3D3操作基礎(chǔ)手冊

3D3操作手冊目錄系統(tǒng)配置1.1計算機配置1.2相機配置1.3投影儀配置2.軟件安裝，注冊激活及升級2.1軟件安裝2.2軟件激活更新2.2.1激活秘鑰2.2.2加密狗秘鑰2.2.3激活加密狗2.2.4激活控軟件狗3.系統(tǒng)搭建3.13D掃描儀硬件搭建3.2計算機設(shè)置4.掃描儀標(biāo)定4.1創(chuàng)建/打開標(biāo)定文件4.1.1創(chuàng)建新標(biāo)定文件4.1.2打開已經(jīng)有標(biāo)定文件4.2標(biāo)定過程4.2.1標(biāo)定設(shè)置4.2.2相機設(shè)置4.2.3 settingsCalibration4.2.4 獲取標(biāo)定圖像4.2.5 取得標(biāo)定結(jié)果5.獲取掃描數(shù)據(jù)5.1建立/打開新工程5.2轉(zhuǎn)臺設(shè)置5.3數(shù)據(jù)掃描5.3.1用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)5.3.2手動掃描6.數(shù)據(jù)處理6.1編輯網(wǎng)格6.2網(wǎng)格操作6.3數(shù)據(jù)拼接6.3.1Alignment6.3.2Combine——合并6.3.3Uncombine——解除合并6.3.4FinalizingMeshes6.4數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出6.4.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入6.4.2數(shù)據(jù)導(dǎo)出第一章、系統(tǒng)配置3D3Solutions企業(yè)推出FlexScan3DScanner是一套集軟硬件為一體三維掃面儀，經(jīng)過結(jié)構(gòu)白光投影方法解析物體表面三維信息，Scanner由投影儀、相機、軟件、和一系列附件組成。計算機配置最低推薦OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin732bitWindows764bitCPUIntelPentiumIVorAMDAthlonXPorequivalent

2GHzDual-coreorquad-coreIntel

2GHzorbetter

IntelCoreI78602.80GHzQuad-CoreProcessororbetterMemory2GB8GBorGreaterGraphicsCardDirectX9.0ccompatible

64MB(withtwovideooutputs)nVidiaGeForceGTX460orbetterFreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpmFireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCamerasFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCameras相機配置3D掃描儀入門級相機選型推薦方案（價格優(yōu)先）·單相機掃描儀：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS·雙相機掃描儀：IDSuEyeUI-1545LE·鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens3D掃描儀中級用戶相機推薦方案（掃描速度優(yōu)先，適適用于掃描面部和人體特征）·130W雙/多相機掃描儀：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M·130W雙/多相機掃描儀：IDSuEyeGigEUI-5240CP·鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens（3）3D掃描儀逆向工程開發(fā)級相機推薦方案（精度、分辨率優(yōu)先）·2M雙相機掃描儀：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C·2M雙相機掃描儀：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE·鏡頭：5MPFujinon12.5mmC-MountLens1.3投影儀配置最低分辨率：800x600標(biāo)準(zhǔn)投影儀：1500+流明基于DLP（DigitalLightProcession）技術(shù)LED投影儀：100+流明對比LED投影儀和一般正常投影儀：LED投影儀優(yōu)勢：發(fā)燒低；體積小巧；使用壽命長(LED投影儀30,000小時，一般白光投影儀3,000小時)LED投影儀劣勢分辨率、掃描精度、數(shù)據(jù)質(zhì)量比較低；低光照，在復(fù)雜環(huán)境光影響下無法掃描；掃描黑色物體和高對比物體比較困難；選型不足大。