PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計-課件

2003年10月16日編版權(quán)所有禁止盜版剽竊PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2612003年10月16日編版權(quán)所有禁止盜版剽竊PLC電氣控制系

什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計算機(jī)。早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC)隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC

這個略寫。PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/262什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計算機(jī)。PLC應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)床電器紡織機(jī)械塑料機(jī)械包裝機(jī)械煙草機(jī)械沖壓機(jī)械鑄造機(jī)械運輸帶食品工業(yè)化學(xué)工業(yè)陶瓷工業(yè)環(huán)保設(shè)備電力自動化設(shè)備電梯中央空調(diào)真空裝置恒壓供水系統(tǒng)各種電機(jī)各種電磁閥PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/263PLC應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)床電器紡織機(jī)械塑料機(jī)械包裝機(jī)械P1.抗干擾、可靠性高。2.模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3.編程簡單，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。

優(yōu)點PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2641.抗干擾、可靠性高。優(yōu)點PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點各種開關(guān)程序存儲器警報器電機(jī)模擬量輸出PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/265PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中數(shù)輸?shù)刂房偠?、各組成部分的作用2.存儲器1.CPU(1)從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。(2)將各種輸入信號取入。(3)把運算結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求。RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/266二、各組成部分的作用2.存儲器1.CPU(1)從程序存儲3.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2673.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與編程設(shè)備:個人計算機(jī)。4.編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/268編程設(shè)備:個人計算機(jī)。4.編程設(shè)備編程軟件：STEP7-工作方式CPU：等待命令。PLC：運行（RUN)后循環(huán)掃描。

CPU從第一條指令開始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期執(zhí)行指令PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/269工作方式CPU：等待命令。PLC：運行（RUN)后循環(huán)掃描。1.I/O點數(shù)：各128位2.程序存儲器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s

/指令4.高速計數(shù)（30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴(kuò)展9.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時器指令（4）計數(shù)器指令（5）時鐘指令（6）整數(shù)運算指令（7）實數(shù)運算指令（8）數(shù)學(xué)功能指令（9）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運算指令（12）移位指令（13）轉(zhuǎn)換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/26101.I/O點數(shù)：各128位S7-200主要功能有四種編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)文本

PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2611編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(位（觸點）：寄存器和存儲器的每一位都是一個“繼電器觸點”。觸點通斷與寄存器（存儲器）位的賦值關(guān)系：PLC中有兩類“觸點”：常開觸點和常閉觸點。符號分別為：Q0.0Q0.0=1常開觸點接通ON同時常閉觸點斷開Q0.0Q0.0=0常開觸點斷開OFF同時常閉觸點接通PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2612位（觸點）：寄存器和存儲器的每一位都是一個觸點通斷與寄存器（(1)裝載指令LD

（LOAD)，非裝載指令LDN

（LOADNOT)

從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，輸入的第一條指令。

LD：以常開觸點開始LDN：以常閉觸點開始可編程控制器S7-200基本指令I(lǐng)0.0Q0.0LDI0.0=Q0.0I0.0Q0.0LDNI0.0=Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.1LDI0.0=Q0.0LDI0.1=Q0.1LDI0.0LDI0.1

I0.0I0.1Q0.1I0.2輸入I0.0的值，輸出給Q0.0。若按鈕動作（合），I0.0=1，Q0.0＝1；若按鈕不動作（開），I0.0=0，Q0.0＝0。輸入I0.0的值并取反，輸出給Q0.0。若按鈕動作（合），I0.0=1，Q0.0=0；若按鈕不動作（開),I0.0=0,Q0.0=1PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2613(1)裝載指令LD（LOAD)，非裝載指令LDN（(2)輸出指令＝

輸出到輸出寄存器，同時輸出到對應(yīng)的輸出端口可編程控制器S7-200基本指令I(lǐng)0.0Q0.0LDI0.0=Q0.0若Q0.0=1，輸出繼電器閉合；若Q0.0=0，輸出繼電器釋放Q0.0輸出繼電器Q0.0輸出寄存器CPUI0.0輸入寄存器PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2614(2)輸出指令＝可編程控制器S7-200基本指令I(lǐng)0.邏輯關(guān)系梯形圖語句表Q0.0I0.0I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0A當(dāng)I0.0

