761-智能駕駛2023年度報告

隨著汽?智能化進?步的發(fā)展，智能駕駛產(chǎn)品正在來到普及時刻。智能駕駛，即ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems），?級輔助駕駛系統(tǒng)。2017年，特斯拉?段完全由?輛「??駕駛」，通過路?、識別紅綠燈、過彎、變道轉(zhuǎn)向，最后還能「??」停??位的視頻引爆?絡(luò)。雖然這個視頻最后被證實是通過剪輯實現(xiàn)的，但不得不說，視頻中展?的就是智能駕駛最完整、最?階段的場景功能：從停?場到?速、城區(qū)，再到停?場，全程都由系統(tǒng)??識別路況、控?，?類只?坐在?向盤后監(jiān)管系統(tǒng)做得好不好。但這些年過去，如果說特斯拉曾經(jīng)在這個應(yīng)?上宛如iPhone般?枝獨秀，那隨著中國智能?玩家的量產(chǎn)?型產(chǎn)品和能?不斷展現(xiàn)，現(xiàn)在已經(jīng)到了安卓時刻——更多?型、更多價位、更多?主??，可以體驗到智能駕駛。那么，現(xiàn)在國內(nèi)各智能?玩家已經(jīng)展?出什么樣的能?？能分出什么樣的陣營？基于現(xiàn)狀，未來?會怎樣演變？這其中?有哪些值得關(guān)注的玩家？本篇報告將以2023年度在中國已實現(xiàn)量產(chǎn)?型落地的產(chǎn)品為主體，描繪智能駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、格局、關(guān)鍵變量和未來進程。時局現(xiàn)狀：2個共識其他智能駕駛迭代影響因子011213（1）頂天?地：技術(shù)進階路線明晰02（1）激光雷達路線及其成本（2）鋪天蓋

地：智能駕駛產(chǎn)品?檻下探（2）L4級技術(shù)降維031315（3）量產(chǎn)?標準化和規(guī)?；袊悄荞{駛格局智能駕駛產(chǎn)業(yè)未來趨勢16040506（1）梯隊：以實現(xiàn)能?劃分中國智能駕駛2023格局梯隊（1）17（2）陣營：以感知?案及?精地圖劃分智能駕駛產(chǎn)業(yè)三?趨勢（2）18（3）派系：以?研及供應(yīng)商劃分08智能駕駛迭代關(guān)鍵要素2024值得關(guān)注的智能駕駛「變量」公司09（1）技術(shù)等級19101010（2）量產(chǎn)?銷量（3）智能駕駛產(chǎn)品是否標配（4）智能駕駛產(chǎn)品售價準??檻11（1）頂天立地：技術(shù)進階路線明晰根據(jù)當下技術(shù)現(xiàn)狀，智能駕駛產(chǎn)品可以分為?、泊兩類。?，即在??域發(fā)揮的功能，包括?些主動安全功能，以及?速NOA（NavigateonAutopilot）和城區(qū)NOA；?泊，則是在泊?、停?場景發(fā)揮的功能，?如記憶泊?，AI代客泊?等等。在??域，各玩家產(chǎn)品由低到?的迭代路線為：系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，實現(xiàn)輔助駕駛功能，包括LKA（?道保持輔助）、AEB（?動緊急制動）、ACC（?適①基礎(chǔ)L2級：應(yīng)巡航）、LCC（?道居中輔助）、ALC（?動變道輔助）、HWA（?速駕駛輔助）等。系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，在?速?架、環(huán)路、城市快速路等封閉或半封閉場景下實現(xiàn)智能駕駛，實現(xiàn)功能包括②高速NOA：?