二．軟件安裝、注冊激活和升級。2.1軟件安裝雙擊，開始軟件安裝。首先彈出以下圖1所表示對話框。圖1此時單擊Next按鈕，將彈出以下圖2所表示對話框。在這個對話框中選擇“Iaccepttheagreement”，然后點擊Next選項，將會彈出以下圖3所表示對話框。圖2圖3圖所表示對話框中為3D3默認(rèn)安裝路徑，點擊“Browse”選項，可依據(jù)自己需求選擇自己需要安裝路徑。選擇好安裝路徑后，點擊Next選項，進行下一步操作，將會彈出圖4所表示對話框。圖4在這個選項框中我們能夠依據(jù)具體情況選擇要安裝各個組件，我們強烈推薦安裝全部組件，即進行圖所表示勾選。然后點擊Next選項，將會彈出圖5所表示對話框。圖5在此對話框下勾選“Createadesktopicon”選項，然后點擊Next，將會彈出以下圖6所表示Readytoinstall對話框。圖6在此對話框中能夠看到相關(guān)安裝路徑，安裝模式，所選擇安裝組件等之前選擇安裝信息，查看這些信息，假如需要更改請點擊Back選項進行對應(yīng)更改，假如沒有問題點擊Install選項進行安裝，將彈出圖7所表示對話框。圖7在此對話框中能夠看到安裝項目和進度，這個步驟可能需要幾分鐘請耐心等候，安裝過程中計算機不要斷電。安裝完成后將會彈出以下圖8所表示對話框。該對話框?qū)嵝涯惭b已經(jīng)成功完成，點擊Finish退出安裝過程。此時安裝已經(jīng)成功完成?？牲c擊對應(yīng)圖標(biāo)打開軟件。圖82.2軟件激活更新該軟件需要聯(lián)網(wǎng)激活，假如所使用計算機不能激活，請通知我們，我們能夠提供一個已經(jīng)注冊USB軟件狗。2.2.1安裝密鑰點擊FlexScan3D軟件，彈出FlexScan3DLicense對話框，以下圖9所表示。單擊InstallationKey選項。在EnterinstallationActivationCode選項下輸入激活碼。最終點擊Activate進行激活。（需要等候一段時間連接到激活服務(wù)器）圖92.2.2加密狗密鑰（1）在PC機插入USB加密狗，連接后加密狗上LED等會亮，等候PC機識別到加密狗。（2）打開FlexScan3D軟件。若是軟件狗包含有效注冊信息則能夠直接使用軟件，不然需要激活加密狗。2.2.3激活加密狗運行FlexScan3D軟件，當(dāng)軟件狗未包含有效注冊信息時將彈出以下圖10所表示對話框。點擊DongleKey選項在EnterDongleActivationCode選項下輸入激活碼。點擊Activate進行激活。圖102.2.4激活空軟件狗點擊FlexScan3D打開軟件，在以下圖11所表示GettingStarted選項下點擊License。彈出以下圖12所表示對話框。點擊其中UpgradeLicense按鈕。彈出圖13所表示對話框。點擊選擇DongleKey,對話框?qū)⒊霈F(xiàn)以下圖14所表示。在EnterDongleActivationCode中輸入ID,點擊Upgrade,激活完成。圖11圖12圖13圖14第三章、系統(tǒng)搭建3.13D掃描儀硬件搭建3D掃描儀由以下附件組成：HDI支架Optoma投影儀2x相機(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)2x富士鏡頭(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)三腳架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)15mm標(biāo)定板USB軟件狗2x六角扳手(1xSmall,1xLarge)2x標(biāo)志點2x1394B線纜2x投影儀線纜(1x電源線,1xvga線)不一樣3D掃描儀搭建方法略有不一樣，以HDIAdvancedR2為例，其搭建方法以下，首先連接三腳架及云臺，云臺能夠調(diào)整方向、角度和旋轉(zhuǎn)。