城市軌道交通車輛-第01章-概要

第一章軌道交通車輛概要BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY11.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡介1.3

機車簡介1.4

動車組簡介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY21.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡介1.3

機車簡介1.4

動車組簡介BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY31.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛城市軌道交通車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY4管理主體供電制式運營特點干線鐵路機車車輛中國鐵路總公司(原鐵道部)AC25kV,50Hz遠距離旅客及貨物運輸城市軌道交通車輛市政DC1500VDC750V城市內(nèi)部及城市到衛(wèi)星城市之間的旅客運輸1.1

軌道交通車輛的分類

差別：BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY5機車客運車輛貨運車輛大型養(yǎng)路機械動車組1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛：BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY機車是牽引或推送其他鐵路車輛運行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進車輛，機

車是鐵路運輸?shù)闹匾ぞ摺，F(xiàn)代機車分為內(nèi)燃機車及電力機車。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY7內(nèi)燃機車是以內(nèi)

燃機作為原動力，通過傳動裝置驅(qū)動

車輪的自帶動力的

機車。青藏鐵路的NJ2

型內(nèi)燃機車1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY8電力機車是由外部接

觸網(wǎng)供電、由牽引電機驅(qū)

動車輪的能量非自給型機

車。根據(jù)電傳動方式的不同，電力機車又可分為直

流傳動電力機車及交流傳動電力機車。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛HXD1型電力機車BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY9鐵路客車是指載運旅

客的車輛、為旅客提供服務的車輛以及掛運在旅客

列車中的其他用途的車輛。主要有如下幾種：硬座

車、軟座車、硬臥車、軟

臥車、行李車、餐車、郵

政車等。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛25T

型客車BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY10鐵路上用于載運貨物

的車輛統(tǒng)稱為鐵路貨車。按其用途不同，可分

為通用貨車和專用貨車。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛鐵路貨車BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY11通用貨車是裝運普通貨物的車輛，貨物類型多不固定，也無特殊要求。一般有敞車、平車、棚車、保溫車和罐車等幾種。鐵路貨車1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY12專用貨車一般指只運送一種或很少幾種貨物的

車輛。用途比較單一，有

時在鐵路上的運營方式也

比較特別，如固定編組、

專列運行。專用貨車一般

有集裝箱車、毒品車、家

畜車、水泥車、糧食車、

特種車和礦石車等。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛鐵路貨車BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY13大型養(yǎng)路機械用于鐵路軌道的建設及維護，

主要包括：搗固車、清

篩車、配碴車、自動焊

軌車、軌道打磨車等。1.1

軌道交通車輛的分類CDC

-16道岔搗固車干線鐵路機車車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY14動車組是指將一定

數(shù)量的動力車和非動力

車連掛，形成固定編組

的運行單元。以內(nèi)燃機

為動力的動車組稱為內(nèi)

燃動車組，

以接觸網(wǎng)提供的電力為動力的動車

組稱為電力動車組。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機車車輛CRH5型動車組BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY15城市軌道交通車輛：地鐵輕軌有軌電車市郊鐵路單軌新交通系統(tǒng)磁懸浮交通車輛1.1

軌道交通車輛的分類BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY161.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡介1.3

機車簡介1.4

動車組簡介BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY171.2.1

城市軌道交通的基本概念1概念2體系構(gòu)成1.2.2城市軌道交通的類型及車輛

1類型及分類2各種車輛1.2.3城軌交通發(fā)展情況介紹1.2城市軌道交通車輛簡介BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY18“城市軌道交通”是指具有固定線路，鋪設固定軌道，配備運輸

車輛及服務設施等的公共交通設施。“城市軌道交通”是一個包含范圍較大的概念，在國際上沒有統(tǒng)

一的定義。城市軌道交通基本概念北京地鐵5號線

19天津輕軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通基本概念一般而言，廣義的城市軌道交

通是指以軌道運輸方式為主要技術

特征，是城市公共客運交通系統(tǒng)中

具有中等以上運量的軌道交通系統(tǒng)

