汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修 課件 項(xiàng)目三 汽車制動(dòng)系統(tǒng)

汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)一

制動(dòng)系統(tǒng)的功用與組成知識(shí)目標(biāo)（1）掌握汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功用及基本類型。（2）掌握汽車制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成及工作原理。（3）掌握汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作要求。能力目標(biāo)（1）能夠識(shí)別車輛中制動(dòng)系統(tǒng)的類型。（2）能夠描述制動(dòng)系統(tǒng)中各部件的位置及名稱。任務(wù)目標(biāo)汽車在保證行駛安全的前提下，應(yīng)盡可能提高行駛速度，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，同時(shí)還應(yīng)視做到需要減速和停車。因此，汽車上必須設(shè)有用來(lái)強(qiáng)制汽車減速和停車，以及能使汽車在坡道上停放的可靠裝置——汽車制動(dòng)系統(tǒng)。下面進(jìn)入汽車制動(dòng)系統(tǒng)功用與組成的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上用以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置。制動(dòng)系統(tǒng)的作用包括：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。對(duì)汽車起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。一、制動(dòng)系統(tǒng)的功用二、制動(dòng)系統(tǒng)的組成供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量，以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中，產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。人的肌體也可作為制動(dòng)能源。供能裝置1控制裝置包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板?？刂蒲b置2傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸、輪缸。傳動(dòng)裝置3制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件，其中包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)中的緩速裝置。較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置，汽車制動(dòng)系統(tǒng)如圖3-1所示。制動(dòng)器4（1）行車制動(dòng)系統(tǒng)：使行駛中的汽車減速或停車，行車制動(dòng)如圖3-2所示。（2）駐車制動(dòng)系統(tǒng)：使停駛的汽車駐留原地不動(dòng)，駐車制動(dòng)如圖3-3所示。（3）應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)：在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效后使用的制動(dòng)系統(tǒng)。（4）輔助制動(dòng)系統(tǒng)：增設(shè)的制動(dòng)裝置，以適應(yīng)山區(qū)行駛及特殊用途汽車的需要。按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類1三、制動(dòng)系統(tǒng)的分類（1）人力制動(dòng)系統(tǒng)：以駕駛員的肌體作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。（2）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)：完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。（3）伺服制動(dòng)系統(tǒng)：兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分類2（1）機(jī)械系統(tǒng)：以機(jī)械傳輸制動(dòng)能量的制動(dòng)系統(tǒng)。（2）液壓系統(tǒng)：以液壓傳輸制動(dòng)能量的制動(dòng)系統(tǒng)。（3）氣壓系統(tǒng)：以氣壓傳輸制動(dòng)能量的制動(dòng)系統(tǒng)。（4）電磁系統(tǒng)：以電磁力傳輸制動(dòng)能量的制動(dòng)系統(tǒng)。（5）組合系統(tǒng)：以多種方式傳輸制動(dòng)能量的綜合制動(dòng)系統(tǒng)。按照制動(dòng)能量的傳輸方式分類3（1）單回路制動(dòng)系統(tǒng)：全車制動(dòng)用一條制動(dòng)回路的制動(dòng)系統(tǒng)。（2）雙回路制動(dòng)系統(tǒng)：全車制動(dòng)用兩條制動(dòng)回路的制動(dòng)系統(tǒng)。按制動(dòng)回路分類4四、制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理制動(dòng)作用力的產(chǎn)生1如圖3-4所示，制動(dòng)時(shí)，駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，推桿便推動(dòng)主缸活塞，迫使制動(dòng)液經(jīng)油管進(jìn)入制動(dòng)輪缸，推動(dòng)輪缸活塞克服回位彈簧的拉力，使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)而張開(kāi)，消除制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙后壓緊在制動(dòng)鼓上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄摩擦片對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓就產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩Mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，其大小取決于輪缸的張開(kāi)力、摩擦系數(shù)及制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的尺寸。制動(dòng)鼓將力矩Mu傳至車輪后，由于車輪與地面的附著作用，車輪即對(duì)地面作用一個(gè)向前的周緣力Fa。同時(shí)，地面也會(huì)給車輪一個(gè)向后的反作用力，這個(gè)力就是車輪受到的地面制動(dòng)力Fb。各車輪上的制動(dòng)力之和就是汽車受到的總制動(dòng)力。在制動(dòng)力的作用下，汽車就會(huì)減速，甚至停車。放松制動(dòng)踏板，在回位彈簧的作用下，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙又得以恢復(fù)，從而解除制動(dòng)。最好的制動(dòng)條件2制動(dòng)時(shí)，車輪上的制動(dòng)力Fb隨踏板力及其產(chǎn)生的摩擦力矩Mu的增大而增大。但受到輪胎與附著情況的限制，制動(dòng)力不可能超過(guò)附著力。當(dāng)制動(dòng)力等于附著力時(shí)，車輪將被抱死而在路面上滑拖。滑拖會(huì)使胎面局部嚴(yán)重磨損，在路面上留下一條黑色的拖印。同時(shí)，滑拖會(huì)使胎面產(chǎn)生局部高溫，使胎面局部稀化，輪胎與路面間如同被一層潤(rùn)滑劑隔開(kāi)，使附著系數(shù)減小。最大制動(dòng)力和最短制動(dòng)距離并不是在車輪抱死時(shí)出現(xiàn)，而是在車輪將要抱死而又未完全抱死時(shí)（制動(dòng)力接近附著力）出現(xiàn)，即在所謂“臨界狀態(tài)”時(shí)，達(dá)到最大值?？梢?jiàn)，制動(dòng)到抱死狀態(tài)所能達(dá)到的制動(dòng)力與車輪上的垂直載荷成正比，即車輪上的載荷越大，可能獲得的制動(dòng)力也應(yīng)越大。為此，應(yīng)根據(jù)各類汽車前后橋車輪所分配的質(zhì)量不同（包括附著質(zhì)量和轉(zhuǎn)移質(zhì)量），從制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式上（如張開(kāi)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄的形式和尺寸等方面），合理地分配制動(dòng)力的大小，以獲得較理想的制動(dòng)工作狀態(tài)。實(shí)際上，一般結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中，因車輪的載荷及其與地面附著系數(shù)不是常數(shù)，所以很難完全避免車輪抱死滑拖。因此，現(xiàn)代車輛基本上都配備了電子控制的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，即ABS系統(tǒng)，能有效控制車輪的抱死現(xiàn)象。五、制動(dòng)系統(tǒng)的要求具有良好的制動(dòng)性能1包括制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性三個(gè)方面。制動(dòng)效能的評(píng)價(jià)指標(biāo)有制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間。制動(dòng)效能的恒定性指抗“熱衰退”和抗“水衰退”能力。制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性是指制動(dòng)時(shí)保持原有行駛方向的能力。而在實(shí)際使用過(guò)程中，往往用制動(dòng)效能中的制動(dòng)距離來(lái)衡量整車的制動(dòng)性能。制動(dòng)距離是以某一速度開(kāi)始緊急制動(dòng)，從駕駛?cè)瞬壬现苿?dòng)踏板起直至停車為止，汽車所走過(guò)的距離。操縱輕便2操縱制動(dòng)系統(tǒng)所需的力不應(yīng)過(guò)大。對(duì)于人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，最大踏板力不大于500N（轎車）和700N（貨車）。踏板行程貨車不大于150mm，轎車不大于120mm。制動(dòng)力矩能迅速而平穩(wěn)地增大，也能迅速而徹底地解除。制動(dòng)平順性好3連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄上的摩擦片因高溫引起的摩擦系數(shù)下降要小，水濕后恢復(fù)要快。散熱性好4要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車，掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。對(duì)掛車制動(dòng)系統(tǒng)的要求5結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)二