圖15圖16圖17連接三腳架和云臺圖18在三腳架上安置掃描儀，注意云臺和掃面儀下不安裝孔位，正常安裝會有咔啪一聲自鎖。圖19安裝鏡頭，通常情況相機會默認(rèn)安裝在掃描儀支架上。圖20鏡頭安裝完成后整個系統(tǒng)以下圖所表示圖21接下來要連接線纜，首先連接相機1394數(shù)據(jù)線，在掃描儀支架上有孔位，線纜從孔位穿過連接到相機圖22圖23連接投影儀電源線和VGA線纜圖24圖25圖26整個系統(tǒng)搭建過程如上所表示，在連接投影儀VGA到PC機顯卡時要注意投影儀連接到顯卡第二個輸出通道。3.2計算機設(shè)置系統(tǒng)搭建完成以后需要設(shè)置計算機顯卡，在Win7和Vista操作系統(tǒng)下做以下設(shè)置1、打開投影儀。 2、在桌面上郵件單擊彈出快捷菜單選擇屏幕分辨率，選擇投影儀，圖27所表示。3、將投影儀分辨率設(shè)置為默認(rèn)分辨率。4、點擊高級設(shè)置，打開監(jiān)視器對話框，將屏幕刷新率設(shè)置為60HZ圖27第四章、掃描儀標(biāo)定掃描儀標(biāo)定是為了確定2D圖像到3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，這是整個搭建3D掃描儀過程中最為關(guān)鍵部分，沒有之一。首次學(xué)習(xí)標(biāo)定過程需要多加練習(xí)熟練掌握方便能獲取愈加好標(biāo)定精度，好標(biāo)定是取得高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)前提條件。掃描儀標(biāo)定有以下多個方法：標(biāo)定模式相機個數(shù)投影儀個數(shù)標(biāo)定過程優(yōu)勢雙目21兩個相機分別捕捉標(biāo)定板圖像精度高單目11捕捉有結(jié)構(gòu)光投影標(biāo)定板圖像掃描范圍大多掃描儀多個單目或雙目組合分別標(biāo)定每一個掃描儀單次完成多角度多位置掃描4.1創(chuàng)建/打開標(biāo)定文件4.1.1創(chuàng)建新標(biāo)定文件（1）打開FlexScan3D軟件，點擊其中Calibration選項卡，以下圖28所表示。圖28（2）點擊New選項，將彈出圖29所表示NewCalibration對話框，創(chuàng)建新標(biāo)定文件。圖29在Name后編輯框中能夠更改設(shè)定標(biāo)定文件名稱。在DefaultPart后編輯框中能夠設(shè)定保留標(biāo)定文件路徑。依據(jù)所用掃描設(shè)備硬件不一樣能夠分別選擇不一樣標(biāo)定類型，Duo、Single、Multi即雙目，單目和多目掃描儀。最終點擊OK選項就能夠生成新標(biāo)定文件。以下圖30所表示。圖304.1.2打開已經(jīng)有標(biāo)定文件在圖28所表示對話框中所表示，點擊Open選項，彈出以下圖31瑣事對話框。圖31點擊所需標(biāo)定文件，或在CurrentScanner后編輯框中選擇所需標(biāo)定文件路徑進行選擇。然后點擊OK選項將打開所需標(biāo)定文件。4.2標(biāo)定過程4.2.1標(biāo)定設(shè)置選擇相機在圖30左上方Camera選項下為選擇相機選項。以下圖31所表示。圖31點擊Camera1后None選項，將會彈出圖32所表示SelectCamera對話框，在CameraType后下拉菜單中能夠選擇所要加載相機廠家，在Id下對話框中將會顯示電腦連接對應(yīng)廠家相機，單擊所要選擇相機，點擊OK即可成功加載相機。在圖31中AddTextureCamera即為加載彩色相機選項，當(dāng)該項勾選時將對彩色相機進行選擇，步驟和上面一樣。圖32選擇投影儀在Camera選項下為Projector即投影儀選項，即圖33，在該選項下能夠選擇所需投影設(shè)備，假如所用軟件版本在該選項有下拉菜單能夠在下拉菜單中選擇，若沒有則能夠經(jīng)過滑動鼠標(biāo)滾輪或鍵盤上下鍵進行選擇。Resolution顯示為投影儀分辨率。圖33其它設(shè)置圖34在CalibrationBoardSquareSize設(shè)置所用標(biāo)定板棋盤格大小。Filters:用來設(shè)置掃描Z軸工作距離，能夠經(jīng)過這個設(shè)置過濾掃描結(jié)果中噪聲背景。在軟件Settings->Projectors界面中其參數(shù)設(shè)置界面以下圖所表示：Projectors_EnableAll參數(shù)值應(yīng)該設(shè)置為True,當(dāng)在軟件使用過程中發(fā)覺無法控制投影儀時能夠檢驗該參數(shù)，其初始值可能為False.4.2.2相機設(shè)置調(diào)整曝光圖像獲取曝光時間取決于投影亮度、相機快門時間、鏡頭光圈等。