PLC初級(jí)班客戶培訓(xùn)

PLC初級(jí)班客戶培訓(xùn)PLC初級(jí)班客戶培訓(xùn)初級(jí)班培訓(xùn)講座OMRON公司通過OHS18000年度目標(biāo)：

觸電事故為零初級(jí)班培訓(xùn)講座OMRON公司通過OHS18000年度目標(biāo)：

初級(jí)班培訓(xùn)日程初級(jí)班培訓(xùn)日程1.PLC－ProgrammableLogicController

PC－ProgrammableController2.PC的特點(diǎn)

1)靈活、通用2)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)3)編程簡單，使用方便4)接線簡單5)功能強(qiáng)6)體積小，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化第一部分：CPM*概述1.PLC－ProgrammableLogicCont3.PC的工作原理循環(huán)掃描的工作方式一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間為掃描周期初始化公共處理執(zhí)行程序掃描周期計(jì)算處理I/O刷新外設(shè)端口服務(wù)3.PC的工作原理循環(huán)掃描的工作方式一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間為掃描nn＋1n＋2輸入1輸出1輸入2輸出2I/O刷新時(shí)間程序執(zhí)行時(shí)間nnOMRONPLC分類程序容量，I/O點(diǎn)數(shù)功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1MOMRONPLC分類程序容量，I/O點(diǎn)數(shù)功CPM2CCVCPM1ACPU單元CPM1A－10CDR－A-V1CPM1A－20CDR－A-V1CPM1A－10CDR－D-V1CPM1A－20CDR－D-V1CPM1A－30CDR－A-V1CPM1A－30CDR－D-V1CPM1A－40CDR－A-V1CPM1A－40CDR－D-V1電源ACACACACDCDCDCDC輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)6點(diǎn)24點(diǎn)18點(diǎn)16點(diǎn)12點(diǎn)12點(diǎn)8點(diǎn)4點(diǎn)通信模塊RS－232C適配器(外）RS－422適配器（外）CPM1－CIF01CPM1－CIF11計(jì)算機(jī)連接電纜CQM1－CIF02CPM1ACPU單元CPM1A－10CDR－A-V1CPM

CPM2AE是針對中國市場開發(fā)的經(jīng)濟(jì)版產(chǎn)品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他與CPM2A相同。被省略的部分功能：后備電池RS232C端口RTCCTBL指令（寄存器比較指令）脈沖輸出指令CPM2AE簡介CPM2AE是針對中國市場開發(fā)的經(jīng)濟(jì)版產(chǎn)品。除省略了部CPM2C

產(chǎn)品系列CPM2C產(chǎn)品系列注：CPM2C的模擬量和溫度傳感器單元最多可裝4個(gè)。CPM2CCPM2C產(chǎn)品系列注：CPM2C的模擬量和溫度傳CPM*模擬量單元介紹精度輸入/輸出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD11122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4CPM*模擬量單元介紹精度輸入/輸出使用限制地址分配CPM溫度傳感單元介紹型號(hào)輸入地址分配限制熱電偶型CPM1A-TS0012路m＋1m＋23CPM1A-TS0024路m＋1m＋2m＋3m＋41鉑電阻型CPM1A-TS1012路m＋1m＋23CPM1A-TS1024路m＋1m＋2m＋3m＋41溫度傳感單元介紹型號(hào)輸入地址分配限制CPM1A-TS0012CPM*系列性能比較一覽(1)CPM*系列性能比較一覽(1)CPM*系列性能比較一覽(2)CPM*系列性能比較一覽(2)CPM*系列性能比較一覽(3)CPM*系列性能比較一覽(3)系統(tǒng)構(gòu)成*CPM1A-MAD02最大裝2個(gè)*CPM1A-DA002最大裝1個(gè)第二部分：CPM*系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成*CPM1A-MAD02最大裝2個(gè)第二部分：CPM*PLC初級(jí)班客戶培訓(xùn)手持編程器的使用可使用的編程器

