計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第五章_第1頁
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第五章_第2頁
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第五章_第3頁
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第五章_第4頁
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第五章_第5頁
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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第五章第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第一節(jié)概述第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)第三節(jié) 可編程控制器第一節(jié)概述一、計(jì)算機(jī)控制簡介常規(guī)控制系統(tǒng):由被控對象和過程控制儀表組成的過程控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng):由被控對象和計(jì)算機(jī)組成的過程控制系統(tǒng)。操作指導(dǎo)控制系統(tǒng);

直接數(shù)字控制系統(tǒng);

監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);

集中分散控制系統(tǒng)

可編程序控制器一、計(jì)算機(jī)控制簡介(一)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)原理:在操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)對工藝變量進(jìn)行采集,然后根據(jù)一定的控制算法計(jì)算出供操作人員參考、選擇的操作方法、最佳設(shè)定值等,再由操作人員直接作用于生產(chǎn)過程。特點(diǎn):該系統(tǒng)屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu),即自動(dòng)檢測+人工調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡單,控制靈活、安全,尤其適用于被控對象的數(shù)學(xué)模型不明確或試驗(yàn)新的控制系統(tǒng)。但仍需要人工參與操作,效率不高,不能同時(shí)控制多個(gè)對象。

(二)直接數(shù)字控制系統(tǒng)

用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,按照一定的控制算法進(jìn)行運(yùn)算,然后輸出調(diào)節(jié)指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu),直接對生產(chǎn)過程施加連續(xù)調(diào)節(jié)作用,使被控參數(shù)按照工藝要求的規(guī)律變化。

一、計(jì)算機(jī)控制簡介(三)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。是計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝變量按照所設(shè)計(jì)的控制算法計(jì)算出最佳設(shè)定值,并將此設(shè)定值直接傳送給常規(guī)模擬控制器或者DDC計(jì)算機(jī),最后由模擬控制器或DDC計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過程的系統(tǒng),

一、計(jì)算機(jī)控制簡介(四)集中分散型控制系統(tǒng)又稱分布式控制系統(tǒng)。它采用分散控制、集中操作、分級(jí)管理、綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則,從下到上將系統(tǒng)分為現(xiàn)場控制層、監(jiān)控層、管理層。

一、計(jì)算機(jī)控制簡介現(xiàn)場控制層:主要完成DDC的功能;

監(jiān)控層:主要完成SCC的功能;

管理層:完成范圍更廣,層次更高的管理、控制、協(xié)調(diào)的功能。一、計(jì)算機(jī)控制簡介操作站、工程師站和上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成集中管理部分;現(xiàn)場監(jiān)測站、現(xiàn)場控制站構(gòu)成分散控制部分;通信網(wǎng)絡(luò)是連接集散系統(tǒng)各部分的紐帶,是實(shí)現(xiàn)集中管理、分散控制的關(guān)鍵。

(五)可編程序控制器可編程序控制器PLC(ProgramLogicController),不僅能用于邏輯控制,而且還具有數(shù)據(jù)處理、故障自診斷、模擬量處理、PID運(yùn)算、聯(lián)網(wǎng)等功能的多功能控制器,廣泛應(yīng)用于過程控制領(lǐng)域。一、計(jì)算機(jī)控制簡介被控制生產(chǎn)機(jī)械或過程PLC

輸出設(shè)備接觸器、電磁閥

輸入設(shè)備按鈕、限位開關(guān)等

1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展1946年第一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)問世1950年前后,為早期航天應(yīng)用研制了一種專用數(shù)字計(jì)算機(jī)——數(shù)字微分分析機(jī)(DDA)1959年3月1日第一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在美國德克薩斯州某煉油廠的聚合裝置上正式投入運(yùn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展迅猛,未來的幾年內(nèi),計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域里的應(yīng)用將向集散化和綜合化發(fā)展在連續(xù)生產(chǎn)過程中,集散控制系統(tǒng)仍是生產(chǎn)過程控制的主選裝置,但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將逐漸取代集散控制系統(tǒng)。二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向(一)集散控制系統(tǒng)(DCS) 分散控制,集中管理,使DCS實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的全局優(yōu)化。(二)可編程序控制器(PLC)

