絲杠行業(yè)分析研究

絲杠行業(yè)分析研究1.絲杠：核心傳動(dòng)部件，高壁壘國產(chǎn)替代空間廣闊1.1絲杠：高端精密直線運(yùn)動(dòng)的核心部件絲杠是機(jī)械設(shè)備中將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)元件。絲杠主要應(yīng)用于傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、制造設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，絲杠可分為滾珠絲杠、行星滾柱絲杠和梯形絲杠。滾珠絲杠由螺母、螺紋絲杠、滾珠構(gòu)成，以點(diǎn)接觸的形式，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，具有摩擦小、精度高等優(yōu)勢(shì)。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱、螺母、內(nèi)齒圈、保持架和彈性擋圈組成，融合了行星減速器和絲杠的原理，轉(zhuǎn)變?yōu)榫€/面接觸的形式，性能顯著優(yōu)于滾珠絲杠，但設(shè)計(jì)、加工、設(shè)備采購難度高。梯形絲杠由螺母和螺紋絲杠構(gòu)成，以面接觸的形式產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，自鎖性能好，但傳動(dòng)效率低。工信部等有關(guān)部門積極出臺(tái)了一系列有益于高端裝備制造業(yè)的政策，為絲杠行業(yè)的發(fā)展提供有力支持。2022年3月，工信部發(fā)布了《先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2022-2024年)》，明確了先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的具體目標(biāo)和重點(diǎn)任務(wù)，推動(dòng)裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)升級(jí)轉(zhuǎn)型。2023年2月，工信部發(fā)布了《智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)的通知》，要求企業(yè)著重突破核心技術(shù)、增強(qiáng)高端供給、加速推廣應(yīng)用、壯大市場(chǎng)主體，構(gòu)建智能制造發(fā)展所需的智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國、數(shù)字中國建設(shè)提供有力支持。作為高端裝備制造的重要組成部分，絲杠在智能制造裝備、軌道交通裝備、航空航天裝備、汽車制造裝備等多個(gè)子行業(yè)中廣泛應(yīng)用，其在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的高性能和穩(wěn)定性使其成為這些領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵元件。絲杠產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料與零部件供應(yīng)，下游涵蓋多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。以行星滾柱絲杠為例，其產(chǎn)業(yè)鏈由上游原材料與零部件供應(yīng)、中游行星滾柱絲杠制造、下游多應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)成。在上游環(huán)節(jié)，行星滾柱絲杠中絲杠選用的材料多為合金結(jié)構(gòu)鋼，螺母和滾柱選用的材料為高碳鉻軸承鋼；零部件包括絲杠、螺母等關(guān)鍵部件。下游應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋了多個(gè)行業(yè)，從汽車、石油天然氣、醫(yī)療器械到光學(xué)儀器、工程機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備等。絲杠在加工工藝、生產(chǎn)設(shè)備、原材料方面具備較高的壁壘。以滾珠絲杠為例，由其在工作時(shí)一般承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞和沖擊載荷，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)部位又承受較強(qiáng)的摩擦力，這就要求滾珠絲杠在設(shè)計(jì)、制造時(shí)，必須保證其具備表面高硬度和高耐磨性、心部高強(qiáng)韌度以及高的尺寸穩(wěn)定性。高端滾珠絲杠制造難度大，需要成熟的加工工藝、先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備、高質(zhì)量的原材料來支撐。在加工工藝方面，精密滾珠絲杠可分為磨削滾珠絲杠和冷軋滾珠絲杠。磨削滾珠絲杠是按照基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，以兩端中心孔為加工工藝工序基準(zhǔn)，通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序加工，制造精度高達(dá)P1級(jí)，可作為定位部件應(yīng)用到高精度設(shè)備中；冷軋滾珠絲杠成本低、效率高，但制造精度僅在P7級(jí)左右，只能應(yīng)用于一般場(chǎng)景。在生產(chǎn)設(shè)備方面，磨削是高精度滾珠絲杠的主要加工工藝，通過使用螺紋磨床高速旋轉(zhuǎn)的成型砂輪對(duì)加工工件表面進(jìn)行高速切削。根據(jù)絲杠精度，選擇中高端數(shù)控螺紋磨床或高端數(shù)控螺紋磨床。當(dāng)前高端絲杠加工設(shè)備自主化率低，國內(nèi)僅少數(shù)廠商可提供中高端絲杠生產(chǎn)設(shè)備，存在“卡脖子”問題。日本與中國臺(tái)灣滾珠絲杠供應(yīng)商占據(jù)了全球70%左右的市場(chǎng)份額，而作為其高精度C3級(jí)以上研磨級(jí)滾珠絲杠，無一例外均采用三井精機(jī)螺紋磨床作為工作母機(jī)床。在原材料方面，絲杠需要采用高強(qiáng)度、高硬度、高淬透性、耐摩擦性的原材料，以保證其可靠性。國產(chǎn)滾珠絲杠性能與國外同類產(chǎn)品性能之間存在一定差距，主要原因?yàn)閲a(chǎn)絲杠原材料質(zhì)量欠佳且熱加工工藝不成熟。國產(chǎn)滾珠絲杠原材料主要為GCr15高碳滾珠軸承鋼，還有GCr15SiMn、9Mn2V、CrWMn、18Cr2Ni4WA、20CrMnTi及38CrMoAl等。日本滾珠絲杠主要采用S55C，德國滾珠絲杠采用1.0213(Cf53)、13505(100Cr6)58CrV4及100CrMn6等。國外滾珠絲杠原材料表面感應(yīng)加熱淬硬層的硬度梯度分布相對(duì)于國產(chǎn)滾珠絲杠原材料更趨于合理，表面硬化層、過渡層到心部的金相組織均優(yōu)于國產(chǎn)滾珠絲杠，使得其性能優(yōu)于國產(chǎn)滾珠絲杠。1.2滾珠絲杠：中高端國產(chǎn)化率低，國產(chǎn)替代空間廣闊滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件。其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。滾珠絲杠的構(gòu)成包括螺杠、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器以及防塵器。在滾珠絲杠中，鋼球沿著螺旋滾道滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母或絲杠軸向移動(dòng)，這一過程將原本采用梯形絲杠的傳動(dòng)方式中的螺紋摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而降低了摩擦阻力，提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)機(jī)械效率。根據(jù)特點(diǎn)和應(yīng)用的不同，滾珠絲杠可劃分為自潤式滾珠絲杠、靜音式滾珠絲杠、高速化滾珠絲杠和重負(fù)荷型滾珠絲杠四類。自潤式滾珠絲杠可以減少換油和廢油處理成本；靜音式滾珠絲杠可以抑制滾珠間碰撞的噪音；高速化滾珠絲杠使用在工具機(jī)的快速進(jìn)給、磨具高速切削中心機(jī)和高速縱荷切削中心等領(lǐng)域；重負(fù)荷型滾珠絲杠因可承受較大的軸向負(fù)荷，適用于全電式設(shè)計(jì)機(jī)、空壓機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置和鍛壓制造裝置等。滾珠絲杠是一種成熟可靠的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。