CQM1-PRO01

C200H-PRO27功能相同手持編程器的使用可使用的編程器

CQM1-PRO01

C2上位編程軟件CX-PCX-P的運(yùn)行環(huán)境CX-P在運(yùn)行在微軟Window環(huán)境（MicrosoftWindow95、98、2000或XP和NT4.0捆綁ServicePack或者更新的版本）的標(biāo)準(zhǔn)IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的個(gè)人計(jì)算機(jī)上面運(yùn)行。上位編程軟件CX-PCX-P的運(yùn)行環(huán)境

模擬設(shè)定電位器

2個(gè)旋轉(zhuǎn)電位器設(shè)定BCD碼0~200，250和251通道

輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定

1/2/4/8/16/32/64/128ms可選擇

輸入中斷功能

10點(diǎn)型2個(gè)，其余4個(gè)，有輸入中斷和計(jì)數(shù)二種模式，00003~00006

快速響應(yīng)輸入

10點(diǎn)型2個(gè)，其余4個(gè)，最小輸入脈沖寬度0.2ms，00003~00006

間隔定時(shí)中斷

一個(gè)設(shè)定時(shí)間0.5~319968ms（0.1ms為單位），有單觸發(fā)和定時(shí)中斷二種模式

第三部分：CPM*系列功能介紹模擬設(shè)定電位器第三部分：CPM*系列功能介紹

高速計(jì)數(shù)器一個(gè)雙相2.5KHz、單相5KHz，目標(biāo)值一致和帶域比較控制，00001~00002，248、249CH分別為計(jì)數(shù)值的高位、低位，可以使用Z相和軟復(fù)位

上位鏈接通信與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行1：1或1：N（最多32臺(tái)PLC）通信

1：1鏈接PLC與PLC之間通過鏈接繼電器區(qū)進(jìn)行1：1通信

NT鏈接PLC與PT（觸摸屏）通過適配器連接高速計(jì)數(shù)器

CPM1A/2A/2AH擁有2個(gè)可以進(jìn)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模擬設(shè)定的模擬設(shè)定電位器,旋轉(zhuǎn)電位器就可以將0~200(BCD數(shù))送入特殊繼電器區(qū)域的250和251通道.1）模擬設(shè)定電位器CPM1A/2A/2AH擁有2個(gè)可以進(jìn)行定時(shí)器2）輸入時(shí)間常數(shù)的設(shè)定功能CPM1A的外部輸入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范圍內(nèi)選擇輸入時(shí)間常數(shù).(出廠值為10ms)輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)的較大可以減少震蕩和外部雜波的干擾。TTT:輸入時(shí)間常數(shù)PLC2）輸入時(shí)間常數(shù)的設(shè)定功能CPM1A的外部輸入可以在1ms/3）輸入中斷功能i)概念:在程序執(zhí)行過程中,一旦有輸入中斷,則不受掃描周期影響,中斷普通程序,直接去執(zhí)行中斷處理程序.(輸入點(diǎn)00003~00006為中斷輸入點(diǎn)）3）輸入中斷功能i)概念:在程序執(zhí)行過程中,一旦有輸入中ii)分類:輸入中斷有2中模式：外部輸入中斷，計(jì)數(shù)中斷

*外部輸入中斷：當(dāng)CPU的內(nèi)置中斷點(diǎn)從OFF到ON，將中斷正常程序，立即執(zhí)行中斷程序。*計(jì)數(shù)中斷：對外部輸入信號(hào)進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，中斷正常程序去執(zhí)行中斷處理程序。注意:

10點(diǎn)的CPU單元中斷輸入有2點(diǎn)。（0003，0004）20點(diǎn)及以上的CPU單元中斷輸入有4點(diǎn)。（0003，0004，0005，0006）ii)分類:輸入中斷有2中模式：外部輸入中斷，計(jì)數(shù)中斷注輸入中斷計(jì)數(shù)中斷輸入中斷計(jì)數(shù)中斷應(yīng)用例子（計(jì)數(shù)中斷）

用接近開關(guān)測出金屬板邊緣,進(jìn)行切割。用這種方法實(shí)現(xiàn)片狀金屬板等連續(xù)進(jìn)行高速固定尺寸切割。應(yīng)用例子（計(jì)數(shù)中斷）