PLC是靈活、可靠、易變更的控制器,隨著其數(shù)據(jù)處理、故障診斷、PID運(yùn)算、聯(lián)網(wǎng)功能的增強(qiáng),作用將越來越大。(三)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS) 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)基礎(chǔ)上,通過計(jì)算機(jī)及其軟件,將制造工廠全部生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需使用的各種分散的自動(dòng)化系統(tǒng)有機(jī)的集成起來,實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的智能制造系統(tǒng)。(四)智能控制系統(tǒng) 用機(jī)器代替人類從事各種勞動(dòng),把生產(chǎn)力發(fā)展到更高水平,進(jìn)入信息時(shí)代。二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)一、集散控制系統(tǒng)的基本概念定義:集散控制系統(tǒng)DCS,是以微處理機(jī)為核心,利用4C技術(shù)(Computer計(jì)算機(jī)技術(shù)、Communication通訊技術(shù)、CRT顯示技術(shù)和Control控制技術(shù))實(shí)現(xiàn)過程控制和過程管理的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。特點(diǎn):“集中管理”和“分散控制”。①控制功能豐富②監(jiān)視操作方便③信息和數(shù)據(jù)共享④系統(tǒng)擴(kuò)展靈活⑤安裝維護(hù)方便⑥系統(tǒng)可靠性高二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(一)JX300XP集散型控制系統(tǒng)的構(gòu)成1.工程師站是為專業(yè)工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)的,內(nèi)部裝有相應(yīng)的組態(tài)平臺(tái)和系統(tǒng)維護(hù)工具。2.操作員站是由工業(yè)PC機(jī)、CRT、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)(可選)等組成的人機(jī)系統(tǒng),是操作人員完成過程監(jiān)控管理任務(wù)的環(huán)境。3.控制站是系統(tǒng)中直接與現(xiàn)場打交道的I/O處理單元,完成整個(gè)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能??刂普究扇哂嗯渲?,靈活、合理。工程師站、操作員站、控制站通過過程控制網(wǎng)絡(luò)連接,完成信息、控制命令等傳輸,雙重化冗余設(shè)計(jì),使得信息傳輸安全、高速。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)JX-300XP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)JX-300XP控制系統(tǒng)采用三層通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上層(信息管理網(wǎng)):采用符合TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng),連接各個(gè)控制裝置的網(wǎng)橋以及企業(yè)內(nèi)各類管理計(jì)算機(jī),用于工廠級(jí)的信息傳送和管理,是實(shí)現(xiàn)全廠綜合管理的信息通道。中間層(過程控制網(wǎng)):名稱為SCnetⅡ,采用了雙高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)SCnetⅡ作為其過程控制網(wǎng)絡(luò),連接操作員站、工程師站與控制站等,傳輸各種實(shí)時(shí)信息。底層(控制站內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)):名稱為SBUS,采用主控制卡指揮式令牌網(wǎng),存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)通信協(xié)議,是控制站各卡件之間進(jìn)行信息交換的通道。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(二)系統(tǒng)主要性能指標(biāo)1.系統(tǒng)規(guī)模:SCnetⅡ過程控制網(wǎng)可以接多個(gè)SCnetⅡ子網(wǎng),形成一種組合結(jié)構(gòu)。1個(gè)控制區(qū)域包括15個(gè)控制站、32個(gè)操作員站或工程師站,總?cè)萘?5360點(diǎn)。2.控制站規(guī)模:以機(jī)籠為單位,機(jī)籠固定在機(jī)柜的多層機(jī)架上,每只機(jī)柜最多配置5只機(jī)籠:1只電源箱機(jī)籠和4只卡件機(jī)籠(可配置控制站各類卡件)。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)控制站機(jī)柜安裝布置圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)主控制機(jī)籠——配置主控制卡,主控卡:2塊,插在機(jī)籠最左端的兩個(gè)槽位。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡:2塊,IO機(jī)籠可以配置2塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡。IO卡件:16塊。I/O機(jī)籠——不配置主控制卡。每類機(jī)籠最多可以配置20塊卡件。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)主控制機(jī)籠正面結(jié)構(gòu)圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)主控制卡:主控制卡是控制站的核心,可以冗余配置,保證實(shí)時(shí)過程控制的完整性。通過SBUS網(wǎng)絡(luò)可以掛接8個(gè)I/O或遠(yuǎn)程I/O單元(即8個(gè)機(jī)籠),8個(gè)機(jī)籠必須安裝在兩個(gè)或者兩個(gè)以上的機(jī)柜內(nèi)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡:是每個(gè)機(jī)籠必配的卡件。如果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡按非冗余方式配置,則數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可插在這兩個(gè)槽位的任何一個(gè),空缺的一個(gè)槽位不可作為I/O槽位。I/O卡件:可按冗余或不冗余方式配置,數(shù)量在總量不大于16的條件下不受限制。在配置時(shí),地址設(shè)置遵循一定的原則。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)卡件配置地址備注主控制卡冗余/非冗余2~31冗余配置時(shí),主控制卡的地址遵循“ADD和ADD+1連續(xù),且ADD必須為偶數(shù),

2≤ADD<31”的原則,且地址不能重復(fù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡冗余/非冗余0~15冗余設(shè)置時(shí),地址遵循“ADD和ADD+1連續(xù),且ADD必須為偶數(shù),0≤ADD<15”的原則,且地址不能重復(fù)I/O卡件冗余0~15按冗余方式配置時(shí),互為冗余的兩卡件槽位地址遵循“ADD和ADD+1連續(xù),且ADD必須為偶數(shù),0≤ADD<15”的原則非冗余0~15卡件槽位地址不能隨意配置卡件地址設(shè)置的原則

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)型號(hào)卡件名稱性能及輸入/輸出點(diǎn)數(shù)XP243主控制卡(SCnetⅡ)負(fù)責(zé)采集、控制和通信等,10MbpsXP244通信接口卡(SCnetⅡ)RS232/RS485/RS422通信接口,可以與PLC、智能設(shè)備等通信

XP233數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡SBUS總線標(biāo)準(zhǔn),用于擴(kuò)展I/O單元XP313電流信號(hào)輸入卡6路輸入,可配電,分兩組隔離,可冗余XP313I電流信號(hào)輸入卡6路輸入,可配電,點(diǎn)點(diǎn)隔離,可冗余XP314電壓信號(hào)輸入卡6路輸入,分兩組隔離,可冗余XP314I電壓信號(hào)輸入卡6路輸入,點(diǎn)點(diǎn)隔離,可冗余XP316熱電阻信號(hào)輸入卡4路輸入,分兩組隔離,可冗余XP316I熱電阻信號(hào)輸入卡4路輸入,點(diǎn)點(diǎn)隔離,可冗余XP335脈沖量信號(hào)輸入卡4路輸入,分兩組隔離,不可冗余,可對外配電XP341PAT卡(位置調(diào)整卡)2路輸出,統(tǒng)一隔離,不可冗余XP322模擬信號(hào)輸出卡4路輸出,點(diǎn)點(diǎn)隔離,可冗余XP361電平型開關(guān)量輸入卡8路輸入,統(tǒng)一隔離XP362晶體管觸點(diǎn)開關(guān)量輸出卡8路輸出,統(tǒng)一隔離XP363觸點(diǎn)型開關(guān)量輸入卡8路輸入,統(tǒng)一隔離XP369SOE信號(hào)輸入卡8路輸入,統(tǒng)一隔離卡件型號(hào)及性能