與I0.1

都“ON”時，則輸出Q0.0

“ON”。（3）與指令（A）(AND)，非與指令（AN）（ANDNOT）說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值，并將I0.0和I0.1的值相與；與的結(jié)果輸出到Q0.0LDI0.0ANI0.1=Q0.0AN當(dāng)I0.0

“ON”，I0.1“OFF”時則輸出Q0.0

“ON”。說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值并取反，將I0.0的值和I0.1的取反值相與；與的結(jié)果輸出到Q0.0Q0.0I0.0I0.1PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2615邏輯關(guān)系邏輯關(guān)系梯形圖語句表LDI0.0OI0.1=Q0.0O當(dāng)I0.0“ON”

或者I0.1

“ON”時，則輸出Q0.0

“ON”。（4）或指令（O，ON）(OR)說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值，并將I0.0和I0.1的值相或；或的結(jié)果輸出到Q0.0LDI0.0ONI0.1=Q0.0ON當(dāng)I0.0

“ON”，或者I0.1“OFF”時，則輸出Q0.0

“ON”。說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值并取反，將I0.0的值和I0.1的取反值相或；或的結(jié)果輸出到Q0.0Q0.0I0.0I0.1Q0.0I0.0I0.1PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2616邏輯關(guān)系邏輯關(guān)系梯形圖語句表（5）非指令（NOT）LDI0.0NOT=Q0.0NOT說明：先輸入I0.0的值；再將I0.0的值求反，1變0，0變1；求反的結(jié)果輸出到Q0.0將其左邊電路的結(jié)果求反Q0.0I0.0NOTPLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2617邏輯關(guān)系邏輯關(guān)系梯形圖語句表LDI0.0OI0.2LDI0.1OI0.3ALD=Q0.0先“I0.0或I0.2”，再“I0.1或I0.3”，再將兩塊的邏輯運算結(jié)果相與，與的結(jié)果輸出到Q0.0ALDOLD（6）塊與指令（ALD）（7）塊或指令（OLD)Q0.0I0.3I0.2I0.1I0.0I0.0Q0.0I0.3I0.2I0.1先“I0.0與I0.1”，再“I0.2與I0.3的反”，再將兩塊的邏輯運算結(jié)果相或，或的結(jié)果輸出到Q0.0LDI0.0AI0.1LDI0.2ANI0.3OLD=Q0.0PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2618邏輯關(guān)系梯形圖電機(jī)起動停止控制梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）助記符語句表LDI0.1OQ0.0ANI0.0=Q0.0（Q0.0）Q0.0I0.1I0.0助記符語句表LDNI0.0LDI0.1OQ0.0ALD=Q0.0“塊與ALD”指令練習(xí)課堂練習(xí):試寫出語句表PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2619電機(jī)起動停止控制梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）助“塊與”、“塊或”指令練習(xí)：寫出下列梯形圖的語句表LDNI1.4AI0.3LDI3.2ANT16OLDLDNC24ONI1.2ALDOQ3.4=Q0.3（Q0.3）T16I3.2I0.3I1.4C24I1.2Q3.4PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2620“塊與”、“塊或”指令練習(xí)：寫出下列梯形圖的語句表LDNM3~ABCKMFUQSFR異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)繼電器接觸器控制KMSB1KMSB2FR主電路控制電路采用PLC控制時，主電路接線不變PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2621MABCKMFUQSFR異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)繼電器例1：異步機(jī)直接啟動停止PLC控制PLCI/O分配：

I0.0:

