氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)基本知識(shí)

關(guān)于氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)基本知識(shí)回路分類1.換向控制回路2.壓力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.氣動(dòng)邏輯回路7.其它應(yīng)用控制回路第2頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天換向控制回路第3頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路第4頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)

電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路第5頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)第6頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電第7頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)第8頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機(jī)能中位封閉式中位加壓式中位排氣式第9頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏第10頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出第11頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回第12頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2第13頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng)第14頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天壓力（力）控制回路第15頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——?dú)庠磯毫刂苹芈穳毫ΓΓ┛刂苹芈?/p>

氣源壓力控制主要是指實(shí)空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps第16頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——工作壓力控制回路壓力（力）控制回路為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過(guò)三聯(lián)件（F.R.L)來(lái)實(shí)現(xiàn)的第17頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力（力）控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路減壓閥設(shè)定較低的返回壓力第18頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力（力）控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出第19頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天——雙壓驅(qū)動(dòng)回路壓力（力）控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回第20頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天在一些場(chǎng)合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力壓力（力）控制回路——多級(jí)壓力控制回路P1P3P2先導(dǎo)式減壓閥第21頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天壓力（力）控制回路——多級(jí)壓力控制回路利用電氣比例閥進(jìn)行壓力無(wú)級(jí)控制，電氣比例閥的入口應(yīng)該安裝微霧分離器電氣比例閥微霧分離器先導(dǎo)式減壓閥第22頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天位置控制回路第23頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB第24頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB第25頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制SD1SD2AB第26頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天位置控制回路——制動(dòng)氣缸利用制動(dòng)氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，制動(dòng)氣缸縮緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)解除第27頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天速度控制回路第28頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流第29頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天速度控制回路——高速驅(qū)動(dòng)回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)第30頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天速度控制回路——雙速驅(qū)動(dòng)回路

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速第31頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天速度控制回路——雙速驅(qū)動(dòng)回路

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2低速第32頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天速度控制回路——雙速驅(qū)動(dòng)回路

利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速第33頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天同步控制回路第34頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天同步控制回路——節(jié)流閥同步回路

利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致第35頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天同步控制回路——機(jī)械連接的同步回路

氣缸的活塞桿通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作機(jī)械結(jié)構(gòu)第36頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天同步控制回路——?dú)庖恨D(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個(gè)氣液缸實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作第37頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天同步控制回路——?dú)庖恨D(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個(gè)氣液缸實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作第38頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天氣動(dòng)邏輯回路第39頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“與”回路

12312101231210XYZXYZ000010100111第40頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“與”回路12312101231210XYZXYZ000010100111第41頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“與”回路XYZ00001010011112312101231210XYZ第42頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“與”回路XYZ000010100111

12312101231210XYZ第43頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“非”回路2311210ZXXZ0110第44頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“非”回路2311210ZXXZ0110第45頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111第46頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111第47頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“或”回路XYZ000011101111XYZ12312101231210第48頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天“或”回路XYZ000011101111

XYZ12312101231210高壓低壓第49頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路第50頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路——緩沖回路

利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時(shí)氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓第51頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路——防止起動(dòng)飛出回路

在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用中位加壓式電磁閥使氣缸排氣側(cè)產(chǎn)生背壓PP第52頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路——防止起動(dòng)飛出回路

采用入口節(jié)流調(diào)速入口節(jié)流調(diào)速防止起動(dòng)飛出第53頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它應(yīng)用控制回路——終端瞬時(shí)加壓回路

采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動(dòng)時(shí)低速伸出，接觸到工件后瞬時(shí)加壓第54頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它應(yīng)用控制回路——終端瞬時(shí)加壓回路

采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動(dòng)時(shí)低速伸出，接觸到工件P1較低第55頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路——終端瞬時(shí)加壓回路

采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動(dòng)時(shí)低速伸出，接觸到工件，P1升高，SSC閥換向，高壓驅(qū)動(dòng)工件P1升高第56頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路——落下防止回路

采用制動(dòng)氣缸第57頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天其它控制回路——落下防止回路

采用先導(dǎo)式單向閥第58頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天張力控制回路準(zhǔn)確的壓力設(shè)定—靈敏度為0.2%F.S.（滿值）以內(nèi)的張力控制一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。第59頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天接觸壓力控制回路研磨過(guò)程中，工件和磨石之間的接觸壓力控制是通過(guò)定盤上的氣缸的壓力進(jìn)行控制的。氣缸的輸出力可控制空氣壓力而得到必要的接觸壓力。需要提高氣缸輸出力的控制精度的場(chǎng)合，可使用低摩擦氣缸。第60頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天接觸壓力控制回路一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。第61頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天多級(jí)壓力控制根據(jù)實(shí)際需要，氣缸可以輸出不同的力。各精密減壓閥設(shè)定成不同的壓力。第62頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天平衡壓力設(shè)定回路平衡和驅(qū)動(dòng)正確的平衡壓力設(shè)定。電氣比例閥，根據(jù)電信號(hào)輸出相應(yīng)的壓力。外部先導(dǎo)減壓閥，根據(jù)先導(dǎo)壓力輸出相應(yīng)的主路壓力。第63頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天泄漏測(cè)試回路必須選用零泄漏的兩位兩通閥，閥后面的配管等處不允許有任何泄漏。壓力開關(guān)，壓力低于設(shè)定壓力時(shí)觸點(diǎn)發(fā)生切換。第64頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天時(shí)間控制回路動(dòng)作順序1、B口有壓力；2、20秒后A口有壓力；3、40秒后B口有壓力；4、60秒后A、B口均沒(méi)有壓力。延時(shí)閥可以在60秒內(nèi)任意設(shè)定切換時(shí)間。第65頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天通過(guò)拾放來(lái)搬運(yùn)工件用電動(dòng)執(zhí)行器，容易進(jìn)行中間停止和減速控制等。第66頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天工件夾持由于使用擺臺(tái)（MSQ系列），使氣爪安裝容易，且省空間，省工時(shí)。第67頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天電動(dòng)執(zhí)行器和氣缸組合的Z軸Z軸上使用的電動(dòng)執(zhí)行器上組合了氣缸，讓工件的負(fù)載與氣缸保持平衡，則使用的電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)輸出力可變小。電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)輸出力變小，不但省能，而且設(shè)備成本降低。第68頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天氣缸垂直使用時(shí)的落下防止氣缸垂直使用時(shí)，在氣源壓力釋放時(shí)，能防止氣缸的落下。防止落下的危險(xiǎn)及工件的破損。第69頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天搬送時(shí)工件托板的停止可使用止動(dòng)氣缸讓供給工件用的托板停止在傳送線上指定的位置。第70頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天回轉(zhuǎn)夾緊用具有回轉(zhuǎn)和直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(MK系列)進(jìn)行工件的夾緊?；剞D(zhuǎn)夾緊氣缸具有回轉(zhuǎn)和直進(jìn)動(dòng)作。未夾緊時(shí)、工件上表面的空間可有效地利用。第71頁(yè),共79頁(yè)，2024年2月25日，星期天用增壓閥的夾緊用增壓閥(VBA系列)，將空氣壓力增壓，可得到大的夾緊力。使用增壓閥，可使氣路中的壓力變成2倍或4倍的空氣壓力。要注意增壓后的空氣壓力不要超過(guò)各元件的最高使用壓力。第