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(三)JX-300XP系統(tǒng)的卡件型號(hào)、性能及外特性1.XP243主控卡

主控卡結(jié)構(gòu)圖

(a)正面板(b)側(cè)面板二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(1)XP243主控卡特點(diǎn)控制站軟硬件的核心,協(xié)調(diào)控制站內(nèi)軟硬件關(guān)系和各項(xiàng)控制任務(wù)。是一個(gè)智能化的獨(dú)立運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),可以自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、信息處理、控制運(yùn)算等各項(xiàng)功能。接收上層的管理信息,并向上傳遞工藝裝置的特性數(shù)據(jù)和采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);向下與智能I/O卡件實(shí)時(shí)通信,實(shí)現(xiàn)與I/O卡件的信息交換(現(xiàn)場信號(hào)的輸入采樣和輸出控制)。采用雙微處理器結(jié)構(gòu),協(xié)同處理控制站的任務(wù),功能更強(qiáng),速度更快。主控制卡面板上具有二個(gè)互為冗余的SCnetⅡ通信口和7個(gè)LED狀態(tài)指示燈二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)種類名稱說明網(wǎng)絡(luò)端口PORT-A(RJ-45)通信端口A,通過雙絞線RJ-45連接器與冗余網(wǎng)絡(luò)SCnetⅡ的0#網(wǎng)絡(luò)相連PORT-B(RJ-45)通信端口B,通過雙絞線RJ-45連接器與冗余網(wǎng)絡(luò)SCnetⅡ的1#網(wǎng)絡(luò)相連SlaveSBUS總線接口,負(fù)責(zé)SBUS總線(I/O總線)的管理和信息傳輸LED狀態(tài)指示燈FAIL故障報(bào)警或復(fù)位指示RUN工作卡件運(yùn)行指示W(wǎng)ORK工作/備用指示STDBY準(zhǔn)備就緒指示,備用卡件運(yùn)行指示LED-A本卡件的通信網(wǎng)絡(luò)端口A的通信狀態(tài)指示燈LED-B本卡件的通信網(wǎng)絡(luò)端口B的通信狀態(tài)指示燈SlaveSlaveCPU運(yùn)行指示,包括網(wǎng)絡(luò)通信和I/O采樣運(yùn)行指示

主控制面板上端口及指示燈說明

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)主控卡的地址設(shè)置,主控卡上的撥號(hào)開關(guān)SW2進(jìn)行設(shè)置S1-S3為系統(tǒng)保留資源,必須撥為OFF,采用二進(jìn)制碼計(jì)數(shù)方法讀數(shù)進(jìn)行的,其中自左至右代表高位到低位,即左側(cè)S4為高位,S8右側(cè)為低位?!癘N”表示“1”,“OFF”表示“0”。主控制卡的網(wǎng)絡(luò)地址不可設(shè)置為00#,01#。撥號(hào)開關(guān)撥到上部表示“ON”,撥到下部表示“OFF”。依據(jù)BCD碼進(jìn)行設(shè)置二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(3)主控卡的TCP/IP協(xié)議地址的系統(tǒng)約定:最多有15個(gè)控制站。類別地址范圍備注網(wǎng)絡(luò)碼IP地址控制站地址128.128.12~31每個(gè)控制站包括兩塊互為冗余主控制卡。同一塊主控制卡享用相同的IP地址,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)碼。128.128.22~31TCP/IP協(xié)議地址的系統(tǒng)約定

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)2.XP233數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡(1)功能XP233是I/O機(jī)籠的核心單元,是主控卡聯(lián)接I/O卡件的中間環(huán)節(jié)。一方面驅(qū)動(dòng)SBUS總線,另一方面管理本機(jī)籠的I/O卡件。XP233具有冷端溫度采集功能,節(jié)約熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡結(jié)構(gòu)圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)FAIL出錯(cuò)指示RUN運(yùn)行指示W(wǎng)ORK工作/備用指示COM(與主控制卡通信時(shí))POWER電源指示顏色紅綠綠綠綠正常暗亮亮(工作)暗(備用)閃(工作:快閃)閃(備用:慢閃)亮故障亮暗—暗暗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡LED指示說明

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡地址設(shè)置XP233卡件上共有八對跳線,其中四對跳線S1~S4采用二進(jìn)制碼計(jì)數(shù)方法讀數(shù),用于設(shè)置卡件在SBUS總線中的地址。S1為低位(LSB),S4為高位(MSB)。跳線用短路塊插上為ON,不插上為OFF。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)地址選擇跳線地址地址選擇跳線地址S4S3S2S1S4S3S2S1OFFOFFOFFOFF00ONOFFOFFOFF08OFFOFFOFFON01ONOFFOFFON09OFFOFFONOFF02ONOFFONOFF10OFFOFFONON03ONOFFONON11OFFONOFFOFF04ONONOFFOFF12OFFONOFFON05ONONOFFON13OFFONONOFF06ONONONOFF14OFFONONON07ONONONON15數(shù)據(jù)專發(fā)卡的地址設(shè)置