主上下匝道、主動變道、主動超?等。系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，在城市開放路況下實現(xiàn)智能駕駛，可以實現(xiàn)?保護左轉(zhuǎn)、?保護掉頭、識別交通信號③城區(qū)NOA：燈、主動變道、主動超?等功能，能夠?主處理各類城市路況，能夠處理?常交通場景中的?與?、?與?、?與其他交通參與要素交互。在泊?域，?前?業(yè)基本已經(jīng)達成的共識，各類智能泊?產(chǎn)品由低到?的迭代路線為：系統(tǒng)利???傳感器，對?輛進?橫向和縱向的控制，同時需要駕駛員對?輛進?持續(xù)監(jiān)控和有效接管，以保障泊?安全，另外還?持駕駛員在1①自動輔助泊車

：?外?定可視范圍內(nèi)使?遙控裝置（?機APP或遙控鑰匙）控制?輛，實現(xiàn)?位周

圍的?動泊?或召喚功能。系統(tǒng)利???傳感器，學習、記錄并儲存??常?的下?位置、停?地點及泊??進路徑，建?常?泊?路徑的環(huán)境特征地圖，?輛再次經(jīng)過該②記憶泊車：地點時，系統(tǒng)復現(xiàn)??的泊?路徑來代替駕駛員完成停?場內(nèi)最后?段距離的低速駕駛和泊?，必要時需要駕駛員接管。在?內(nèi)??的情況下，系統(tǒng)利?安裝在?輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)?等裝置，系統(tǒng)?動完成智慧停?場內(nèi)的低速?動駕駛、?主避障、智能搜索?位和?輛泊?、泊出，相當于停?場景下的完全?動駕駛。③AI代客泊車：021包括：?主?位泊?、?主召喚泊出、遙控泊?。毫?疑問，在智能駕駛實現(xiàn)中，??和泊?，都是AI司機系統(tǒng)對?輛控制、交互不同程度的應(yīng)?。其中，泊?場景可以視為AI司機能?在相對簡單環(huán)境、低速場景的應(yīng)?，整體上是AI司機??能?的降維釋放。所以不論是?前業(yè)內(nèi)共識，還是技術(shù)開發(fā)現(xiàn)狀，??域產(chǎn)品挑戰(zhàn)難度更?；對??域的把握，也能更全?感知智能駕駛能?的全貌。因此本篇報告將圍繞??環(huán)境下的智能駕駛產(chǎn)品展開。（2）鋪天蓋地：智能駕駛產(chǎn)品價格門檻下探配置了?階智駕能?的?型售價，以及智能駕駛產(chǎn)品價格，正在不斷下探。單位：萬（??幣）2能實現(xiàn)城區(qū)NOA功能?型最低售價智能駕駛產(chǎn)品價格蔚來智能駕駛產(chǎn)品采?付費訂閱制，?前價格為680元/?以城區(qū)NOA產(chǎn)品為例，可以明顯看出，能實現(xiàn)城區(qū)NOA功能的?型售價不斷下降，特別是同??企或供應(yīng)商。具備此能?最低價格的?型，智能駕駛系統(tǒng)價格趨于穩(wěn)定。含2.2萬雙激光雷達和3.68萬智駕包價格203（1）梯隊：以實現(xiàn)能力劃分根據(jù)我們的研究發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)量產(chǎn)?智能駕駛產(chǎn)品的實現(xiàn)以L2級智能駕駛為「主流」和「起步」。以此為依據(jù)，我們將國內(nèi)智能駕駛格局劃分為：正當代、次世代及領(lǐng)先?代。2領(lǐng)先一代城區(qū)NOA：次世代高速NOA：……正當代L2：落后一代同時，?部分傳統(tǒng)??