智能焊接技術(shù)國(guó)賽選拔考試題庫(kù)300題（供參考）

PAGEPAGE1智能焊接技術(shù)國(guó)賽選拔考試題庫(kù)300題（供參考）一、單選題1.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于運(yùn)營(yíng)模式位置(Auto)時(shí),可以進(jìn)行()。A、示教和編輯B、編輯和焊接C、焊接D、示教和焊接答案：C2.()式焊接操作機(jī)可在各種工位進(jìn)行內(nèi)外縱、環(huán)縫的焊接。A、平臺(tái)B、懸臂C、伸縮D、龍門答案：C3.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí),在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂,其中尤以()最為常見(jiàn)。A、冷裂紋B、熱裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂答案：A4.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生變形應(yīng)該()。A、更換送絲輪B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機(jī)答案：A5.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的截面積成()。A、正比B、反比C、隨之減少D、無(wú)關(guān)答案：B6.等離子弧焊接廣泛采用具有()外特性的電源。A、上升B、陡降C、緩降D、垂直陡降答案：B7.電焊機(jī)著火時(shí)首先要做的事是:()。A、切斷電源B、拖走焊機(jī)C、用干砂拋灑D、用水沖答案：A8.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。A、提高電壓B、刪除多余的示教點(diǎn)C、減少速度D、減少電流答案：B9.減少或防止焊接電弧偏吹不正確的是()。A、采用短弧焊B、適當(dāng)調(diào)整焊條角度C、采用較小的焊接電流D、采用直流焊接答案：A10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中,工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí),應(yīng)按下()。A、安全開(kāi)關(guān)B、緊急停止按鈕C、暫停開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)答案：B11.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于(),根據(jù)操作系統(tǒng)的指令,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器答案：D12.鈦及其合金氬弧焊時(shí)氬氣純度必須達(dá)到()%。A、99B、99.9C、99.99答案：C13.補(bǔ)充說(shuō)明有關(guān)焊縫或接頭的某些特征(諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點(diǎn)等)的符號(hào)是()。A、基本符號(hào)B、補(bǔ)充符號(hào)C、輔助符號(hào)D、尺寸符號(hào)答案：B14.交流鎢極氬弧焊時(shí)的穩(wěn)弧裝置是()。A、電磁氣閥B、高頻振蕩器C、脈沖穩(wěn)弧器D、穩(wěn)壓器答案：C15.普通灰鑄鐵軟化()時(shí),鑄件基體中的滲碳體全部或部分石墨化因而軟化退火也叫石墨化退火。A、回火B(yǎng)、淬火C、正火D、退火答案：D16.()是用以解決復(fù)雜電路計(jì)算的基本定律。A、歐姆定律B、基爾霍夫定律C、電磁感應(yīng)定律答案：B17.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑,混合攪拌后經(jīng)700~900°C高溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑B、非熔煉焊劑C、粘結(jié)焊劑D、燒結(jié)焊劑答案：D18.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入,應(yīng)比焊接低碳鋼時(shí)要()。A、大B、小C、相等D、不變答案：B19.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池()年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：B20.焊槍角度()時(shí),焊道變窄,余高增加。A、正方向傾斜B、垂直C、反方向傾斜D、與傾斜角度無(wú)關(guān)答案：C21.焊接電纜的常用長(zhǎng)度不超過(guò)()。A、15mmB、18mmC、20mmD、25mm答案：C22.耐酸鋼抗晶間腐蝕傾向的試驗(yàn)方法是()。A、Y法B、Z法C、L法D、法答案：C23.鎢極氬弧焊,目前建議采用的鎢極材料是()。A、純鎢B、錦鎢C、鈦鎢D、鋯鎢答案：B24.碳弧氣刨時(shí),常用的壓縮空氣壓力為()MPa。