基于DSP2812的機(jī)器人多功能檢測控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告

基于DSP2812的機(jī)器人多功能檢測控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告一、選題背景近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的越來越快，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人的多個(gè)關(guān)節(jié)可以執(zhí)行各種各樣的運(yùn)動(dòng)，能夠完成很多人類難以進(jìn)行的任務(wù)。機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人能夠執(zhí)行任務(wù)的“大腦”，其精度、靈活性和速度對(duì)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的效果具有很大的影響。因此，機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為機(jī)器人研發(fā)中的一個(gè)關(guān)鍵問題。目前，機(jī)器人控制系統(tǒng)主要采用單片機(jī)、FPGA、DSP等芯片實(shí)現(xiàn)。這些芯片都具有高性能、高可靠性、低功耗等特點(diǎn)。其中，DSP芯片在機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用中較為常見。DSP具有浮點(diǎn)計(jì)算能力，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度運(yùn)算和控制，能夠滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)計(jì)算精度和速度的要求，因此在機(jī)器人控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。二、選題意義和目的本文選題基于DSP2812的機(jī)器人多功能檢測控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的高精度、高速度、高穩(wěn)定性等多重需求，探索機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化解決方案。具體的，本文的設(shè)計(jì)目標(biāo)是基于DSP2812芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制及數(shù)據(jù)采集、分析處理、通訊傳輸?shù)榷鄠€(gè)功能，在保證系統(tǒng)性能的同時(shí)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提高系統(tǒng)效率，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法本文主要包括以下內(nèi)容：（1）硬件設(shè)計(jì)：該部分主要包括DSP2812芯片、電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器電路等硬件設(shè)計(jì)。（2）軟件設(shè)計(jì)：該部分主要包括DSP2812芯片的程序設(shè)計(jì)、通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、分析處理等軟件設(shè)計(jì)。（3）系統(tǒng)測試與應(yīng)用：該部分主要對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行測試，包括功能測試、性能測試、可靠性測試等，并應(yīng)用到機(jī)器人控制系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測試。四、預(yù)期成果與創(chuàng)新點(diǎn)本文預(yù)期實(shí)現(xiàn)基于DSP2812的機(jī)器人多功能檢測控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測試。本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：（1）優(yōu)化機(jī)器人控制系統(tǒng)性能，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。（2）基于DSP2812芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制及數(shù)據(jù)采集、分析處理、通訊傳輸?shù)榷鄠€(gè)功能。（3）設(shè)計(jì)出具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性等多重優(yōu)勢的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠滿足機(jī)器人研發(fā)中對(duì)控制系統(tǒng)的嚴(yán)格要求。五、進(jìn)度安排本文的進(jìn)度安排如下：（1）第一階段：完成選題背景的調(diào)研，明確系統(tǒng)需求和設(shè)計(jì)目標(biāo)，撰寫開題報(bào)告。（2）第二階段：完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。（3）第三階段：完成系統(tǒng)的測試與應(yīng)用，整理和分析測試結(jié)果，撰寫論文。（4）第四階段：完善論文并進(jìn)行答辯。六、參考文獻(xiàn)【1】魯家軍,袁娜,等.機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2009.【2】李明,胡建新,等.基于DSP的機(jī)器人多功能檢測控制系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2012(3):30-33.【3】凌志彬,楊漢慶,等.基于DSP的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010(4):209-