未完全實現(xiàn)基礎(chǔ)L2級功能，在當今格局下，已成為落后?代。052截?刊發(fā)?，在國內(nèi)尚未落地。（2）陣營：以感知方案及高精地圖劃分激光雷達派攝像頭毫?波雷達超聲波雷達激光雷達視覺派純視覺派智能駕駛產(chǎn)品的傳感器主要包括攝像頭、毫?波雷達、超聲波雷達和激光雷達。其中攝像頭主要提供環(huán)境的2D視覺信息；毫?波雷達提供?標物體的距離和?度信息；激光雷達能提供3D環(huán)境信息，包括距離和速度，并實現(xiàn)?主06定位；超聲波雷達也能提供?標物體的存在和距離信息，但是由于作?距離較短，多?于泊?系統(tǒng)。根據(jù)各玩家傳感器配置?案不同，整體上分為兩?派別，?是按照有沒有激光雷達，分出了激光雷達派和視覺派；?是視覺陣營中，還有不包含毫?波雷達、超聲波雷達等多傳感器冗余的純視覺派。另外，智能駕駛系統(tǒng)感知環(huán)境除了靠傳感器，還能通過?精地圖「開天眼」，讓?輛直接獲得包括?道、?道線、路?箭頭、交通燈、交通標識牌等等環(huán)境信息，并且精度在分?或者厘?級別，降低算法難度要求，成為?些玩家實現(xiàn)?階智能駕駛時的必要選擇。有高精地圖派無高精地圖派不過，由于?精地圖使?、維護、更新等成本居?不下，審核過程緩慢，想要隨時保持?精地圖的鮮度?常困難，也有?些玩家開始逐漸擺脫對?精地圖的依賴。因此，從是否依賴?精地圖的?度來看，各玩家可以分為有?精地圖派和??精地圖派

。在?業(yè)內(nèi)，?前也被簡稱為：有圖派，?圖派。上圖顯?了3各派別玩家的分類。073官?宣稱技術(shù)?案可去?精度地圖。（3）派系：以自研及供應(yīng)商劃分從智能駕駛產(chǎn)品提供?的?度，領(lǐng)先?代和次世代的玩家?可以分為?研派、供應(yīng)商派和冗余派，冗余派的意思是，?企既會采?和供應(yīng)商合作的?案，?擁有?研團隊，研發(fā)智能駕駛產(chǎn)品。各派別分別包括：供應(yīng)商城區(qū)NOA?速NOA4?研派冗余派供應(yīng)商派?根據(jù)量產(chǎn)?上產(chǎn)品實現(xiàn)的能?等級——城區(qū)NOA和?速NOA，供應(yīng)商?可分為上圖兩?梯隊。084智?城區(qū)NOA于2024年1?在上海OTA。3、智能駕駛迭代關(guān)鍵要素智能駕駛是AI能?在量產(chǎn)?駕駛上的實現(xiàn)，?眾所周

知，AI能?迭代有三?關(guān)鍵要素：算法，算?和數(shù)據(jù)。?前智能駕駛應(yīng)?呈現(xiàn)出兩?特征：①算法業(yè)內(nèi)趨于?致，開始實現(xiàn)BEV+Transformer的??統(tǒng)；②算?層次相對分明，特別是最強算?：特斯拉擁有?研FSD芯?；其他主要玩家的旗艦算?來?英偉達，猶如安卓和?通驍?的關(guān)系。?前算法和算?對智能駕駛的影響，集中體現(xiàn)在能實現(xiàn)的技術(shù)等級上。在智能駕駛場景中，影響數(shù)據(jù)產(chǎn)?和迭代的關(guān)鍵要素?先是量產(chǎn)?的數(shù)量：可以理解為需要?夠多的數(shù)據(jù)傳感器開始?作；其次是數(shù)據(jù)傳感器的效率和質(zhì)量：如果所有的量產(chǎn)?都是?套標準傳感器?案，數(shù)據(jù)質(zhì)量、處理效率，?疑?多套傳感器?案對于技術(shù)迭代有更強的推動作?。最后，可免費使?的智能駕駛產(chǎn)品，也有助于數(shù)據(jù)反饋和技術(shù)迭代。并且，只有在實際道路環(huán)境下、真實駕駛數(shù)據(jù)越多，遇到的Corner