A、0.2~0.4B、0.4~0.6C、0.6~0.8D、0.8~1.0答案：B25.沿火焰軸線距焰芯末端以外()處的溫度最高。A、1~2mmB、2~4mmC、4~5mmD、5~6mm答案：B26.二氧化碳保護(hù)焊一般采用(),此時(shí)使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧,熔滴過(guò)渡平穩(wěn)。A、直流正接B、直流反接C、交流電源D、脈沖電源答案：B27.當(dāng)埋弧焊焊接速度減慢時(shí),焊縫寬度隨之()。A、減小B、增加C、不變答案：B28.1Cr13鋼比45#鋼()。A、耐腐蝕B、可焊性好C、淬硬傾向小D、雙弧答案：A29.對(duì)焊工身體有害的高頻電磁場(chǎng)產(chǎn)生在()。A、鎢極氫弧焊B、埋弧自動(dòng)焊C、手弧焊D、碳弧氣刨。答案：A30.氣焊焊接5mm以下板材是焊絲直徑一般選用的是()。A、3~4mmB、4~5mmC、6~7mmD、8~9mm。答案：A31.()是由銅和鋅組成的二元合金。A、紫銅B、青銅C、普通黃銅D、白銅答案：C32.當(dāng)焊接速度較大時(shí),成長(zhǎng)的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里,,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應(yīng)力作用下,容易產(chǎn)生()裂紋。A、縱向B、橫向C、斜向D、表面答案：A33.焊工工作地點(diǎn)單位體積的空氣中,所含焊接煙塵的量稱為()。A、焊接煙塵B、焊接發(fā)塵量C、焊接煙塵容限濃度D、焊接煙塵濃度答案：D34.焊接過(guò)程中,熔池中的柱狀晶在不斷的推移和長(zhǎng)大,此時(shí)會(huì)把未凝固的合金成分和雜質(zhì)推向焊縫熔池中,使中心的雜質(zhì)濃度逐漸升高,形成()。A、顯微偏析B、區(qū)域偏析C、層狀偏析D、晶內(nèi)偏析。答案：B35.為消除過(guò)共析鋼中的網(wǎng)狀滲碳體,便于球化退火,過(guò)共析鋼球化退火前應(yīng)進(jìn)行一次()。A、完全退火B(yǎng)、等溫退火C、正火(二)多選題D、回火。答案：C36.用外加氣體作為電弧()并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊成為氣體保護(hù)焊。A、溶液B、溶劑C、介質(zhì)D、觸媒答案：C37.補(bǔ)充說(shuō)明有關(guān)焊縫或接頭的某些特征(諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點(diǎn)等)的符號(hào)是()。A、基本符號(hào)B、補(bǔ)充符號(hào)C、輔助符號(hào)D、尺寸符號(hào)答案：B38.氣焊焊接5mm以下板材是焊絲直徑一般選用的是()。A、3~4mmB、4~5mmC、6~7mmD、8~9mm答案：A39.焊接中減少磁偏吹的方法是()。A、采用直流電源B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、調(diào)整焊條角度D、示教的平均速度來(lái)運(yùn)行答案：A40.金屬在固態(tài)下隨溫度的改變,由一種晶格轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N晶格的現(xiàn)象,稱為()。A、晶格轉(zhuǎn)變B、晶體轉(zhuǎn)變;C、同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變答案：C41.TIG-R40焊絲牌號(hào)中“TIG”表示()。A、鎢極氬弧焊B、氫氣C、氫氣焊絲D、晶?；?。答案：A42.焊接低碳鋼時(shí)因受條件限制,當(dāng)坡口處的銹跡油污無(wú)法清理干凈,宜選用()焊條。A、E4315B、E4303C、E6015D、E7016。答案：B43.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生變形應(yīng)該()。A、更換送絲輪B、理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機(jī)答案：A44.碳弧氣刨碳棒為Φ8mm時(shí)電流應(yīng)為()。A、180-250B、250-400C、400-500。答案：B45.Mn鋼屬于()Kg級(jí)普通低碳合金鋼。A、30B、35C、40答案：B46.18MnMoNb鋼焊條電弧焊或埋弧自動(dòng)焊焊后,要進(jìn)行回火或消除應(yīng)力熱處理,其加熱溫度為()℃。A、300~350B、400~450C、500~550D、600~650答案：D47.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。A、穩(wěn)孤劑和脫氧劑B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑D、造氣劑和造渣劑答案：B48.電渣焊冷卻滑塊出水溫度,一般控制在()度。A、10~20B、20~30C、30~40D、40~50答案：C49.手弧焊接時(shí),焊接電源的種類應(yīng)根據(jù)()進(jìn)行選擇。A、焊條直徑B、焊條性質(zhì)C、焊條材質(zhì)D、焊件厚度答案：B50.