機器人技術(shù)導論智慧樹知到期末考試答案2024年

機器人技術(shù)導論智慧樹知到期末考試答案2024年機器人技術(shù)導論分散控制方式是按系統(tǒng)的性質(zhì)與方式將系統(tǒng)控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務與控制策略，各模式之間可以是主從關(guān)系，也可以是平等關(guān)系（）。

A:正確B:錯誤答案:正確在傳統(tǒng)控制方法“感知-建模-規(guī)劃-執(zhí)行”各個模塊的連接是并行的()。

A:正確B:錯誤答案:錯誤地圖構(gòu)建中的直接表征法記錄的環(huán)境信息更加豐富，數(shù)據(jù)量也更大。（）

A:正確B:錯誤答案:正確路徑規(guī)劃中的人工勢場法是一種基于虛擬力的方法，它是把智能機器人在環(huán)境中的運動，視為一種在抽象的人造受力場中的運動。（）

A:正確B:錯誤答案:正確圖像分割中基于鄰域的分割技術(shù)，可以對圖像進行邊緣檢測()

A:正確B:錯誤答案:正確地圖構(gòu)建中的網(wǎng)格圖法，網(wǎng)格表示的環(huán)境地圖，環(huán)境空間的分辨率與網(wǎng)格尺寸的大小無關(guān)。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤機器人的外部通信協(xié)調(diào)各功能模塊間的協(xié)作。()

A:錯誤B:正確答案:錯誤多機器人系統(tǒng)具有內(nèi)在的并行性，系統(tǒng)內(nèi)的各個成員之間可以交換共享所得信息，能更有效更精確的解決各種復雜問題。（）

A:錯誤B:正確答案:正確基于行為的控制方法所體現(xiàn)的是自下而上的設計思想()。

A:正確B:錯誤答案:正確路徑規(guī)劃中的可視圖法靈活性較高。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤直線型電位器線繞電阻和電阻絲本身的不均勻性會造成直線電位器的輸入和輸出關(guān)系呈非線性。()

A:正確B:錯誤答案:正確光電編碼器不僅可檢測角度位移，還可以在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。()

A:錯誤B:正確答案:正確機器學習中的無監(jiān)督式學習的工作機制是訓練數(shù)據(jù)沒有標簽或者答案，旨在找出數(shù)據(jù)內(nèi)部的模式或趨勢的關(guān)聯(lián)()。

A:錯誤B:正確答案:正確拓撲地圖通常表示為一個點線連接圖，圖中的節(jié)點表示個特定地點，連接節(jié)點的弧表示特定地點之間的路徑信息。（）

A:正確B:錯誤答案:正確在SolidWorks軟件中繪制草圖的時，草圖應盡量簡單，以便于特征的管理和修改()。

A:錯B:對答案:對可重構(gòu)的多機器人系統(tǒng)是以一些具有不同功能的標準模塊為組件，根據(jù)任務的需要，對這些模塊進行組合，進而形成具有不同功能的系統(tǒng)。（）

A:正確B:錯誤答案:正確光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量，轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。()

A:正確B:錯誤答案:正確視覺導航中的關(guān)鍵技術(shù)只需要注意路徑識別和三維場景信息的重建。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤絕對定位又稱為全局定位，要求機器人在初始位置未知的情況下確定自己的位置。（）

A:正確B:錯誤答案:正確機器人的感知通信是指機器人在通過傳感器獲取外界環(huán)境信息的同時也可能獲取到其它機器人遺留在環(huán)境中的某些特定信息，從而進行信息傳遞。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，其中可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）

A:外部傳感器B:內(nèi)部傳感器C:定位傳感器D:組合傳感器答案:外部傳感器RoboMaster對抗賽中，空中機器人的作用是()

A:發(fā)射大彈丸、對敵方造成大傷害B:負責輸送彈丸、療傷C:提供空中視野D:負責發(fā)射小彈丸、激活機關(guān)答案:提供空中視野在SolidWorks軟件中，設計零部件的一般步驟是（）

A:草圖繪制、運動分析、零件建模、裝配B:零件建模、草圖繪制、裝配、運動分析C:草圖繪制、零件建模、裝配、運動分析D:草圖繪制、裝配、零件建模、運動分析答案:草圖繪制、零件建模、裝配、運動分析GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的地面控制部分由共同組成。()