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)3.XP313電流信號(hào)輸入卡(1)功能及結(jié)構(gòu)XP313電流信號(hào)輸入卡可測量6路電流信號(hào)(II型或III型),每一路可分別接收II型或III型標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。通過DC/DC對外提供6路+24V的隔離電源,每一路都可以通過跳線選擇是否需要配電功能。是智能型卡件,對模擬量電流輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、測量的同時(shí),還具備卡件自檢及與主控制卡通信的功能。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)XP313電流輸入卡結(jié)構(gòu)圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)LED指示燈FAIL(紅)RUN(綠)WORK(綠)COM(綠)POWER(綠)

意義狀態(tài)故障指示運(yùn)行指示工作/備用通信指示5V電源指示常滅正常不運(yùn)行備用無通信故障常亮自檢故障——工作組態(tài)錯(cuò)誤正常閃CPU復(fù)位正常切換中正?!猉P313電流輸入卡件狀態(tài)指示燈

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)XP313電流輸入卡的跳線設(shè)置冗余設(shè)置跳線(J2~J5)J2J4J5卡件單卡工作1-21-21-2卡件冗余配置2-32-32-3配電設(shè)置跳線(JP1~JP6)第一路第二路第三路第四路第五路第六路需要配電JP11-2JP21-2JP31-2JP41-2JP51-2JP61-2不需配電JP12-3JP22-3JP32-3JP42-3JP52-3JP62-3二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)4.XP314電壓信號(hào)輸入卡(1)功能及結(jié)構(gòu)智能型帶有模擬量信號(hào)調(diào)整的6路模擬信號(hào)采集卡可單獨(dú)組態(tài)并接收各種型號(hào)的熱電偶以及電壓信號(hào)將信號(hào)調(diào)理后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡送給主控制卡。采集熱電偶信號(hào)時(shí)同時(shí)具有冷端溫度采集功能二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)

XP314電壓輸入卡結(jié)構(gòu)圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)LED指示燈FAIL(紅)RUN(綠)WORK(綠)COM(綠)POWER(綠)

意義狀態(tài)故障指示運(yùn)行指示工作/備用通信指示5V電源指示常滅正常不運(yùn)行備用無通信故障常亮自檢故障——工作組態(tài)錯(cuò)誤正常閃CPU復(fù)位正常切換中正?!猉P314電壓輸入卡狀態(tài)指示燈二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)注意:1.當(dāng)主控卡對冷端設(shè)置為“就地”時(shí),使用I/O卡(XP314)采集的冷端溫度并進(jìn)行處理,即各個(gè)熱電偶信號(hào)采集卡件都各自采樣冷端溫度,冷端溫度測量元件安裝在I/O單元接線端子的底部(不可延伸),此時(shí)補(bǔ)償導(dǎo)線必須一直從現(xiàn)場延伸到I/O單元的接線端子處。2.當(dāng)主控卡對冷端設(shè)置為“遠(yuǎn)程”時(shí),為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡XP233采集冷端,主控卡使用XP233卡采集的冷端溫度并進(jìn)行處理。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(3)XP314電壓輸入卡的跳線設(shè)置:利用J2完成J21-22-3狀態(tài)單卡冗余XP314電壓輸入卡跳線

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)5.XP316熱電阻信號(hào)輸入卡(1)功能及結(jié)構(gòu)XP316型熱電阻信號(hào)輸入卡是一塊智能型的、分組隔離的、專用于測量熱電阻信號(hào)的、可冗余的四路A/D轉(zhuǎn)換卡。每一路可單獨(dú)組態(tài)并可以接收Pt100、Cu50二種熱電阻信號(hào),將其調(diào)理后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡XP233送給主控制卡XP243。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)XP316熱電阻輸入卡結(jié)構(gòu)圖二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)XP316熱電阻輸入卡指示燈功能

(3)XP316熱電阻輸入卡的跳線設(shè)置J21-22-3狀態(tài)單卡冗余LED指示燈FAIL(紅)RUN(綠)WORK(綠)COM(綠)POWER(綠)

意義狀態(tài)故障指示運(yùn)行指示工作/備用通信指示5V電源指示常滅正常不運(yùn)行備用無通信故障常亮自檢故障——工作組態(tài)錯(cuò)誤正常閃CPU復(fù)位正常切換中正常——二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)6.XP322電流信號(hào)輸出卡(1)功能及結(jié)構(gòu)4路點(diǎn)點(diǎn)隔離型電流(Ⅱ型或Ⅲ型)信號(hào)輸出卡。是帶CPU的高精度智能化卡件,具有實(shí)時(shí)檢測輸出信號(hào)的功能,它允許主控制卡監(jiān)控輸出電流。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)XP322電流信號(hào)輸出卡結(jié)構(gòu)圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)XP322模擬信號(hào)輸出卡指示燈功能

(3)XP322模擬信號(hào)輸出卡的跳線設(shè)置元件編號(hào)跳1-2跳2-3JP1單卡工作冗余工作LED指示燈FAIL(紅)RUN(綠)WORK(綠)COM(綠)POWER(綠)