將標(biāo)定板放置在掃描儀目標(biāo)區(qū)域，然后調(diào)整曝光相關(guān)參數(shù)，使圖像處于始于掃描狀態(tài)。其參數(shù)調(diào)整以下圖35所表示：Pattern為掃描儀所打光模式，在相機調(diào)整時選擇Focusing。Brightness為掃描儀所打光亮度，開始時能夠?qū)⑵淞炼仍O(shè)為最大。第三部分則是對相機曝光時間設(shè)置，可在下拉菜單中選擇最小曝光時間。查看軟件顯示實時圖像，可調(diào)整相機光圈使圖像處于始于掃描狀態(tài)。圖35以下圖36所表示，圖像紅色部分表示過曝，藍色部分表示曝光不足。圖36修正曝光設(shè)置●將投影儀參數(shù)設(shè)置為White●將鼠標(biāo)放置在實時圖像上●選擇圖像顯示模式為Lines，以下圖37所表示?！癫榭磳崟r圖像截面強度分布●調(diào)整光圈大小，能夠看到圖像強度曲線改變。確保強度曲線峰值在80-95%之間。峰值過低過高全部不適宜?？蓞⒖紙D38.圖37圖38進行曝光修正后能夠得到愈加好成像效果。焦距調(diào)整標(biāo)定和掃描中我們?nèi)啃枰玫胶芎脤剐Ч?，模糊圖像對掃描精度有很大影響。所以標(biāo)定之前要做好對焦工作?！裢队皟x焦距調(diào)整將投影模式設(shè)置為Focus，此時投影出來線條和方框圖案。將物體放在掃描區(qū)域，觀察投影圖像清楚程度。調(diào)整投影儀焦距使得投影圖像成像清楚?！裣鄼C焦距調(diào)整將目標(biāo)物體放在掃描目標(biāo)區(qū)域?qū)⑹髽?biāo)放在實時圖像上觀察成像清楚度調(diào)整鏡頭焦距使得成像最為清楚后鎖死鏡頭焦距。反復(fù)以上步驟調(diào)整全部相機。相機參數(shù)設(shè)置以下圖所表示黃色方框內(nèi)圖標(biāo)，點擊該圖標(biāo)將會彈出設(shè)置相機對話框圖對于PointGrey相機其設(shè)置界面以下圖所表示：當(dāng)使用Canon相機為彩色相機時，其相機設(shè)置界面圖，且在操作中需要注意以下幾點：●將相機上方調(diào)整按鈕設(shè)置為M檔，從而使相機處于自動曝光模式●調(diào)好鏡頭焦距，然后將鏡頭設(shè)置到手動對焦模式，對于大多數(shù)鏡頭全部有設(shè)置轉(zhuǎn)換按鈕，其中MF為手動對焦，AF為自動對焦。而自動對焦在掃描過程中會對曝光時間產(chǎn)生干擾圖Aperture——光圈，控制進光量大小，同時影響景深大小，其F數(shù)值越小進光量越大同時清楚成像距離越小。對于該參數(shù)設(shè)置要確保被測物能夠清楚成像。ShutterSpeed——快門速度，控制圖像采集時快門開啟時間，關(guān)鍵控制是曝光。ISO——感光度，控制芯片對光線靈敏度。ImageQuality——圖像質(zhì)量，決定圖像被保留為RAW格式或JPEG格式，同時決定獲取圖像分辨率和壓縮質(zhì)量，對于Flexscan不支持原始RAW數(shù)據(jù)，所以對于RAW數(shù)據(jù)需要經(jīng)過其它軟件進行處理Orientation——指定相對于投影儀位置，可用角度為0,90,180，270settingsCalibration圖39圖39在CalibrationBoard_PointDistance處設(shè)置棋盤格大??；在PointColumns,PointRows處設(shè)置標(biāo)定板列和行。以上圖39處所表示參數(shù)依據(jù)所采取不一樣標(biāo)定板進行設(shè)置。注意：在對軟件Settings處進行設(shè)置后需要重新建立標(biāo)定文件設(shè)置才能生效所以提議在創(chuàng)建標(biāo)定文件之前依據(jù)需要設(shè)置calibrating中參數(shù)。獲取標(biāo)定圖像提議采集標(biāo)定圖像之前參考標(biāo)定過程視頻輔助掌握標(biāo)定過程。采集標(biāo)定過程以下確保相機投影儀安裝穩(wěn)定，確保整個標(biāo)定采集過程中掃描儀固定住同一位置。 2、確保打開投影儀。 3、將標(biāo)定板放置在目標(biāo)采集區(qū)。 4、確保投影儀能完全照射到標(biāo)定棋盤格。 5、使用實時查看確保采集到標(biāo)定板棋盤格圖像清楚可見。 