車輪制動(dòng)器知識(shí)目標(biāo)（1）掌握制動(dòng)器的功用與組成。（2）掌握鼓式制動(dòng)器的組成與特點(diǎn)。（3）掌握盤式制動(dòng)器的組成與特點(diǎn)。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)ΡP式制動(dòng)器進(jìn)行拆裝、檢測(cè)。（2）能夠?qū)氖街苿?dòng)器進(jìn)行拆裝、檢測(cè)。任務(wù)目標(biāo)汽車所用的制動(dòng)器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤式兩大類。盤式制動(dòng)器是由制動(dòng)片夾緊制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力的；鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面，是依靠制動(dòng)蹄片擠壓隨車輪同步旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面而獲得制動(dòng)力的。下面進(jìn)入汽車制動(dòng)器的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件。汽車上常用的制動(dòng)器都利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力，以使汽車減速。利用固定元件和旋轉(zhuǎn)元件工作表面間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器，稱為摩擦制動(dòng)器。摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動(dòng)器與盤式制動(dòng)器分別如圖3-5和圖3-6所示。一、制動(dòng)器的功用二、鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器主要由制動(dòng)底板、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓等組成，如圖3-7所示。鼓式制動(dòng)器應(yīng)用在汽車上已經(jīng)有近一個(gè)世紀(jì)的歷史了，由于它的可靠性及強(qiáng)大的制動(dòng)力，鼓式制動(dòng)器現(xiàn)在仍配置在許多車型上（多用于后輪）。鼓式制動(dòng)器借助液壓作用將裝置于制動(dòng)鼓內(nèi)的制動(dòng)蹄往外推，使制動(dòng)蹄與隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱面間發(fā)生摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)效果。鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱面就是制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力矩的位置。在獲得相同制動(dòng)力矩的情況下，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓直徑可以比盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤小許多。因此，載貨用的大型車輛為獲取強(qiáng)大的制動(dòng)力，只能在輪圈的有限空間之中安裝鼓式制動(dòng)器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，鼓式制動(dòng)器就是利用制動(dòng)器內(nèi)靜止的制動(dòng)蹄去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低的制動(dòng)裝置。在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，腳的作用力會(huì)使制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞將制動(dòng)液往前推并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)制動(dòng)液傳送到每個(gè)車輪的制動(dòng)輪缸活塞上，制動(dòng)輪缸活塞再向外推動(dòng)制動(dòng)蹄，使制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面間發(fā)生摩擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車輪的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)制動(dòng)過(guò)程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同，鼓式制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等幾種形式。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器1汽車前進(jìn)時(shí)，如果制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)蹄的支承點(diǎn)在前端，制動(dòng)輪缸所加的促動(dòng)力作用于其后端，則該制動(dòng)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同，具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄的支承點(diǎn)在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒車時(shí)，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，領(lǐng)蹄變成從蹄，而從蹄變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器，稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器示意圖如圖3-8所示。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器2在制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不同：一是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩蹄共用一個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是軸對(duì)稱的。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄；當(dāng)汽車倒車時(shí)，兩制動(dòng)蹄又都是從蹄，導(dǎo)致前進(jìn)制動(dòng)效能提高，倒車制動(dòng)效能降低。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器示意圖如圖3-9所示。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器3無(wú)論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)：一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱又按中心對(duì)稱布置。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器示意圖如圖3-10所示。雙從蹄式制動(dòng)器4前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱為雙從蹄式制動(dòng)器。這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異僅在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同，即每個(gè)制動(dòng)蹄的支承銷和單活塞輪缸互換位置。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱的，如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器5單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3-11所示。制動(dòng)蹄1和制動(dòng)蹄2的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿兩端。制動(dòng)器只在上方有一個(gè)支承銷。不制動(dòng)時(shí)，兩蹄上端均靠各自的回位彈簧拉靠在支承銷上。雙向自增力式制動(dòng)器6雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3-12所示。1）鼓式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)（1）有自動(dòng)制動(dòng)增力作用，使制動(dòng)系統(tǒng)可以使用較低的油壓，或者使用直徑比制動(dòng)盤小很多的制動(dòng)鼓。（2）駐車制動(dòng)裝置容易安裝，有的后輪裝有盤式制動(dòng)器的車型，會(huì)在制動(dòng)盤中心部位安裝鼓式制動(dòng)器的駐車制動(dòng)裝置。（3）零件的加工與組成較為簡(jiǎn)單，制造成本較為低廉。2）鼓式制動(dòng)器的缺點(diǎn)（1）鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓在受熱后直徑會(huì)增大，從而造成踩下制動(dòng)踏板的行程增大，容易發(fā)生制動(dòng)反應(yīng)不如預(yù)期的情況。因此，在駕駛采用鼓式制動(dòng)器的車輛時(shí)，要盡量避免連續(xù)制動(dòng)造成制動(dòng)蹄因高溫而產(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象。（2）制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)較慢，踏板的踩踏力度不易控制，不利于做高頻率的制動(dòng)動(dòng)作。（3）構(gòu)造復(fù)雜，零件多，制動(dòng)間隙須調(diào)整，維修不易。鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)7盤式制動(dòng)器是以靜止的制動(dòng)塊夾住隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤以產(chǎn)生摩擦力，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低的制動(dòng)裝置。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞會(huì)被推動(dòng)，而在制動(dòng)油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)制動(dòng)液傳送到制動(dòng)鉗體上的制動(dòng)輪缸活塞上，活塞在受到壓力后，會(huì)向外移動(dòng)并推動(dòng)制動(dòng)塊去夾緊制動(dòng)盤，使得制動(dòng)塊與制動(dòng)盤之間發(fā)生摩擦，以降低車輪轉(zhuǎn)速，使汽車減速或停止。盤式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鉗體、制動(dòng)盤、活塞、制動(dòng)塊和排氣螺釘?shù)冉M成。盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可分為兩類：一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有兩個(gè)。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，稱為制動(dòng)鉗體。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，這種制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器過(guò)去只用于中央制動(dòng)器，但目前越來(lái)越多地被各種轎車和貨車用于車輪制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)重型汽車將其作為車輪制動(dòng)器。本書(shū)只講解鉗盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器可分為定鉗盤式制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)器兩類。浮鉗盤式制動(dòng)器分解圖如圖3-13所示。三、盤式制動(dòng)器如圖3-14所示為定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖?？缰迷谥苿?dòng)盤上的制動(dòng)鉗體固定安裝在車橋上，它既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞分別位于制動(dòng)盤的兩側(cè)。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的油缸，將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。定鉗盤式制動(dòng)器1如圖3-15所示為浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng)鉗體通過(guò)導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液通過(guò)進(jìn)油口進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞及其上的制動(dòng)塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤上.于是，制動(dòng)盤給活塞一個(gè)向左的反作用力，使活塞連同制動(dòng)鉗體整體沿銷釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤右側(cè)的制動(dòng)塊也壓到制動(dòng)盤上。此時(shí)，兩側(cè)的制動(dòng)塊都?jí)涸谥苿?dòng)盤上，夾住制動(dòng)盤使其制動(dòng)。與定鉗盤式制動(dòng)器相反，浮鉗盤式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，而且制動(dòng)液受熱汽化的概率較低。此外，浮鉗盤式制動(dòng)器在兼作行車和駐車制動(dòng)器的情況下，只需在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件。因此，浮鉗盤式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤式制動(dòng)器。