意義狀態(tài)故障指示運(yùn)行指示工作/備用通信指示5V電源指示常滅正常不運(yùn)行備用無通信故障常亮自檢故障——工作組態(tài)錯(cuò)誤正常閃CPU復(fù)位正常切換中正?!?、JX300XP集散型控制系統(tǒng)元件編號(hào)通道號(hào)負(fù)載能力LOW檔HIGH檔JP3第1通道II型1.5KΩ/III型750ΩII型2KΩ/III型1KΩJP4第2通道II型1.5KΩ/III型750ΩII型2KΩ/III型1KΩJP5第3通道II型1.5KΩ/III型750ΩII型2KΩ/III型1KΩJP6第4通道II型1.5KΩ/III型750ΩII型2KΩ/III型1KΩ卡件跳線帶負(fù)載能力設(shè)置二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(四)系統(tǒng)軟件JX-300XP系統(tǒng)軟件體系它基于中文WindowX2000/NT開發(fā),用戶界面友好,所有的命令都以形象直觀的功能圖標(biāo)表示,只須用鼠標(biāo)即可輕而易舉地完成操作,使用更方便簡潔,在加上操作員鍵盤的配合,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控快捷方式。包括系統(tǒng)組態(tài)軟件和系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控軟件二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件種類系統(tǒng)軟件名稱軟件符號(hào)系統(tǒng)組態(tài)軟件用戶授權(quán)管理軟件SCReg系統(tǒng)組態(tài)軟件SCKey圖形化編程軟件SCControl語言編程軟件SCLang流程圖制作軟件SCDrawEx報(bào)表制作軟件SCFormEx二次計(jì)算組態(tài)軟件SCTaskModBus協(xié)議外部數(shù)據(jù)組態(tài)軟件AdvMBLink系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件AdvanTrol數(shù)據(jù)服務(wù)軟件AdvRTDC數(shù)據(jù)通信軟件AdvLink報(bào)警記錄軟件AdvHisAlmSvr趨勢記錄軟件AdvHisTrdSvrModBus數(shù)據(jù)連接軟件AdvMBLinkOPC數(shù)據(jù)通信軟件AdvOPCLinkOPC服務(wù)器軟件AdvOPCServer網(wǎng)絡(luò)管理和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸軟件AdvOPNet歷史數(shù)據(jù)傳輸軟件AdvOPNetHis二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)系統(tǒng)組態(tài)軟件通常安裝在工程師站系統(tǒng)軟件體系圖

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)1.用戶授權(quán)管理軟件(SCReg)用戶授權(quán)管理軟件用于完成對系統(tǒng)操作人員的授權(quán)管理。在軟件中將用戶級(jí)別分類如下:觀察員操作員-操作員操作員+工程師-工程師工程師+特權(quán)-特權(quán)特權(quán)+二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)用戶授權(quán)操作界面

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)2.系統(tǒng)組態(tài)軟件(SCKey組態(tài)軟件)特點(diǎn):組態(tài)軟件界面中設(shè)計(jì)有組態(tài)樹窗口,用戶從中可清晰地看到從控制站直到信號(hào)點(diǎn)的各層硬件結(jié)構(gòu)及其相互關(guān)系,也可以看到操作站上各種操作畫面的組織方式。通過簡明的下拉菜單和彈出式對話框建立友好的人機(jī)交互界面,并大量采用Windows的標(biāo)準(zhǔn)控件,使操作優(yōu)質(zhì)了一致性,易學(xué)易用。提供了強(qiáng)大的在線幫助功能,用戶只須按F1鍵或選擇菜單中的幫助項(xiàng),就可以隨時(shí)得到幫助提示。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)SCKey組態(tài)軟件管理界面

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)3.流程圖制作軟件(SCDrawEx)特點(diǎn):流程圖制作軟件是一個(gè)具有良好用戶界面的流程圖制作軟件。它以中文Windows2000操作系統(tǒng)為平臺(tái),為用戶提供了一個(gè)功能完備且簡便易用的流程圖制作環(huán)境。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)流程圖制作界面