6、在軟件中左側(cè)位置，點擊捕捉圖像。FlexScan3D會自動檢測棋盤格交點，并生成交點連線，捕捉到圖像保留在圖像列表中。 7、點擊查看捕捉標(biāo)定圖像。 8、確保交點連線全部是直線。 9、調(diào)整標(biāo)定板位置擺拍獲取足夠多標(biāo)定圖像，確保標(biāo)定板位置能覆蓋75%以上掃描目標(biāo)區(qū)域。 10、反復(fù)6-9步驟直到完成標(biāo)定。其圖片示例以下圖40所表示為正確標(biāo)定圖片，圖41,42為需要刪除標(biāo)定圖片。圖40圖41圖42取得標(biāo)定結(jié)果在得到標(biāo)定所需圖片后，能夠點擊軟件界面左下方按鈕，軟件將會依據(jù)標(biāo)定圖片進行計算而且彈出計算結(jié)果顯示界面，以下圖43所表示：圖43圖中相機顯示區(qū)域顯示了已經(jīng)標(biāo)定區(qū)域，假如標(biāo)定結(jié)果不理想能夠點擊OK按鈕，在此基礎(chǔ)上繼續(xù)采集合適圖片，然后再進行標(biāo)定計算，若其誤差值較大能夠檢驗已經(jīng)取得標(biāo)定圖片中是否有錯誤標(biāo)定圖片，假如發(fā)覺能夠點擊錯誤圖片然后點擊Deleteimage按鈕，刪除圖片后重新進行計算。直到得到較為理想標(biāo)定文件。第五章獲取掃描數(shù)據(jù)5.1建立/打開新工程以下圖44所表示，點擊Project選項卡，將會進入工程操作界面。圖44在該操作界面中上方我們能夠找到圖45所表示圖標(biāo)，點擊New選項將會彈出圖46所表示對話框，點擊Ok按鈕則能夠建立一個新工程，在Name處能夠?qū)こ踢M行命名，而在DefaultPath處則能夠選擇工程存放路徑。圖45圖46點擊如上圖45中Open按鈕，會彈出圖47所表示對話框，在Projects下點擊要選擇工程，或能夠經(jīng)過CurrentPath選擇所要選擇工程路徑，點擊Ok按鈕就能夠打開已經(jīng)存在工程了。圖47在已經(jīng)新建或打開工程右方能夠看到以下圖48所表示設(shè)置區(qū)域，圖48MeshingGenerate——能夠選擇將獲取數(shù)據(jù)作為網(wǎng)格（Mesh）還是點云（point）來進行處理。MeshingAlignment——能夠選擇對數(shù)據(jù)進行校按時方法，分為不選擇（None）點云幾何形狀(MeshGeometry)標(biāo)識點（Makers），轉(zhuǎn)臺(Rotary)，和預(yù)先設(shè)置(Preset)。假如你想手動校準(zhǔn)能夠選擇None選項。MeshingCleanUp——EnableRotary——勾選此項能夠連接轉(zhuǎn)臺。ScanOptions——HDRScanOptions——HighSensitivitScan——點擊此按鈕掃描儀將開始掃描。5.2轉(zhuǎn)臺設(shè)置●硬件連接1.確保在3DFlexScan軟件安裝過程中轉(zhuǎn)臺驅(qū)動已經(jīng)成功安裝。2.確保轉(zhuǎn)臺電動機和控制盒連接正確。3.連接控制盒電源線，確保供電正常。4.將控制盒USB連接線和PC相連?！褴浖O(shè)置首先需要對轉(zhuǎn)臺進行標(biāo)定圖44勾選EnableRotary選項，將會對轉(zhuǎn)臺進行連接假如和轉(zhuǎn)臺連接成功會彈出提醒界面能夠立即進行標(biāo)定，假如連接不成功請檢驗轉(zhuǎn)臺硬件連接。1、建立一個新工程或打開之前工程。 2、在工程界面，選擇Scan按鈕。 3、確定EnableRotary復(fù)選框選中，假如連接有旋轉(zhuǎn)平臺，需要先對旋轉(zhuǎn)平臺進行標(biāo)定。 4、將標(biāo)定板放在旋轉(zhuǎn)平臺上，確保圖像正確曝光。在標(biāo)定過程中要確保一直全部是用同一塊標(biāo)定板，點擊Recalibration以后旋轉(zhuǎn)平臺會自動旋轉(zhuǎn)，軟件捕捉不一樣角度標(biāo)定板圖像，標(biāo)定完成以后有提醒顯示是否標(biāo)定成功。界面左方如上圖44所表示。5.3數(shù)據(jù)掃描注：在掃描儀進行數(shù)據(jù)掃描時需要確定被掃描物處于靜止?fàn)顟B(tài)。假如物體有抖動等情況將會對獲取數(shù)據(jù)有影響，如產(chǎn)生豎條紋。5.確保EnableRotary選項勾選，此時轉(zhuǎn)臺處于可用狀態(tài)。