()的目的是使晶核長(zhǎng)大速度變小。A、熱處理B、變質(zhì)處理C、冷處理D、強(qiáng)化處理答案：B51.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般來(lái)說(shuō)()。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機(jī)械精度高于控制精度答案：A52.交流鎢極氬弧焊時(shí)的穩(wěn)弧裝置是()。A、電磁氣閥B、高頻振蕩器C、脈沖穩(wěn)弧器D、穩(wěn)壓器答案：C53.在各種堆焊金屬中,()基合金的綜合性能最好,常用于高溫狀態(tài)下工作的零件表面。A、鎳B、鈷C、銅答案：B54.碳溶于面心立方晶格的γ-Fe中所形成固溶體稱為()。A、鐵素體B、奧氏體C、滲碳體D、萊氏體答案：B55.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案：A56.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為()。A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透答案：C57.斷路器在送電前,運(yùn)行人員應(yīng)對(duì)斷路器進(jìn)行拉合閘和重合閘試驗(yàn),以檢查斷路器()。A、動(dòng)作時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)B、三相動(dòng)作是否同期C、合、跳閘回路是否完好D、合閘是否完好答案：C58.在焊接過(guò)程中,盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過(guò)程中熱輸入能引起工件的變形,()仍是焊接過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機(jī)答案：A59.鎢極氬弧焊焊接鋁及鋁合金一般采用()電源和極性。A、直流反接B、直流正接;C、交流D、直流反接或交流。答案：C60.焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將()繞水平軸翻轉(zhuǎn),使之處于有利施焊位置的機(jī)械。A、工件B、工作臺(tái)C、操作者D、焊機(jī)。答案：A61.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響,它是指從()的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm答案：A62.完整的電弧靜特征曲線呈()。A、水平型B、水平段C、下降性D、U形。答案：D63.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C64.通常修正模式,是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能,選擇修正鍵是()。A、FlB、F2C、F6D、F4答案：A65.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()。A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源答案：B66.每焊完一層焊縫后,立即用氣焊火焰加熱焊道表面,溫度控制在()℃的操作叫跟蹤回火。A、700~800B、800~900C、900~1000D、1000~1100答案：C67.()是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)由控制系統(tǒng)對(duì)電信號(hào)處理,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩(wěn)定器答案：A68.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量()輕輕的進(jìn)行拭擦。A、香蕉水B、水C、酒精D、水或中性清潔劑答案：D69.對(duì)于一個(gè)電源來(lái)說(shuō),既有電動(dòng)勢(shì)又有電壓,電動(dòng)勢(shì)只存在于電源()。A、內(nèi)部B、外部C、內(nèi)部和外部。答案：A70.()用于不受壓焊縫的密封性檢查。A、水壓試驗(yàn)B、煤油試驗(yàn)C、氣密性試驗(yàn)D、氣壓試驗(yàn)答案：B71.厚板焊后的彎曲變形采用火焰矯正時(shí),應(yīng)選用()。A、點(diǎn)狀加熱B、線狀加熱C、三角形加熱答案：C72.()不是CO2焊時(shí)選擇電弧電壓的根據(jù)。A、焊接電流B、電源種類與極性C、焊絲直徑D、熔滴過(guò)渡形式答案：B73.在電極與焊件之間建立的等離子弧,稱為()。A、轉(zhuǎn)移弧B、非轉(zhuǎn)移弧C、聯(lián)合型弧答案：A74.當(dāng)CO2氣體保護(hù)焊來(lái)用()焊時(shí),所出現(xiàn)的熔滴過(guò)渡形式是短路過(guò)渡。A、細(xì)焊絲,小電流、低電弧電壓施B、細(xì)焊絲,大電流、低電弧電壓施C、細(xì)焊絲,大電流、低電弧電壓施D、細(xì)焊絲,小電流、高電弧電壓施答案：A75.