停車SB1I0.1:啟動SB2Q0.0：KM梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）KMSB1KMSB2FR繼電器接線圖（對照）注意：按鈕全接常開！I0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMSB2SB1~220VPLC外部接線圖FR24VPLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2622例1：異步機(jī)直接啟動停止PLC控制PLCI/O分配：梯形異步機(jī)直接啟動停止PLC控制:語句表及動作過程分析梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）助記符語句表LDI0.1OQ0.0ANI0.0=Q0.0（1）RUN后，語句表循環(huán)執(zhí)行假設(shè)SB1、SB2都不按下,…（3）假設(shè)SB2按下，…（5）假設(shè)電機(jī)啟動后，再按下

SB1，…（4）假設(shè)電機(jī)啟動后，SB1、SB2

都不按下，…I0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMSB2SB1~220VPLC外部接線圖FR啟動停止24VPLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2623異步機(jī)直接啟動停止PLC控制:語句表及動作過程分析梯形圖IPLC外部接線限制S7-200CPU224PLC控制器輸入接線端子只有14點：I0.0～I(xiàn)0.7，I1.0～I(xiàn)1.5輸出接線端子只有10點：Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1I0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMSB2SB1~220VPLC外部接線圖FR24VPLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2624PLC外部接線限制S7-200CPU224PLC控制器電機(jī)的正反轉(zhuǎn)繼電器接觸器控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRKMRM3~ABCKMFFUQSFR主電路控制電路采用PLC控制時，主電路接線不變PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2625電機(jī)的正反轉(zhuǎn)繼電器接觸器控制KMFSB1KMFSBFFRKMPLCI/O分配：

SB1I0.0SBFI0.1SBRI0.2KMFQ0.0KMRQ0.1例2：三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)PLC控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRI0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMFSBFSB1~220VPLC外部接線圖FRKMRQ0.1SBRI0.2PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2626PLCI/O分配：例2：三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)PLC控制KLD I0.1O Q0.0ANI0.0ANQ0.1= Q0.0LD I0.2O Q0.1ANI0.0ANQ0.0=Q0.1三相異步電動機(jī)的PLC正反轉(zhuǎn)控制編程PLC梯形圖I0.1Q0.0（Q0.0）（Q0.1）Q0.1I0.0I0.2Q0.1I0.0Q0.0KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRPLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2627LD I0.1三相異步電動機(jī)的PLC正反轉(zhuǎn)控制編程PLC梯形（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）堆棧結(jié)構(gòu):共9個單元，每個單元1位堆棧操作:先進(jìn)后出PUSH溢出依次向下推移一層POP依次向上推移一層無效數(shù)S0S1S2S3S4S5S6S7S8第0層－棧頂?shù)?層－棧底PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2628（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（續(xù)）CPU自動堆棧操作：（Q0.0）I0.0I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0輸入I0.0的值，裝入堆棧輸入I0.1的值，將其和棧頂?shù)闹迪嗯c，與的結(jié)果裝入堆棧將棧頂?shù)闹递敵龅絈0.0，但不破壞棧頂?shù)闹礟LC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2629（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)助記符語句表LDI0.3AI0.5=Q0.0=Q0.1=Q0.2CPU自動堆棧操作：PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2630(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（續(xù)）LPS指令：操作：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，并向下壓一層S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S0S0S1S2S3S4S5S6S7棧頂棧底執(zhí)行后PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2631（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（續(xù)）LRD指令操作：復(fù)制第1層的值，裝到第0層S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S1S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行后PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2632（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（續(xù)）LPP指令操作：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S1S2S3S4S5S6S7S8無效數(shù)棧頂棧底執(zhí)行后PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2633（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（續(xù)）LDSn指令操作：復(fù)制第n層到棧頂，原來各層值依次下壓一層例：LDS2S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S2S0S1S2S3S4S5S6S7棧頂棧底執(zhí)行后PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2634（8）堆棧操作及堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,（8）堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）舉例（續(xù)）(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)助記符語句表LDI0.3AI0.5=Q0.0=Q0.1=Q0.2I0.1T16I0.1(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)LPSLRDLPPLPS：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，向下壓一層LRD：復(fù)制第1層的值，裝到第0層LPP：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層S0S0S1LPS后S0S0S1LRD后Q0.0S0S1Q0.0后Q0.1S0S1Q0.1后S0S1S2LPP后Q0.2S1S2Q0.2后S0S1S2I0.5后PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2635（8）堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）舉（8）堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）舉例（續(xù)）I0.1T16I0.1(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)LPSLRDLPPLPS：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，向下壓一層LRD：復(fù)制第1層的值，裝到第0層LPP：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層助記符語句表LDI0.3AI0.5LPSANI0.1=Q0.0LRDAT16=Q0.1LPPANI0.1=Q0.2PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2636（8）堆棧操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）舉（9）定時器及定時器指令時間常數(shù)（1-32767）定時器編號37時鐘周期100ms（1）當(dāng)輸入觸點斷開，IN＝0，定時器復(fù)位，當(dāng)前值＝0。（2）當(dāng)輸入觸點接通，IN＝1，定時器開始定時，每一個時鐘，當(dāng)前值加1。（3）當(dāng)當(dāng)前值