浮鉗盤式制動(dòng)器2盤式制動(dòng)器具有制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整的功能，其原理如圖3-16所示。它是利用矩形密封圈的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)的。矩形密封圈嵌在制動(dòng)鉗體油缸的矩形槽內(nèi)，密封圈內(nèi)圓與活塞外圓配合較緊。制動(dòng)時(shí)活塞被壓向制動(dòng)盤，密封圈發(fā)生彈性變形。解除制動(dòng)時(shí)，密封圈要恢復(fù)原狀，于是將活塞拉回原位。當(dāng)制動(dòng)盤與制動(dòng)塊磨損后引起的制動(dòng)間隙增大超過(guò)活塞的設(shè)置行程時(shí)，活塞在制動(dòng)液壓力作用下克服密封圈的摩擦阻力而繼續(xù)前移，直到實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)為止?；钊c密封圈之間這一不可恢復(fù)的相對(duì)位移便補(bǔ)償了由于磨損而產(chǎn)生的過(guò)量間隙，即對(duì)制動(dòng)間隙進(jìn)行了自動(dòng)調(diào)整，始終保持制動(dòng)間隙的正常數(shù)值，保證了制動(dòng)的可靠性。這是盤式制動(dòng)器最簡(jiǎn)單的間隙自動(dòng)調(diào)整方式。制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整3盤式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)41）盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)（1）盤式制動(dòng)器散熱性比鼓式制動(dòng)器好，在連續(xù)踩踏制動(dòng)踏板時(shí)一般不會(huì)造成制動(dòng)衰退而使制動(dòng)失靈的現(xiàn)象。（2）制動(dòng)盤在受熱之后尺寸的改變并不會(huì)使制動(dòng)踏板的行程增加。（3）盤式制動(dòng)器的反應(yīng)較快，可做高頻率的制動(dòng)動(dòng)作，因而較為符合ABS系統(tǒng)的需求。（4）盤式制動(dòng)器沒(méi)有鼓式制動(dòng)器的自動(dòng)制動(dòng)增力作用，因而左、右車輪的制動(dòng)力比較平均。（5）制動(dòng)盤的排水性較佳，可以減少因?yàn)樗蚰嗌吃斐芍苿?dòng)不良的情形。（6）與鼓式制動(dòng)器相比，盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且容易維修。2）盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)（1）因?yàn)闆](méi)有鼓式制動(dòng)器的自動(dòng)制動(dòng)增力作用，所以盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力比鼓式制動(dòng)器小。（2）盤式制動(dòng)器的制動(dòng)片與制動(dòng)盤之間的摩擦面積比鼓式制動(dòng)器的摩擦面積小，導(dǎo)致制動(dòng)力也比較小。（3）為克服盤式制動(dòng)器的上述缺點(diǎn)，需要較大的踏板力量或油壓，因而必須使用直徑較小的制動(dòng)盤，或者提高制動(dòng)系統(tǒng)的油壓，以增大制動(dòng)力。（4）駐車制動(dòng)裝置不易安裝，有些后輪使用盤式制動(dòng)器的車輛為此加設(shè)了一組鼓式制動(dòng)的駐車機(jī)構(gòu)。（5）制動(dòng)片磨損較大，更換頻率較高。四、駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器的作用1駐車制動(dòng)器的作用包括：防止車輛停駛后溜滑；使車輛在坡道上能順利起步；在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)的組成2駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要用來(lái)保證汽車停駛后的可靠停放。它由駐車制動(dòng)操縱桿、駐車制動(dòng)拉索、調(diào)節(jié)壓板、調(diào)整螺母等組成。如圖3-17所示為拉索式機(jī)械操縱駐車制動(dòng)系統(tǒng)的布置圖。駐車制動(dòng)器的分類31）中央制動(dòng)式駐車制動(dòng)器如圖3-18所示為典型的中央制動(dòng)式駐車制動(dòng)器。制動(dòng)鼓通過(guò)螺栓與變速器輸出軸的凸緣盤緊固在一起，制動(dòng)底板固定在變速器輸出軸軸承蓋上，兩制動(dòng)蹄通過(guò)偏心支承銷支承在制動(dòng)底板上，其上端裝有滾輪，在回位彈簧的作用下滾輪緊靠在凸輪的兩側(cè)，凸輪軸支承在制動(dòng)底板的上部，軸外端與擺臂連接，擺臂的另一端與穿過(guò)壓緊彈簧的拉桿相連，拉桿再通過(guò)搖臂、傳動(dòng)桿與駐車制動(dòng)桿相連。駐車制動(dòng)桿上連有棘爪，駐車制動(dòng)器工作時(shí)，棘瓜嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，起鎖止作用。解除制動(dòng)時(shí)，須按下駐車制動(dòng)桿上的按鈕使棘瓜脫離棘齒，才能扳動(dòng)駐車制動(dòng)桿。駐車制動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)桿上端向后拉動(dòng)，則制動(dòng)桿的下端向前擺動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)搖臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿則帶動(dòng)擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪則使兩制動(dòng)蹄以支承銷為支點(diǎn)向外張開(kāi)，壓靠到制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)桿被拉到制動(dòng)位置時(shí)，棘爪嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，起鎖止作用。解除制動(dòng)時(shí)，按下駐車制動(dòng)桿上的按鈕使棘爪脫離棘齒，向前推動(dòng)制動(dòng)桿，則傳動(dòng)桿、拉桿、凸輪軸按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)蹄在回位彈簧的作用下回位，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓間恢復(fù)制動(dòng)間隙，制動(dòng)解除。2）車輪制動(dòng)式駐車制動(dòng)器如圖3-19所示為典型車后輪鼓式制動(dòng)器的分解圖。駐車制動(dòng)桿上端通過(guò)制動(dòng)桿銷與后制動(dòng)蹄相連，中上部卡入駐車制動(dòng)推桿右端的切槽中作為支點(diǎn)，下端與拉繩相連。前后制動(dòng)蹄的腹板卡在駐車制動(dòng)推桿兩端的切槽中，并分別用一根復(fù)位彈簧與推桿相連。操縱機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由駐車制動(dòng)操縱桿、調(diào)整拉桿及制動(dòng)拉繩等組成。鎖止機(jī)構(gòu)由按鈕、彈簧及限位塊、棘爪壓桿、棘爪和扇形齒等組成。駐車制動(dòng)時(shí)，駕駛員拉起駐車制動(dòng)操縱桿后，操縱力便通過(guò)調(diào)整拉桿、拉繩傳到車輪制動(dòng)器內(nèi)的駐車制動(dòng)桿下端，使之繞上端支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其中間支點(diǎn)推動(dòng)駐車制動(dòng)推桿左移，使前制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓。前制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓后，推桿停止運(yùn)動(dòng)，駐車制動(dòng)桿的中間支點(diǎn)變成其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的新支點(diǎn)。于是，駐車制動(dòng)桿的上端右移使后制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上，施以駐車制動(dòng)。此時(shí)，駐車制動(dòng)操縱桿上的棘爪與扇形齒嚙合，駐車制動(dòng)操縱桿處于鎖止?fàn)顟B(tài)。解除制動(dòng)時(shí)，須先將駐車制動(dòng)操縱桿向后扳動(dòng)少許，再按下駐車制動(dòng)操縱桿端頭的按鈕，通過(guò)棘瓜壓桿使棘瓜與齒板脫開(kāi)，然后將駐車制動(dòng)操縱桿推到釋放位置后松開(kāi)按鈕。與此同時(shí)，制動(dòng)蹄在復(fù)位彈簧的作用下回位。3）電子式駐車制動(dòng)器電子式駐車制動(dòng)器根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為鋼索牽引式和整合卡鉗式兩種，如圖3-20所示。這種駐車制動(dòng)器由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。其工作原理與機(jī)械式駐車制動(dòng)器相同，均是通過(guò)剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來(lái)達(dá)到控制停車制動(dòng)的目的，只不過(guò)控制方式從機(jī)械式拉桿變成了電子按鈕。六、制動(dòng)器的拆裝鼓式制動(dòng)器的拆裝11）拆卸（1）用工具拆卸后車輪，并將其取下，如圖3-21所示。（2）用工具拆卸后車輪轂蓋，如圖3-22所示。（3）拆卸制動(dòng)鼓，如圖3-23所示。（4）拆卸后輪車速傳感器，并將其取出，如圖3-24所示。（5）用工具拆出制動(dòng)蹄彈簧座圈，并取出壓力彈簧和張緊銷，如圖3-25所示。（6）用工具取出拉力彈簧，如圖3-26所示。（7）取出前制動(dòng)蹄片，如圖3-27所示。（8）用鋰魚(yú)鉗拆出駐車制動(dòng)拉索，并取出后制動(dòng)蹄片，如圖3-28所示。（9）用工具拆卸后輪轂軸承的自鎖螺母，如圖3-29所示。（10）用拉器拉出輪轂軸承，如圖3-30所示。（11）用拉器拉出輪轂軸承內(nèi)圈，如圖3-31所示。（12）用工具拆卸制動(dòng)分泵液壓油管，拆出制動(dòng)分泵的固定螺母，如圖3-32所示。（13）取出制動(dòng)分泵，如圖3-33所示。（14）用工具拆卸制動(dòng)托盤的螺母，如圖3-34所示。（15）取下制動(dòng)托盤和輪轂軸，如圖3-35所示。2）安裝（1）先將輪轂軸裝上制動(dòng)托盤，然后穿上駐車制動(dòng)拉索，并擰緊固定螺釘，如圖3-36所示。（2）裝上制動(dòng)分泵，再連接液壓油管，并擰緊螺絲，如圖3-37所示。（3）將輪轂軸與輪轂軸承內(nèi)圈涂上適量潤(rùn)滑油，如圖3-38所示。（4）如圖3-39所示裝上輪轂軸承，再用榔頭輕敲到位，然后裝入自鎖螺母，并用扭力扳手?jǐn)Q緊。注意輪轂軸承應(yīng)活動(dòng)自如。（5）用鋰魚(yú)鉗將駐車制動(dòng)拉索與后制動(dòng)蹄片連接鎖緊，如圖3-40所示。（6）將制動(dòng)蹄片安裝復(fù)位，如圖3-41所示。（7）裝入制動(dòng)蹄的張緊銷、壓力彈簧與彈簧座圈，如圖3-42所示。（8）裝入前制動(dòng)蹄的張緊銷、壓力彈簧與彈簧座圈，如圖3-43所示。（9）將各拉力彈簧安裝復(fù)位并扣緊，如圖3-44所示?！