二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)4.實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件(AdvanTrol)特點(diǎn):數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理。它可以從控制系統(tǒng)或其他智能設(shè)備采集數(shù)據(jù)以及管理數(shù)據(jù),進(jìn)行過程監(jiān)視、控制、報(bào)警、報(bào)表、數(shù)據(jù)存檔實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件所有的命令都化為形象直觀的功能圖標(biāo),通過鼠標(biāo)和操作員鍵盤的配合使用,可以方便地完成各種監(jiān)控操作。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的主要監(jiān)控操作畫面有:(1)調(diào)整畫面(2)報(bào)警一覽畫面(3)系統(tǒng)總貌畫面(4)控制分組畫面(5)趨勢畫面(6)流程圖畫面(7)數(shù)據(jù)一覽畫面(8)故障診斷畫面二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(1)調(diào)整畫面功能:調(diào)整畫面通過數(shù)值、趨勢圖以及內(nèi)部儀表來顯示位號(hào)的信息。調(diào)整畫面顯示的位號(hào)類型:模入量、自定義半浮點(diǎn)量、手操器、自定義回路、單回路、串級(jí)回路、前饋控制回路、串級(jí)前饋控制回路、比值控制回路、串級(jí)變比值控制回路、采樣控制回路等。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(2)報(bào)警一覽畫面功能:報(bào)警一覽畫面用于根據(jù)組態(tài)信息和工藝運(yùn)行情況動(dòng)態(tài)查找新產(chǎn)生的報(bào)警并顯示符合條件的報(bào)警信息。畫面中可顯示報(bào)警序號(hào)、報(bào)警時(shí)間、數(shù)據(jù)區(qū)(組態(tài)中定義的報(bào)警縮寫標(biāo)識(shí))、位號(hào)名、位號(hào)描述、報(bào)警內(nèi)容、優(yōu)先級(jí)、確認(rèn)時(shí)間和消除時(shí)間等。在報(bào)警信息列表中可以顯示實(shí)時(shí)報(bào)警信息和歷史報(bào)警信息兩種狀態(tài)。實(shí)時(shí)報(bào)警列表每過一秒鐘檢測一次位號(hào)的報(bào)警狀態(tài),并刷新列表中的狀態(tài)信息。歷史報(bào)警列表只是顯示已經(jīng)產(chǎn)生的報(bào)警記錄。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警一覽畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(3)系統(tǒng)總貌畫面系統(tǒng)總貌畫面是各個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控操作畫面的總目錄,主要用于顯示過程信息,或者作為索引畫面,進(jìn)入相應(yīng)的操作畫面,也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成特殊菜單頁。每頁畫面最多顯示32塊信息,每塊信息可以為過程信息點(diǎn)(位號(hào))和描述、標(biāo)準(zhǔn)畫面(系統(tǒng)總貌、控制分組、趨勢圖、流程圖、數(shù)據(jù)一覽等)索引位號(hào)和描述。過程信息點(diǎn)(位號(hào))顯示相應(yīng)的信息、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)畫面顯示畫面描述和狀態(tài)。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)總貌畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(4)控制分組畫面通過內(nèi)部儀表的方式顯示各個(gè)位號(hào)以及回路的各種信息。信息主要包括位號(hào)名(回路名)、位號(hào)當(dāng)前值、報(bào)警狀態(tài)、當(dāng)前值柱狀顯示、位號(hào)類型以及位號(hào)注釋等。每個(gè)控制分組畫面最多可以顯示八個(gè)內(nèi)部儀表,通過鼠標(biāo)單擊可修改內(nèi)部儀表的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控控制分組畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(5)趨勢畫面根據(jù)組態(tài)信息和工藝運(yùn)行情況,以一定的時(shí)間間隔記錄一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),動(dòng)態(tài)更新趨勢圖,并顯示時(shí)間軸所在時(shí)刻的數(shù)據(jù)。每頁最多顯示8*4個(gè)位號(hào)的趨勢曲線,在組態(tài)軟件中進(jìn)行監(jiān)控組態(tài)時(shí)確定曲線的分組。運(yùn)行狀態(tài)下可在實(shí)時(shí)趨勢與歷史趨勢畫面間切換。點(diǎn)擊趨勢設(shè)置按鈕可對趨勢進(jìn)行設(shè)置。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控趨勢畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(6)流程圖畫面是工藝過程在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面上的仿真,由用戶在組態(tài)軟件中產(chǎn)生。流程圖畫面根據(jù)組態(tài)信息和工藝運(yùn)行情況,在實(shí)時(shí)監(jiān)控過程中動(dòng)態(tài)更新各動(dòng)態(tài)對象,如數(shù)據(jù)點(diǎn)、圖形等。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控流程圖畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(7)數(shù)據(jù)一覽畫面根據(jù)組態(tài)信息和工藝運(yùn)行情況,動(dòng)態(tài)更新每個(gè)位號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)值。最多可以顯示32個(gè)位號(hào)信息,包括序號(hào)、位號(hào)、描述、數(shù)值和單位共五項(xiàng)信息。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)一覽畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(8)故障診斷畫面對系統(tǒng)通訊狀態(tài)、控制站的硬件和軟件運(yùn)行情況進(jìn)行診斷,以便及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀況。二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控流故障診斷畫面

返回二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(五)注意事項(xiàng)1.在進(jìn)行連接或拆除前,請確認(rèn)計(jì)算機(jī)電源開關(guān)處于“關(guān)”狀態(tài)。此操作疏忽可能引起嚴(yán)重的人員傷害和計(jì)算機(jī)設(shè)備的損壞2.所有拔下的或備用的I/O卡件應(yīng)包裝在防靜電袋中,嚴(yán)禁隨意堆放3.插拔卡件之前,須作好防靜電措施,如帶上接地良好的防靜電手腕,或進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜梭w放電4.系統(tǒng)重新上電前必須確認(rèn)接地良好,包括接地端子接觸、接地端對地電阻(要求小于4歐姆)二、JX300XP集散型控制系統(tǒng)(五)注意事項(xiàng)5.系統(tǒng)應(yīng)嚴(yán)格遵循以下上電步驟:(1)控制站①UPS輸出電壓檢查;②電源箱依次上電檢查;③機(jī)籠配電檢查;④卡件自檢、冗余測試等。(2)操作站①依次給操作站的顯示器、工控機(jī)等設(shè)備上電;②計(jì)算機(jī)自檢通過后,檢查確認(rèn)WindowsNT/2000系統(tǒng)、AdvantTrol系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件的文件夾和文件是否正確,硬盤空間應(yīng)無較大變化。(3)網(wǎng)絡(luò)①檢查網(wǎng)絡(luò)線纜通斷情況,確認(rèn)連接處接觸良好,否則應(yīng)及時(shí)更換故障線纜;②做好雙重化網(wǎng)絡(luò)線的標(biāo)記,上電前檢查確認(rèn);③上電后做好網(wǎng)絡(luò)冗余性能的測試。第三節(jié)可編程序控制器概述1.可編程序控制器(PLC)是過程控制的專用微型機(jī)系統(tǒng)。2.80年代以后,PLC作為與DCS并駕齊驅(qū)的另一主流計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)正在迅速崛起。其應(yīng)用范圍從原來適用于“順序邏輯控制”發(fā)展到“模擬量的連續(xù)控制”。德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、擴(kuò)展性良好、指令功能強(qiáng)大及性價(jià)比高等特點(diǎn)。本節(jié)著重介紹S7-200PLC的硬件配置和基本指令。第三節(jié)可編程序控制器一、S7-200PLC的硬件配置1.S7-200PLC的系統(tǒng)組成(1)S7-200PLC系統(tǒng)的基本組成基本組成:主機(jī)單元、編程器。編程器有手持編程器、圖形編程器、PC機(jī)等。通常使用PC機(jī)編程更加普遍。