整體來看，經(jīng)過工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是最成熟、最可靠的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)性好、傳動(dòng)效率高、同步性能好、傳動(dòng)剛度高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。隨著滾珠絲杠副加工裝配技術(shù)的提高，以及對(duì)系統(tǒng)微動(dòng)特性的理解和應(yīng)用，與其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，滾珠絲杠得到了廣泛的應(yīng)用。2022年中國大陸滾珠絲杠市場(chǎng)高端國產(chǎn)化率僅占5%，中端國產(chǎn)化率為30%，國產(chǎn)替代空間廣闊。根據(jù)智研咨詢，2022年中國大陸廠商僅占國內(nèi)高端滾珠絲杠市場(chǎng)銷售額的5%，占國內(nèi)中端滾珠絲杠市場(chǎng)銷售額的30%，滾珠絲杠中高端市場(chǎng)的國產(chǎn)替代空間廣闊。近年來，國內(nèi)企業(yè)加速布局推動(dòng)絲杠國產(chǎn)替代，隨著國家對(duì)制造業(yè)的大力支持，國內(nèi)的滾珠絲杠企業(yè)逐漸增多，在技術(shù)、質(zhì)量等方面也取得了較大的進(jìn)步。全球絲杠市場(chǎng)方面，2022年全球滾珠絲杠行業(yè)CR5市占率達(dá)到約44%，主要來自歐美和日本，市場(chǎng)集中度高。根據(jù)秦川機(jī)床公告，日本和歐洲絲杠導(dǎo)軌企業(yè)占據(jù)了全球約70%的市場(chǎng)銷售額，主要生產(chǎn)商有NSK、THK、SKF和TBIMOTION等企業(yè)。1.3行星滾柱絲杠：性能更優(yōu)異，壁壘較高行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)單元為絲杠及螺母之間的滾柱。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺紋滾柱小絲杠，利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。絲杠、滾柱、螺母三者之間通過螺紋噴合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。絲杠是牙型角為90°的多頭螺紋;滾柱是具有相同牙型角的單頭螺紋;螺母是具有與絲杠相同頭數(shù)和牙型的內(nèi)螺紋。行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠相似，是將滾珠替換為具有螺紋結(jié)構(gòu)的滾柱，而絲桿和螺母結(jié)構(gòu)基本相似。根據(jù)滾柱相對(duì)于絲杠和螺母的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，行星滾柱絲杠可以分成標(biāo)準(zhǔn)式、反向式、循環(huán)式、軸承環(huán)式和差動(dòng)式五種。五種行星滾柱絲杠的應(yīng)用場(chǎng)景不同，標(biāo)準(zhǔn)式是目前應(yīng)用最廣泛的類型，能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)境惡劣、高負(fù)載、高速等場(chǎng)合，主要應(yīng)用于精密機(jī)床、機(jī)器人、軍工裝備等領(lǐng)域；反向式(倒置式)主要用于中小負(fù)載、小行程和高速的應(yīng)用場(chǎng)景，用于航空、航天、船舶、電力等領(lǐng)域；循環(huán)式主要應(yīng)用于要求高剛度、高承載、高精度的場(chǎng)合，如醫(yī)療器械、光學(xué)精密儀器等領(lǐng)域；軸承環(huán)式主要適用于高承載、高效率等場(chǎng)合重型機(jī)械等領(lǐng)域；差動(dòng)式具有更小的導(dǎo)程，適用于傳動(dòng)比較大、承載能力較高的應(yīng)用場(chǎng)合。與目前廣泛應(yīng)用的滾珠絲杠相比，行星滾柱絲杠具有許多優(yōu)點(diǎn)。包括：(1)承載能力強(qiáng)。滾柱與絲杠接觸半徑更大，且所有滾柱同時(shí)參與嚙合成線接觸，在相同絲杠直徑下，比滾珠絲杠承載能力提高6~15倍；(2)安裝空間緊湊。相同負(fù)載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間；(3)傳動(dòng)效率高。滾柱絲杠用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，潤滑良好的情況下效率可達(dá)90%；(4)速度和加速度特性好。絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，直線速度可達(dá)2m/s以上，加速度可達(dá)10000rad/s2以上；(5)傳動(dòng)精度高。定位精度優(yōu)于1μm；(6)傳動(dòng)噪聲低。無需滾動(dòng)件循環(huán)裝置，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲較小；(7)工作壽命和可靠性高。壽命比同類滾珠絲杠提高10倍以上，可在惡劣工況下可靠工作，無需更換備件；(8)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。工作環(huán)境溫度范圍提高2倍以上。行星滾柱絲杠下游應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，主要包含汽車及新能源、智能汽車、石油天然氣、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、工程機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備。其中在人形機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于直線關(guān)節(jié)部位，具有高承載、快響應(yīng)、體積小、噪音低、高精度等優(yōu)點(diǎn);在汽車、新能源、智能汽車、工程機(jī)械領(lǐng)域替代液壓驅(qū)動(dòng)，具有響應(yīng)快、精度高、容易實(shí)現(xiàn)電控化等優(yōu)勢(shì);在醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域替代滾珠絲杠，具有導(dǎo)程小、精度高、穩(wěn)定性好、壽命長等特點(diǎn)。根據(jù)金屬加工雜志社最新發(fā)布的《第三屆滾動(dòng)功能部件用戶調(diào)查分析報(bào)告》，數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人是行星滾柱絲杠最主要的需求領(lǐng)域。我國行星滾柱絲杠行業(yè)可分為萌芽期(2008年以前)、成長期(2008-2013年)和高速成長期(2014年至今)。在萌芽期，中國行星滾柱絲杠專利數(shù)量在全球占比20%以下，多數(shù)專利來源于德國、美國、日本、荷蘭等國家，技術(shù)主要涉及行星滾柱絲杠總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、行星滾柱絲杠及螺母螺紋加工制造技術(shù)方面，主要申請(qǐng)人有日本豐田公司(TOYOTA)、日本精工株式會(huì)社(NSK)、德國舍弗勒技術(shù)公司、瑞典滾珠軸承制造公司(SKF)等。2008-2013年，中國行星滾柱絲杠專利數(shù)量在全球占比在40%-60%之間，行業(yè)進(jìn)入成長期；2014年至今，我國行星滾柱絲杠快速發(fā)展，國內(nèi)大型生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)逐漸提升。當(dāng)前，我國中低檔產(chǎn)品與國外同類產(chǎn)品差距較小或基本持平，但生產(chǎn)效率低于國外，高性能、高檔次的產(chǎn)品與NSK、THK、INA等知名企業(yè)有明顯差距，尚無在國際上有影響力的知名品牌。全球代表性行星滾柱絲杠企業(yè)主要分布在歐洲的德國、瑞士和瑞典，例如德國的Schaeffler、BoschRexroth、Steinmeyer等公司。美國代表性行星滾柱絲杠企業(yè)有CMC、Moog，日本則有NSK和THK兩大集團(tuán)。國內(nèi)則以HIWIN、南京工藝、博特精工、優(yōu)士特、新劍傳動(dòng)等為代表。2022年中國行星滾柱絲杠市場(chǎng)國產(chǎn)化率為19%。根據(jù)王有雪《E公司滾柱絲杠產(chǎn)品營銷策略研究》，2022年國外行星滾柱絲杠龍頭制造商Rollvis、GSA和Ewellix的中國市場(chǎng)銷售額占比分別為26%、26%、14%；中國本土行星滾柱絲杠廠商合計(jì)市場(chǎng)份額占比為19%，其中以南京工藝、博特精工為代表，市場(chǎng)份額均為8%。