,可使側(cè)向力臂及側(cè)傾力矩小些,車身的側(cè)傾角也會(huì)減小。但側(cè)傾中心過高會(huì)使車身傾斜時(shí)輪距變化大,加速輪胎的磨損。(2)車輪定位參數(shù)的變化車輪相對車身上下跳動(dòng)時(shí),主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角及車輪前束等定位參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,若主銷后傾角變化大,容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振:若車輪外傾角變化大,會(huì)影響汽車直線行駛穩(wěn)定性,同時(shí)也會(huì)影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。(3)懸架側(cè)傾角剛度當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí),在側(cè)向力作用下,車廂繞側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動(dòng).并特此轉(zhuǎn)動(dòng)角度稱之為車廂側(cè)傾角。車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān),并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。(4)橫向剛度懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性,若用于轉(zhuǎn)向袖上的懸架橫向剛度小,則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。(5)、空間尺寸不同形式的懸架占用的空間尺寸不同,占用橫向尺寸大的懸架影響發(fā)動(dòng)機(jī)的布置和從車上拆裝發(fā)動(dòng)機(jī)的困難程度;占用高度空間小的懸架,則允許行李箱寬敞,而且底部平整、布置油箱容易。因此,懸架占用的空間尺寸也用來作為評價(jià)指標(biāo)之一。下表列出了不同形式懸架的特點(diǎn)。b按照彈性元件的種類,鋼板彈簧懸架、螺旋彈簧懸架、扭桿彈簧懸架、空氣懸架以及油氣懸架等。c按照作用原理,被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架和介于二者之間的半主動(dòng)懸架。車輪輪胎總成轉(zhuǎn)向節(jié)上擺臂總成減振器帶螺旋彈簧總成控制臂總成下擺臂總成轉(zhuǎn)向機(jī)總成傳動(dòng)軸總成連車身連轉(zhuǎn)向管柱連變速器連車身橫向穩(wěn)定桿連車身橫梁總成(為表示內(nèi)部結(jié)構(gòu),變?yōu)橥该魃〤級前懸架的結(jié)構(gòu)前懸架由上擺臂總成、下擺臂總成、控制臂總成、減震器帶彈簧總成、橫向穩(wěn)定桿、輪邊總成組成,近似看成可以控制運(yùn)動(dòng)速度的四連桿機(jī)構(gòu)。(如下簡圖)前懸架同時(shí)具有轉(zhuǎn)向的功能,通過轉(zhuǎn)向拉桿向左或向右的運(yùn)動(dòng),推動(dòng)車輪繞主銷向左或向右的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。連車身連橫梁總成彈性、減振阻尼元件連車身連車身連車身車輪輪胎總成轉(zhuǎn)向節(jié)上擺臂總成減振器帶螺旋彈簧總成后上橫臂總成下擺臂總成橫向穩(wěn)定桿橫梁總成(為表示內(nèi)部結(jié)構(gòu),變?yōu)橥该魃┖罄瓧U總成C級后懸架的結(jié)構(gòu)后懸架由上擺臂總成、下擺臂總成、后上橫臂總成、后拉桿總成、減震器帶彈簧總成、橫向穩(wěn)定桿、輪邊總成組成,近似看成可以控制運(yùn)動(dòng)速度的四連桿機(jī)構(gòu)。(如下簡圖)相對于前懸架,后懸架的后上橫臂總成的安裝位置進(jìn)行變化,同時(shí)增加后拉桿總成,使后車輪只能進(jìn)行上下跳動(dòng),不可以象前輪一樣轉(zhuǎn)向。但是在高速轉(zhuǎn)向時(shí)由于車身側(cè)傾,使后懸架左右壓縮量不同,會(huì)使兩個(gè)車輪同時(shí)向左(向左轉(zhuǎn)向時(shí))或向右(向右轉(zhuǎn)向時(shí))偏轉(zhuǎn)一定的角度,這就是這種懸架產(chǎn)生的“隨動(dòng)轉(zhuǎn)向”。它的優(yōu)點(diǎn)會(huì)在后面進(jìn)行說明。高速轉(zhuǎn)彎時(shí),后懸架會(huì)產(chǎn)生“隨動(dòng)轉(zhuǎn)向”,由于這一輔助轉(zhuǎn)向相當(dāng)于減小前輪的轉(zhuǎn)向角,使整車減少過度轉(zhuǎn)向的趨勢,避免進(jìn)入危險(xiǎn)行駛狀況連車身連橫梁總成彈性、減振阻尼元件3.懸架與汽車性能的關(guān)系
●影響汽車行駛平順性
對舒適性和健康的影響●影響操縱穩(wěn)定性(穩(wěn)態(tài)、直線行駛、瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性)