(有別于道路交通),主要為城市

內(nèi)(有別于城際鐵路，但可涵蓋郊

區(qū)及城市圈范圍)公共客運服務，

是一種在城市公共客運交通中起骨

干作用的現(xiàn)代化立體交通系統(tǒng)。北京地鐵5號線

20天津輕軌BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通體系構(gòu)成城市軌道交通是屬于集多專業(yè)、多工種于一身的復雜系

統(tǒng)，通常包括：軌道線路車站車輛維護檢修基地供電通信信號指揮控制中心BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY在運輸組織上要實行集中調(diào)度、統(tǒng)一指揮、按

運行圖組織行車。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY在功能實現(xiàn)方面，各有

關專業(yè)，如線路、車站、隧

道、車輛、供電、通信、信

號、機電設備及消防系統(tǒng)均

應保證狀態(tài)良好，運行正常。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY在安全保證方面，主要依靠行車組織和設備正常運行，

來保證必要的行車間隔和正確的行車線路。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY為了保證列車運行安全、

正點，在集中調(diào)度、統(tǒng)一指揮

的原則下，行車組織、設備、

車輛檢修、設備運行管理、安

全保證等均由一系列規(guī)章制度

來規(guī)范。列車運行是一個多專業(yè)、多工種配合工作，圍繞安全行車這一中心而組成的有序聯(lián)動、時效性極強的系統(tǒng)。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY軌道交通系統(tǒng)中，采用

了以電子計算機處理技術為

核心的各種自動化設備，從

而代替人工的、機械的行車

組織、設備運行和安全保證

系統(tǒng)。庫載信息系統(tǒng)(《)勤天信號臨城市軌道交通體系構(gòu)成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY傳輸系統(tǒng)集中告警城市軌道交通體系構(gòu)成ATC

(列車自動控制)系統(tǒng)可以實現(xiàn)列車

自動駕駛、自動跟蹤、自動調(diào)度；SCADA

(供電系統(tǒng)管理自動化)系統(tǒng)可以實現(xiàn)主變電所、牽引變電所、降壓變電所設備系統(tǒng)的遙控、遙信、遙測和遙調(diào)；

BAS

(環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng))

和FAS(火災報警

系統(tǒng))可以實現(xiàn)車站環(huán)境控制的自動化和消防、報警系統(tǒng)的自動化；AFC

(自動售檢票系統(tǒng))可以實現(xiàn)自動售

票、檢票、分類等功能。這些系統(tǒng)全線各自形成網(wǎng)絡，均在0CC(控制中心)設中心計算機，實現(xiàn)統(tǒng)一

指揮，分級控制。庫載信息系統(tǒng)(《)站臺d近姚真放站OCC

調(diào)度大停車場

勤信號臨文換子系統(tǒng)集中告警BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY傳輸系統(tǒng)1.2城市軌道交通車輛1.2.1城市軌道交通的基本概念1概念2體系構(gòu)成1.2.2

城市軌道交通的類型及車輛1類型及分類2各種車輛1.2.3城軌交通發(fā)展情況介紹BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY28城市軌道交通的分類城市軌道交通種類

繁多，技術指標差異較

大，世界各國評價標準

不一，并無嚴格的分類。

由于城市軌道交通在世

界范圍內(nèi)發(fā)展較快，地

區(qū)、國家、城市的不同，

服務對象的不同等，使

城市軌道交通發(fā)展成為

多種類型。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通的分類1、

按容量(運送能力)分類可分為高運量、中運量和小運量3類。高運量系統(tǒng)是指高峰期小時單向運輸能力達到3萬人以上的運輸系

統(tǒng)，如市郊鐵路、大運量地鐵等；地鐵車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY30城市軌道交通的分類1、按容量(運送能力)分類中運量系統(tǒng)是指高峰期小時單

向運輸能力為1.5萬人～3萬人的運輸

系統(tǒng)，包括輕運量地鐵、高運量輕

軌、獨軌等；獨軌車輛

31地鐵車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類1、

按容量(運送能力)分類小運量系統(tǒng)是指高峰期小時單向

運輸能力為0.5萬人～1.5萬人的運輸

系統(tǒng)，包括低運量的輕軌、有軌電

車等。有軌電車

32BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類2、

按導向方式分類輪軌導向?qū)蜍墝?；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY33城市軌道交通的分類3、按線路架設方式分類可分為地下、高架和地面；BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY4、