糇⒁猓簻y(cè)量制動(dòng)鼓內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑為180mm，使用極限為181mm，如圖3-45所示。（11）裝上制動(dòng)鼓，并擰上螺釘，先用榔頭手柄敲擊其到位，其與制動(dòng)蹄片應(yīng)無(wú)拖滯感，然后緊固螺絲，如圖3-46所示。（12）裝上后輪車速傳感器，再擰緊螺釘，并連接插頭線束，如圖3-47所示。（13）裝上后輪輪轂蓋，并用榔頭輕敲到位，如圖3-48所示。（14）裝上后車輪，并擰緊各緊固螺釘，如圖3-49所示。盤式制動(dòng)器的拆裝21）拆卸（1）停放好車輛，拉起駐車制動(dòng)器，如圖3-50所示。（2）擰松輪胎固定螺栓，安置好舉升機(jī)支撐臂，如圖3-51所示；將車輛舉升至工作位置，如圖3-52所示。（3）拆下車輪固定螺栓，取下車輪，如圖3-53和圖3-54所示。（4）拆下制動(dòng)分泵固定螺栓，如圖3-55所示。（5）向上拉起制動(dòng)分泵并用掛鉤固定，如圖3-56所示。（6）取出支架上的內(nèi)、外兩塊制動(dòng)摩擦片，如圖3-57示。（7）拆卸分泵固定螺栓，取下支架，如圖3-58和圖3-59所示。（8）拆下剎車盤固定螺栓，取下剎車盤，如圖3-60和圖3-61所示。拆卸完畢。2）安裝按拆卸的相反順序進(jìn)行安裝。六、制動(dòng)器的檢修鼓式制動(dòng)器的檢修11）檢查制動(dòng)蹄襯面厚度（圖3-62）。拆下孔塞，通過(guò)檢查孔檢查制動(dòng)蹄襯面厚度，如厚度小于最小值，則應(yīng)更換制動(dòng)蹄，最小厚度為1.0mm。2）拆卸后車輪。◆注意：取下車輪及制動(dòng)鼓時(shí)，要整體水平外移。如果車輪及制動(dòng)鼓取下非常困難，可使用一字螺絲刀插入制動(dòng)鼓觀察孔中，撥動(dòng)駐車制動(dòng)推桿上的楔形件，使制動(dòng)蹄收縮，便可輕松取下車輪及制動(dòng)鼓。3）排出制動(dòng)液。排出制動(dòng)液時(shí)，注意不要將制動(dòng)液濺到油漆表面，如果濺到，必須立刻清洗。（4）拆卸制動(dòng)鼓。鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3-63所示。釋放駐車制動(dòng)器，然后拆下制動(dòng)鼓。拆卸時(shí)按如下步驟操作：從檢查孔中插入一平口螺絲刀，使制動(dòng)自動(dòng)調(diào)整輪與調(diào)整器分開(kāi)，用另一把螺絲刀，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輪來(lái)減少調(diào)整器的長(zhǎng)度，如圖3-64所示。（5）拆卸制動(dòng)蹄。①用專用工具從制動(dòng)蹄上拆下張緊彈簧，分離駐車制動(dòng)蹄的定位支柱，如圖3-65所示。②使用專用工具取下彈簧座，然后取下定位彈簧和銷釘，如圖3-66所示。③拆下制動(dòng)自動(dòng)調(diào)整拉桿彈簧和自動(dòng)調(diào)整拉桿（圖3-67）。④使用專用工具撬下端蓋，拆下蹄片定位彈簧和銷子，取下制動(dòng)蹄（圖3-68）。（6）用尖嘴鉗從駐車制動(dòng)拉桿上取出駐車制動(dòng)器拉索。如圖3-69所示，取出駐車制動(dòng)器拉索時(shí)，用力拉拉索的前端，壓縮壓緊彈簧，然后從制動(dòng)桿的卡槽中脫出拉索。（7）使用一字螺絲刀拆卸駐車制動(dòng)蹄的拉桿附件（圖3-70）。（8）檢查制動(dòng)蹄。①目視檢查制動(dòng)蹄的摩擦片是否有裂紋、油漬、脫膠等現(xiàn)象。如果制動(dòng)蹄的摩擦片出現(xiàn)裂紋、脫膠等現(xiàn)象，應(yīng)更換制動(dòng)蹄。如果制動(dòng)蹄摩擦片表面有油漬，應(yīng)予以清潔。②檢查制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的接觸面積和接觸位置，采用畫(huà)線法檢查，如圖3-71所示?！裼梅酃P在制動(dòng)鼓的摩擦表面上均勻畫(huà)線?！駥⒅苿?dòng)蹄壓緊在制動(dòng)鼓的摩擦表面上，并轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)蹄。●檢查制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的接觸面積和接觸位置。制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的接觸面積和接觸位置，應(yīng)符合規(guī)定要求。否則，應(yīng)進(jìn)行研磨修理或更換制動(dòng)蹄。③用直尺或游標(biāo)卡尺測(cè)量制動(dòng)蹄厚度，如果測(cè)量值接近或達(dá)到極限值，應(yīng)更換新件，如圖3-72所示。制動(dòng)蹄的標(biāo)準(zhǔn)厚度為5mm（不含底板），磨損極限值為2.5mm（不含底板）。（9）檢查制動(dòng)鼓。（10）按照拆裝的相反順序安裝后車輪及制動(dòng)鼓。（11）檢查制動(dòng)鼓安裝質(zhì)量。①檢查所有零件是否正確安裝，如圖3-73所示。②測(cè)量制動(dòng)鼓內(nèi)徑和制動(dòng)蹄的直徑，檢查兩者之差是否符合要求，如圖3-74所示。檢查制動(dòng)蹄襯面和制動(dòng)鼓摩擦面，不能沾有油污或潤(rùn)滑油。③調(diào)整制動(dòng)蹄片之間的間隙。臨時(shí)安裝2個(gè)輪轂螺母，回轉(zhuǎn)調(diào)整器8個(gè)齒。盤式制動(dòng)器的檢修21）各部件的檢查（1）制動(dòng)片的檢查。當(dāng)制動(dòng)片過(guò)度磨損時(shí)，應(yīng)更換新件，墊塊厚度是襯片與制動(dòng)器墊塊本體厚度之和。決不能用砂紙拋光制動(dòng)器墊塊襯片，否則砂紙的硬顆粒會(huì)滲入襯片內(nèi)，可能會(huì)損壞制動(dòng)盤，當(dāng)制動(dòng)器襯片需要更換時(shí)，應(yīng)使用新件。如圖3-75所示為測(cè)量制動(dòng)器墊塊的厚度?！糇⒁猓翰鹦吨苿?dòng)器墊塊時(shí)，應(yīng)觀察卡鉗上有無(wú)制動(dòng)液泄漏，如有泄漏，應(yīng)修理。（2）分泵滑銷和卡鉗銷螺栓的檢查。檢查滑銷是否能平滑移動(dòng)，如圖3-76所示。如發(fā)現(xiàn)有損壞，應(yīng)修理或更換，在滑銷和卡鉗銷螺栓外表面涂抹橡膠潤(rùn)滑脂，橡膠潤(rùn)滑脂的黏度在-40℃條件下基本不受影響。（3）防塵罩和襯套的檢查（圖3-77）。檢查防塵罩和襯套是否有裂紋和損壞，如有損壞，應(yīng)更換。（4）制動(dòng)盤的檢查。檢查制動(dòng)盤表面的擦痕。制動(dòng)盤表面有擦痕是正常的，但是當(dāng)制動(dòng)盤表面上的擦痕過(guò)深或過(guò)高時(shí)，應(yīng)更換制動(dòng)盤。如只有一側(cè)有擦痕，應(yīng)拋光修理該側(cè)。制動(dòng)盤厚度的檢查如圖3-78所示。使用車輪螺母把制動(dòng)盤對(duì)著輪轂固牢，然后安裝百分表測(cè)量制動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)，如圖3-79所示。制動(dòng)盤偏差極限是0.10mm。測(cè)量前，應(yīng)檢查前車輪軸承是否松動(dòng)。2）檢查和更換盤式制動(dòng)器的制動(dòng)片（1）檢修準(zhǔn)備。①小組共同清潔工位、清點(diǎn)工量具，保持場(chǎng)地、設(shè)備、工量具干凈、整齊及性能良好。②安裝好車輪擋塊、使用空擋和駐車制動(dòng)。③安裝好前柵格布和翼子板布及護(hù)套。（2）拆卸左前車輪，排出制動(dòng)液。（3）拆下前制動(dòng)輪缸。①?gòu)闹苿?dòng)輪缸上拆下接頭螺栓和墊圈，拆卸軟管，如圖3-80所示。②固定制動(dòng)輪缸滑動(dòng)銷后，拆下緊固螺栓，如圖3-81所示。（4）拆下2塊帶消音墊片的制動(dòng)片（圖3-82）。（5）拆卸制動(dòng)輪缸的滑動(dòng)銷。（6）檢測(cè)制動(dòng)片的厚度（圖3-83）。（7）檢查制動(dòng)磨損指示器鋼片。（8）檢查制動(dòng)盤厚度。（9）拆下制動(dòng)盤。（10）安裝制動(dòng)盤。（11）按拆卸的相反順序裝配左右前輪及制動(dòng)器。（12）結(jié)束工作。3）卡鉗總成的維修（1）在分解制動(dòng)卡鉗之前，用制動(dòng)液清潔卡鉗四周，從卡鉗上拆下液壓塞罩的定位環(huán)和防塵罩，用平片式工具撬脫，注意不能損壞防塵罩，如圖3-84所示。（2）通過(guò)裝配軟管的螺栓孔將壓縮空氣注入泵內(nèi)。在空氣壓力的作用下，活塞能從泵內(nèi)被推出，如圖3-85所示。不能注入太大壓力的壓縮空氣，否則會(huì)導(dǎo)致活塞與泵脫離，應(yīng)用中等壓力的壓縮空氣緩緩?fù)瞥龌钊Ｊ褂脡嚎s空氣時(shí)，不能把手指放在活塞前面。（3）使用厚薄規(guī)等薄刀片工具拆下活塞密封件，如圖3-86所示，注意不能損壞泵內(nèi)壁（鏜孔內(nèi)側(cè)）。（4）檢查分泵防塵罩是否有破裂、裂紋和損壞，如有損壞，應(yīng)及時(shí)更換，如圖3-87所示。（5）檢查活塞密封圈（圖3-88）。制動(dòng)墊塊襯片過(guò)度磨損或磨損不均都可能是活塞回位不平滑導(dǎo)致的。在這種情況下，應(yīng)更換活塞密封圈。（6）安裝活塞密封件。活塞密封件用于密封活塞及泵，并用于調(diào)節(jié)摩擦塊和制動(dòng)盤之間的間隙，每次大修時(shí)應(yīng)更換新件。應(yīng)把活塞密封件裝入泵槽內(nèi)，注意不能扭曲。（7）安裝活塞及防塵罩。①在把活塞插入泵內(nèi)之前，把防塵罩安裝到活塞上，如圖3-89所示。②用手指將防塵罩按人泵槽內(nèi)，如圖3-90所示。③用手將活塞插入泵內(nèi)，把防塵罩裝入活塞防塵罩槽內(nèi)，如圖3-91所示。④為保證防塵罩準(zhǔn)確裝入泵槽內(nèi)，應(yīng)把活塞從泵內(nèi)拉出少許，但不能全部拉出。注意防塵罩的B面應(yīng)與泵的A面在同一高度，如圖3-92所示。⑤用手把活塞插入泵內(nèi)，安裝防塵罩定位環(huán)并固定。（8）安裝卡鉗。在把卡鉗（泵體）裝到托架上之前，應(yīng)確保卡鉗能在插入方向平滑移動(dòng)，如圖3-93所示。在氣溫低至-30℃的寒冷條件下，應(yīng)使用橡膠潤(rùn)滑脂，因?yàn)樗酿ざ茸兓浅Ｐ?。?）安裝卡鉗總成。①把卡鉗和軟管連接起來(lái)。②給卡鉗銷螺栓和滑動(dòng)銷涂抹潤(rùn)滑脂，然后把卡鉗裝到卡鉗托架上。③按規(guī)定力矩?cái)Q緊卡鉗銷螺栓，如圖3-94所示，確保防塵罩牢固裝入槽內(nèi)，擰緊力矩（a）為85N·m。④按規(guī)定力矩?cái)Q緊油管接頭螺栓，如圖3-95所示。（10）安裝好后，將制動(dòng)液加入儲(chǔ)液器中，并從制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)排出空氣，執(zhí)行制動(dòng)試驗(yàn)并檢查是否漏油。任務(wù)實(shí)踐實(shí)踐名稱制動(dòng)器的檢測(cè)。工作準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)車輛、舉升機(jī)或千斤頂、百分表、千分尺、游標(biāo)卡尺、常用工具等。技術(shù)要求與注意事項(xiàng)（1）明確操作規(guī)范和職責(zé)范圍，預(yù)防潛在危險(xiǎn)。（2）實(shí)踐操作過(guò)程中保持場(chǎng)地衛(wèi)生及安全，不嬉戲打鬧。（3）在使用舉升機(jī)的過(guò)程中應(yīng)上好保險(xiǎn)后再開(kāi)始工作。（4）使用維修手冊(cè)時(shí)，要注意避免破損，手冊(cè)與使用車型相對(duì)應(yīng)。操作步驟及方法（1）檢查制動(dòng)鼓。（2）檢查制動(dòng)蹄（圖3-97）。（3）檢查后制動(dòng)蹄襯片（摩擦片）厚度。鼓式制動(dòng)器的檢修1（1）檢查制動(dòng)盤，如圖3-99所示。（2）檢測(cè)制動(dòng)片厚度（圖3-101）。盤式制動(dòng)器的檢修2結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)三

