基于STM32的智慧共享停車位設計

基于STM32的智慧共享停車位設計 [17]，如果接收產(chǎn)生一個輸出脈沖，其寬度可以用于確定脈沖傳播的距離。下圖為雨滴傳感器模塊的程序編寫。圖4-4傳感器模塊程序圖HC-SR04超聲波傳感器的測距模塊不僅具有接觸式的距離檢測的功能，還具有非接觸式的距離檢測的功能，而且所測的距離可以達到2厘米至400厘米，在測量過程中難免會存在誤差，但是HC-SR04超聲波傳感器的精度的測量竟然可以達到3毫米的。圖4-5傳感器模塊工作流程圖4.3顯示模塊本小節(jié)所需要實現(xiàn)的功能是在LCD1602液晶顯示屏上可以顯示字符信息，程序框架如下：（1）編寫LCD1602顯示函數(shù)。（2）編寫主函數(shù)。圖4-6顯示模塊工作流程圖第一步是先將LCD1602進行初始化，然后對其寫入命令以及寫數(shù)據(jù)操作，我們在寫出寫命令和寫數(shù)據(jù)的時候，11.0592MHz調(diào)用可延時1ms的代碼（此代碼可由輔助軟件計算寫出）。圖4-7顯示模塊程序圖LCD1602的顯示函數(shù)：（1）下圖為編寫LCD1602顯示模塊的光標位置的設置。圖4-8光標位置程序圖(2)下圖為編寫LCD1602顯示模塊的清屏函數(shù)的程序。圖4-9清屏函數(shù)程序圖下圖為LCD1602顯示模塊的主頁面函數(shù)程序：圖4-10主頁面程序圖第5章系統(tǒng)設計結果目前已經(jīng)完成了關于基于STM32的智慧共享車位設計的原理圖設計、電路板的布線、各元器件的采購和焊接工作以及軟件程序的編寫和調(diào)試工作，可以實現(xiàn)上述關于基于STM32的智慧共享停車位的三種模式的基本功能和調(diào)節(jié)車輛停駛單價、檢測雨淹報警等功能。該設計主要通過超聲波傳感器檢測到物體模擬車輛駛入與離開，通過步進電機的正轉和反轉來模擬車位鎖的打開與關閉，通過綠色LED燈的亮滅來模擬有無車輛停駛在該停車位，通過LCD1602顯示屏來顯示車輛在該停車位的停駛時間、停駛費用和步進電機狀態(tài)等信息。當雨滴傳感器模塊檢測到雨水時，紅色的LED燈會變亮，蜂鳴器會報警，提醒車主車輛存在危險。5.1車位無車狀態(tài)當車位處于無車的狀態(tài)時，LCD1602顯示屏的第一行將顯示日期和時間，第二行顯示“STATE：”為步進電機的運行狀態(tài)，“Tingzhi”表示電機現(xiàn)在正處于停止狀態(tài)，此時綠色LED燈熄滅。如下圖5-1所示。圖5-1車位無車狀態(tài)演示圖5.2車位打開狀態(tài)超聲波傳感器模塊檢測有無車輛駛入，當射頻模塊識別到正確的IC卡且超聲波傳感器模塊識別到有車輛正在駛入時，LCD1602顯示屏的第一行顯示“TIME：”為車輛停駛的具體時間，第二行顯示“STATE：”為步進電機的運行狀態(tài)，“Zhengzhuan”表示步進電機現(xiàn)在正處于正轉狀態(tài)來模擬車位鎖打開，電機開始正轉，綠色的LED燈點亮。如下圖5-2所示。圖5-2車位打開狀態(tài)演示圖5.3車位關閉狀態(tài)當車主拿走IC卡并駕駛車輛離開停車位，超聲波傳感器檢測不到車輛時，LCD1602顯示屏的第一行顯示“FEIYONG”,表示車輛在該停車位停駛的具體費用，第二行顯示“STATE：”表示步進電機的運行狀態(tài)，“Fanzhuan”表示步進電機現(xiàn)在正處于反轉狀態(tài)模擬車位鎖關閉，電機開始反轉，綠色的LED燈熄滅。如下圖5-3所示。圖5-3車位關閉狀態(tài)演示圖參考文獻瓊閣.\o"基于PX4的地面無人車避障系統(tǒng)及路徑規(guī)劃研究"基于PX4的地面無人車避障系統(tǒng)及路徑規(guī)劃研究[D].\o"北方工業(yè)大學"北方工業(yè)大學,2019張健毅.\o"基于超聲信號的小波變換研究"基于超聲信號的小波變換研究[D].山東師范大學,2009韓菲菲.\o"人頭部聲場的分布和強度"人頭部聲場的分布和強度[D].南京航空航天大學,2016羅素楓.\o"智能教學機器人避障系統(tǒng)的研究"智能教學機器人避障系統(tǒng)的研究[J].\o"科學咨詢(科技·管理)"科學咨詢(科技·管理),\o"2012(07)"2012(07)汪明磊.\o"智能車輛自主導航中避障路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究"智能車輛自主導航中避障路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究[D].合肥工業(yè)大學,2013許琴.\o"提高MCS51單片機超聲測距精度"提高MCS51單片機超聲測距精度[J].科技資訊,2018李達.\o"基于物聯(lián)網(wǎng)技術的實驗室設備運行管理系統(tǒng)"基于物聯(lián)網(wǎng)技術的實驗室設備運行管理系統(tǒng)[D].長安大學,2013韓國強;李德剛;張濟航.\o"基于藍牙技術的儀表無線搜尋系統(tǒng)的設計"基于藍牙技術的儀表無線搜尋系統(tǒng)的設計[J].石油化工自動化,2015于方文.\o"基于無源RFID平臺的兒童疫苗免疫信息管理系統(tǒng)設計與應用"基于無源RFID平臺的兒童疫苗免疫信息管理系統(tǒng)設計與應用[D].西安電子科技大學,2011王翠珍;王春雷;唐金元.\o"基于射頻識別技術的實驗室設備管理系統(tǒng)"基于射頻識別技術的實驗室設備管理系統(tǒng)[J].儀表技術,2013林凱.\o"公路橋梁施工技術分析"公路橋梁施工技術分析[J].科技創(chuàng)新與應用,2020嚴芳芳.\o"基于太陽能發(fā)電的溫室大棚參數(shù)檢測裝置的研究"基于太陽能發(fā)電的溫室大棚參數(shù)檢測裝置的研究[D].河北農(nóng)業(yè)大學,2013王思為.