按線路隔離程度分類可分為全隔離、半隔離和

不隔離；城市軌道交通的分類BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通的分類5、

按軌道材料分類鋼輪、鋼軌系統(tǒng)橡膠輪、混凝土軌道梁系統(tǒng)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類6、按牽引方式分類旋轉(zhuǎn)式直流、交流電機牽引；直線電機牽引；BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類城市軌道交通按運能范圍、車輛類型及主要技術特征，可

分為：有軌電車輕軌交通地下鐵道市郊鐵路單軌道交通

新交通系統(tǒng)

磁懸浮交通。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY有軌電車(Tram

或Streetcar)是使用電力牽引、輕軌導向、1～3輛編組運行

在城市路面線路上的低運量軌道交通系

統(tǒng)。城市軌道交通車輛1.有軌電車日本的有軌電車我國有軌電車

39BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通車輛1.有軌電車有軌電車起源于城市公共馬車，為

了多載客，人們把馬車放在鐵軌上。隨

著電動機的發(fā)明和牽引電力網(wǎng)的出現(xiàn)，

世界上第一條有軌電車線于1888年5月

在美國弗吉尼亞州里士滿市開通。到20

世紀30年代，歐洲、日本、印度和我國

的有軌電車有了很大發(fā)展。日本的有軌電車我國有軌電車

40BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛1.有軌電車1906年，我國第一條有軌電車線在天津北大關至老龍頭火車站(今天津站)

建成通車，隨后上海、北京、撫順、大

連、長春、鞍山等城市相繼修建了有軌

電車或電鐵客車，在當時的城市公共交

通中發(fā)揮了重要作用。日本的有軌電車我國有軌電車BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛2.地下鐵道地下鐵道簡稱地鐵

(Metro

或Underground

Railway或Subway或Tube),

電力牽引、輪軌導向、軸重

相對較重、具有一定規(guī)模運量、按運

行圖行車、車輛編組運行在地下隧道

內(nèi)，或根據(jù)城市的具體條件，運行在

地面或高架線路上的快速軌道交通系

統(tǒng)。北京地鐵1號線車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY42城市軌道交通車輛2.地下鐵道地鐵的運能，單向在3萬人次/小時，最高可達6～8萬人次/小時。

最高速度可達90km/h,旅行速度可

達40km/h

以上，可4～10輛編組，車

輛運行最小間隔可低于1.5min。北京地鐵15號線車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY43城市軌道交通車輛2.地下鐵道驅(qū)動方式有直流電機、交流電

機等。地鐵造價昂貴，每公里投資

在3～6億元人民幣。地鐵有建設成本高，建設周期長的弊端，但同時

又具有運量大、運輸快捷、安全、準時、節(jié)省能源、不污染環(huán)境、節(jié)

省城市用地的優(yōu)點。地鐵適用于出

行距離較長、客運量需求大的城市

中心區(qū)域。北京地鐵5號線車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY44地下鐵道由于大部分線路在地

下或高架通行，因此技術水平要求較高，可靠性和安全性要求也高。城市軌道交通車輛2.地下鐵道北京地鐵13號線車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY輕軌

(Light

Rail

Transit,簡稱

LRT)是在有軌電車的基礎上改造

發(fā)展起來的城市軌道交通系統(tǒng)。輕

軌是在軌道上的荷載相對于鐵路和

地鐵的荷載較輕的一種交通系統(tǒng)。城市軌道交通車輛3.輕軌交通BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY46城市軌道交通車輛3.輕軌交通輕軌是個比較廣泛的概念，公共

交通國際聯(lián)合會(UITP)關于輕軌運

營系統(tǒng)的解釋文件中提到：輕軌是一種使用電力牽引、介于標準有軌電車

和快運交通系統(tǒng)(包括地鐵和城市鐵

路),用于城市旅客運輸?shù)能壍澜煌?/p>

系統(tǒng)。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY4城市軌道交通車輛3.輕軌交通輕軌是指運量或車輛軸重稍小于地鐵的快速軌道交通。在我國《城市軌道交通工程項目建設標準》(試行本)中，把每小時單向客流量為0.6萬～3萬人次的軌道交通定義為中運量軌道交通，即

輕軌。

(現(xiàn)代定義)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY48城市軌道交通車輛3.