制動(dòng)傳動(dòng)裝置知識(shí)目標(biāo)（1）掌握制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成。（2）掌握傳動(dòng)管路的布置形式。（3）掌握制動(dòng)主缸的工作原理。（5）掌握液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的拆裝方法。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。（2）能夠?qū)χ苿?dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行拆裝、檢查。任務(wù)目標(biāo)制動(dòng)傳動(dòng)裝置將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需要的制動(dòng)力矩。目前，中小型汽車尤其是轎車均采用液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置，并帶有真空助力裝置。下面進(jìn)入汽車制動(dòng)傳動(dòng)裝置的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為油液壓力，并通過(guò)管路傳至車輪制動(dòng)器，再將油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開(kāi)的推力。制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，通過(guò)助力器助力后，使主缸內(nèi)的活塞移動(dòng)，將制動(dòng)液自主缸內(nèi)壓出，并經(jīng)管路分別進(jìn)入前后輪制動(dòng)輪缸內(nèi)，使輪缸活塞移動(dòng)，從而將制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓、制動(dòng)盤上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。解除制動(dòng)時(shí)，駕駛員放松制動(dòng)踏板，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸，解除制動(dòng)作用。液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要由制動(dòng)踏板、推桿、真空助力器、儲(chǔ)液罐、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、管路、接頭等組成，如圖3-102所示。一、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成管路布置11）單管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置單管路是利用一個(gè)制動(dòng)主缸，通過(guò)一套相互連通的管路控制全車制動(dòng)器。若傳動(dòng)裝置中一處漏油，會(huì)使整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)失效。目前已經(jīng)很少采用這種形式。2）雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置雙管路是利用兩個(gè)彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)液壓系統(tǒng)仍然照常工作，從而提高了汽車制動(dòng)的可靠性和安全性?，F(xiàn)代汽車都采用雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。常見(jiàn)的雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的布置形式有H形、X形和雙T形等，如圖3-103~圖3-105所示。（1）H形布置。H形布置是兩前輪共用一條管路，兩后輪共用另一條管路。當(dāng)前輪管路出現(xiàn)故障時(shí)，整車的制動(dòng)力大幅降低，故不能用于轎車，一般用于載重汽車。（2）X形布置。Ⅹ形布置是對(duì)角線上的前、后輪共用一條管路。當(dāng)任意一條管路岀現(xiàn)故障時(shí)，都有一前輪和一后輪承擔(dān)制動(dòng)作用，制動(dòng)力都減少一半。但由于制動(dòng)力對(duì)汽車質(zhì)心的力矩作用，制動(dòng)時(shí)汽車易跑偏。（3）雙T形布置。為了充分利用前輪的制動(dòng)作用，雙T形布置采用兩前輪和一后輪共用一條管路，每個(gè)前輪的兩條管路是獨(dú)立的。為此，前輪制動(dòng)輪缸采用雙腔結(jié)構(gòu)。當(dāng)任一管路出現(xiàn)故障時(shí)，都有兩前輪和一后輪產(chǎn)生制動(dòng)作用，制動(dòng)效能較高。但制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。制動(dòng)主缸2制動(dòng)主缸的作用是將制動(dòng)踏板的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的制動(dòng)主缸，一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸。串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起，如圖3-106~圖3-108所示。主缸內(nèi)有兩個(gè)活塞，后活塞右端連接推桿，前活塞位于缸筒子中間，將主缸內(nèi)腔分成兩個(gè)腔，兩腔分別與前、后兩條液壓管路相通，經(jīng)管路通往前、后制動(dòng)輪缸。儲(chǔ)液罐分別向前、后腔室供給制動(dòng)液。每個(gè)腔室都有各種回位件、密封件和復(fù)合閥等。、◆工作原理踏下制動(dòng)踏板，主缸中的推桿向前移動(dòng)，使皮碗掩蓋住儲(chǔ)液罐進(jìn)油口，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前活塞向前移動(dòng)，前腔壓力也隨之提高，前、后腔的制動(dòng)液經(jīng)管路通往前、后制動(dòng)輪缸，使前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)。松開(kāi)制動(dòng)踏板，主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在彈簧作用下回位，管路中的制動(dòng)液借其壓力推開(kāi)回油閥流回主缸，于是解除制動(dòng)。活塞回位過(guò)快時(shí)，工作腔容積迅速增大，油壓迅速降低。制動(dòng)管路中的油液由于管路阻力的影響，來(lái)不及充分流回工作腔，使工作腔形成一定的真空度。于是，儲(chǔ)液罐中的油液便經(jīng)進(jìn)油口和活塞上的小孔推開(kāi)皮碗進(jìn)入工作腔。當(dāng)活塞完全回位時(shí)，補(bǔ)償孔開(kāi)放，制動(dòng)管路中流回工作腔的多余油液經(jīng)補(bǔ)償孔流回儲(chǔ)液罐。若與前腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，只有后腔中能建立液壓，前腔中無(wú)壓力。此時(shí)，在液壓差作用下，前活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后，后缸工作腔中的液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。若與后腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，起先只是后缸活塞前移，而不能推動(dòng)前活塞，原因是后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前活塞時(shí)，前活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。制動(dòng)輪缸3制動(dòng)輪缸裝在制動(dòng)器中，作用是將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)或壓緊的機(jī)械促動(dòng)力。輪缸是精度高而光潔的直筒。因制動(dòng)器形式不同，輪缸的數(shù)目和形式各異，常見(jiàn)的有雙活塞式、單活塞式、階梯式等。雙活塞式制動(dòng)輪缸分解圖如圖3-109所示。真空助力器4真空助力器固定在制動(dòng)踏板前方。踏板推桿與制動(dòng)踏板杠桿連接，后端以螺栓與制動(dòng)主缸相連接，真空助力器中心的推桿頂在制動(dòng)主缸的第一活塞桿上。因此，真空助力器在制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間起助力作用。真空助力器在車上的安裝位置如圖3-110所示。、◆工作原理真空助力器結(jié)構(gòu)圖如圖3-111所示。在真空助力器中，由膜片座將氣室分為加力氣室前腔和加力氣室后腔。前腔經(jīng)過(guò)管接頭和進(jìn)氣管相通，制動(dòng)時(shí)利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空度的吸力作用產(chǎn)生助力。膜片座的前端用橡膠反作用盤與踏板推桿相連，橡膠反作用盤的彈力與腳感壓力相當(dāng)，橡膠反作用盤的后部裝有空氣閥，空氣閥的開(kāi)度與橡膠反作用盤的彈力（也就是踏板力）相當(dāng)，踏板力大，反作用力大，閥門開(kāi)度大，真空加力作用大；反之，踏板力小，真空加力作用小。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或真空管路漏氣時(shí)，真空助力器不起助力作用，踏板推桿通過(guò)空氣閥直接推動(dòng)膜片座和制動(dòng)主缸推桿動(dòng)作，直接作用在制動(dòng)主缸的第一活塞桿上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。由于此時(shí)無(wú)助力，制動(dòng)力靠踏板壓力產(chǎn)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，真空助力器起作用。制動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板，踏板推桿和空氣閥向前推，壓縮橡膠反作用盤消除間隙，推動(dòng)制動(dòng)主缸推桿向前移，使制動(dòng)主缸壓力升高并傳至各制動(dòng)器，此時(shí)動(dòng)力由駕駛員給出；同時(shí)，真空閥和空氣閥起作用，空氣推動(dòng)膜片座前移，產(chǎn)生助力作用，助力由進(jìn)氣管真空度和空氣壓力差決定。強(qiáng)力制動(dòng)時(shí)，踏板力可直接作用在踏板推桿上并傳至制動(dòng)主缸推桿上，真空助力與踏板力同時(shí)起作用，強(qiáng)力建立制動(dòng)主缸壓力；維持制動(dòng)時(shí)，踏板可停留在踏下的某個(gè)位置，真空助力起作用，維持制動(dòng)作用。解除制動(dòng)時(shí)，放松制動(dòng)踏板，真空助力器恢復(fù)原始位置，等待下一次制動(dòng)的到來(lái)。二、制動(dòng)傳動(dòng)裝置的拆裝制動(dòng)傳動(dòng)裝置的拆卸1（1）車輛入位，打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋，安裝防護(hù)墊，如圖3-112所示。（2）斷開(kāi)電源，解開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液副水箱卡扣，如圖3-113所示。（3）拆下發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液副水箱，如圖3-114所示。（4）取下制動(dòng)液位傳感器插頭，如圖3-115所示。（5）吸出儲(chǔ)液罐內(nèi)的制動(dòng)液，如圖3-116所示。（6）拆下制動(dòng)總泵前后的制動(dòng)管，如圖3-117所示。（7）取下制動(dòng)總泵與助力泵固定螺母，如圖3-118所示。（8）取出帶儲(chǔ)液罐的制動(dòng)總泵，如圖3-119所示。（9）拆卸ABS泵線束插頭，如圖3-120所示。（10）擰松ABS泵各制動(dòng)管的接頭螺母，取下各制動(dòng)管，如圖3-121和圖3-122所示。（11）取下ABS泵固定支架，如圖3-123所示。（12）拔出真空助力閥壓力傳感器線束插頭，如圖3-124所示。（13）從助力器上拆下助力器真空管，如圖3-125所示。（14）松開(kāi)緊固螺栓（圖3-126），將制動(dòng)踏板桿從制動(dòng)踏板上斷開(kāi)，取下真空助力器（圖3-127）。制動(dòng)傳動(dòng)裝置的安裝2按照拆卸過(guò)程的相反順序安裝。任務(wù)實(shí)踐實(shí)踐名稱制動(dòng)器的檢測(cè)。工作準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)車輛、舉升機(jī)或千斤頂、百分表、千分尺、游標(biāo)卡尺、常用工具等。技術(shù)要求與注意事項(xiàng)（1）明確操作規(guī)范和職責(zé)范圍，預(yù)防潛在危險(xiǎn)。（2）實(shí)踐操作過(guò)程中保持場(chǎng)地衛(wèi)生及安全，不嬉戲打鬧。（3）在使用舉升機(jī)的過(guò)程中應(yīng)上好保險(xiǎn)后再開(kāi)始工作。（4）使用維修手冊(cè)時(shí)，要注意避免破損，手冊(cè)與使用車型相對(duì)應(yīng)。操作步驟及方法檢查儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位1更換或添加制動(dòng)液21）拆卸中間前圍板上通風(fēng)柵板。①如圖3-129所示，滑動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，脫開(kāi)卡子。②松開(kāi)固定卡扣并拆下中間前圍板上通風(fēng)柵板，如圖3-130所示。