設(shè)定值時間常數(shù)時，定時器常開觸點ON，常閉觸點OFF。（4）定時時間=時鐘周期

時間常數(shù)。（5）若IN仍為1，則當(dāng)前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到最大值32767。（6）若輸入觸點斷開，定時器復(fù)位(常開觸點斷開，常閉觸點閉合，當(dāng)前值清0)。（7）當(dāng)前值、設(shè)定值都是16位有符號整數(shù)。（8）時鐘周期有三種，見下表：說明：INTONPT100T37通電延時定時器通電延時定時器TON斷電延時定時器TOF保持型通電延時定時器TONR輸入觸點PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2637（9）定時器及定時器指令時間常數(shù)定時器編號37（1）當(dāng)輸入觸（9）定時器及定時器指令I(lǐng)NTONPT100T37類型分辨率最大定時定時器號TONR1ms32.767sT0,T6410ms327.67sT1~T4,T65~T68100ms3276.7sT5~T31,T69~T95TON1ms32.767sT32,T96TOF10ms327.67sT33~T36,T97~T100100ms3276.7sT37~T63,T101~T255定時器特性表注：T0NR保持型通電延時定時器（輸入觸點接通時開始定時，輸入觸點斷開時，定時器位復(fù)位，當(dāng)前值不清0。若輸入觸點又接通，則繼續(xù)定時，定時時間到，定時器位置位）

TON通電延時定時器（輸入觸點斷開時，定時器位復(fù)位，當(dāng)前值清0。輸入觸點接通時開始定時，定時時間到，定時器位置位）

TOF斷電延時定時器（輸入觸點接通時，定時器位復(fù)位，當(dāng)前值清0。輸入觸點斷開時開始定時，定時時間到，定時器位置位）PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2638（9）定時器及定時器指令I(lǐng)NTONPT100T37類型動作說明：當(dāng)I0.1閉合后，定時器T37開始定時。經(jīng)過100ms×100=10s后，T37的常開觸點閉合,Q0.0=1，同時T37的常閉觸點斷開,Q0.1=0。定時器指令舉例：LDI0.1TONT37,100LDT37=Q0.0LDNT37=Q0.1用定時器指令編寫的助記符語句表INTONPT100T37(Q0.0)I0.1T37(Q0.1)T37PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2639動作說明：定時器指令舉例：用定時器指令編寫的INTONPT1例3：定時器應(yīng)用舉例(高頻加熱時間控制）QSFU1KMPLC分配I/O：I0.0SB1I0.1SB2Q0.0KMT37KTT37I0.0I0.1(Q0.0)I0.0Q0.0Q0.0INTONPT80T37PLC梯形圖KTKTKMSB1SB2KMKM接觸器控制電路8秒PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2640例3：定時器應(yīng)用舉例(高頻加熱時間控制）QSFU1KMPLCT37I0.0I0.1(Q0.0)I0.0Q0.0Q0.0INTONPT80T37I0.1I0.0COMOQ0.0COMI~KMSB2SB1220V24VPLC端子接線圖PLC分配I/O：I0.0SB1I0.1SB2Q0.0KMT37KT高頻加熱時間控制LDI0.1OQ0.0ANI0.0ANT37語句表=Q0.0LDQ0.0ANI0.0TONT37,80PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2641T37I0.0I0.1(Q0.0)I0.0Q0.0Q0.例4：定時器應(yīng)用舉例：用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動。Y－