輕軌交通輕軌一般采用地面和高架相結(jié)

合的方法建設，路線可以從市區(qū)通

往近郊。列車編組采用3～6輛。由

于輕軌采用了線路隔離、自動化信

號、調(diào)度指揮系統(tǒng)和高新技術車輛

等措施，最高速度可達60km/h,

克

服了有軌電車運能低、噪聲大等問

題。大連輕軌車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY49城市軌道交通車輛3.輕軌交通由于輕軌具有投資少(每公里造價在0.6億～1.8

億元人民幣)、建設周期短、運能高、靈活等優(yōu)點，

因此發(fā)展很快。目前，無論是發(fā)達國家，還是發(fā)展中國家，輕軌方興未艾。各國紛紛根據(jù)自己的國情，

制定相應的輕軌發(fā)展戰(zhàn)略和模式。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通車輛3.

輕軌交通縱觀各國情況，大致有以下三類發(fā)展模式：一是改造舊式有軌電車為現(xiàn)代化的輕軌。這種模式以德國、前

蘇聯(lián)及東歐各國為典型代表。二是利用廢棄鐵路線路改建成輕軌路線。這種方式以美國圣迭

戈輕軌為代表，歐洲也有類似的情況，如瑞典的哥德堡、德國

的卡爾·馬克思州也都采用這一方式。我國上海五號線、武漢軌

道交通一號線一期工程也屬于這種方式。三是建設輕軌新線路的方式。

對有些城市而言，修建輕軌比修

建地鐵更經(jīng)濟實惠，因此，馬尼拉、鹿特丹、香港等城市都相

繼新修了輕軌線路。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY51城市軌道交通車輛3.輕軌交通經(jīng)過100多年的發(fā)展，輕軌已

形成3種主要類型：

鋼輪鋼軌系統(tǒng)、

直線電機牽引系統(tǒng)和橡膠輪輕軌

系統(tǒng)。鋼輪鋼軌系統(tǒng)即新型有軌電

車，是應用地鐵先進技術對老式

有軌電車進行改造的成果。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY52城市軌道交通車輛3.輕軌交通直線電機牽引系統(tǒng)

(LinearMotor

Car)

是由直線電機牽引、輪

軌導向、車輛編組運行在小斷面隧

道及地面和高架專用線路上的中運

量軌道交通系統(tǒng)。首都機場快軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY53城市軌道交通車輛3.輕軌交通直線電機列車在我國的廣州和

北京也有應用。由于直線電機列車具有車身矮、重量輕、噪聲低、

通過小半徑曲線和爬坡能力強等優(yōu)點，可以輕便地鉆入地下，爬

上高架，是地下與高架接軌的理

想車型。首都機場快軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY54城市軌道交通車輛3.輕軌交通橡膠輪輕軌系統(tǒng)采用全

高架運行，不占用地面道路，具有振動小、噪聲低、爬坡

能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、投資

較少等優(yōu)點。膠輪路軌系統(tǒng)

具有較低的負載量和低運行

速度，常見的為35km/h,

最高速率可達80km/h。墨西哥城膠輪系統(tǒng)地鐵BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY55城市軌道交通車輛3.輕軌交通與鋼輪路軌系統(tǒng)相比，

膠輪路軌系統(tǒng)的優(yōu)點有：

(1)低行駛噪音；(2)高加速及減速率；

(3)爬坡能力強。墨西哥城膠輪系統(tǒng)地鐵BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY56城市軌道交通車輛3.輕軌交通膠輪路軌系統(tǒng)也有一些非常明顯的缺點：(1)因為輪胎的摩擦問題，有部分能量會被消耗于行駛時產(chǎn)生的熱；(2)雖然輪胎的價格要比鋼輪便宜，但相對高的更換率使