相比之下，中國大陸廠商南京工藝、濟(jì)寧博特在產(chǎn)品性能上與境外頭部廠商仍有差距。但國內(nèi)企業(yè)積極布局行星滾柱絲杠產(chǎn)品，未來有望通過提升產(chǎn)品性能提高市占率。中國本土行星滾柱絲杠企業(yè)產(chǎn)品布局較為稀缺，在導(dǎo)程精度、最大動(dòng)載荷、最大靜載荷等性能方面與國外同規(guī)格產(chǎn)品存在差距。在導(dǎo)程精度方面，全球行星滾柱絲杠領(lǐng)先企業(yè)載導(dǎo)程精度方面能夠?qū)崿F(xiàn)G1-G5全覆蓋，而中國缺乏能夠達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè);在最大動(dòng)載荷、最大靜載荷方面，國內(nèi)的行星滾柱絲杠產(chǎn)品顯著低于國外同規(guī)格產(chǎn)品，而承載能力是行星滾柱絲杠的重要性能之一，亟需實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)創(chuàng)新。1.4梯形絲杠：傳動(dòng)效率較低，具備自鎖性梯形絲杠是一種利用滑動(dòng)摩擦將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。梯形絲杠依靠螺母與絲杠之間產(chǎn)生的相對(duì)滑動(dòng)，利用滑動(dòng)摩擦完成從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。梯形絲杠的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要是由絲杠和螺母組成，其長度L與直徑d的比值較大，通常L/d值為20～50，梯形螺紋絲杠的牙型為等腰梯形，上窄下寬。安裝簡(jiǎn)單方便，但精度較低，剛性較差。梯形絲杠和滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)原理相同，不同之處在于梯形絲杠里沒有滾珠，螺母和絲杠軸之間的運(yùn)動(dòng)完全依靠機(jī)械接觸產(chǎn)生滑動(dòng)，屬于滑動(dòng)摩擦，所以梯形絲杠也叫滑動(dòng)絲杠。梯形絲杠具有自鎖性好、壽命長等特點(diǎn)，在機(jī)械、自動(dòng)化、消費(fèi)品等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。梯形絲杠的傳動(dòng)效率大約為15%-85%，具有耐磨性能好、自鎖性好（當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，梯形絲杠系統(tǒng)通常會(huì)自鎖，防止自發(fā)移動(dòng)）、壽命長（由于滾動(dòng)摩擦，通常具有較長的使用壽命）、負(fù)載能力強(qiáng)（可用于支撐軸承部加工）等特點(diǎn)。梯形絲桿在機(jī)械、自動(dòng)化、消費(fèi)品等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，對(duì)于控制位置、速度和力度起到了重要的作用。機(jī)床：常被用于數(shù)控機(jī)床、車床、銑床、鉆床、磨床等機(jī)床中，用于控制工具或工件的位置、速度和力度，實(shí)現(xiàn)加工工藝的控制。自動(dòng)化設(shè)備：也被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中，例如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化裝配線等，用于控制機(jī)器人或生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)、位置和速度。電梯：電梯的上升和下降通常通過梯形絲桿來實(shí)現(xiàn)。汽車：也被用于汽車底盤懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、變速器等部分中。消費(fèi)品設(shè)備：還被應(yīng)用于各種消費(fèi)品設(shè)備中，例如升降桌、手動(dòng)升降床、電視升降架等。2.人形機(jī)器人開啟絲杠成長空間，國產(chǎn)替代有望加速2.1滾珠絲杠：預(yù)計(jì)2030年全球市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)28.13億美元全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到28.13億美元。根據(jù)秦川機(jī)床2023年定增公告，2015年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模為12.23億美元，2021年增至17.50億美元，CAGR為6.15%。根據(jù)VerifiedMarketResearch統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022年全球滾珠絲杠市場(chǎng)空間17.99億美元，預(yù)計(jì)到2030年達(dá)到28.13億美元，期間復(fù)合增速5.93%。2022年中國滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為28億元。根據(jù)秦川機(jī)床2023年定增公告，中國是滾珠絲杠產(chǎn)品重要的消費(fèi)市場(chǎng)之一，近年來國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模占全球規(guī)?？偭康?0%左右。2015年我國滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模為14.31億元，2021年我國滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為25.55億元，CAGR為10.14%，高于全球復(fù)合年增長率。預(yù)計(jì)2022年我國滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為27.70億元。國內(nèi)滾珠絲杠供需缺口明顯，產(chǎn)品價(jià)格下降趨勢(shì)放緩。從國內(nèi)行業(yè)供需情況來看，滾珠絲杠需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于生產(chǎn)量，行業(yè)供需缺口明顯。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2021年中國滾珠絲杠（滾珠絲杠副）產(chǎn)量達(dá)到983萬套，需求量為1406萬套。從價(jià)格走勢(shì)來看，近幾年來隨著我國滾珠絲杠副行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，國內(nèi)企業(yè)向中高端市場(chǎng)滲透，外資品牌積極搶占經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品市場(chǎng)份額，行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)顯著加劇，使得行業(yè)市場(chǎng)價(jià)格總體呈現(xiàn)出明顯的下降態(tài)勢(shì)。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)滾珠絲杠價(jià)格從2014年225元/套的均價(jià)下降至2021年的181元/套，CAGR為-3.06%，價(jià)格下降速度逐漸放緩。2.2行星滾柱絲杠：人形機(jī)器人帶來新機(jī)遇，百億市場(chǎng)待開啟早在1986-1993年，日本本田公司接連開發(fā)了E0到E6等7種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993年，公司在研制的P1基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是ASIMO的原型。2000年，本田公司推出ASIMO；2013年，美國波士頓動(dòng)力公司推出Atlas，能夠在碎石堆上行走。當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國1Xtechnologies公司與ADTcommercial合作成功開發(fā)的EVE機(jī)器人可用于安保、護(hù)理、調(diào)酒等場(chǎng)景，目前在售，每月可生產(chǎn)10臺(tái)，在美國和歐洲部分地區(qū)開始投入使用;公司的NEO機(jī)器人主要應(yīng)用于安保、物流、制造、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)，2023年底開始接受預(yù)訂。