Case越多，智能駕駛系統(tǒng)的能?才更有可能向上迭代。因此，在現(xiàn)階段智能駕駛能?迭代的關(guān)鍵要素，可以著重關(guān)注：（1）技術(shù)等級城區(qū)NOA＞高速NOA＞L2能夠?qū)崿F(xiàn)更?技術(shù)等級的智能駕駛產(chǎn)品，技術(shù)上?疑有明確的領(lǐng)先性。（2）搭載智能方案的量產(chǎn)車數(shù)量更多的智能?銷量或智能?案?產(chǎn)數(shù)量，意味著更多的數(shù)據(jù)積累。（3）智能駕駛產(chǎn)品是否標配智能駕駛產(chǎn)品是否標配是指，?持?階智能駕駛的傳感器是全系標配，還是只有?配或特定?型搭載。全系標配傳感器的量產(chǎn)?型，?疑?付費選裝或特定?型搭載傳感器的?型，擁有更?的技術(shù)迭代可能性。?前領(lǐng)先?代和次世代的傳感器?案配備情況為：10標配未標配（4）智能駕駛產(chǎn)品售價準入門檻免費使用＞付費使用智駕產(chǎn)品免費使?量?定?于付費訂閱使?量，?產(chǎn)品的使?量?會影響數(shù)據(jù)規(guī)模和迭代進程。?前領(lǐng)先?代和次世代的智駕產(chǎn)品價格情況為：免費付費訂閱綜上所述，在同?等級下，免費使?、使??程更?、量產(chǎn)?銷量?的智能駕駛產(chǎn)品迭代速度?定?于付費訂閱、使??程較短、量產(chǎn)?銷量低的智能駕駛產(chǎn)品。114、其他智能駕駛迭代影響因子除了基礎(chǔ)的迭代關(guān)鍵要素，還有?些因素會影響到智能駕駛產(chǎn)品迭代變化的成本和效率。激光雷達會影響智能駕駛產(chǎn)品迭代的成本，?L4級技術(shù)供應(yīng)商?局以及量產(chǎn)?標準化?案會影響迭代的效率。（1）激光雷達路線及其成本隨著激光雷達量產(chǎn)規(guī)模增加，帶來成本進?步下探，更有利于?規(guī)模上?，促進更多智能駕駛產(chǎn)品向更?等級迭代。同時隨著智駕數(shù)據(jù)積累，視覺派能?提升，激光雷達是否為成本必須項，會再次?臨抉擇時刻。（2）L4級技術(shù)應(yīng)用近年來越來越多的L4玩家開始推出適?于乘??的智能駕駛產(chǎn)品，完全?動駕駛技術(shù)的釋放可以讓?企更快實現(xiàn)?技術(shù)等級的智能駕駛產(chǎn)品上?，縮短?研周

期。已經(jīng)拿出或正在研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品的L4級供應(yīng)商有：中國?個能量產(chǎn)的純視覺?階智能駕駛產(chǎn)品-ApolloCityDrivingMax，已搭載吉利極越01量產(chǎn)上市。這是國內(nèi)?家將“BEV+OCC+Transformer"純視覺多任務(wù)統(tǒng)??絡(luò)技術(shù)量產(chǎn)上?，?更低的BOM成本實現(xiàn)了和「帶激光雷達」?樣好的智駕體驗?！?研4DBEVTransformer技術(shù)，?幅升級視覺測距精度，精準感知交通參與物的時空位姿和速度軌跡;占??絡(luò)OCC識別BEV難以表達的不規(guī)則物體，替代激光雷達但具備獨特的語義認知擴展?jié)?。ApolloCityDrivingMax·依托Robotaxi8000萬公?路跑精煉上億幀超?精數(shù)據(jù)，供給?品質(zhì)模型訓練真值數(shù)據(jù)，背靠百度云海量的AI算?集群實現(xiàn)周