膠輪系統(tǒng)的保養(yǎng)費用較昂貴；(3)膠輪在嚴冬的氣候如雪和冰的肆虐下很快就會喪失高牽引力的優(yōu)勢；(4)膠輪路軌技術的低普及率導致高安裝及保養(yǎng)費用；(5)膠輪路軌系統(tǒng)尚未形成國際標準。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY57城市軌道交通車輛3.輕軌交通在我國的許多大中城市，經(jīng)濟基

礎薄弱是制約交通建設的主要因素，

選擇經(jīng)濟合理而且符合我國人口眾多這一國情的交通模式是當務之急。輕軌既免除了地鐵的昂貴投資，又具有中運量的特點，特別是其建設標準低于地鐵，因而其國產(chǎn)化進程容易推進。

輕軌是適合我國大中城市，特別是中型城市的軌道交通運輸方式。津濱輕軌

58BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛4.市郊鐵路所謂市郊鐵路，指的是建在城市內(nèi)部或內(nèi)外結(jié)合部，線路

設施與干線鐵路基本相同，服務對象以城市公共交通客流，即短途、通勤旅客為主。北京市郊鐵路S2線BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY59城市軌道交通車輛4.市郊鐵路城市鐵路通常是分成城市快速鐵

路和市郊鐵路兩部分。城市快速鐵路

是指運營在城市中心，包括近郊城市

化地區(qū)的軌道系統(tǒng)，其線路采用電氣化，與地面交通大多采用立體交叉。

市郊鐵路是指建在城市郊區(qū)，把市區(qū)

與郊區(qū)，尤其是與遠郊聯(lián)系起來的鐵

路。市郊鐵路一般和干線鐵路設有聯(lián)

絡線，設施與干線鐵路相同，線路大

多建在地面，部分建在地下或高架。

其運行特點接近于干線鐵路，只是服務對象不同。北京市郊鐵路S2線60BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛4.市郊鐵路市郊鐵路是城市鐵路的主

要形式。市郊鐵路是伴隨著城

市規(guī)模的擴大、衛(wèi)星城的建設

而發(fā)展起來的，通常使用電力

牽引和內(nèi)燃牽引，列車編組多在4～10輛，最高速度可達100～120km/h。

市郊鐵路運能與地鐵相同，但站距較地鐵

長，運行速度超過地鐵，可達

80

km/h以上。美國長島市郊鐵路BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY61城市軌道交通車輛5.單軌交通單軌也稱作獨軌(Monorail),

是指通過單一

軌道梁支撐車廂并提供導向作

用而運行的軌道交通系統(tǒng)，其最大特點是車體比承載軌道要

寬。以支撐方式的不同，單軌

通常分為跨座式和懸掛式兩種：

跨座式是車輛跨座在軌道梁上

行駛；懸掛式是車輛懸掛在軌

道梁下方行駛。懸掛式單軌

62跨座式單軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通單軌是采用一條大斷面軌道

并全部為高架線路的軌道交通?？缱杰壍烙深A應力混凝土

制作，車輛運行時走行輪在軌道

上平面滾動，導向輪在軌道側(cè)面

滾動導向。懸掛式軌道大多由箱形斷面

鋼梁制作，車輛運行時走形輪沿

軌道走形面滾動，導向輪沿軌道

導向面滾動導向。懸掛式單軌

63跨座式單軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通單軌的車輛采用橡膠輪，電

力牽引，最高速度可達80

km/h,旅行速度30～35km/h,列車可

4～6輛編組，單向運送能力為(1～2.5)萬人次/小時。懸掛式單軌

64跨座式單軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.

單軌交通我國首條跨座式單軌線路是在有“山城”之稱的重慶修建

的。重慶軌道交通2號線(較新線)一期工程于2004年建成，全線于2006年開通，單軌客車技術從日本引進，經(jīng)中國北車集團長春軌道客車股份有限公司的技術人員消化、吸收、再創(chuàng)新，

在長客廠制造成功。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通跨座式單軌道交通十分適合重慶市道路坡陡、彎急、路窄

的地形特點，同時由于結(jié)構(gòu)輕巧、簡潔、易融于山城景色取得較好的景觀效果。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY穩(wěn)定輪67BEUINGJIAOTONG