主機(jī)單元共有兩個(gè)系列:CPU21X(,為S7-200的第一代產(chǎn)品)CPU22X(,為S7-200的第二代產(chǎn)品)。

第三節(jié)可編程序控制器CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM本機(jī)DI/DO6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出24入/16出擴(kuò)展后最大輸入/輸出無I/O擴(kuò)展能力2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)字40/38數(shù)字94/74數(shù)字128/120數(shù)字128/120模擬(8入/2出)或4出模擬(28入/7出)或14出模擬(28入/7出)或14出模擬(28入/7出)或14出存儲(chǔ)器6KB6KB13KB13KB26KB30kHz高速計(jì)數(shù)器4個(gè)4個(gè)6個(gè)6個(gè)6個(gè)20kHz高速脈沖輸出2路2路2路2路2路PID控制器無有有有有RS-485通信/編程口1個(gè)1個(gè)1個(gè)2個(gè)2個(gè)PPI點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議有有有有有MPI多點(diǎn)協(xié)議有有有有有自由方式通信有有有有有其它適用于小型數(shù)字量控制是具有擴(kuò)展能力、適應(yīng)性更廣泛的小型PLC是具有較強(qiáng)控制能力的小型PLC用于有較高要求的中小型控制系統(tǒng)用于較高要求的中小型控制系統(tǒng)CPU22X系列主機(jī)單元基本性能

第三節(jié)可編程序控制器(2)S7-200PLC系統(tǒng)的擴(kuò)展配置有數(shù)字量擴(kuò)展單元模板、模擬量擴(kuò)展單元模板、通信模板、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及人機(jī)界面HMI等多種擴(kuò)展單元模板。擴(kuò)展單元要安裝在主機(jī)單元的右側(cè),配合主機(jī)單元使用,不能單獨(dú)使用。第三節(jié)可編程序控制器名稱型號(hào)I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)字量擴(kuò)展模板數(shù)字量輸入(DI)擴(kuò)展模板EM2218點(diǎn)DC輸入(光電耦合器隔離)數(shù)字量輸出(DO)擴(kuò)展模板EM2228點(diǎn)24VDC輸出8點(diǎn)繼電器輸出數(shù)字量混合輸入/輸出(DI/DO)擴(kuò)展模板EM22324VDC4入/4出24VDC4入/繼電器4出24VDC8入/8出24VDC8入/繼電器8出24VDC16入/16出24VDC16入/繼電器16出模擬量擴(kuò)展模板模擬量輸入(AI)擴(kuò)展模板EM2314路12位模擬量輸入模擬量輸出(AO)擴(kuò)展模板EM2322路12位模擬量輸出模擬量混合輸入/輸出(AI/AO)擴(kuò)展模板EM2354路模擬量輸入/1路模擬量輸出擴(kuò)展單元一覽表1第三節(jié)可編程序控制器通信模板通信處理器EM277是連接SIMATIC現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP從站的通信模板,可將S7-200CPU作為現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP從站接到網(wǎng)絡(luò)中。通信處理器CP243-2是S7-200的AS-i主站,通過連接AS-i可顯著地增加S7-200的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。每個(gè)主站最多可連接31個(gè)AS-i從站。S7-200最多可同時(shí)處理2個(gè)CP243-2,每個(gè)CP243-2的AS-i上最大有124DI/124DO人-機(jī)操作界面HMI文本顯示器TD200是操作員界面,不需要單獨(dú)電源,只需將其連接電纜接到CPU22X的PPI接口上,用STEP7-Micro/WIN進(jìn)行編程。觸摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7.TP27觸摸屏是一種最新的電腦輸入設(shè)備,可通過MPI及PROFIBUS-DP與S7-200連接;利用STEP7-Micro/WIN(Pro)和SIMATICProTool/LiteV5.2進(jìn)行組態(tài)。擴(kuò)展單元一覽表1第三節(jié)可編程序控制器2.S7-200PLC的編程元件PLC在其系統(tǒng)軟件管理下,將用戶程序存儲(chǔ)器劃分出若干個(gè)區(qū),并將這些區(qū)賦予不同的功能,由此組成了各種內(nèi)部器件,這些內(nèi)部器件就是PLC的編程元件。為了使PLC更加直觀、形象,這些編程元件沿用了傳統(tǒng)的繼-接控制中的繼電器的名稱,但它們不是真實(shí)的物理繼電器,只是存儲(chǔ)器中的某些存儲(chǔ)單元。一個(gè)繼電器對應(yīng)一個(gè)基本的存儲(chǔ)單元,即1位(1bit);8個(gè)基本單元形成一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù),稱為1個(gè)字節(jié)(1Byte);連續(xù)2個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù),稱為1個(gè)字(1Word),或一個(gè)通道;連續(xù)的2個(gè)通道構(gòu)成雙字(DoubleWord)。

第三節(jié)可編程序控制器

位、字節(jié)、字、雙字的關(guān)系

第三節(jié)可編程序控制器元件名稱代號(hào)功能范圍輸入/輸出繼電器輸入繼電器I輸入映像寄存器,接收來自現(xiàn)場的輸入信號(hào)。通常按“字節(jié).位”的編址方式來讀取一個(gè)繼電器的狀態(tài),也可以按“字節(jié)”、“字”來讀取。輸入繼電器的狀態(tài)是由現(xiàn)場輸入信號(hào)決定的,不能通過編程方式改變。在輸入端子上未接入輸入器件的輸入繼電器只能空,不可挪作它用。I0.0~I(xiàn)15.7輸出繼電器Q輸出映像寄存器,驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場的執(zhí)行元件。采用“字節(jié).位”的編址方式,輸出繼電器的狀態(tài)是由程序執(zhí)行的結(jié)果來決定。輸出繼電器線圈一般不能直接與梯形圖的邏輯母線連接,當(dāng)確實(shí)不需要任何編程元件觸點(diǎn)控制時(shí),可借助于特殊繼電器SM0.0的常開觸點(diǎn)。Q0.0~Q15.7模擬量輸入/輸出寄存器AIW/AQWPLC對模擬量輸入寄存器只能作讀取操作,對模擬量輸出寄存器只能作寫入操作。操作數(shù)據(jù)長度16位,要以偶數(shù)號(hào)字節(jié)進(jìn)行編址。CPU221:AIW0~AIW30AQW0~AQW30CPU222:AIW0~AIW30AQW0~AQW30CPU224:AIW0~AIW62AQW0~AQW62CPU226:AIW0~AIW62AQW0~AQW62S7-200中的主要編程元件1