在Numberofscans后選擇掃描圖像張數(shù)，通常情況下掃描張數(shù)越多則產(chǎn)生越好掃描結(jié)果，不過過多掃描將造成產(chǎn)生很多反復(fù)數(shù)據(jù)而且降低掃描和拼接速度，通常推薦將此參數(shù)設(shè)置為6到12.勾選AutoCombine則在掃描完成后自動完成數(shù)據(jù)聯(lián)合。假如需要將獲取數(shù)據(jù)導(dǎo)出并應(yīng)用第三方軟件對數(shù)據(jù)進行處理則能夠不勾選此項。將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺上適宜位置，點擊Scan按鈕，然后軟件將會完成數(shù)據(jù)掃描，處理和校準(zhǔn)。轉(zhuǎn)臺也能夠進行手動控制，將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺上后，在軟件右上方以下圖45所表示有轉(zhuǎn)臺設(shè)置按鈕，能夠調(diào)整每次轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動一次掃描一次然后進行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。5.3.2對于一些較大物體并不適適用轉(zhuǎn)臺進行掃描，此時需要手動進行掃描。將被掃描物放置適宜位置，確保被掃描物能夠被全部相機看到而且最好處于圖像中央?yún)^(qū)域（此時取得數(shù)據(jù)很好），且曝光和焦距適宜。點擊Scan按鈕，掃描儀開始掃描并取得數(shù)據(jù)查看取得數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理。然后合適轉(zhuǎn)動被掃描物體，反復(fù)以上2、3步驟。5.3.3有些被掃描物比較對稱或幾何特征極少，能夠采取在被掃描物表面貼標(biāo)識點方法獲取數(shù)據(jù)。該方法使得掃描和拼接更快速和方便，尤其是對于多掃描儀系統(tǒng)。注：該方法不適適用于單相機掃描儀系統(tǒng)貼標(biāo)識點對于3D掃描儀系統(tǒng)其標(biāo)識點為圓形小貼紙，能夠貼在被掃描物上或貼在能夠隨物體移動而且能夠被掃描到物體上。以下圖45，46所表示：圖45當(dāng)在被掃描物體表面直接貼標(biāo)識物時必需確保該被掃描物有足夠多平滑表面而且不能對被掃描物特征有遮擋。圖46假如被掃描物體表面有很多特征，當(dāng)將標(biāo)識點貼在物體表面時會造成一些特征缺失，此時能夠?qū)?biāo)識點貼在能夠隨被掃描物移動物體上（需要確保該物體和被掃描物相對靜止），如上圖轉(zhuǎn)臺，該方法能夠在應(yīng)用標(biāo)識點快速拼接同時最大程度保持被掃描物細(xì)節(jié)，不過有上圖能夠看到被掃描物和轉(zhuǎn)臺接觸面數(shù)據(jù)無法同時取得。在粘貼標(biāo)識點時候也要注意不要根據(jù)某種規(guī)律粘貼標(biāo)識點，因為這會對數(shù)據(jù)拼接時標(biāo)識點匹配產(chǎn)生干擾，同時需要確保標(biāo)識點粘貼位置能夠同時被兩個相機捕捉到。以下圖47.，48所表示。其中圖47為正確標(biāo)識點粘貼，圖48為不好標(biāo)識點粘貼。圖47圖48掃描●在以下圖49所表示，需要將參數(shù)Scaning_Makers_Enable值設(shè)置為True，而依據(jù)需要能夠?qū)caning_Makers_CannyThreshold1和Scaning_Makers_CannyThreshold2參數(shù)值進行設(shè)置，該參數(shù)識別標(biāo)識點閾值。在使用過程中能夠依據(jù)每次取得標(biāo)識點情況對兩個閾值參數(shù)進行設(shè)置?！駡D50所表示，在Projector----->Alignment----->Align下選擇Makers圖49圖50●確保對于每個攝像頭度能夠最少捕捉到4個相同標(biāo)識點，因為以后依據(jù)標(biāo)識點拼接最少需要4個相同標(biāo)識點進行匹配。例以下圖51所表示：●點擊Scan按鈕，掃描儀開始掃描，獲取數(shù)據(jù)然后依據(jù)標(biāo)識點進行校準(zhǔn)?！褶D(zhuǎn)動物體，進行下一次掃描，直到整個被掃描物數(shù)據(jù)獲取完成。轉(zhuǎn)動物體時每次轉(zhuǎn)動角度最好不要超出30度，這要在相鄰兩次掃描中才能盡可能確保獲取最少4個相同標(biāo)識點。