A:兩個主控站，六個全球監(jiān)測站和三個注入站B:兩個主控站，五個全球監(jiān)測站和三個注入站C:一個主控站，五個全球監(jiān)測站和三個注入站D:一個主控站，五個全球監(jiān)測站和六個注入站答案:一個主控站，五個全球監(jiān)測站和三個注入站工業(yè)機器人的運動自由度數(shù)一般（）

A:小于2個B:小于3個C:大于6個D:小于6個答案:6機器人的姿態(tài)測量采用____傳感器。（）

A:陀螺儀B:紅外線傳感器C:磁羅盤D:雷達答案:陀螺儀力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置上？（）

A:機器人腕部B:關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C:機座D:手指指尖答案:機座機器人系統(tǒng)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成，其中（）負責感知機器人自身或外部環(huán)境變化的信息。

A:機構(gòu)部分B:控制部分C:傳感器組D:控制部分答案:傳感器組傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A:抗干擾能力B:線性度C:精度D:靈敏度答案:靈敏度我們可將傳感器采集的信息大致分為()

A:視覺B:觸覺C:聽覺D:嗅覺答案:視覺;觸覺;聽覺;嗅覺根據(jù)機器人力覺傳感器安裝的位置不同，可將其分為以下那些（）

A:手指力覺傳感器B:腕力傳感器C:握力傳感器等D:關(guān)節(jié)力傳感器答案:腕力傳感器;手指力覺傳感器;關(guān)節(jié)力傳感器;握力傳感器等機器人的電池有哪些要求()

A:能量密度大。B:安全可靠。C:體積小D:重量輕答案:體積小;重量輕;能量密度大。;安全可靠。機械臂的設計要求()

A:手臂運動要平穩(wěn)，定位精度要高B:手臂導向性要好C:手臂應具有足夠的承載能力和剛度D:手臂質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量要小答案:手臂應具有足夠的承載能力和剛度;手臂質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量要小;手臂運動要平穩(wěn)，定位精度要高;手臂導向性要好下列那些是現(xiàn)代通信系統(tǒng)功能模塊（）

A:接入功能模塊B:傳輸功能模塊C:應用功能模塊D:控制功能模塊答案:接入功能模塊;傳輸功能模塊;控制功能模塊;應用功能模塊機器人的驅(qū)動電機應具備哪些優(yōu)點()

A:可靠性高B:響應迅速C:可控性高D:控制精度高答案:控制精度高語音識別中的特征提取，常用的特征參數(shù)有（）

A:短時平均過零率B:線性預測倒譜系數(shù)C:短時平均幅度D:短時平均能量答案:短時平均能量;短時平均過零率;線性預測倒譜系數(shù);短時平均幅度機器人的通信系統(tǒng)應該具備哪些特點()

A:通信質(zhì)量高B:能耗低C:穩(wěn)定性好D:延遲低答案:穩(wěn)定性好;通信質(zhì)量高;能耗低;延遲低機器人的通信可以從通信對象的角度分為()

A:傳感器通信B:內(nèi)部通信C:硬件通信D:外部通信答案:內(nèi)部通信###外部通信機器人的定位具有具特性()。

A:自組織B:移動性C:多樣性D:復雜性答案:移動性###自組織旋轉(zhuǎn)位移的測量一般通過那類傳感器測量（）

A:編碼器B:激光傳感器C:陀螺儀D:電位器答案:電位器;編碼器濾除圖像中噪聲的方法有()

A:基于頻率域的均值濾波B:基于空間域的均值濾波和低通濾波C:基于頻率域的低通濾波D:基于空間域的均值濾波和中值濾波答案:基于空間域的均值濾波和中值濾波;基于頻率域的低通濾波現(xiàn)代的移動機器人常用的導航方式有()

A:衛(wèi)星導航B:視覺導航C:電磁導航D:慣性導航答案:慣性導航;電磁導航;視覺導航;衛(wèi)星導航機器人的顯式通信可以分為（）

A:間接通信B:環(huán)境通信C:直接通信D:感知通信答案:直接通信;間接通信下列哪些電池是二次電池()

A:鉛蓄電池B:干電池C:鋰電池D:太陽能電池答案:鋰電池;太陽能電池;鉛蓄電池在SolidWorks軟件中，從圖1到圖2實現(xiàn)的是下列哪一種操作（）

A:拉伸B:切除

圖1