英國EngineeredArts研發(fā)的Ameca機(jī)器人可以在與人類互動(dòng)時(shí)檢測(cè)情緒和年齡，并可以用常見的表情進(jìn)行交流，主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)研究、展覽、接待、教育等領(lǐng)域。國內(nèi)有小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選WalkerX主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向toC應(yīng)用。特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺(tái)建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測(cè)與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。2021年首屆特斯拉AIDAY上其首席執(zhí)行官馬斯克首次公布特斯拉機(jī)器人TeslaOptimus概念圖。2022年特斯拉AIDAY上特斯拉公布了Optimus原型機(jī)的首秀，實(shí)現(xiàn)了自主行走，轉(zhuǎn)身，揮手等動(dòng)作。2023年5月的股東大會(huì)提到特斯拉自研超算Dojo為Optimus提供算力支持，可加快訓(xùn)練速度并降低訓(xùn)練成本，加快人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。截至2023年8月，至少有五個(gè)特斯拉Optimus機(jī)器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉設(shè)計(jì)和制造。馬斯克預(yù)計(jì)Optimus將大規(guī)模量產(chǎn)至“百萬”量級(jí)，預(yù)計(jì)其單臺(tái)成本或?qū)⒌陀?萬美元。軟件決定人形機(jī)器人高度，算法需與硬件匹配。人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。機(jī)器人的輸出包含了虛擬與物理兩種能力。雖然人形機(jī)器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心問題在于是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制，包括本體平衡、行走的步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這需要成熟的感知系統(tǒng)基礎(chǔ)、強(qiáng)大的算法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及超強(qiáng)的算力支撐，同時(shí)要求算法與硬件相匹配。這要求機(jī)器人企業(yè)需自研算法，并持續(xù)更新迭代。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、傳感器、專用芯片等；中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試三大環(huán)節(jié);下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等。從全球范圍來看，人形機(jī)器人已有商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)期落地，例如巡邏、物流倉儲(chǔ);商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品則有EVE和Digit。具體而言，美國1Xtechnologies公司與ADTcommercial公司共同研發(fā)的人形機(jī)器人EVE目前已成功應(yīng)用于巡邏安保場(chǎng)景;Digit的應(yīng)用場(chǎng)景主要是在物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，進(jìn)行的任務(wù)主要包括卸載貨車、搬運(yùn)箱子、管理貨架等，預(yù)計(jì)將在2025年全面上市。在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場(chǎng)的潛力有望被加速釋放。未來的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？蒲械?，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數(shù)值測(cè)算，2030年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)50億美元。根據(jù)TeslaAIDay的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機(jī)器人核心零部件價(jià)值量排名前三的是無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器;2030年無框力矩電機(jī)價(jià)值量占比下降，力傳感器、減速器價(jià)值量占比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計(jì)占比仍超過50%。從單機(jī)價(jià)值量占比來看，無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器價(jià)值量占比較高；從降本空間來看，空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)等降本空間較大；而從國產(chǎn)替代空間來看，行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、慣導(dǎo)imu等國產(chǎn)化率較低，國產(chǎn)替代空間大。2022年我國行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為4.4億元。我國行星滾柱絲杠行業(yè)受限于制造工藝難度高，生產(chǎn)設(shè)備有限，總體市場(chǎng)規(guī)模較低。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院參考PersistenceMarketResearch的數(shù)據(jù)，中國滾柱絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模僅占全球的5%；結(jié)合DATAINTELO數(shù)據(jù)，2022年我國行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為4.4億元。不考慮人形機(jī)器人放量，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2023-2028年我國行星滾柱絲杠行業(yè)市場(chǎng)將以7.5%的年復(fù)合增速擴(kuò)大，預(yù)計(jì)2028年我國行星滾柱絲杠行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)6.7億元。此外，假設(shè)人形機(jī)器人進(jìn)展順利逐步放量，或?qū)樾行菨L柱絲杠新增百億市場(chǎng)空間?？紤]到特斯拉人形機(jī)器人未來逐步放量，或?qū)⒋蜷_行星滾柱絲杠市場(chǎng)的天花板，同時(shí)考慮到未來產(chǎn)業(yè)入局者可能會(huì)增多，在旺盛需求下我們假設(shè)單根行星滾柱絲杠價(jià)格會(huì)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。我們假設(shè)特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量1萬臺(tái)時(shí)，單根行星滾柱絲杠的價(jià)格約2000元；隨著特斯拉人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)，達(dá)到200萬臺(tái)產(chǎn)量時(shí)，單根行星滾柱絲杠價(jià)格約降至1000元。我們對(duì)不同情景進(jìn)行測(cè)算，當(dāng)特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到50萬、100萬、200萬臺(tái)時(shí)，全球行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間可能分別新增99億元、166億元、280億元。3.重點(diǎn)公司分析3.1五洲新春：軸承磨前共性底層技術(shù)龍頭，積極布局機(jī)器人領(lǐng)域公司是軸承磨前共性底層技術(shù)龍頭，軸承工藝能力成功平移至風(fēng)電和汽配。