UNIVERSITY走行輪導由聯(lián)城市軌道交通車輛5.單軌交通與輪軌相比單軌有很多突出的優(yōu)點：由于單軌客車的走行輪采用特制的橡膠車輪，所以振動和噪聲大為減少；兩側(cè)裝有導向輪和穩(wěn)定輪，

控制列車轉(zhuǎn)彎，運行穩(wěn)定可靠。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通高架單軌因軌道梁僅為85cm寬，不需要很大空間，可適應復雜地形的要求，同

時對日照和城市景觀影響小。

單軌道交通占地少、造價低、

建設工期短，它的工程建筑

費用僅為地鐵的1/3。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通當然，單軌也存在橡膠輪與軌道梁摩擦產(chǎn)生橡膠粉

塵的現(xiàn)象，

對環(huán)境有輕度污染，列車運行在區(qū)間發(fā)生事

故時救援比較困難。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY狹義上，新交通系統(tǒng)則定義

為：由電氣牽引，具有特殊導向、

操作和轉(zhuǎn)向方式的膠輪車輛，單

車或數(shù)輛編組運行在專用軌道梁

上的中小運量軌道運輸系統(tǒng)。新交通系統(tǒng)(Automated

Guideway

Transit,

簡稱

AGT)廣義上認為，是那些所有現(xiàn)代化新型公共交通方式的總稱。城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)在新交通系統(tǒng)中，車

輛在線路上可無人駕駛自

動運行，車站無人管理，

完全由中央控制室的計算

機集中控制，自動化水平

高。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)新交通系統(tǒng)與獨軌道交通有

許多相同之處，

最大的區(qū)別在于

該系統(tǒng)除有走行軌外，還設有導

向軌，故新交通系統(tǒng)也稱為自動

導向軌道交通。新交通系統(tǒng)的導

向系統(tǒng)可分為中央導向方式和側(cè)面導向方式。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITYBEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)安裝有膠輪的車輛在高架軌道上沿著導向軌行駛。側(cè)面導向形式中間導向形式

74城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)新交通系統(tǒng)最早出現(xiàn)在美國，

當初作為一種運輸乘客的短距離

交通工具，曾被稱為“水平電梯

”或稱為“空中巴士”、

“快速

交通”。在逐漸發(fā)展成一種城市

客運交通工具后，

一般稱為“客

運系統(tǒng)”

(People

MoverSystem)。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)目前，我國內(nèi)地的新交通系

統(tǒng)目前處在起步階段，天津市于

2007年在濱海新區(qū)開通了全長7.6公里的亞洲首條膠輪導軌線

路，北京市于2008年奧運會前開

通了服務于首都機場T3航站樓的

新交通系統(tǒng)，上海市也于2009年

開通了膠輪導軌電車。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通磁懸浮交通

(Magnetic

Levitation

for

Transportation)

是一種非輪軌黏著傳動，懸浮于地面的交通運輸系統(tǒng)。磁懸浮列車是利用常導磁鐵

或超導磁鐵產(chǎn)生的吸力或斥力使

車輛浮起，用直線同步電機產(chǎn)生

牽引動力，使其成為高速、安全、

舒適、節(jié)能、環(huán)保的新一代交通

運輸工具。上海磁懸浮車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY77城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通磁懸浮列車從懸浮機理上可分為：常導電磁懸浮(EMS)

超導電動懸浮(EDS)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY基本原理：對于車載的、置于導軌下方的懸浮電磁鐵通電勵磁而產(chǎn)生磁

場，懸浮電磁鐵與軌道上的鐵磁

性構(gòu)件相互吸引，將列車向上吸起懸浮于軌道上，懸浮間隙一般

為8～10

mm,

通過控制懸浮電磁

鐵的勵磁電流來保證穩(wěn)定的懸浮

間隙。城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通滑行支承軌導向和制動軌長定子鐵

芯和線圈支承梁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通導向原理與懸浮原理相同，是

通過車輛下部側(cè)面的導向電磁鐵與軌道側(cè)面的導向軌道磁鐵相互作用，

實現(xiàn)水平方向的無接觸導向。長定子鐵

芯和線圈BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY列車的驅(qū)動是通過直線電機來

實現(xiàn)的。城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通滑行支承軌導向和制動軌長定子鐵芯和線圈.支承梁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.2

