工業(yè)用機器人調度平臺需求

工業(yè)用機器人調度平臺需求采購清單序號貨物名稱數量單位1＃機器人2套2機械臂及夾爪1臺316線激光雷達1套4電池2套5電渦流探傷儀1套（二）技術要求：序號貨物名稱數量單位1機器人（注：1臺四足機器人I+1臺四足機器人II為1套）（1）四足機器人I1.整機重量（帶電池）：≥15kg；2.長寬高（站立時）：≥700*310*400mm；3.最大爬坡角度≥40°；4.最大攀爬落差高度≥16cm；5.最大運動速度≥3.5m/s；6.負載能力：靜態(tài)站立最大負載能力≥20kg（持續(xù)時間≥10分鐘），行走時最大負載能力≥8kg；7.配備足端力傳感器，數量≥4個；8.關節(jié)模組外徑≥80mm；9.最大關節(jié)扭矩≥45N.m；10.支持智能OTA升級；11.具備Android及IOS端APP，具備高清圖傳、遙控、機器人狀態(tài)查看等功能，具備圖形化編程功能；12.配備麥克風、揚聲器、照明燈，具備系統(tǒng)狀態(tài)指示功能，實時反饋機器人狀態(tài)，并可為機器人演示動作搭配音樂和燈光；13.機器人本體與電池應采用分體式設計，持無工具輔助快速更換電池，單次更換時間≤5秒。電池容量≥15000mAh，額定能量≥432Wh；14.內置語音識別模塊，具備語音交互功能，毫秒級語音交互響應，采用行業(yè)先進的語音識別技術，識別準確率高，識字速度快；15.腿和機身連接處具備全向柔性緩沖結構，可有效吸收全向沖擊；16.機器人長時間運行過熱保護，機器人膝關節(jié)電機附近內置專利熱管輔助散熱；17.配備無線矢量定位及控制系統(tǒng)，無需使用遙控器控制機器人即可實現機器人位于人的側向余光視線內伴隨；18.配備超廣角3D激光雷達：FOV≥360°×90°，掃描距離≥20m，近處盲區(qū)≤0.05m，可實現探物避障；19.配備深度相機：支持單目彩色圖像、雙目灰度圖像、深度點云、內部IMU數據輸出，可用于視覺SLAM、地形建圖開發(fā)；彩色圖像1920X1080，幀率30FPS；灰度圖像1280X720，幀率30FPS；深度點云1280X720，幀率30FPS，支持2.5D地形建圖，支持視覺算法開發(fā)。20.配備≥100Tops算力的邊緣計算模塊，含AI算法及技術支持。21.四足機器人需支持完備的二次開發(fā)能力，包括但不限于：①使用ROS控制機器人；②使用SDK控制機器人；③激光建圖與SLAM算法；④提供機器人各種傳感器輸出、讀取、控制的SDK；⑤提供配套教程；⑥根據用戶提供所需的讀取和控制SDK和示例程序22.具備月球步(即太空步)、側邊步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、開心、握手、撲人、坐下、伸懶腰、作揖、多種創(chuàng)意舞蹈等；（2）四足機器人II1.整機重量（帶電池）≥55kg；2.長寬高（站立時）≥1098mm*450mm*645mm；3.最大關節(jié)扭矩≥360N*m；4.所有關節(jié)均具備中空軸線特點，電機驅動器內置于關節(jié)模組內；5.電池采用鋰電池，電池BMS（電池管理模塊）由機器人制造商自主研發(fā)，確保穩(wěn)定可靠；6.電池容量≥45Ah，額定能量≥2250Wh；7.機器人本體與電池應采用分體式設計（提供證明材料），支持無工具輔助快速更換電池。單次更換電池所需時間≤2秒，且更換后不需接插線纜即可啟動機器人；8.電機散熱翅片可快速拆卸，擰下四顆螺栓即可拆下對應電機的翅片，方便更換升級；9.最大運動速度≥5m/s；10.最大爬坡角度可≥40°；11.最大攀爬落差高度≥30cm；12.續(xù)航能力：無負載情況下以≥1.2m/s的速度連續(xù)不停行走，續(xù)航時間＞4小時，且續(xù)航里程＞21km；20kg負載情況下以≥1.2m/s的速度連續(xù)不停行走，續(xù)航時間＞4小時，且續(xù)航里程＞17km；13.內置2組深度相機、內置2組高清相機；14.標配32線激光雷達；2套2機械臂及夾爪1.重量：≥4kg，≤5kg；2.最大臂展：≥740mm；3.機械臂本體自由度：≥6；4.各關節(jié)最大運動范圍：J1:±150°；J2:0°~180°；J3:-165°~0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160°5.關節(jié)電機減速器：諧波減速器；6.負載：≥3kg；7.重復定位精度：≤0.1mm；8.運動控制軟硬件：①具備靈敏碰撞檢測功能；②支持手動拖拽示教功能；③支持位置控制和力控制；1臺316線激光雷達具備導航規(guī)劃，動態(tài)避障，自主定位，地圖構建等功能，且完全開放雷達導航定位全部底層算法及全部源碼，即用戶可獲取無保留的雷達導航定位全部底層算法及全部源碼；1套4電池(注：1個電池I+1個電池II為1套)1.電池I：電池容量≥15000mAh，額定能量≥400Wh；2.電池II：額定電壓：≥51V，電池容量≥45000mAh；2套5電渦流探傷儀1.通道：物理通道1-8個/信號通道1-8個；2.檢測功能：金屬表面及近表面缺陷探傷、硬度分選，可同屏顯示；3.頻率范圍：5Hz～12MHz，連續(xù)可調；4.增益范圍：0.0dB～99.0DB連續(xù)可調，步進：0.1dB；可微調、快捷提高/降低；5.濾波器：高通8級、低通8級、采樣頻率0-100000、平衡濾波0-10000；6.相位旋轉：0～360°連續(xù)可調，步