公司以軸承部件中價(jià)值量最大的套圈為業(yè)務(wù)核心，掌握了磨前工藝中關(guān)鍵的熱處理、鍛造、磨加工等共性平臺(tái)核心工藝，成為全球軸承巨頭核心的供應(yīng)商，且通過技術(shù)平移，進(jìn)入精密零件領(lǐng)域。公司基礎(chǔ)業(yè)務(wù)是軸承零部件中價(jià)值占比最大的部件——套圈，而最大的價(jià)值量比重代表了技術(shù)含量，憑借套圈磨前業(yè)務(wù)公司在熱加工、冷軋等領(lǐng)域積累的國內(nèi)領(lǐng)先國際一流的技術(shù)能力，公司成為八大家中前七家穩(wěn)定的套圈供應(yīng)商。同時(shí)憑借在熱處理，專用檢測(cè)設(shè)備，磨加工等平臺(tái)型通用技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司在風(fēng)電軸承滾子，汽車安全氣囊等高技術(shù)領(lǐng)域，打破壟斷格局，在細(xì)分領(lǐng)域成為國內(nèi)極少數(shù)的全球品牌供應(yīng)商，享受了高毛利的細(xì)分市場(chǎng)。未來，以底層平臺(tái)技術(shù)為抓手，公司有望在廣闊的軸承和汽車零部件市場(chǎng)不斷獲得新的優(yōu)質(zhì)增長點(diǎn)。憑借全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)和技術(shù)儲(chǔ)備，公司積極布局機(jī)器人領(lǐng)域。根據(jù)公司23年中報(bào)，作為相應(yīng)技術(shù)儲(chǔ)備，公司于2015年及2016年共申請(qǐng)一項(xiàng)機(jī)器人軸承的發(fā)明專利和兩項(xiàng)機(jī)器人實(shí)用新型專利，相關(guān)產(chǎn)品還在2016年完成浙江省科學(xué)技術(shù)成果登記。公司在汽車用滾珠絲杠業(yè)務(wù)上與下游現(xiàn)有及潛在客戶的溝通進(jìn)展順利，部分產(chǎn)品23年下半年可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，未來或?qū)⒊蔀樾碌睦麧櫾鲩L點(diǎn)。公司已經(jīng)研發(fā)成功機(jī)器人諧波減速器柔性薄壁軸承、RV減速器圓錐滾子軸承等，并積極研發(fā)交叉滾子軸承。公司加快下游市場(chǎng)開拓，短期內(nèi)在柔性薄壁軸承完成對(duì)大族諧波、中大力德等諧波減速器生產(chǎn)廠商的送樣，同時(shí)已經(jīng)與主流機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商在機(jī)器人軸承及滾柱絲杠、滾珠絲杠等領(lǐng)域開展深入的技術(shù)交流，力爭(zhēng)在23年下半年取得突破并交付相關(guān)樣品。公司將重點(diǎn)跟蹤機(jī)器人下游客戶和最終用戶的技術(shù)發(fā)展路線，將相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)作為未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。3.2新劍傳動(dòng)（未上市）：深耕絲杠領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，具備年產(chǎn)350萬套產(chǎn)能公司致力于機(jī)電傳動(dòng)為核心的智能制造，為國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。公司成立于1999年，專業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)CNC車磨精密軸、小模數(shù)切削、滾軋成型齒輪蝸桿、座椅水平驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、智能柔性模塊化關(guān)節(jié)等相關(guān)系列產(chǎn)品。2005年，公司成立研發(fā)中心、研發(fā)中心（上海）實(shí)驗(yàn)室分部，專注于機(jī)電傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景概念創(chuàng)新研究，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)和制造工藝工程技術(shù)研發(fā)。公司的產(chǎn)品具有專業(yè)性和拓展空間，布局在人機(jī)協(xié)作與服務(wù)機(jī)器人行業(yè)、行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸專項(xiàng)系列產(chǎn)品等行業(yè)，被工業(yè)和信息化部評(píng)為國家專精特新“小巨人”企業(yè)。公司深耕絲杠領(lǐng)域，具備行星滾柱絲杠正向設(shè)計(jì)技術(shù)及制造工藝，已具備年產(chǎn)350萬套的能力。2008年，公司開始對(duì)行星滾柱絲杠電動(dòng)缸產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)研究。由于長期從事超精密加工、滾軋加工齒輪蝸桿的研究與生產(chǎn)，公司在加工技術(shù)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。行星滾柱絲杠電動(dòng)缸最大的技術(shù)特點(diǎn)是在與滾珠絲杠直徑相同時(shí)，承載能力提高6倍、壽命提高14倍。行星滾柱絲杠電動(dòng)缸可以替代液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有響應(yīng)速度快、精度高、負(fù)載高、更加清潔環(huán)保、更容易實(shí)現(xiàn)電控化的特點(diǎn)。也可以替代滾珠絲杠電動(dòng)缸，突顯導(dǎo)程小、精度高、穩(wěn)定性好、壽命長等特點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)將成為替代液壓驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠電動(dòng)缸的主力技術(shù)方案。根據(jù)公司公告，新劍傳動(dòng)已成功實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠、差動(dòng)式行星滾柱絲杠等的批量市場(chǎng)銷售，年產(chǎn)能達(dá)350萬套。3.3貝斯特：渦輪增壓器零部件龍頭，絲杠導(dǎo)軌業(yè)務(wù)有序推進(jìn)公司是渦輪增壓器零部件龍頭，三梯次產(chǎn)業(yè)彰顯長遠(yuǎn)戰(zhàn)略布局。公司的主要產(chǎn)品包括渦輪增壓器精密軸承件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等關(guān)鍵汽車零部件，座椅構(gòu)件等飛機(jī)機(jī)艙零部件，用于汽車、軌道交通等領(lǐng)域的工裝夾具，以及飛機(jī)機(jī)身自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng)、自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線等智能制造系統(tǒng)集成產(chǎn)品。公司充分發(fā)揮“精密加工為特長、鑄造產(chǎn)業(yè)為支撐、智能裝備為驅(qū)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建緊密相連、無縫對(duì)接、齊頭并進(jìn)的三梯次產(chǎn)業(yè)鏈：第一梯次產(chǎn)業(yè)，持續(xù)做實(shí)做強(qiáng)現(xiàn)有業(yè)務(wù)，并向增程式、混動(dòng)汽車零部件拓展，確保公司現(xiàn)金流和基本盤，筑牢壓艙石作用，有力支撐公司轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展需要；第二梯次產(chǎn)業(yè)，結(jié)合先發(fā)優(yōu)勢(shì)，定位電動(dòng)汽車、氫燃料汽車核心零部件，夯實(shí)向新能源汽車零部件賽道的轉(zhuǎn)型升級(jí)；第三梯次產(chǎn)業(yè)，充分利用現(xiàn)有資源，發(fā)揮公司在工裝夾具、智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和在汽車行業(yè)的生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢(shì)，搶抓機(jī)遇，高舉高打全面布局直線滾動(dòng)功能部件，導(dǎo)入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。