級模型迭代，為智駕持續(xù)進化保駕護航。??識途是??智?推出的?階智能駕駛產(chǎn)品?案，已搭載極?01量產(chǎn)上市。??識途基于不同傳感器和算?配置，擁有?、中、低三款?案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差異化的參考硬件配置，也可根據(jù)客?需求量?定制整體?案，覆蓋

?速、城區(qū)、泊?等場景。并且官?表?這套?案不依賴?精地圖，?案迭代和更新不受限制。小馬識途W(wǎng)ePilot?遠知?正在和博世聯(lián)合開發(fā)?階智能駕駛解決?案WePilot，可提供?階智能駕駛功能、??泊??體化功能和駕駛安全、舒適、燈光等基礎(chǔ)輔助駕駛功能，將?向L2+和L3級別。13元戎啟?在2023年3?推出了新?代?階智能駕駛解決?案Driver3.0，包括兩個版本：D-PRO和D-AIR。官?稱不依賴?精地圖，并交付即可使?。其中D-PRO采?1顆固態(tài)激光雷達+7顆攝像頭，算?200+TOPS，硬件成本為1.4萬元，實現(xiàn)?速、城區(qū)和泊?全場景的智能駕駛；D-AIR則是純DeepRoute-Driver3.0視覺?案，使?7顆攝像頭實現(xiàn)基礎(chǔ)L2和?動泊?功能，算?80+TOPS，硬件成本為7000元，并且?持后續(xù)OTA升級到?級智能駕駛功能。另外，D-PRO和D-AIR已經(jīng)在杭州、上海、深圳、重慶等16個城市展開了泛化測試，官?稱成績不錯。輕?乘?包括城市NOA版和?速NOA版。其中?速NOA版是純視覺傳感器?案，包括11顆攝像頭、5顆毫?波雷達和1顆地平線J5芯?，實現(xiàn)基礎(chǔ)L2+?速NOA功能；?城市NOA版?zhèn)鞲衅靼?顆激光雷達，11顆攝像頭和5顆毫?波雷達，以及2顆地平線J5芯?，實現(xiàn)基礎(chǔ)L2、?速NOA和城市NOA功能，未來將推出輕?精地圖的版輕舟乘風本。天駟-City是?套輕地圖、純視覺的城區(qū)NOA解決?案，基于11顆攝像頭和地平線征程5芯?，可以在城區(qū)實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛的能?，已經(jīng)在北京、駟贛州、上饒、湖州、?沙等多座城市進?了測試。天

-City毫末智?推出的智能駕駛系統(tǒng)HPilot?前更新到第三代HPilot3.0。其中HPilot2.0能實現(xiàn)?動泊?和?速NOH（領(lǐng)航輔助駕駛），HPilot3.0可實現(xiàn)城區(qū)NOH（領(lǐng)航輔助駕駛）。?前這套?案已經(jīng)更新到第?代，官?亮點是是主打輕傳感器、低算?的?性價?。包括成本為3000元級的?速?圖NOH?案HP170，傳感器包括5顆攝像頭、2顆雷達（或5顆雷達）、12顆超聲波雷達，所需芯?算?5TOPS，能在基礎(chǔ)L2級能?之上實現(xiàn)?速NOH和短距離記憶泊?功能，即?泊?體。另外還有成本5000元級的HP370和8000元級的HP570。其中HP370?案傳感器包括9顆攝像頭、3顆雷達（或5顆雷達）和12顆超聲波雷達，需要算?32TOPS，?持基礎(chǔ)L2級、?速NOA和城區(qū)記憶??和記憶泊?功能；HP570?案傳感器包括9顆攝像頭、1顆雷達、12顆超聲波雷達，另HPilot外還可選裝1顆激光雷達，需要算?72-100TOPS，可實現(xiàn)全場景城市?圖NOH、全場景輔助泊?、全場景智能繞障、跨層免教學記憶泊?