圖51第六章數(shù)據(jù)處理6.1編輯網(wǎng)格在Projector選項卡下點擊EditorMesh菜單，然后出現(xiàn)以下圖52所表示界面：圖52操作（Operation）Smooth——該功效能夠去除和降低網(wǎng)格噪聲，點擊Smooth按鈕該功效就能夠生效，右邊是參數(shù)值設(shè)置區(qū)域。Erode——當(dāng)獲取數(shù)據(jù)有毛邊時能夠使用該功效，點擊Erode按鈕該功效就能夠生效，右邊是參數(shù)值設(shè)置區(qū)域。簡化（Decimation）該功效能夠?qū)W(wǎng)格進行簡化，使用該功效后能夠降低內(nèi)存占用同時加緊處理速度，和原始數(shù)據(jù)相比沒有顯著改變。點擊將要簡化網(wǎng)格，確保該網(wǎng)格數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。依據(jù)想要得到目標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置頂點數(shù)（Vertices）和百分比（Percent）點擊Decimate按鈕，開始數(shù)據(jù)簡化。6.2網(wǎng)格操作選擇網(wǎng)格以下圖53所表示在界面左方數(shù)據(jù)列表中點擊要選擇數(shù)據(jù)或在獲取數(shù)據(jù)3D數(shù)據(jù)上進行點擊，當(dāng)數(shù)據(jù)變?yōu)榧t色時表明該數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。平移數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后同時按住左右鍵即能夠?qū)?shù)據(jù)進行平移。按住ALT鍵同時按住左右鍵即能夠?qū)蝹€數(shù)據(jù)進行平移。旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后按住左鍵進行移動即能夠?qū)?shù)據(jù)進行三維旋轉(zhuǎn)。選擇數(shù)據(jù)后既能夠在目前平面內(nèi)對數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)。在進行以上操作時同時按住ALT鍵即能夠?qū)蝹€數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)。刪除數(shù)據(jù)●加載網(wǎng)格數(shù)據(jù)●按住CTRL鍵同時，按住鼠標(biāo)左鍵移動鼠標(biāo)選擇要刪除數(shù)據(jù)?！翊_定選擇范圍輪廓，釋放CTRL鍵和鼠標(biāo)左鍵，被選擇區(qū)域顯示為黃色。●點擊Delete鍵或點鼠標(biāo)右鍵選擇Deletepoints刪除數(shù)據(jù)。●反復(fù)以上操作?！顸c擊Save保留數(shù)據(jù)。圖53顯示界面設(shè)置在軟件顯示界面有以下圖所表示一列工具欄：6.3數(shù)據(jù)拼接6.3.1Alignment——對齊以下圖54所表示，圖54點擊Align按鈕后數(shù)據(jù)將會被鎖住，此時數(shù)據(jù)位置和方向已經(jīng)確定假如仍需要對數(shù)據(jù)進行平移、旋轉(zhuǎn)等操作需要再選中該數(shù)據(jù)后點擊Lock按鈕后在數(shù)據(jù)列表中選擇該數(shù)據(jù)然后點擊右鍵選擇unlock，解除鎖定狀態(tài)。在Align按鈕下拉菜單中有一下多個選項：MeshGeometry、SelectedGeometry、Markers、Rotary、Preset、FineAlignment.圖55所表示：圖55MeshGeometry——依據(jù)幾何圖形對齊當(dāng)我們選擇MeshGeometry，即依據(jù)幾何形狀來進行數(shù)據(jù)對齊時我們需要對獲取網(wǎng)格數(shù)據(jù)進行平移，旋轉(zhuǎn)等操作直到其位置和方向和已經(jīng)鎖定網(wǎng)格數(shù)據(jù)大致相同時才能夠進行數(shù)據(jù)對齊。掃描數(shù)據(jù)校準(zhǔn)步驟以下：加載第一個掃描數(shù)據(jù)點擊Clock按鈕將第一個掃描數(shù)據(jù)鎖住加載下一個掃描數(shù)據(jù)，確保該掃描數(shù)據(jù)和上一個數(shù)據(jù)有足夠相同幾何特征。