子公司宇華精機(jī)全面布局直線滾動(dòng)功能部件，絲杠導(dǎo)軌業(yè)務(wù)有序推進(jìn)。根據(jù)公司2023年半年報(bào)，2022年1月，公司設(shè)立全資子公司“無錫宇華精機(jī)有限公司”，充分發(fā)揮公司在工裝夾具、智能裝備、工業(yè)自動(dòng)化集成等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和在汽車行業(yè)的生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢(shì)，全面布局直線滾動(dòng)功能部件（產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等），瞄準(zhǔn)高端機(jī)床領(lǐng)域、半導(dǎo)體裝備產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域等市場(chǎng)進(jìn)行大力開拓，高舉高打，快速切入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。目前，公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品首臺(tái)套已實(shí)現(xiàn)成功下線，部分產(chǎn)品已在送樣驗(yàn)證過程中。3.4恒立液壓：國內(nèi)液壓龍頭，線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目預(yù)計(jì)2024年Q2投產(chǎn)公司是國內(nèi)液壓龍頭，積極拓展新市場(chǎng)和新品類。公司成立于2005年，從液壓油缸制造發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測(cè)試臺(tái)及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制造的大型綜合性企業(yè)。液壓元件及系統(tǒng)作為大型機(jī)械核心傳動(dòng)裝置，公司液壓產(chǎn)品下游應(yīng)用機(jī)械包括：以挖掘機(jī)為代表的行走機(jī)械、以盾構(gòu)機(jī)為代表的地下掘進(jìn)設(shè)備、以港口機(jī)械為代表的海工海事機(jī)械、以高空作業(yè)平臺(tái)為代表的特種車輛、以及風(fēng)電太陽能等行業(yè)與領(lǐng)域。下游客戶包括：美國卡特彼勒、日本神鋼、日立建機(jī)、久保田建機(jī)、三一、徐工、柳工、中鐵工程、鐵建重工等世界500強(qiáng)和全球知名主機(jī)客戶。行業(yè)下行期，公司在保持傳統(tǒng)業(yè)務(wù)板塊核心競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)，積極拓展新的市場(chǎng)和新的產(chǎn)品種類，通過緊湊液壓事業(yè)部的建立，填補(bǔ)了公司小型液壓件的空白；通過通用泵閥產(chǎn)品的不斷開發(fā)，使公司在農(nóng)業(yè)機(jī)械、高空作業(yè)平臺(tái)、路面機(jī)械、一般工業(yè)等非挖行業(yè)的下游應(yīng)用有更多可能；同時(shí)公司不斷加大研發(fā)投入，在智能控制領(lǐng)域不斷有控制器、電控手柄，電腳踏，CAN總線驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品批量供貨；在資本支出方面，公司募投項(xiàng)目有序推進(jìn)，進(jìn)展順利；通過墨西哥建廠、設(shè)立巴西子公司，鞏固并擴(kuò)大美洲市場(chǎng)業(yè)務(wù)。線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目預(yù)計(jì)2024年第二季度投產(chǎn)。2021年9月，恒立液壓發(fā)布定向增發(fā)項(xiàng)目，其中的線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目主要聚焦于電動(dòng)缸和滾珠絲杠設(shè)備研發(fā)，電動(dòng)缸是液壓缸和氣動(dòng)缸的升級(jí)產(chǎn)品，而滾珠絲杠是電動(dòng)缸的關(guān)鍵零部件。根據(jù)2023年半年報(bào)，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)2024年第二季度投產(chǎn)，預(yù)計(jì)達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)10.4萬根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠電動(dòng)缸、4500根重載滾珠絲杠電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲杠電動(dòng)缸、10萬米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠和10萬米重載滾珠絲杠的生產(chǎn)能力。3.5秦川機(jī)床：高端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)替代領(lǐng)軍企業(yè)，定增擴(kuò)產(chǎn)滾珠絲杠相關(guān)產(chǎn)能公司是高端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)替代領(lǐng)軍企業(yè)。公司是中國機(jī)床工具行業(yè)品類最多、精密復(fù)雜程度最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整、綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)顯著的企業(yè)之一，在齒輪加工機(jī)床、加工中心、車削中心、螺紋磨床、復(fù)雜刀具等領(lǐng)域處于國內(nèi)第一梯隊(duì)。在國內(nèi)率先建立首家智能機(jī)床創(chuàng)新中心并推出第一代五款智能機(jī)床，集團(tuán)公司旗下漢江機(jī)床、漢江工具入選國家專精特新“小巨人”企業(yè)。沃克齒輪、秦川數(shù)控、關(guān)中工具等四戶企業(yè)入選2022年省“專精特新”中小企業(yè)。秦川本部數(shù)控磨齒機(jī)榮獲國家工信部“制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”稱號(hào)。數(shù)控機(jī)床的使用率是衡量一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要指標(biāo)，2021年數(shù)控化率為44.90%，但與發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)床數(shù)控化率仍較低，目前發(fā)達(dá)國家數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量數(shù)控化率的平均水平在70%以上，產(chǎn)值數(shù)控化率在80-90%左右。我國工業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，對(duì)作為工業(yè)母機(jī)的機(jī)床的加工精度、效率、穩(wěn)定性等精細(xì)化指標(biāo)要求逐漸提高，中高端產(chǎn)品的需求日益增加。《中國制造2025》規(guī)劃中明確提出，2025年中國高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國內(nèi)市場(chǎng)占有率超過80%，高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備總體進(jìn)入世界強(qiáng)國行列。公司發(fā)布定增擴(kuò)充滾珠絲杠精密螺桿副、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌產(chǎn)能，達(dá)產(chǎn)后可實(shí)現(xiàn)年收入5億元。2023年7月，公司發(fā)布定增募資12.30億元，用于秦創(chuàng)原·秦川集團(tuán)高檔工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新基地項(xiàng)目（一期）（4.54億元）、新能源汽車領(lǐng)域滾動(dòng)功能部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項(xiàng)目（1.80億元）、新能源乘用車零部件建設(shè)項(xiàng)目（1.30億元）、復(fù)雜刀具產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈賦能提升技術(shù)改造項(xiàng)目（1.00億元）、補(bǔ)充流動(dòng)資金（3.66億元）。