\o"企業(yè)用戶停車服務管理信息系統(tǒng)設計與分析"企業(yè)用戶停車服務管理信息系統(tǒng)設計與分析[D].南京郵電大學,2015王美齡;王麗梅;張佳媛.\o"光伏變頻器開關電源的設計"光伏變頻器開關電源的設計[C].第十二屆沈陽科學學術年會論文集（理工015陳康.\o"旋轉LED顯示器設計與研究"旋轉LED顯示器設計與研究[D].成都理工大學,2018朱利強;楊富強;曹秀珍.\o"基于單片機的液位深度檢測與控制系統(tǒng)設計"基于單片機的液位深度檢測與控制系統(tǒng)設計[J].科技創(chuàng)業(yè)月刊,2012曹開顏;付明慧;吳俊濤.\o"基于超聲波避障的導盲系統(tǒng)設計"基于超聲波避障的導盲系統(tǒng)設計[J].電子制作,2021LZhang,CLi,CChen,MZhang,XianTechnologicalUniversity.DesignofsharedparkinglocksystembasedonSTM32[J].ForeignElectronicMeasurementTechnology,2018.KPark,GIMa,JHYi,YCho,SPark.SmartphoneRemoteLockandWipeSystemwithIntegrityCheckingofSMSNotification[J].IEEEInternationalConferenceonConsumerElectronics,2011.DusanTeodorovic,PantaLudc.Anintelligentdriverlocationsystemforsmartparking[J].TheMISSuperStrategiesConference,2016:26-29.Huang

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Areas[J].Sensors，2016(6).#include"led.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"key.h"#include"string.h"#include"lcd1602.h"#include"timer.h"#include<hcsr04.h>#include"Myspi.h"#include"rc522.h"#include"sim900a.h"u16distan_max=20;u8wt_flag=0;unsignedcharID[4],TYPE[4]; //所讀卡的ID、類型unsignedcharID_BUFF[8];unsignedcharCount;unsignedintIC_num=0;charEnglish_message[]={"Hello!!"};//英文短信內(nèi)容charphonenumber[]={};//接受短信的號碼charChinese_message[]={"60A876848F668F865B58572853719669002C8BF76CE8610FFF01FF01"};//中文短信內(nèi)容對應于您的車輛存在危險，請注意??！//中文號碼修改0031為115027830220charUnicode_phonenumber[]={"00310035003000320037003800330030003200320030"};u8sms_time=0;u8send_smsflg=0;//年月日時分秒23-05-1121:34:30u8yeal=23;u8month=05;u8day=16;u8hour=12;u8minute=05;u8second=30;u8TimeDisplay[18]={0};u8displayflg=1;u8Mode=0;u8danjia=5;//單價u8keytime=0;voidWarn(void)//蜂鳴器報警{ u8ii;for(ii=0;ii<3;ii++){Buzzer=0;delay_ms(100);Buzzer=1;delay_ms(100);} }voidPass(void)//蜂鳴器報警{ Buzzer=0;delay_ms(500);Buzzer=1;}//IC卡掃描函數(shù)voidic_scan(){if(PcdRequest(PICC_REQALL,TYPE)==0) //尋天線區(qū)內(nèi)全部卡{ if(PcdAnticoll(ID)==0) { ID_BUFF[0]=ID[1]/100+0x30; ID_BUFF[1]=ID[1]/10%10+0x30; ID_BUFF[2]=ID[1]%10+0x30; ID_BUFF[3]=ID[0]/100+0x30; ID_BUFF[4]=ID[0]/10%10+0x30; ID_BUFF[5]=ID[0]%10+0x30; ID_BUFF[6]='\0'; Count=ID[1];//卡片的第一位// LCD1602_Show_Str(3,0,ID_BUFF);// Pass(); if(Count==131||Count==25) //有卡，設置的兩張卡，ID[1]卡片第一位轉換成10進制0x83、0x19 { ic_t=0; ic_flag=1; } } }}u8test=0;intmain(void){ u8buf1[4]; u8buf2[11]; intdistance1; u8keyval=0; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級 Usart1_Init(19200); TIM3_Int_Init(39,7199);//10Khz的計數(shù)頻率 TIM2_Int_Init(9999,7199);//定時1秒 GPIO_Configuration(); delay_ms(100); LCD1602_Init(); //顯示屏初始化 LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 LCD1602_Show_Str(0,0,"Welcometothe"); LCD1602_Show_Str(0,1,"ParkingSystem");delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); LCD1602_Init(); //顯示屏初始化 LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 LCD1602_Show_Str(0,1,"STATE:"); HC_SR04_1_Init(); //超聲波模塊初始化 DJ_Init(); KEY_Init(); //系統(tǒng)初始化 LED_Init(); LED1=1; InitRc522(); //初始化射頻卡模塊 while(1) { key1_init(); delay_ms(1); keyval=KEY_Scan(0); if(keyval==KEY0_PRES)//按鍵1 { Mode=1; keytime=0; danjia++; } elseif(keyval==KEY1_PRES)//按鍵4 { Mode=1; keytime=0; danjia--; if(danjia==1) danjia=1; } if(Mode==1) { /*顯示單價*/ buf2[0]=(danjia)/10+0x30; buf2[1]=(danjia)%10+0x30; buf2[2]='$'; buf2[3]=''; buf2[4]=''; buf2[5]=''; buf2[6]=''; buf2[7]=''; buf2[8]=''; buf2[9]=''; buf2[10]='\0'; LCD1602_Show_Str(7,0,buf2); LCD1602_Show_Str(0,0,"danjia:"); //超時退出 if(keytime>5) { keytime=0; Mode=0; LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 LCD1602_Show_Str(0,1,"STATE:"); } } else { if(zx_flag==0) { if(displayflg==1) { /*顯示時間月-日時:分:秒*/ TimeDisplay[0]=month/10+0x30; TimeDisplay[1]=month%10+0x30; TimeDisplay[2]='-'; TimeDisplay[3]=day/10+0x30; TimeDisplay[4]=day%10+0x30; TimeDisplay[5]=''; TimeDisplay[6]=hour/10+0x30; TimeDisplay[7]=hour%10+0x30; TimeDisplay[8]=':'; TimeDisplay[9]=minute/10+0x30; TimeDisplay[10]=minute%10+0x30; TimeDisplay[11]=':'; TimeDisplay[12]=second/10+0x30; TimeDisplay[13]=second%10+0x30; LCD1602_Show_Str(0,0,TimeDisplay); } LCD1602_Show_Str(6,1,"Tingzhi"); } if(zx_flag==1) { LCD1602_Show_Str(6,1,"Zhengzhuan"); } if(zx_flag==2) { LCD1602_Show_Str(6,1,"Fanzhuan"); } distance1=Senor_Using_1(); //測距 if(distance1>999)distance1=999; buf1[0]=distance1/100+0x30; buf1[1]=distance1/10%10+0x30; buf1[2]=distance1%10+0x30; buf1[3]='\0';// LCD1602_Show_Str(2,1,buf1); ic_scan(); //IC掃描 if(distance1<20)//超聲波無識別 { wt_flag=1; LED1=0; } else//超聲波有識別 { LED1=1; //LED燈控制 wt_flag=0; } if((distance1<20)&&(ic_flag==1)) //有卡且有物體 { js_flag=1; if((ZXflag==0)&&(StopFlag==1)) { ZXflag=1; //正轉 StopFlag=0; zx_flag=1; } } if((distance1>=20)&&(ic_flag==0))//無卡且無物體 { js_flag=0; if((ZXflag==1)&&(StopFlag==1)) { delay_ms(500);//考慮實際情況延時后電機反轉 delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); ZXflag=0; //反轉 StopFlag=0; zx_flag=2; buf2[0]=(sec*danjia)/1000+0x30; buf2[1]=(sec*danjia)/100%10+0x30; buf2[2]=(sec*danjia)/10%10+0x30; buf2[3]=(sec*danjia)%10+0x30; buf2[4]='$'; buf2[5]=''; buf2[6]=''; buf2[7]=''; buf2[8]=''; buf2[9]=''; buf2[10]='\0'; LCD1602_Show_Str(8,0,buf2); LCD1602_Show_Str(0,0,"FEIYONG:"); di