按住ALT鍵，依據(jù)6.2中所述對網(wǎng)格數(shù)據(jù)操作移動選中數(shù)據(jù)當(dāng)兩個掃描數(shù)據(jù)大約處于相同位置和方向時，點擊Align按鈕，選中數(shù)據(jù)將會依據(jù)和鎖定數(shù)據(jù)幾何特征自動對齊，然后以上兩個數(shù)據(jù)全部會處于鎖定狀態(tài)。對于取得一系列數(shù)據(jù)反復(fù)以上操作1到5。當(dāng)全部數(shù)據(jù)對齊全部完成時，點擊Save按鈕，保留以上對掃描數(shù)據(jù)操作。SelectedGeometry在有些情況下假如依據(jù)整個掃描數(shù)據(jù)幾何形狀進行數(shù)據(jù)對齊時，操作可能會失敗，比如當(dāng)兩個掃描數(shù)據(jù)有90%以上為平面，當(dāng)選擇MeshGeometry選項時，兩個數(shù)據(jù)平面部分通常并不能得到很好對齊，在這種情況下我們能夠選擇SelectedGeometry選項進行數(shù)據(jù)對齊。操作步驟：加載第一個掃描數(shù)據(jù)點擊Clock按鈕將第一個掃描數(shù)據(jù)鎖住。加載下一個掃描數(shù)據(jù)按住ALT鍵，依據(jù)6.2中所述對網(wǎng)格數(shù)據(jù)操作移動選中數(shù)據(jù)當(dāng)掃描數(shù)據(jù)大約處于相同位置和方向時在Align下拉菜單中選擇SelectedGeometry選項，然后按住CTRL鍵同時按住鼠標(biāo)左鍵移動鼠標(biāo)選擇感愛好幾何特征，該特征需要為兩個掃描數(shù)據(jù)重合非平面部分，最終點擊Align按鈕，數(shù)據(jù)將會進行對齊而且兩個數(shù)據(jù)處于鎖定狀態(tài)。在對一系列數(shù)據(jù)對齊完成后點擊Save按鈕，保留對掃描數(shù)據(jù)操作。Markers——標(biāo)識點在5.3.3中已經(jīng)提到，經(jīng)過正確方法得到貼有標(biāo)識點數(shù)據(jù)后，在進行數(shù)據(jù)處理時需要選擇經(jīng)過獲取標(biāo)識點對掃描數(shù)據(jù)進行對齊，即在Align下拉菜單中選擇Markers。假如經(jīng)過標(biāo)識點對數(shù)據(jù)進行對齊方法失敗了，能夠經(jīng)過MeshGeometry選項對數(shù)據(jù)進行對齊，或能夠從新進行掃描得到新帶有標(biāo)識點數(shù)據(jù)然后再進行數(shù)據(jù)對齊。Rotary——轉(zhuǎn)臺當(dāng)使用轉(zhuǎn)臺進行數(shù)據(jù)掃描時，數(shù)據(jù)將會自動依據(jù)轉(zhuǎn)臺進行對齊。Preset——預(yù)調(diào)裝置在Preset選項下在多掃描儀系統(tǒng)中，你能夠在掃描完成后對多個掃描儀取得數(shù)據(jù)進行對齊，當(dāng)然在你對預(yù)設(shè)對齊進行設(shè)置之前需要事先取得一個多掃描儀標(biāo)定數(shù)據(jù)。對多掃描儀系統(tǒng)進行標(biāo)定，然后進行掃描，獲取掃描數(shù)據(jù)。將掃描數(shù)據(jù)對齊。選擇掃描數(shù)據(jù)然后點擊Save按鈕。當(dāng)數(shù)據(jù)被選中后，點擊選擇“SetPresetAlignment”.對于以后多掃描儀掃描能夠有兩種選擇：自動預(yù)設(shè)對齊和手動預(yù)設(shè)對齊。應(yīng)用自動預(yù)設(shè)對齊：在界面最左端點擊Settings選項，以下圖56所表示：圖56在Alignment下拉菜單中選擇“Preset”選項。點擊“SCAN”按鈕。應(yīng)用手動預(yù)設(shè)對齊：點擊軟件界面左方“SCAN”按鈕。選擇掃描數(shù)據(jù)。點擊以下圖57所表示“Align”下拉菜單下“Preset”選項。點擊圖標(biāo)“Align”。圖57FineAlignment6.3.2Combine——合并這個功效是將多個網(wǎng)格數(shù)據(jù)合并成一個網(wǎng)格數(shù)據(jù)。這一步完成以后你能夠?qū)?shù)據(jù)進行重新采樣，簡化和補洞。其步驟以下：加載全部源掃描數(shù)據(jù)。在軟件界面主菜單中點擊“combine”按鈕。以下圖58所表示。圖586.3.3Uncombine——解除合并這個功效是將已經(jīng)合并多個網(wǎng)格數(shù)據(jù)恢復(fù)為