城市軌道交通車輛簡介1.2.1城市軌道交通的基本概念

1概念2體系構(gòu)成1.2.2城市軌道交通的類型及車輛

1

類型及分類2各種車輛1.2.3

城軌交通發(fā)展情況介紹BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY82世界上，城市軌道交通建設已有140多年的歷史，經(jīng)歷了

興盛、衰退和復興這樣一個螺旋式的發(fā)展過程。誕生

(1863—1924)第一條地下式鐵路運營路線于1863年在倫敦通車。停滯

(1924—1949)戰(zhàn)爭的爆發(fā)以及汽車工業(yè)的發(fā)展，軌道交通因投資高、建設周期長而導致了停滯和萎縮。城市軌道交通發(fā)展綜述BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY83逐步

發(fā)

展

(1

9

4

9

—1

9

6

9

)二戰(zhàn)后，各國小汽車快速發(fā)展，造成了嚴重的交通問題，諸

如道路擁擠、停車困難，影響經(jīng)濟活動及其發(fā)展。高

速

發(fā)

展(

1

9

7

0

年

至

今

)世界上許多國家都確定了發(fā)展軌道交通的方針，立法解決軌

道交通的資金來源問題，同時，技術的發(fā)展也極大地促進了軌道

交通的發(fā)展。城市軌道交通發(fā)展綜述BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY84起步——20世紀50年代，我國開始籌備北京地鐵網(wǎng)絡建設，

在1965

—

1976年建設了北京地鐵

一

期工程(54km)。隨后

建設了天津地鐵(7.1km,

現(xiàn)已拆除重建)、哈爾濱人防隧道等工程。該階段地鐵建設以人防功能為指導思想。發(fā)展

—

—

1980年代末至90年代初，我國僅有上海、北京、

廣州等幾個大城市規(guī)劃建設軌道交通。該階段地鐵建設開始真正以城市交通為目的。國內(nèi)軌道交通建設歷程BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY85政府調(diào)控-

-進入上世紀90年代，

一批省會城市開始籌劃

建設軌道交通項目，紛紛進行地鐵建設的前期工作。由于要求建

設的項目較多且工程造價高，

1

9

9

5

年

1

2

月

國

務

院

發(fā)

布

國

辦

60號文，暫停了地鐵項目的審批。同時，國家計委開始研究制

定城市軌道交通設備國產(chǎn)化政策。該階段為政府通過研究制定相

應政策來指導地鐵的規(guī)劃建設。建設高潮——1999年以后，該階段地鐵建設速度大大超

過之前的30年。國內(nèi)軌道交通建設歷程BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY86目前中國已成為世界上城市軌道交通發(fā)展最快的國家。截至

2008年底，中國已有10個城市擁有共29條城市軌道交通運營線路

(其中北京、上海各8條、廣州4條、天津2條、大連、長春、南京、重慶、武漢、深圳各1條),運營里程達到771公里，年客運總量達22.1億人次。國內(nèi)軌道交通建設歷程BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY872008年，中國在世界地鐵排行榜(按地鐵運營里程排名)中

位列第三位，僅在美國和日本之后。并且上海、北京進入世界城

市軌道交通運營里程前十位，分別以237公里和200公里列在第七

位和第十位。截止到2009年5月底，上海市軌道交通線路日均客運

量為341萬人次，承擔了24%的公共交通客流量。北京市軌道運營

線路日均運營380萬人次，承擔了19.24%的公共交通客運量。國內(nèi)軌道交通建設歷程BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY88自2008年下半年爆發(fā)全球金融經(jīng)濟危機以來，政府加大基礎設施建設力度，各地方政府也紛紛開始籌建軌道交通，在中國各大城市掀起了一股“地鐵熱”。截至目前，約有27個城市正在籌備建設城市軌道交通，其中22個城市的軌道交通建設規(guī)劃已獲得國務院批復。據(jù)不完全統(tǒng)計，北京、上海、廣州等15個城市共有約50條，1154公里軌道交通線路在建。至2015年前后，北京、上海、廣州等22個城市將建設79條軌道交通線路，總長2,259.84公里，總投資8,820.03億元。國內(nèi)軌道交通建設歷程BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY891.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡介1.3

機車簡介1.4

動車組簡介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY901.