等功能。并且官?稱，這三套?案在2024年就能量產(chǎn)上?。Mpilot是端到端的智能駕駛解決?案，可以適配?種以上的主流量產(chǎn)芯?平臺和不同硬件傳感器架構(gòu)，實現(xiàn)?速、城區(qū)和泊?全場景的智能駕駛能?。?如Momenta和英偉達合作推出的MpilotPro，不需要激光雷達和?精地圖，基于英偉達DriveOrin芯?，可以實現(xiàn)全場景的智能駕駛能?，主要?向15-35萬的?型。Mpilot14（3）量產(chǎn)車標準化和規(guī)?；悄荞{駛能?迭代的影響因素除了數(shù)據(jù)規(guī)模，還有數(shù)據(jù)質(zhì)量，其中的關(guān)鍵是傳感器?案是否?致。由于不同傳感器?案會使?不同的數(shù)據(jù)格式和處理算法，從?需要更多流程進?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和統(tǒng)?，使?相同規(guī)格的傳感器?案能幫助提?智能駕駛能?迭代效率。同時，傳感器?案數(shù)量越少，已經(jīng)實現(xiàn)的能?等級越?，就意味著智能駕駛技術(shù)能?越強。據(jù)統(tǒng)計，領(lǐng)先?代和次世代玩家智能駕駛傳感器?案數(shù)量為：1組傳感器方案數(shù)量≥2組15（1）中國智能駕駛2023格局梯隊Mobileye華為Momenta第一梯隊百度Apollo毫末智?第二梯隊……智能駕駛產(chǎn)品供應(yīng)商第三梯隊17（2）智能駕駛產(chǎn)業(yè)三大趨勢①?先在供應(yīng)商加持下，產(chǎn)品能實現(xiàn)城區(qū)NOA的玩家會變成次世代，產(chǎn)品能實現(xiàn)?速NOA的玩家會變成當代，沒有NOA產(chǎn)品的玩家直接落后?代，沒有L2功能的玩家直接落后兩代。②其次在銷量驅(qū)動下，銷量?的玩家能更快形成數(shù)據(jù)規(guī)模優(yōu)勢，追平領(lǐng)先?平，攪動現(xiàn)狀，形成新格局。③更重要的是，各玩家也會逐步形成統(tǒng)?的標準化數(shù)據(jù)容器，套娃式造?會是趨勢。這將有利于數(shù)據(jù)來源，獲得更優(yōu)數(shù)據(jù)，幫助智能駕駛系統(tǒng)能?向更?階的迭代。綜合來說，2023年中國智能駕駛格局梯隊，核?判別和影響因?，技術(shù)領(lǐng)先性占?更?，率先能夠拿出領(lǐng)先?代的城區(qū)NOA?案的玩家，位置很靠前，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。但在2024年，由于智能駕駛技術(shù)?案已觸及「天花板」，競速的關(guān)鍵就在于數(shù)據(jù)了。搭載智能駕駛?案的量產(chǎn)?數(shù)量、智駕?程數(shù)據(jù)、智駕「開城」的數(shù)量等等，都將對技術(shù)和體驗迭代，產(chǎn)?更加重要的影響，也會對2024年智能駕駛格局梯隊，產(chǎn)?全新的影響。也就是說，智能駕駛格局在2023年初定，?前沒有位置穩(wěn)固的玩家，競速才剛剛開始，今后不僅要?拼技術(shù)?案頂不頂、上?落地速度快不快，更要?拼誰的銷量?、??使?率?。格局競爭激烈，但格局競爭也才剛剛開始。唯?可以確定的是，在智能駕駛?向上，落后?代、甚?L2級?案也?法標配的?型，將很快失去產(chǎn)品和品牌競爭?。沒有哪個消費者，?于為「落后」買單。也是這種市場驅(qū)動?