第三節(jié)可編程序控制器元件名稱代號(hào)功能范圍內(nèi)部繼電器/寄存器變量寄存器V用于模擬量控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算、參數(shù)設(shè)置及存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果。采用“位”、“字節(jié)”、“字”、“雙字”編址方式。CPU221為V0.0~V2047.7CPU222為V0.0~V2047.7CPU224為V0.0~V5119.7CPU226為V0.0~V5119.7CPU226XM為V0.0~V10239.7輔助繼電器M也稱位存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)部標(biāo)志位,相當(dāng)于中間繼電器,采用“字節(jié).位”編址方式。作存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用時(shí),也可以“字節(jié)”、“字”、“雙字”為單位。M0.0~M31.7特殊繼電器SM用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量及有關(guān)的控制參數(shù)和信息。PLC通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊的控制功能和系統(tǒng)信息,也可以將對操作的特殊要求通過它通知PLC。SM0.0~299.7定時(shí)器T相當(dāng)于時(shí)間繼電器。T0~255S7-200中的主要編程元件2

第三節(jié)可編程序控制器元件名稱代號(hào)功能范圍內(nèi)部繼電器/寄存器計(jì)數(shù)器C用來對輸入脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行累計(jì)。C0~255高速計(jì)數(shù)器HC普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描周期的制約,在需要高頻計(jì)數(shù)的情況下,可使用高速計(jì)數(shù)器。與高速計(jì)數(shù)器對應(yīng)的數(shù)據(jù),只有一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,是一個(gè)帶符號(hào)的32位的雙字?jǐn)?shù)據(jù)。CPU221:HC0,HC3~HC5CPU222:HC0,HC3~HC5CPU224:HC0~HC5CPU226:HC0~HC5累加器AC是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可以向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),也可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)。采用“字節(jié)”、“字”、“雙字”的編址方式。以字節(jié)或字為單位存取累加器時(shí),是訪問累加器的低8位或低16位。AC0~AC3,共4個(gè)32位累加器。狀態(tài)繼電器(順序控制繼電器)S是使用步進(jìn)控制指令編程時(shí)的重要編程元件,用狀態(tài)繼電器和相應(yīng)的步進(jìn)控制指令,可以在小型PLC上編制較復(fù)雜的控制程序。S0.0~S31.7局部變量存儲(chǔ)器L用于存儲(chǔ)局部變量。它與變量寄存器的區(qū)別是:變量寄存器可以被主程序、子程序、中斷程序等任何一個(gè)程序讀取,而局部變量變量存儲(chǔ)器則和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7-200PLC給主程序、每級(jí)嵌套子程序、中斷程序各分配64個(gè)局部變量存儲(chǔ)器,彼此不能互訪??刹捎谩拔弧薄ⅰ白止?jié)”、“字”、“雙字”的編址方式??蓪⑵渥鳛殚g接尋址的指針,但不能作為間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)。L0.0~L59.7S7-200中的主要編程元件3第三節(jié)可編程序控制器3.S7-200PLC的I/O編址(1)S7-200PLC的I/O編址方法編址:就是對輸入/輸出模塊上的I/O點(diǎn)進(jìn)行編碼,以便程序執(zhí)行時(shí)可以唯一地識(shí)別每個(gè)I/O點(diǎn)。S7-200PLC采用固定地址方式,地址是自動(dòng)分配的,它與模板的類型、插槽的位置無關(guān)。CPU22X主機(jī)模板的I/O點(diǎn)的地址是固定的,若需擴(kuò)展,可在主機(jī)模板的右邊連接擴(kuò)展模板(增加擴(kuò)展模板時(shí)要考慮CPU的擴(kuò)展能力)。

第三節(jié)可編程序控制器①數(shù)字量I/O點(diǎn)的編址是以字長為單位,采用標(biāo)志域(I或Q)、字節(jié)號(hào)和位號(hào)三部分的組成形式,在字節(jié)號(hào)和位號(hào)之間以點(diǎn)分隔,習(xí)慣上稱做字節(jié)·位編址。數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始,每個(gè)位都是0~7,共8位。Q1·5標(biāo)志域(數(shù)出Q、數(shù)入I)字節(jié)地址字節(jié)號(hào)和位號(hào)的分隔點(diǎn)字節(jié)中位的編號(hào)(0~7)第三節(jié)可編程序控制器②模擬量I/O編址是以字長(16位)為單位。在讀寫模擬量信息時(shí),模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進(jìn)行讀操作,而模擬輸出只能進(jìn)行寫操作,每個(gè)模擬輸入輸出都是一個(gè)模擬端口。一模擬端口的地址由標(biāo)志域(AI/AQ)、數(shù)據(jù)長度標(biāo)志(W)以及字節(jié)地址(0~30之間的十進(jìn)制偶數(shù))組成。模擬端口的地址從0開始,以2遞增(如:AIW0、AIW2.AIW4等),對模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。AIW8標(biāo)志域(模出AQ、模入AI)數(shù)據(jù)長度(字

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