工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽試題及答案（判斷題159題）

第第頁工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽試題及答案（判斷題159題）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽題庫及答案（判斷題159題）1、職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、社會(huì)保險(xiǎn)是指國家或社會(huì)對勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、被譽(yù)為"工業(yè)機(jī)器人之父'的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、用傳感器釆集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛釆用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí)，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都釆用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41、機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44、無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升在一個(gè)范圍內(nèi)不影響機(jī)器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進(jìn)行干涉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí)，無須斷電，如確需斷電需向車間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61、格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、工具坐標(biāo)系是相對機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、基座坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯(cuò)誤正