用接近開關(guān)測出金屬板邊緣

所謂間隔定時(shí)中斷，是指間隔定時(shí)一到規(guī)定時(shí)間,不管掃描周期內(nèi)，也能中斷主程序，立即執(zhí)行中斷處理程序。

設(shè)定間隔時(shí)間從0.5~319968ms(精度為0.1ms)，4）間隔定時(shí)中斷所謂間隔定時(shí)中斷，是指間隔定時(shí)一到規(guī)定時(shí)間間隔定時(shí)中斷有2種模式:單觸發(fā)模式和定時(shí)中斷模式.間隔定時(shí)中斷有2種模式:單觸發(fā)模式和定時(shí)中斷模式.單觸發(fā)模式定時(shí)中斷模式單觸發(fā)模式定時(shí)中斷模式應(yīng)用例子:計(jì)算布匹紙張的速度。已定時(shí)中斷的形式,計(jì)算每一個(gè)固定時(shí)間的運(yùn)行速度。應(yīng)用例子:計(jì)算布匹紙張的速度。已定時(shí)中斷的形式,計(jì)算每一個(gè)固CPM1A具有增減模式或者遞增模式下可以使用的高速計(jì)數(shù)器。在同中斷功能一起使用時(shí),能進(jìn)行不受循環(huán)時(shí)間影響的目標(biāo)值比較控制和區(qū)域比較控制。CPM2A/2C具有4種模式可以使用高速計(jì)數(shù)器。5)高速計(jì)數(shù)器要工作啦～！CPM1A具有增減模式或者遞增模式下可以使用的高速計(jì)數(shù)器。在CPM1A高速計(jì)數(shù)CPM1A高速計(jì)數(shù)遞增模式增減模式CPM1A輸入模式CPM1A高速計(jì)數(shù)遞增模式增減模式CPM1A輸入模式CPM1A高速計(jì)數(shù)CPM2A/2C高速計(jì)數(shù)CPM2A/2C高速計(jì)數(shù)CPM2A/2C輸入模式微分相位脈沖+方向增/減增CPM2A/2C輸入模式微分相位脈沖+方向增/減增應(yīng)用舉例：

CPM2A/CPM2C的CPU單元有一個(gè)可用于高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)置通道，它能以20kHz的最大頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)輸入。使用此通道并結(jié)合中斷功能，可以在不偏離循環(huán)時(shí)間條件下執(zhí)行目標(biāo)值比較控制或區(qū)間比較控制。

應(yīng)用舉例：

CPM2A/CPM2C的CPU單元6)脈沖輸出功能CPM1A的CPU能夠輸出一路20Hz~2KHz的單相脈沖。（輸出端口為10.00或者10.01)CPM2A/2C有二路脈沖輸出，頻率為10Hz~10KHz。（注意：要實(shí)現(xiàn)脈沖輸出功能，需要選擇帶晶體管輸出的CPU單元，如CPM2A-□□CDT-D或CPM21-□□CDT1-D。）6)脈沖輸出功能CPM1A的CPU能夠輸出一路

脈沖輸出模式有2種：獨(dú)立模式，在此模式下，輸出預(yù)定數(shù)目的脈沖后輸出停止；連續(xù)模式，在此模式下輸出由指令來停止。

脈沖輸出模式有2種：獨(dú)立模式，在此模式下，輸出預(yù)7)上位鏈接通信發(fā)出指令返回應(yīng)答

上位鏈接通信是通過RS232通信電纜連接上位機(jī)和PLC的通信方式。通常，由主計(jì)算機(jī)發(fā)送一命令給PC，而PC自動(dòng)回送一應(yīng)答信號(hào)。7)上位鏈接通信發(fā)出指令返回應(yīng)答上位鏈接通信8)1：1鏈接通信