，會讓智能駕駛的競爭，愈加激烈和?熱化。18?亞迪也在積極布局智駕最熱的BEV感知+占??絡(luò)技術(shù)，?標今年實現(xiàn)上?。?亞迪今年的規(guī)劃是，會上新?款帶激光雷達的?型，并且有?亞迪仰望U8、騰勢N7已經(jīng)實現(xiàn)?階智能駕駛?案上?。城市NOA能?的?階智駕系統(tǒng)，30萬以上?型標配，20萬以騰勢N7和仰望U8搭載的都是名為「天神之眼」的智駕系統(tǒng)。上?型選配。騰勢N7智駕版本硬件包括2顆另外，在研發(fā)??來說，?亞迪雖然起步晚但是發(fā)??夠?。英偉達DirveOrin芯?，算?此前智駕團隊規(guī)模已經(jīng)超過2000?，未來計劃還要再投1000為508TOPS；?階智駕傳感器包括2顆激光雷達、5顆毫?波雷達、12顆超聲波雷達和14顆攝像頭的?案，具備實現(xiàn)?速、城區(qū)、泊?三域貫通的智能駕駛能?。億研發(fā)。有技術(shù)實?和?銷量作為保證，以及繼續(xù)加?的研發(fā)投?，?亞迪今后的智能駕駛?平也?常值得關(guān)注。雖然還依賴?精地圖，但經(jīng)過實測這套?案的?速NOA，對于異常路仰望U8則標配2顆英偉達DirveOrin芯?，算?為況避讓動作?凈利索，且時機拿捏508TOPS；同時搭載3顆激光雷達、5顆毫?波雷達、14顆超聲波雷達和17顆?清攝影頭，共39個傳感器的?案，具備實現(xiàn)?速、城區(qū)、泊?三域貫通的智能駕駛能?。精準，證明系統(tǒng)具有領(lǐng)先的實時感知和規(guī)控能?。歸根結(jié)底，?亞迪最核?的優(yōu)勢是銷量優(yōu)勢，這種銷量優(yōu)勢具有轉(zhuǎn)換為智駕優(yōu)勢的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。20理想L系列?先具備?階智能駕駛能?。通過OTA5.0，理想L系列Max?型已經(jīng)能夠在全國110城實現(xiàn)城區(qū)NOA的能?。并且對于Pro和Air?型，該能?也會在今年上半年更新，已經(jīng)具備扎實的技術(shù)基礎(chǔ)。這背后是?業(yè)主流?案：BEV?模型和Occupancy占??絡(luò)，還有時空聯(lián)合規(guī)劃算法、規(guī)劃搜索算法和MPC模型預測控制算法，以及TIN理想汽?累計銷量端到端信號燈?絡(luò)等多項技術(shù)加持。同時，理想也是「套娃式造?」的典型。L系的Pro和Air?型標配地平線征程5芯?，以及1顆毫?波雷達、10顆攝像頭和12超聲波雷達的傳感器?案；Max?型則均標配2顆英偉達Orin-X芯?，以及1顆激光雷達、11顆攝像頭、12超聲波雷達和1顆毫?波雷達的傳感器?案，并且不依賴?精度地圖。硬件全標配，系統(tǒng)也免費，更有利于智能駕駛數(shù)據(jù)的收集。更重要的是，理想已經(jīng)成為新勢?中?銷量的代表。2023年累積銷量超過30萬輛，品牌成?后累積銷量超過60萬輛，這將更有助于理想智能駕駛能?的不斷完善和迭代。總之，理想可能是最早參悟智能駕駛迭代關(guān)鍵的玩家，套娃式造?、標準化?案、免費使?就是證明。21「??識途」基于不同傳感器和算?配置，擁有?、中、低三款?案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差異化的參考硬件配置，也可根據(jù)客?需求量?定制整體?案，覆蓋