2）給儲(chǔ)液罐加注制動(dòng)液，如圖3-131所示。3）對(duì)制動(dòng)主缸進(jìn)行排氣。①用連接螺母扳手從主缸上斷開(kāi)2個(gè)制動(dòng)管路，如圖3-132所示。②緩慢踩下制動(dòng)踏板并保持，如圖3-133所示。③用手指堵住2個(gè)外孔，并松開(kāi)制動(dòng)踏板，如圖3-134所示。④重復(fù)前兩個(gè)步驟3~4次。⑤用連接螺母扳手將2個(gè)制動(dòng)管路連接至主缸，如圖3-135所示。力矩：不使用連接螺母扳手時(shí)為15N·m；使用連接螺母扳手時(shí)為14N·m。4）對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣。①將塑料管連接至排氣螺塞。②如圖3-136所示，踩下制動(dòng)踏板數(shù)次，然后踩住踏板，松開(kāi)排氣螺塞。③制動(dòng)液不再溢出時(shí)，緊固排氣螺塞，然后松開(kāi)制動(dòng)踏板，如圖3-137所示。④重復(fù)步驟②和步驟③，直至制動(dòng)液中的氣體完全排出。⑤完全緊固排氣螺塞。力矩：前排氣螺塞為8.3N·m，后排氣螺塞為10N·m。⑥對(duì)每個(gè)車輪均重復(fù)上述程序，從而對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣。5）制動(dòng)器執(zhí)行器排氣。制動(dòng)系統(tǒng)排氣后，如果不能獲得制動(dòng)踏板的規(guī)定高度或觸感，則按以下步驟用智能檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)器執(zhí)行器總成進(jìn)行排氣。①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“0FF”位置，踩下制動(dòng)踏板20次以上。②將智能檢測(cè)儀連接到診斷座上，然后將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON（IG）”位置，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。③接通智能檢測(cè)儀并在屏幕上選擇“AIRBLEEDING”，更多詳細(xì)信息請(qǐng)參考智能檢測(cè)儀操作手冊(cè)；按照智能檢測(cè)儀顯示的步驟進(jìn)行排氣。④根據(jù)智能檢測(cè)儀顯示屏上的“Step1：Increase”進(jìn)行排氣。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣的同時(shí)，應(yīng)及時(shí)添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐的液面保持在“MIN”和“MAX”線之間。⑤根據(jù)智能檢測(cè)儀顯示屏上的“Step2：Inhalation”對(duì)吸液管路進(jìn)行排氣。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣的同時(shí)，應(yīng)及時(shí)添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐的液面保持在“MIN”和“MAX”線之間。⑥根據(jù)智能檢測(cè)儀顯示屏上的“Step3：Decrease”對(duì)減壓管路進(jìn)行排氣。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣的同時(shí)，應(yīng)及時(shí)添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐的液面保持在“MIN”和“MAX”線之間。⑦根據(jù)智能檢測(cè)儀顯示屏上的“Step4：Increase”再次對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行排氣。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣的同時(shí)，應(yīng)及時(shí)添加制動(dòng)液使儲(chǔ)液罐的液面保持在“MIN”和“MAX”線之間。⑧完成智能檢測(cè)儀上的“AIRBLEEDING”操作后關(guān)閉檢測(cè)儀。⑨從汽車診斷座上斷開(kāi)智能檢測(cè)儀，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“0FF”位置。（6）檢查制動(dòng)液是否泄漏。檢查制動(dòng)液液位，如有必要，可添加制動(dòng)液。如果制動(dòng)液泄漏，應(yīng)緊固或更換漏液部件。（7）接合5個(gè)固定卡扣并安裝中間前圍板上通風(fēng)柵板，推動(dòng)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)蓋至前圍上板密封卡子，如圖3-141所示。結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)四

ABS、ASR、ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理知識(shí)目標(biāo)（1）掌握ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。（2）掌握ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。（3）掌握ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)與故障診斷。（2）能夠?qū)SR系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)與故障診斷。（3）能夠?qū)SP系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)與故障診斷。任務(wù)目標(biāo)ABS是一種具有防滑、防抱死等功能的汽車安全控制系統(tǒng)。ASR主要用于防止汽車驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，特別是在摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車加速時(shí)將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。ESP系統(tǒng)包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。它的作用是通過(guò)有目的的制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)控制車輛的離心力。ESP能幫助新手在困難行駛條件下保持車輛的穩(wěn)定狀態(tài)。下面進(jìn)入汽車ABS、ASR、ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)一、ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）ABS的分類11）按系統(tǒng)構(gòu)造分類按系統(tǒng)構(gòu)造分類有整體式ABS與分離式ABS兩種。整體式ABS是將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主泵、蓄壓器結(jié)合在一起形成一個(gè)整體，如圖3-142所示。分離式ABS是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)管路與制動(dòng)主泵相連，如圖3-143所示。2）按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)分類按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)分類有液壓式、氣壓式、氣頂液壓式三種。液壓式ABS以液壓油控制，液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上。氣壓式ABS以高壓空氣控制，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上。氣頂液壓式制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。3）按控制參數(shù)分類按控制參數(shù)分類有以車輪減速度為控制參數(shù)的ABS，以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS，以車輪減速度和加速度為控制參數(shù)的ABS，以車輪減速度、加速度和滑移率為控制參數(shù)的ABS。4）按生產(chǎn)廠家分類按生產(chǎn)廠家分類有博世（Bosch）ABS、戴維斯（Teves）ABS、德?tīng)柨疲―elco）ABS和本迪克斯（Bendix）ABS等。、5）按控制通道分類（1）四通道ABS。四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。其布置形式如圖3-144所示?！粜阅芴攸c(diǎn)由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力。四通道控制形式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大（如路面部分積水或結(jié)冰），制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。通常在具有驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）功能時(shí)采用四通道式ABS。、（2）三通道ABS。三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制（即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱混合控制。其布置形式如圖3-145所示。◆性能特點(diǎn)兩后輪按低選原則一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力也被限制在附著力較低的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。三通道ABS在小轎車上被普遍采用。、（3）雙通道ABS。雙通道ABS的布置形式有雙通道四傳感器式（圖3-146）、雙通道三傳感器式、雙通道二傳感器式。雙通道ABS難以兼顧方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能，目前應(yīng)用很少。（4）單通道ABS。單通道ABS是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器，布置形式如圖3-147所示?！粜阅芴攸c(diǎn)單通道ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，加上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上得到廣泛應(yīng)用。ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理2、1）輸入信號(hào)元件（1）輪速傳感器。①電磁式輪速傳感器。●結(jié)構(gòu)。電磁式輪速傳感器由電磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種,如圖3-149所示?！窆ぷ髟怼Ｈ鐖D3-150所示齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過(guò)感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。●電磁式輪速傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)。電磁式輪速傳感器的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。電磁式輪速傳感器的缺點(diǎn)：?其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過(guò)低，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè)。?響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上。?抗電磁波干擾能力差。、②霍爾式輪速傳感器?！窠Y(jié)構(gòu)。霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒圈。●工作原理。當(dāng)齒圈位于圖3-151（a）所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；而當(dāng)齒圈位于圖3-151（b）所示位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏（mV）級(jí)的正弦波電壓?！