對于1：1鏈接，可以實(shí)現(xiàn)CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1連接，一方作主動(dòng)，另一方作從動(dòng)方最多可達(dá)256點(diǎn)的繼電器連接。8)1：1鏈接通信對于1：1鏈接，可以實(shí)現(xiàn)C9)NT鏈接通信NT鏈接可將CPM1A與本公司的PT以NT鏈接為媒介鏈接。（注意：僅當(dāng)使用RS-232C適配器連接時(shí)，才能使用NT連接）9)NT鏈接通信NT鏈接可將CPM1A與本公司的PT以NTSYSMAC系列的模擬量模塊CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02以小見大CPM1A-MAD11CPM1A-DA001CPM1A-DA002第三部分：CPM*系列特殊模塊SYSMAC系列的模擬量模塊CPM1A-MAD01CPM1CPM*模擬量單元介紹精度輸入/輸出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD101122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4CPM*模擬量單元介紹精度輸入/輸出使用限制地址分配CPM一、CPM1A-AD041介紹輸入點(diǎn)數(shù)4路(分配4個(gè)通道)輸入信號(hào)范圍-10～10V0～5V0～10V0～20mA1～5V4～20mA分辨率1/6000(滿量程)性能：一、CPM1A-AD041介紹輸入點(diǎn)數(shù)4路(分配4個(gè)通道<CPM1A-AD041>平均值功能

平均值功能取最近的八個(gè)輸入數(shù)據(jù)的平均值作為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，使用此功能可以消除短時(shí)間內(nèi)輸入波動(dòng)的影響。斷線檢測功能

當(dāng)輸入范圍被設(shè)定在1～5V并且輸入電壓跌落到0.8V以下（或輸入范圍設(shè)定在4～20mA并且電流跌落到3.2mA以下）時(shí)，斷線檢測功能被開啟。當(dāng)斷線檢測功能被激活后，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)將被設(shè)定為8000。如果模擬量輸入重新回到轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)，斷線檢測功能將自動(dòng)清除。功能<CPM1A-AD041>平均值功能功能輸入輸出端子排列<CPM1A-AD041>輸入輸出端子排列<CPM1A-AD041><CPM1A-AD041><CPM1A-AD041>3210設(shè)定代碼模擬輸入啟動(dòng)位1：啟動(dòng)0：關(guān)閉平均值功能1：使用0：不使用00：-10V～+10V01：0～10V10：1～5V(4～20mA)11：0～5V(0～20mA)CPM1A-AD041設(shè)置<CPM1A-AD041>3210設(shè)定模擬輸入啟動(dòng)位平均值功能00：-10V～+10V二、CPM1A-DA041介紹輸出點(diǎn)數(shù)4點(diǎn)(分配4個(gè)通道)輸出信號(hào)范圍-10～10V0～20mA0～10V4～20mA1～5V分辨率1/6000(滿量程)性能：二、CPM1A-DA041介紹輸出點(diǎn)數(shù)4點(diǎn)(分配4個(gè)通道)輸入輸出端子排列<CPM1A-DA041>輸入輸出端子排列<CPM1A-DA041><CPM1A-DA041><CPM1A-DA041>3210設(shè)置字DA輸出啟動(dòng)位1：啟動(dòng)0：不使用000：-10V～+10V001：0～10V010：1～5V011：0～20mA100：4～20mACPM1A-DA041設(shè)置3210設(shè)置字DA輸出啟動(dòng)位000：-10V～+10VCPM三、CPM1A-MAD02介紹性能：輸入通道數(shù)4輸入信號(hào)范圍0~10V1~5V4~20mA分辨率0~10V8位1~5V8位4~20mA8位輸出通道數(shù)1輸出信號(hào)范圍-10~10V0~10V4~20mA分辨率-10~10V9位0~10V8位4~20mA8位三、CPM1A-MAD02介紹性能：輸模塊端子分布圖:

1、輸入端子1412106895314721113電流輸入1電壓輸入4公共輸入4未使用電壓輸入2公共輸入2電流輸入3電壓輸入1公共輸入3電流輸入4未使用公共輸入1電流輸入2電壓輸入3<CPM1A-MAD02>模塊端子分布圖:14121068953147

1412106895314721113電流輸出1未使用未使用未使用未使用未使用未使用電壓輸出1未使用未使用未使用公共輸出1未使用未使用模塊端子分布圖:

2、輸出端子<CPM1A-MAD02>1412106895314721113模擬量啟動(dòng)位輸入量程設(shè)定碼輸出量程