起動繼電器控制電路KM

KTKTKMYKMYKM

KM

KTKM

KMSB1SB2KMFRI/O分配：SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0KMYQ0.1KM

Q0.2KTT33時間常數(shù)=500延時0.01s×500=5sPLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2642例4：定時器應(yīng)用舉例：用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-起動用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動KM

KTKTKMYKMYKM

KM

KTKM

KMSB1SB2KMFRI/O分配：SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0KMYQ0.1KMQ0.2KTT33PLC梯形圖T33Q0.2T33Q0.1Q0.2(Q0.1)I0.1(Q0.2)(Q0.0)I0.0Q0.0INTONPT500T33Q0.2繼電器控制圖PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2643用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-起動KMKTKTKMYK用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動I/O分配：SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0KMYQ0.1KMQ0.2KTT33PLC接線圖I0.1I0.0COMOQ0.0COMI~KMSB2SB1220V24VQ0.1KMYFRQ0.2KM

清華大學(xué)電機(jī)系電工學(xué)教研組唐慶玉編2003年10月16日PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2644用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-起動I/O分配：PLC接線用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動編程根據(jù)梯形圖和接線進(jìn)行編程LDI0.1OQ0.0ANI0.0LPS=Q0.0ANQ0.2TONT33,500LRDANT33ANQ0.2=Q0.1LPPLDT33OQ0.2ALDANQ0.1=Q0.2PLC梯形圖T33Q0.2T33Q0.1Q0.2(Q0.1)I0.1(Q0.2)(Q0.0)I0.0Q0.0INTONPT500T33Q0.2LPS：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，向下壓一層LRD：復(fù)制第1層的值，裝到第0層LPP：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層；塊與PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2645用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-起動編程根據(jù)梯形圖和接線進(jìn)（10）計數(shù)器及計數(shù)器指令個數(shù)：與定時器共用256個，C0~C255三種類型：加計數(shù)器CTU，減計數(shù)器CTD，加減計數(shù)器CTUD說明：當(dāng)復(fù)位輸入（R）電路斷開，CU端電路接通，CU輸入有一個上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)當(dāng)前值

設(shè)定值PV時，計數(shù)器常開觸點閉合，常閉觸點打開。當(dāng)R端ON時，計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0。LDI0.0LDI0.2CTDC5,100LDI0.0LDI0.2CTUC4,100LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC6,100I0.0I0.2CUCTUPV100C4R加計數(shù)器I0.0I0.2CDCTDPV100C5LD減計數(shù)器I0.0I0.2CUCTUDPV100C6RCDI0.1加減計數(shù)器說明：當(dāng)CD端電路接通，CD輸入有一個上升沿，從設(shè)定值開始，當(dāng)前值減1。當(dāng)當(dāng)前值減至0時，停止計數(shù)，計數(shù)器常開觸點閉合，常閉觸點打開。當(dāng)LD端ON時，計數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值PV重裝入當(dāng)前值。說明：CU端的上升沿，當(dāng)前值加1；CD端的上升沿，當(dāng)前值減1。當(dāng)當(dāng)前值

設(shè)定值PV時，計數(shù)器位置位。當(dāng)R端ON時，計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0。PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計ppt課件2021/3/2646（10）計數(shù)器及計數(shù)器指令個數(shù)：與定時器共用256個，C0~1235049I0.0C4I0.2計數(shù)器指令梯形圖與時序圖I0.0I0.2CUCTUPV50C4R助記符編程LDI0.0LDI0.2CTUC4,50LDC4=Q0.1C4(Q0.1)PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計