其中新能源汽車領(lǐng)域滾動(dòng)功能部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項(xiàng)目的主要產(chǎn)品為滾珠絲杠精密螺桿副、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，建設(shè)期為3年，預(yù)計(jì)達(dá)產(chǎn)后新增滾珠絲杠/精密螺桿副產(chǎn)能28萬件/年、滑動(dòng)直線導(dǎo)軌產(chǎn)能13萬米/年，完全達(dá)產(chǎn)后可新增銷售收入5億元。公司在新能源汽車產(chǎn)業(yè)制造領(lǐng)域已開展布局，能夠向下游提供關(guān)鍵零件加工所需的高端裝備和機(jī)床滾動(dòng)功能部件（滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副），并向新能源汽車企業(yè)直接提供精密螺桿副、高檔齒輪等關(guān)鍵零部件。3.6鼎智科技：微特電機(jī)“小巨人”，布局空心杯電機(jī)和行星滾柱絲杠公司是微特電機(jī)“小巨人”，受益于醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的國產(chǎn)替代。公司專注于醫(yī)療及工業(yè)自動(dòng)化用線性執(zhí)行器、編碼器、驅(qū)控器及其組件為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品，為客戶提供精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品一攬子解決方案。主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、音圈電機(jī)以及智能驅(qū)控器等，廣泛使用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、機(jī)器人、流體控制、半導(dǎo)體及精密電子生產(chǎn)設(shè)備，各類工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。憑借多年的生產(chǎn)制造與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累，公司現(xiàn)已擁有綜合性的能力，包括產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)以及產(chǎn)品檢驗(yàn)測(cè)試等服務(wù)。公司關(guān)注人形機(jī)器人機(jī)遇，布局空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠等高端產(chǎn)品。在絲杠方面，公司獨(dú)立設(shè)計(jì)梯形絲杠的牙形和滾壓輪，采用先進(jìn)的滾壓設(shè)備和制造工藝，以確保絲杠具備出色的精度、表面光潔度和傳動(dòng)效率等性能。在螺母方面，公司采用自主研發(fā)的材料配方和模芯牙形設(shè)計(jì)，結(jié)合獨(dú)特的脫模裝置，確保與絲杠的協(xié)同使用具備極小的背隙，傳動(dòng)壽命可達(dá)500萬次以上（150mm行程往返），同時(shí)具備卓越的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率和使用壽命。根據(jù)公司公告的投資者調(diào)研紀(jì)要，公司絲桿產(chǎn)品的精密性、穩(wěn)定性、使用壽命、定制化程度等均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。目前，公司滑動(dòng)絲桿效率國內(nèi)領(lǐng)先；公司布局小尺寸滾珠絲桿和滾柱絲桿，最小直徑為3mm，該產(chǎn)品精度與壽命等方面要求高，預(yù)計(jì)公司樣品2023年年底會(huì)出來；行星滾柱絲桿國內(nèi)企業(yè)較少布局，公司已完成零部件研發(fā)并送樣客戶，成套行星滾柱絲桿在研發(fā)階段。此外，空心杯電機(jī)是公司重點(diǎn)發(fā)展的核心產(chǎn)品，最小直徑8mm，最大轉(zhuǎn)速8萬轉(zhuǎn)/分鐘。目前，公司空心杯電機(jī)已基本成熟，處于中小批量供貨階段。公司自研空心杯電機(jī)繞線設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)全自動(dòng)批量生產(chǎn)。由于核心工藝及設(shè)備自研，公司的空心杯電機(jī)產(chǎn)能建設(shè)周期較短，可以快速滿足批量訂單?？招谋姍C(jī)技術(shù)壁壘核心在于高轉(zhuǎn)速下的平穩(wěn)性、壽命、噪音以及配套的行星減速箱。公司掌握減速箱核心技術(shù)，自研產(chǎn)品處于樣機(jī)和測(cè)試階段，公司空心杯電機(jī)+減速箱配套產(chǎn)品國內(nèi)領(lǐng)先。3.7禾川科技：國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制引領(lǐng)者，可轉(zhuǎn)債募資打造利潤新增長點(diǎn)公司以伺服系統(tǒng)和PLC為核心，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化控制企業(yè)。公司是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商，具有深度制造能力，建有自主化壓鑄、CNC精密加工、電子貼裝、自動(dòng)組裝的深度制造產(chǎn)線，可以提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具及壓鑄件生產(chǎn)、到零部件組裝的垂直產(chǎn)業(yè)鏈，保證生產(chǎn)彈性的同時(shí)還可以根據(jù)客戶的需求柔性化生產(chǎn)各類非標(biāo)產(chǎn)品，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)及供貨的及時(shí)性。同時(shí)，公司還初步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中自動(dòng)化與數(shù)字化的融合，公司產(chǎn)品在光伏、鋰電池、機(jī)器人、3C電子、包裝、紡織、物流、木工、激光等行業(yè)廣泛應(yīng)用，并覆蓋了比亞迪、工業(yè)富聯(lián)、寧德時(shí)代、順豐控股、三通一達(dá)、隆基股份、捷佳偉創(chuàng)、邁為股份、先導(dǎo)智能、藍(lán)思科技、埃夫特、卡諾普等多家行業(yè)龍頭企業(yè)。公司力爭(zhēng)為客戶提供由核心部件、機(jī)器自動(dòng)化到數(shù)字化工廠的整體解決方案，產(chǎn)品矩陣已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動(dòng)+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司成功在部分中高端工業(yè)自動(dòng)化核心部件領(lǐng)域內(nèi)與外資品牌開展競(jìng)爭(zhēng)，助力中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債，主要用于滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副等部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。2023年4月，公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債募資7.5億，用于高效工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)及精密傳動(dòng)部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目（5.6億）、微型光伏（儲(chǔ)能）逆變器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目（2.2億）及補(bǔ)充流動(dòng)資金（2.1億）。高效工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)及精密傳動(dòng)部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目所規(guī)劃生產(chǎn)的精密傳動(dòng)部件主要指滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副等部件。在機(jī)床制造領(lǐng)域，絲杠、導(dǎo)軌為傳動(dòng)系統(tǒng)核心部件。