?速、城區(qū)、泊?等場景。其中，PonyClassic的性價?最?，通過精簡傳感器數(shù)量達到數(shù)千元的全??智?已經(jīng)具備?動駕駛?業(yè)第?梯隊的技術(shù)能?。套智駕硬件成本，可實現(xiàn)?速NOA、記憶泊?與主動安全功能，算?需求??智?已在北京、上海、?州、深圳四個城市推出Robotaxi服務(wù)，進??安全員的測試及運營階段。在50-100TOPS，?持地平線征程5、英偉達Orin或類似算?芯?平臺。2023年6?，??智?在北京亦莊和?州南沙完成了?個連續(xù)10?時?安全員的Robotaxi載客運營。并且這套?案并不依賴?精地圖，?案迭代和更新不受限制。累計運營?程為462.032km；最?時速70km/h；識別道路交通參與者超過37萬個，包括兩輪?、三輪?以及??，?夠證明?動駕駛的技術(shù)實?。??識途?案?批搭載在極?01上上市，3萬元選裝，配置包含兩顆英偉達Orin-X，總算?508TOPS，傳感器包括3顆激光雷達、12顆攝像頭、5顆毫?波雷達和12顆超聲波雷達。最?可實現(xiàn)顆城市NOA的智能駕駛能?，還包括智能探測、在?動駕駛卡???，??智?3D透明底盤、哨兵模式、記憶泊?等功能。在?州也開啟了相關(guān)測試。這也讓極?01雖然是初創(chuàng)公司的?款?其次，??智?已經(jīng)推出相應(yīng)?階智能駕駛產(chǎn)品?案「??識途」，并且型，但已經(jīng)擁有?業(yè)第?梯隊的能?。已經(jīng)量產(chǎn)上?。22?疆?載已推出成熟的智駕?案，且擁有?業(yè)內(nèi)其他玩家很少具備的特點：性價?。?前，寶駿云朵、寶駿KiWiEV和奇瑞iCAR03均搭載的是?疆提供的7顆攝像頭智駕?案。兩套?案的價格都在千元級別，并且已經(jīng)量產(chǎn)上?，成功讓?階智能駕駛的?型價格來到了20萬級?；A(chǔ)配置版本，只需要7顆攝像頭，實現(xiàn)功能不僅覆蓋基礎(chǔ)L2的所有被動安全功能，?如AEB等；還能實現(xiàn)主動安全、??輔助、泊?輔助、記憶泊?、跨層記憶泊?、記憶??、?速NOA（不依賴?精地圖）的功能。并且，增加2顆側(cè)視攝像頭后，升級版只需要9顆攝像頭，讓系統(tǒng)在不依賴?精地圖的情況下，實現(xiàn)包括城區(qū)NOA在內(nèi)的所有智能駕駛功能。這三款?型起售價均在20萬元以下，寶駿云朵和奇瑞iCAR03都具備?速NOA和智能泊?的能?，寶駿KiWiEV則具備智能泊?和出庫功能，且不依賴?精地圖。在算???，基礎(chǔ)配置版最低可使?32TOPS的算?，升級版則是可以看出，?疆?載智駕?案可以有效幫助搭載智駕產(chǎn)品?型價80TOPS，憑借?疆的視覺在線實時感知和決策規(guī)劃能?，實現(xiàn)?泊?體格進?步下探，同時也將幫助智能駕駛產(chǎn)品的普及。作為供應(yīng)商，的BEV感知，以及利?OSP開放空間決策規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)?階智駕能?。?疆?載軟硬能?都強，?且技術(shù)體驗和性價?優(yōu)勢，??能與之爭鋒。23小米汽車在官?測試中，??SU7可以在晚?峰城市開放路段做到避讓??、繞萬眾矚?的??汽??款?型SU7，已經(jīng)通過預發(fā)布會展?了智駕產(chǎn)品的?占道?輛、?保護左能?。右轉(zhuǎn)、禮讓??等15種?先是?流技術(shù)?案上?：底層算法采?BEV+Transformer+占??絡(luò)，并操作，并且官?表?全將?模型技術(shù)全?融?。官?表?對BEV、占