我國機車發(fā)展情況概述1958年，我國成功研制出6Y1型直流傳動電

力機車，這是我國自主研發(fā)的首臺電力機車。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我國機車發(fā)展情況概述1968年，我國首個商業(yè)化的電力機車韶山1

(SS1)型電力機車開始小批生產(chǎn)。韶山1型電力

機車的批量生產(chǎn)標志著我國進入直流傳動技術時

代。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我國機車發(fā)展情況概述從韶山1型電力機車開始，

我國陸續(xù)開發(fā)了從韶山1型到韶

山9型的韶山系列電力機車，技

術水平達到國際先進水平。韶山4型電力機車

韶山9型電力機車韶山3型電力機車BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我國機車發(fā)展情況概述21世紀初，隨著技術的進步，交流傳動技術

逐步取代直流傳動技術，韶山系列機車停產(chǎn)，我

國直流傳動技術時代結(jié)束。HXD1

型交流傳動電力機車.

94BEJINGJIAOTONGUNIVERSITYHXD1HXD1BHXD2HXD2BHXD3HXD3B軸式2(B0-B0)Co-Co2(BO-B0)Co-CoCo-CoCo-Co輪周功率(kW)9600960010000960072009600軸重(t)23/252523/252523/2525起動牽引力(kN)700/760570700/760584520/570570持續(xù)牽引力(kN)494/532422514/554455370/400506最大電制動力(kN)461346470/510400370/400480持續(xù)速度(km/h)70/6581.970/657670/6568.2最

高運

營

速

度

(km/h)1201201201201201202.

我國主型電力機車簡介我國主型交流傳動電力機車主要技術參數(shù)如下表BEIUINGJIAOTONGUNIVERSITY952.

我國主型電力機車簡介軸式：是用數(shù)字或字母表示機車走行部的結(jié)構(gòu)特征的表示法。以英文字母表示轉(zhuǎn)向架動軸(有動力的車軸)數(shù)，

如A

、B

、C

、D表示動軸數(shù)目為1、2、3、4,注腳“0”

表示動軸為單軸驅(qū)動，無注腳“0”表示動軸為成組驅(qū)動；

以數(shù)字1、2、3表示轉(zhuǎn)向架隨動軸(無動力的車軸)數(shù)

目。B0-B0

CO-COBEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY96BO-BO表示機車有2臺二軸轉(zhuǎn)向架，每臺轉(zhuǎn)向架有2組單軸驅(qū)動的動輪對。例如SS5、SS8

型、天梭型電力機車；

97BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY2.

我國主型電力機車簡介CO-CO

表示機車有2臺三軸轉(zhuǎn)向架，每臺轉(zhuǎn)向架有3組

單軸驅(qū)動的動輪對。例如SS9

、HXD2B

、HXD3型電力機車；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY2.

我國主型電力機車簡介982(B0-BO)

表示2節(jié)BO-BO機車重聯(lián)。例如HXD1

、HXD2型電力機車；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY2.

我國主型電力機車簡介99HXD1HXD1BHXD2HXD2BHXD3HXD3B軸式2(B0-B0)Co-Co2(B0-B0)Co-CoCo-CoCo-Co輪周功率(kW)9600960010000960072009600軸重(t)23/252523/252523/2525起動牽引力(kN)700/760570700/760584520/570570持續(xù)牽引力(kN)494/532422514/554455370/400506最大電制動力(kN)461346470/510400370/400480持續(xù)速度(km/h)70/6581.970/657670/6568.2最

高

運

營

速

度

(km/h)1201201201201201202.

我國主型電力機車簡介我國主型交流傳動電力機車主要技術參數(shù)如下表BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY1001.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡介1.3機車簡介1.4

動車組簡介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY1011.

我國動車組發(fā)展情況概述2.

我國主型動車組簡介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY1021.

我國動車組發(fā)展情況概述我國自20世紀90年代開始研制動車組，先后設計制造了

DDJ1型“大白鯊”號、DJJ1型“藍劍”號、DJJ2型“