窕魻柺捷喫賯鞲衅鞯膬?yōu)點(diǎn)·輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響?！ろ憫?yīng)頻率高?！た闺姶挪ǜ蓴_能力強(qiáng)。③輪速傳感器的安裝。輪速傳感器的安裝形式如圖3-152所示，安裝位置如圖3-153、圖3-154所示。（2）減速度傳感器。四輪驅(qū)動(dòng)汽車的ABS中有一種減速度傳感器（也稱G傳感器），如圖3-155所示。其作用是檢測(cè)汽車的減速度，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入ABSECU，以便判別路面是不是雪路、冰路等易滑路面。減速度傳感器有水銀式、光電式、差動(dòng)變壓器式和半導(dǎo)體式等。下面以水銀式減速度傳感器為例做介紹。水銀式減速度傳感器如圖3-156所示，由玻璃管和水銀組成。當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)，傳感器電路接通，如圖3-156（b）所示，ABSECU便按低附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。當(dāng)汽車在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，傳感器玻璃管內(nèi)的水銀在慣性力作用下前移，傳感器電路斷開(kāi)，如圖3-156（c）所示，ABSECU便按高附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。（3）制動(dòng)開(kāi)關(guān)。制動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝位置如圖3-157所示。制動(dòng)開(kāi)關(guān)裝在制動(dòng)踏板上部，踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，給制動(dòng)燈送電，制動(dòng)燈點(diǎn)亮，同時(shí)將制動(dòng)信號(hào)送到ABS電控單元。制動(dòng)信號(hào)對(duì)于ABS電控單元來(lái)說(shuō)是必需的。制動(dòng)信號(hào)送到ABS電控單元，表明制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始工作，車輪隨時(shí)可能出現(xiàn)抱死。接到該信號(hào)后，ABS電控單元進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或制動(dòng)燈熔絲燒斷，制動(dòng)信號(hào)無(wú)法送到ABS電控單元，那么車輪抱死，ABS電控單元會(huì)產(chǎn)生車輪意外抱死的故障碼，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮，ABS失去作用。（4）手制動(dòng)/制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)。手制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)產(chǎn)生同一個(gè)信號(hào)。制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)的安裝位置如圖3-158所示。當(dāng)拉起手制動(dòng)器或制動(dòng)液不足時(shí)，儀表板上的手制動(dòng)指示燈亮起，同時(shí)將這個(gè)信號(hào)送到ABS電控單元。如果該信號(hào)持續(xù)一定的時(shí)間，ABS電控單元將控制ABS失效。電控單元停止工作的同時(shí)，點(diǎn)亮黃色的ABS警告燈。在這種情況下，紅色故障警告燈比黃色故障警告燈先亮。、2）電控單元（ECU）ECU由輪速傳感器的輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路等組成，如圖3-159所示。（1）輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。不同的ABS中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。只有左、右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)，輸入放大電路也就變成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。（2）運(yùn)算電路。運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加/減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開(kāi)啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度,再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較，則得出滑移率及加/減速度。電磁閥開(kāi)啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。（3）電磁閥控制電路。電磁閥控制電路接收來(lái)自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制電磁閥的電流。（4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。在蓄電池供給ECU內(nèi)部所用5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制電動(dòng)機(jī)繼電器和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表盤上的ABS警告燈變亮，提醒駕駛員有異常情況發(fā)生。（5）安全保護(hù)電路。ECU的安全保護(hù)電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警告燈，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)；同時(shí)停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。、3）輸出執(zhí)行元件（1）故障警告燈。ABS帶有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)警告燈，另一個(gè)是琥珀色（黃色）ABS警告燈，如圖3-160所示。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，紅色制動(dòng)警告燈與琥珀色ABS警告燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，制動(dòng)警告燈亮的時(shí)間較短，ABS警告燈亮的時(shí)間長(zhǎng)一些（約3s）；起動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒。紅色制動(dòng)警告燈在停車駐車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)點(diǎn)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說(shuō)明警告燈本身及線路有故障。琥珀色ABS警告燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS中有問(wèn)題，要及時(shí)檢修。（2）電動(dòng)機(jī)。ABS中的電動(dòng)機(jī)是一個(gè)高壓泵（圖3-161），它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓到14~18MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液。（3）電磁閥。①三位電磁閥。三位電磁閥因?yàn)橛腥齻€(gè)工作狀態(tài)而得名，博世公司的很多ABS中使用了三位電磁閥，如圖3-162所示。當(dāng)給螺線管通電時(shí)，在螺線管中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵，產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個(gè)原理制成的，它由螺線管、固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯組成。通過(guò)改變螺線管的電流來(lái)改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵芯之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制柱塞的位置。如圖3-163所示，柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開(kāi)閉。根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個(gè)位置，改變?nèi)齻€(gè)閥口之間的通路。②兩位電磁閥。兩位電磁閥有把柱塞控制在兩個(gè)位置，從而控制制動(dòng)液通路的導(dǎo)通和斷開(kāi)。如果球閥在電磁線圈未通電時(shí)處于開(kāi)啟狀態(tài)，那么就稱之為常開(kāi)電磁閥；如果電磁線圈未通電時(shí)，球閥處于關(guān)閉狀態(tài)，那么就稱之為常閉電磁閥。兩位電磁閥主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)、球閥、復(fù)位彈簧、頂桿、限壓閥和閥體等組成，如圖3-164所示。在常開(kāi)電磁閥中設(shè)有一根頂桿，頂桿和限位桿與活動(dòng)鐵芯固定在一起，復(fù)位彈簧一端壓在活動(dòng)鐵芯上，另一端壓在與閥體相連的彈簧座上。限壓閥的功用是限制電磁閥的最高壓力。當(dāng)制動(dòng)液壓力過(guò)高時(shí)，限壓閥打開(kāi)泄壓，以免壓力過(guò)高損壞電磁閥。在常閉電磁閥中，一般不設(shè)置限壓閥。◆工作原理常開(kāi)電磁閥與常閉電磁閥的工作原理基本相同，下面以常開(kāi)電磁閥為例說(shuō)明其工作過(guò)程。當(dāng)電磁線圈未通電時(shí)，在復(fù)位彈簧彈力作用下，活動(dòng)鐵芯帶動(dòng)頂桿和限位桿下移復(fù)位，直到限位桿與緩沖墊圈相抵為止。頂桿下移時(shí)，球閥隨之下移，使電磁閥閥門處于開(kāi)啟狀態(tài)，制動(dòng)液從進(jìn)液口經(jīng)球閥閥門、出液口流出。當(dāng)電磁線圈中有電流流過(guò)時(shí)，活動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，壓縮復(fù)位彈簧并帶動(dòng)頂桿一起上移，頂桿將球閥壓在閥座上，電磁閥閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)液口與出液口之間的制動(dòng)液通道關(guān)閉。（4）液壓調(diào)節(jié)裝置。①液壓調(diào)節(jié)裝置的作用。②液壓調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)。③典型ABS液壓調(diào)節(jié)裝置的工作過(guò)程?！袢浑姶砰y循環(huán)式調(diào)節(jié)裝置。?常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，柱塞處于圖3-166所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)也不需要工作。?減壓過(guò)程。當(dāng)電磁閥中通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)啵喐缀鸵簤河拖浣油?，輪缸中的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期做好準(zhǔn)備，圖3-167所示。?保壓過(guò)程。輪缸減壓過(guò)程中，輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)較弱，電磁閥中通入較小的電流，柱塞移至圖3-168所示的位置，所有的通道都被截?cái)啵３州喐椎闹苿?dòng)壓力。?增壓過(guò)程。保壓過(guò)程中，車輪轉(zhuǎn)速趨于零，轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)的電壓也趨于零，電磁閥斷電，柱塞又回到圖3-169所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，增大了輪缸的制動(dòng)壓力。車輪又趨于抱死狀態(tài)?！駜晌浑姶砰y循環(huán)式調(diào)節(jié)裝置。