機(jī)器人技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年

機(jī)器人技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)器人技術(shù)速度傳感器屬于機(jī)器人傳感器的什么？

A:外部傳感器B:非視覺傳感器C:視覺傳感器D:內(nèi)部傳感器答案:內(nèi)部傳感器對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A:關(guān)節(jié)角B:扭轉(zhuǎn)角C:桿件長(zhǎng)度D:橫距答案:橫距軌跡識(shí)別傳感器的組成（）。

A:視覺傳感器B:藍(lán)牙C:紅外發(fā)射管和紅外接收管D:wifi答案:紅外發(fā)射管和紅外接收管在滿足需求的情況下，運(yùn)動(dòng)形式的選擇應(yīng)以（）為準(zhǔn)。

A:重復(fù)精度高、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單B:自由度最少、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單C:重復(fù)精度高、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜D:精度高、自由度最少答案:自由度最少、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。

A:長(zhǎng)方型機(jī)器人B:圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C:球面坐標(biāo)型機(jī)器人D:橢圓型機(jī)器人答案:球面坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、和以下哪個(gè)組成（）。

A:3相直流電機(jī)B:末端執(zhí)行器C:驅(qū)動(dòng)器D:步進(jìn)電機(jī)答案:末端執(zhí)行器按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。

A:多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人B:極坐標(biāo)型機(jī)器人C:圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人D:直角坐標(biāo)型機(jī)器人答案:多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A:感知能力很強(qiáng)B:具有人的形象C:模仿人的功能D:像人一樣思維答案:像人一樣思維安川機(jī)器人屬于哪個(gè)？()

A:德國(guó)B:日本C:中國(guó)D:法國(guó)答案:法國(guó)焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。

A:非點(diǎn)焊機(jī)器人B:面焊機(jī)器人C:弧焊機(jī)器人D:線焊機(jī)器人答案:弧焊機(jī)器人機(jī)器人常用的性能與參數(shù)有（）。

A:工作范圍B:自由度，承載能力C:重復(fù)定位精度D:工作速度答案:自由度,承載能力###重復(fù)定位精度###工作范圍###工作速度機(jī)器人三維構(gòu)型的主要方式是（）。

A:運(yùn)動(dòng)表示B:結(jié)構(gòu)立體幾何表示C:邊界表示D:掃描變換表示答案:結(jié)構(gòu)立體幾何表示###掃描變換表示###邊界表示機(jī)器人的設(shè)計(jì)包括哪些內(nèi)容。

A:定位精度的確定B:工作范圍的確定C:運(yùn)動(dòng)速度的確定D:臂力的確定答案:臂力的確定;工作范圍的確定;運(yùn)動(dòng)速度的確定;定位精度的確定關(guān)于運(yùn)動(dòng)軌跡方式有（）。

A:關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)B:示教—再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。C:空間曲線運(yùn)動(dòng)D:空間直線運(yùn)動(dòng)答案:示教—再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)###關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)###空間直線運(yùn)動(dòng)###空間曲線運(yùn)動(dòng)傳感器的性能指標(biāo)包括（）。

A:基本參數(shù)B:主觀因素C:使用條件D:環(huán)境參數(shù)答案:基本參數(shù);環(huán)境參數(shù);使用條件機(jī)器人視覺傳感器的主要組成部件有（）。

A:視覺處理軟件B:可編程控制器C:工業(yè)鏡頭D:圖像采集卡答案:視覺處理軟件###工業(yè)鏡頭###圖像采集卡工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的優(yōu)勢(shì)是（）。

A:更高的效率B:提高質(zhì)量C:降低價(jià)格D:離線編程可視化答案:更高的效率;降低價(jià)格;提高質(zhì)量;離線編程可視化機(jī)器人編程語言的類型有（）。

A:圖像級(jí)編程語言B:任務(wù)級(jí)編程語言C:動(dòng)作級(jí)編程語言D:對(duì)象級(jí)編程語言答案:動(dòng)作級(jí)編程語言###對(duì)象級(jí)編程語言###任務(wù)級(jí)編程語言機(jī)器人具有不同程度的智能性，比如（）。

A:學(xué)習(xí)B:感知C:推理D:記憶答案:記憶###感知###推理###學(xué)習(xí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機(jī)器人，或自動(dòng)海底車。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人某個(gè)關(guān)節(jié)變量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力或力矩之間的關(guān)系，即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)虛功原理，約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許機(jī)器人執(zhí)行相同的任務(wù)或以不同的方式完成同一工作。包括機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性與控制系統(tǒng)的靈活性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)柔性手，可對(duì)相同外形物體實(shí)施抓取，并使物體表面受力比較均勻的機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)立柱式。多采用回轉(zhuǎn)型、俯仰型或屈伸型的運(yùn)動(dòng)型式，一般臂部都可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，具有占地面積小而工作范圍大的特點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)自動(dòng)執(zhí)行這些未經(jīng)完全指定的任務(wù)，而不管任務(wù)執(zhí)行過程中所發(fā)生的沒有預(yù)測(cè)到的環(huán)境變化。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)VAL語言的主要特點(diǎn)：編程方法和全部指令適用性廣；指令簡(jiǎn)明；指令及功能均可擴(kuò)展；可調(diào)用子程序組成復(fù)雜操作控制；可連續(xù)實(shí)實(shí)施計(jì)算和產(chǎn)生機(jī)器人控制指令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互工作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)壓電元件指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，即產(chǎn)生電壓現(xiàn)象的元件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)構(gòu)件坐標(biāo)系其不固接在物體或機(jī)器人上。其變換后相對(duì)參考坐標(biāo)系發(fā)生位姿改變。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)機(jī)器人的定義，一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)

LUNA語言，是日本SONY索尼公司開發(fā)，用于控制SRX系列SCARA平面型關(guān)節(jié)型機(jī)器人的一種特有的語言。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)機(jī)器人工作載荷，機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最小負(fù)載量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確VAL語言，由美國(guó)Unimation公司推出，是在BASIC語言的基礎(chǔ)上擴(kuò)展的機(jī)器人語言，適用于機(jī)器人兩級(jí)控制。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)座式?？梢允遣华?dú)立的、自成系統(tǒng)的完整裝置，可隨意安放和搬動(dòng)。也可以具有行走機(jī)構(gòu)，如沿地面上的專用軌道移動(dòng)，以擴(kuò)大其活動(dòng)范圍。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性，是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)自由度指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)自由度是機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端執(zhí)行器）的開合自由度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人