懸架參數(shù)通過影響轉(zhuǎn)向時(shí)車輪載荷轉(zhuǎn)移、車輪跳動(dòng)或車身側(cè)傾時(shí)車輪定位角的變化以及懸架與轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動(dòng)干涉和整體橋的軸轉(zhuǎn)向等方向影響●影響縱向穩(wěn)定性
汽車在制動(dòng)或加速行駛時(shí),出于慣性力的作用會(huì)造成軸荷轉(zhuǎn)移,并伴隨前、后懸架的變形,表現(xiàn)為制動(dòng)時(shí)的“點(diǎn)頭抬尾”和驅(qū)動(dòng)加速時(shí)的“仰頭垂尾”?!駪壹芘c汽車操縱穩(wěn)定性汽車的側(cè)傾●車身側(cè)傾軸線車身相對地面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)軸線稱為車身側(cè)傾軸線。該軸線通過車身在前、后軸處橫斷面上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心,這兩個(gè)瞬時(shí)中心稱為側(cè)傾中心。側(cè)傾中心到地面的距離稱為側(cè)傾中心高度。側(cè)傾中心位置高,它到車身質(zhì)心的距離縮短,可使側(cè)向力臂及側(cè)傾力矩小些,車身的側(cè)傾角也會(huì)減小。但側(cè)傾中心過高會(huì)使車身傾斜時(shí)輪距變化大,加速輪胎的磨損。●懸架的側(cè)傾角剛度懸架的側(cè)傾角剛度是指側(cè)傾時(shí)(車輪保持在地面上),單位車身轉(zhuǎn)角時(shí),懸架系統(tǒng)給車身總的彈性恢復(fù)力偶矩。
●車身的側(cè)傾角車身在側(cè)向力作用下繞側(cè)傾軸線的轉(zhuǎn)角為車身側(cè)傾角。車身側(cè)傾角是和汽車操縱穩(wěn)定性及平順性有關(guān)的一個(gè)重要參數(shù)。側(cè)傾角的數(shù)值影響到汽車的橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和橫擺角速度瞬態(tài)響應(yīng)。側(cè)傾角本身也是評定汽車操縱穩(wěn)定性一個(gè)重要指標(biāo)。側(cè)傾角過大使駕駛員感到不穩(wěn)定、不安全,乘客感到不舒適;側(cè)傾角過小,懸架的側(cè)傾角剛度大.汽車一側(cè)車輪遇到凸起或凹坑時(shí),車身內(nèi)會(huì)感受到?jīng)_擊,平順性較差。汽車后橋按功能分:驅(qū)動(dòng)橋和非驅(qū)動(dòng)橋●驅(qū)動(dòng)橋基本功能:增大由傳動(dòng)軸或直接由變速器傳來的扭矩,將扭矩分配給左、右車輪,并使左右驅(qū)動(dòng)車輪具有汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速功能;同時(shí)還要承受作用于路面和車架或車廂之間的鉛垂力、縱向力和橫向力?!耱?qū)動(dòng)橋包括:主減速器、差速器、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置及橋殼等部件?!耱?qū)動(dòng)橋的分類:按工作特性分:非斷開式驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋(取決于懸掛的形式)主要區(qū)別:斷開式驅(qū)動(dòng)橋沒有連接左右車輪的整體式外殼或梁。斷開式驅(qū)動(dòng)橋的橋殼是分段的,并且彼此之間可以做相對運(yùn)動(dòng)。1)主減速器功能:●主減速器用來改變轉(zhuǎn)矩的的轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。(因?yàn)榻^大多數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)在汽車上是縱向布置的)●在于當(dāng)變速箱處于最高檔位時(shí),使汽車有足夠的牽引力、適當(dāng)?shù)淖罡哕囁俸土己玫娜剂辖?jīng)濟(jì)性。(變速箱的作用是:選擇適當(dāng)?shù)臋n位數(shù)及各檔傳動(dòng)比,以使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性能適應(yīng)汽車在各種行駛阻力下對動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求)減速器的減速形式:●單級減速:一般用在主減速比≤7.6的各種中小型汽車上(轎車一般3~4.5)采用一對螺旋錐齒輪或雙曲面齒輪或渦輪傳動(dòng)的。a.組合式橋殼的單級主減速器:主從動(dòng)齒輪都直接在與橋殼鑄成一體的主減速器殼上;結(jié)構(gòu)簡單、支撐剛度大、質(zhì)量小、造價(jià)低,缺點(diǎn)是裝配調(diào)整困難;b.對分式橋殼的主減速器:由一個(gè)縱向結(jié)合面將其分為左、右兩半殼,在結(jié)合面處用螺栓連接成一體;支撐剛度大,但維修、保養(yǎng)不便,已很少采用;c.整體式(琵琶式)橋殼的單級主減速器:減殼和橋殼是分開的,主減和差速器的全部
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