近年來(lái)，ABS廣泛采用兩位電磁閥。如圖3-170所示是典型的兩位電磁閥ABS油路/電路圖，該ABS適用于國(guó)產(chǎn)的一汽大眾捷達(dá)、上海大眾桑塔納、東風(fēng)日產(chǎn)頤達(dá)、廣州本田雅閣等車型。由圖3-170可知，低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓調(diào)節(jié)裝置上。閥體內(nèi)共8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路一對(duì)。不通電的時(shí)候，進(jìn)油閥常開(kāi)，出油閥常閉。它在制動(dòng)主泵、制動(dòng)分泵和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死。下面介紹其工作原理。?開(kāi)始制動(dòng)階段（建立系統(tǒng)油壓）。開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)主泵產(chǎn)生制動(dòng)壓力，經(jīng)常開(kāi)的進(jìn)油閥到制動(dòng)分泵。此時(shí)，出油閥依然關(guān)閉，ABS沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，如圖3-171所示。?油壓保持當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABSECU發(fā)出指令，使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖3-172所示。?油壓降低。若制動(dòng)壓力保持不變，當(dāng)車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABSECU給出油閥通電，打開(kāi)出油閥。系統(tǒng)通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓。此時(shí)，進(jìn)油閥繼續(xù)通電，保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開(kāi)始工作，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主泵，如圖3-173所示。?油壓升高。為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高加到一定值后，ECU給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣因不帶電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)工作，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如圖3-174所示。隨著制動(dòng)壓力的升高，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)（工作頻率為5~6次/秒），將車輪的滑移率始終控制在20％左右。如果ABS出現(xiàn)故障，則進(jìn)油閥始終常開(kāi)，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS不工作，直到ABS故障排除為止?！窨勺?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動(dòng)管路容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化?？勺?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、動(dòng)力活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。下面介紹其工作原理。?常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。如圖3-175所示，動(dòng)力活塞在彈簧力的作用下被推至最左端，活塞頂端有一推桿頂開(kāi)單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況，主缸直接控制制動(dòng)壓力的增減。?減壓過(guò)程。減壓過(guò)程如圖3-176所示。電磁閥中通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲(chǔ)能器中儲(chǔ)存的高壓液體通過(guò)管路作用在動(dòng)力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力方向相反的作用力。動(dòng)力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。因動(dòng)力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)壓力降低的幅度取決于輪缸側(cè)管路容積的增加量。?保壓過(guò)程。如圖3-177所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，通過(guò)電磁閥的所有通路均被切斷，動(dòng)力活塞兩端承受的作用力相等。因此，動(dòng)力活塞靜止不動(dòng)，管路容積也不發(fā)生變化，從而使輪缸中的制動(dòng)壓力保持不變。?增壓過(guò)程。如圖3-178所示，動(dòng)力活塞準(zhǔn)備左移，將要返回圖3-175所示的初始位置。這時(shí)，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動(dòng)力活塞左側(cè)的高壓被解除，制動(dòng)液泄入液壓油箱。動(dòng)力活塞在其彈簧力的作用下左移，回到初始位置，單向閥被頂開(kāi)，主缸與輪缸之間的管路再次接通，主缸的高壓制動(dòng)液重新進(jìn)入輪缸，使輪缸的壓力升高。ABS的檢修3、1）維修注意事項(xiàng)（1）ABS與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，ABS就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。（2）ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，稍有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可將導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池充電時(shí)，要將蓄電池從車上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。（3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，也可使用紙片。（4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如，制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄壓，以免高壓油噴出傷人。（5）制動(dòng)液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。2）檢修內(nèi)容ABS檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，要采用一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（1）診斷與檢查的基本內(nèi)容。特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會(huì)有所不同。但是A診斷與檢查的基本內(nèi)容是不變的，一般包括如下4個(gè)步驟。①初步檢查。②故障自診斷。③快速檢查。④故障指示燈診斷。（2）修理的基本內(nèi)容。通過(guò)診斷與檢查準(zhǔn)確地判斷出ABS故障部位后，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。①泄去系統(tǒng)中的壓力。②對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，然后完成安裝。必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行上述操作。③按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。3）ABS故障診斷步驟當(dāng)ABS故障警告燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，說(shuō)明ABS存在故障，應(yīng)及時(shí)對(duì)ABS進(jìn)行故障檢測(cè)與診斷。故障檢測(cè)與診斷，應(yīng)按一定的步驟進(jìn)行，具體步驟如下。（1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。（2）對(duì)ABS進(jìn)行初步檢查。（3）利用診斷儀讀取ABS自診斷的故障情況，初步確定故障部位。（4）根據(jù)解讀的故障情況，利用必要的工具如檢測(cè)盒、萬(wàn)用表等對(duì)故障部位進(jìn)行深入快速的檢查，確診故障部位和故障原因。（5）排除故障。（6）ABS故障排除后，應(yīng)清除故障碼。否則，盡管ABS故障已被排除，且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但ABSECU的存儲(chǔ)器中仍然存儲(chǔ)著原故障情況。（7）檢查ABS故障警告燈是否仍然點(diǎn)亮。如果故障警告燈仍然點(diǎn)亮，則說(shuō)明系統(tǒng)中仍有故障存在，或者故障已被排除而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或重新清除故障碼。（8）當(dāng)ABS故障警告燈不再點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)恢復(fù)正常。4）ABS故障診斷的一般方法（1）初步檢查。初步檢查是在ABS出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，如ABS故障警告燈常亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下。①檢查駐車制動(dòng)器（手剎）是否完全釋放。②檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。③檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。④檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好。●液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器。●液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器?！襁B接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器?！裰苿?dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器?！袼妮嗆囁賯鞲衅鞯倪B接器?！耠妱?dòng)泵連接器。⑤檢查所有的繼電器、熔斷器是否完好，插接是否牢固。⑥檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液密度）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。⑦檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。⑧檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障部位，可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（2）模擬測(cè)試方法。在ABS故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試及動(dòng)態(tài)測(cè)試。模擬測(cè)試方法如下。①將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。③將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表明后輪差速器的車速傳感器不良。④如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)，ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表明左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表明左前輪車速傳感器不良