伴隨滾珠絲杠、伺服電機(jī)及控制單元性能提高，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)直接用伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接，一方面使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)；一方面由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，伺服特性亦有改善。此外，導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)摩擦力和負(fù)載兩個(gè)系數(shù)對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)性能及精度也會(huì)造成較大影響。隨著我國機(jī)床產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，市場(chǎng)對(duì)于精密導(dǎo)軌、絲杠的需求預(yù)計(jì)會(huì)持續(xù)增長。在機(jī)器人制造領(lǐng)域，滾珠絲杠可用于機(jī)器人傳動(dòng)裝置，通過滾珠絲杠組成單軸機(jī)器人/電動(dòng)缸等完成線性驅(qū)動(dòng)，根據(jù)特斯拉AIDay2022信息，特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”下肢腿部將采用無框電機(jī)與行星滾柱絲杠的線性執(zhí)行器，有望打開行星滾柱絲杠應(yīng)用空間，目前行星滾柱絲杠國內(nèi)整體研發(fā)、生產(chǎn)仍處于較早期階段，市場(chǎng)成長空間較大。在汽車制造領(lǐng)域，滾珠絲杠在新能源汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)具有應(yīng)用前景，在新能源汽車銷量高增長同時(shí)追求全電控、智能化發(fā)展背景下需求有望實(shí)現(xiàn)較快增長。在工業(yè)自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，絲杠、導(dǎo)軌亦作為基礎(chǔ)傳動(dòng)部件有著廣泛的應(yīng)用。3.8長盛軸承：專精特新“小巨人”，定增擬擴(kuò)建滾珠絲杠公司是國家專精特新“小巨人”企業(yè)，主營自潤滑軸承。公司主要產(chǎn)品為自潤滑軸承、低摩擦副零部件及相關(guān)的精密鑄件。作為潤滑軸承及高性能聚合物生產(chǎn)商，公司產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、減速器等部位中，并已在工業(yè)減速器中廣泛應(yīng)用，同時(shí)公司計(jì)劃拓展滑動(dòng)軸承產(chǎn)品在人形機(jī)器人的精密減速器中的應(yīng)用。公司深耕自潤滑軸承行業(yè)二十余年，在自潤滑軸承工藝、材料的研發(fā)創(chuàng)新、推廣應(yīng)用等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，已掌握減摩材料、高分子聚合物等領(lǐng)域核心技術(shù)，建立了行業(yè)內(nèi)較全面的產(chǎn)品體系，擁有省級(jí)研究院、省級(jí)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。2022年公司發(fā)布定增預(yù)案，擬擴(kuò)建年產(chǎn)滾珠絲杠3萬套項(xiàng)目。2022年9月，公司發(fā)布定增預(yù)案，積極擴(kuò)建年產(chǎn)自潤滑軸承16,700萬套、滾珠絲杠3萬套項(xiàng)目。建設(shè)期為2年，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)16,000萬套金屬塑料聚合物自潤滑軸承、100萬套金屬基自潤滑軸承、400萬套雙金屬邊界潤滑軸承、200萬套高性能自潤滑平面滑動(dòng)軸承、3萬套滾珠絲杠的生產(chǎn)能力。伴隨國家汽車產(chǎn)業(yè)政策推行、汽車市場(chǎng)的開拓與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來滾珠絲杠業(yè)務(wù)有望成為公司新亮點(diǎn)。3.9南京工藝（未上市）：科改煥發(fā)新活力，聚焦精密滾動(dòng)部件公司長期深耕絲杠行業(yè)，是我國滾珠絲杠行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。公司是南京新工投資集團(tuán)有限責(zé)任公司的控股子企業(yè)，成立于1952年，主營產(chǎn)品是以滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軌副為代表的滾動(dòng)功能部件。公司于1964年研制出中國第一套滾珠絲杠副，擁有高速、重載、精密滾動(dòng)功能部件基礎(chǔ)理論體系和標(biāo)準(zhǔn)體系。公司被認(rèn)定為國家火炬計(jì)劃的重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，并獲得了工信部的制造業(yè)單項(xiàng)冠軍培育企業(yè)資格，入選全國國有企業(yè)改革“科改示范行動(dòng)”。公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。公司建立了數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)，建成了滾動(dòng)功能部件全性能實(shí)驗(yàn)室，擁有滾珠絲杠滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度、綜合性能、可靠性、壽命、精度保持性全性能試驗(yàn)設(shè)備，開展了一些列滾動(dòng)功能部件基礎(chǔ)理論研究、試驗(yàn)技術(shù)研究，解決了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，研制成功超精密級(jí)滾動(dòng)功能部件，在定位精度、重復(fù)定位精度、剛性、噪音、溫升等性能方面取得質(zhì)的進(jìn)步，這些產(chǎn)品廣泛用于高速、高精度的中高檔數(shù)控機(jī)床，推動(dòng)了國內(nèi)滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域的提檔升級(jí)，有效替代了進(jìn)口產(chǎn)品。在高速運(yùn)行條件下，高速滾珠絲杠副的噪音只有70dB，而高速滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的噪音則為68dB，這為精密臥式加工中心的大規(guī)模生產(chǎn)提供了關(guān)鍵的支持，使得各軸的快移速度可達(dá)40m/min，同時(shí)保持出色的定位精度為0.002mm，以及卓越的重復(fù)定位精度為0.001mm。公司的創(chuàng)新努力也得到了充分認(rèn)可，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得國家專利，榮獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，并獲得國家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書，彰顯了其在技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量卓越方面的領(lǐng)導(dǎo)地位。3.10田中精機(jī)：國內(nèi)精密繞線設(shè)備領(lǐng)導(dǎo)者，空心杯電機(jī)繞組設(shè)備供應(yīng)商公司是國內(nèi)精密繞線設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。公司前身為日本田中精機(jī)株式會(huì)社，始創(chuàng)于1933年日本福島縣，經(jīng)過將近一個(gè)世紀(jì)的技術(shù)積累，公司從單一繞線機(jī)領(lǐng)域逐步的拓展到消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、家電產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域。公司產(chǎn)品主要包括數(shù)控自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)機(jī)、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)以及數(shù)控自動(dòng)化特殊設(shè)備，其中數(shù)控自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝和流程