焊條電弧焊使用酸性焊條起頭焊時(shí),應(yīng)()進(jìn)行正常焊接。A、引燃電弧后將電弧拉長(zhǎng),對(duì)起焊端部進(jìn)行必要的預(yù)熱,然后壓短電弧長(zhǎng)度B、引燃電弧后即C、在離焊縫起焊處30mm左右引燃電弧后拉向焊縫端部D、用引弧板引燃電弧后答案：A76.冬季使用液化石油氣瓶,用()℃以下溫水加熱,但不得靠近爐火和暖氣片,嚴(yán)禁火烤或沸水加熱。A、40B、50C、60D、70答案：A77.焊接裂紋在重要的焊接接頭中是()存在的一種缺陷。A、允許B、不允許C、數(shù)量不多時(shí)允許答案：B78.焊工考試代號(hào)“D1-5”中D表示()。A、手工電弧焊B、氣焊C、自動(dòng)埋弧焊答案：A79.焊縫過(guò)程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就()。A、不變B、越小C、越大D、相等答案：C80.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰,應(yīng)經(jīng)常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣B、氧氣C、乙煥D、氫氣答案：A81.單面焊碳素鋼規(guī)定的彎曲試驗(yàn)彎曲角度為()。A、50B、90C、180。答案：B82.為提高焊接電弧的穩(wěn)定性,應(yīng)()。A、提高電弧電壓B、增大焊接電流C、提高焊接速度D、改變焊條角度答案：A83.當(dāng)18-8不銹鋼的碳含量超過(guò)0.1%時(shí),應(yīng)力腐蝕裂紋開(kāi)裂的形態(tài)為()。所以,選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B84.碳溶于面心立方晶格的α-Fe中所形成固溶體稱為()。A、鐵素體B、奧氏體C、滲碳體D、萊氏體答案：B85.機(jī)器人可動(dòng)部分行動(dòng)區(qū)域再加上焊槍等行動(dòng)區(qū)域被稱為()。A、危險(xiǎn)區(qū)域B、安全區(qū)域C、可行區(qū)域D、操作區(qū)域答案：D86.酸性焊劑的烘干溫度一般為()。A、80~100℃B、100~200℃C、300~400℃D、400~500℃答案：B87.多層多道焊時(shí),在帶有缺口效應(yīng)的部位,常常發(fā)生()脆化。A、動(dòng)應(yīng)變時(shí)效B、粗晶C、腐蝕D、熱應(yīng)變時(shí)效答案：D88.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C89.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的檢驗(yàn)方法是()。A、滲透檢驗(yàn)B、著色檢驗(yàn)C、耐壓試驗(yàn)D、沖擊試驗(yàn)答案：C90.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。A、傳感器B、微控制器C、處理器D、變位機(jī)答案：B91.磁阻與()無(wú)關(guān)。A、磁路長(zhǎng)度B、媒介質(zhì)的磁導(dǎo)率C、環(huán)境的溫度和濕度D、截面積答案：C92.()是由銅和鋅組成的二元合金。A、紫銅B、青銅C、普通黃銅D、白銅答案：C93.球罐鋼板厚度在18mm以下時(shí)采用()坡口。A、X形坡口B、單面V形C、雙單面V形答案：B94.一般試驗(yàn)時(shí)規(guī)定,鋼在經(jīng)受()次,有色金屬經(jīng)受(D)次交變載荷作用時(shí)不產(chǎn)生破壞的最大應(yīng)力,稱為疲勞強(qiáng)度。A、106、107B、105、107C、106、108D、107、108答案：A95.在操作電子束焊機(jī)時(shí),要防止高壓電擊、()煙氣等。A、觸電B、電子束射線C、X射線答案：C96.奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時(shí),過(guò)渡層的寬度決定于所用的()。A、焊條規(guī)格直徑B、焊條類型C、焊后熱處理D、焊接電流答案：B97.焊完()個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。A、1B、2C、3D、4答案：A98.()不是奧氏體不銹鋼的焊接工藝特點(diǎn)。A、不能進(jìn)行預(yù)熱和后熱工藝B、采用小線能量,小電流快速焊;C、焊前預(yù)熱D、一般不進(jìn)行消除焊接殘余應(yīng)力的焊后熱處理。答案：C99.電渣焊主要缺點(diǎn)是()。A、晶粒細(xì)小B、晶粒均勻C、晶粒粗大D、鈣極答案：C100.熱焊灰鑄鐵可以有效地防止產(chǎn)生()。A、過(guò)熱和裂紋B、白口和裂紋C、白口和碳化D、增碳和裂紋答案：B多選題1.等離子切割時(shí),防止產(chǎn)生雙弧現(xiàn)象的措施主要有()。A、正確選擇焊接電流及離子氣流量B、噴嘴孔道不要太長(zhǎng)C、電極內(nèi)縮量不要太大D、電極和噴嘴應(yīng)該盡可能地對(duì)中E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短F、加大轉(zhuǎn)移型等離子弧沖擊電流答案：ABCD2.焊條藥皮中的脫氧劑主要有()。A、錳鐵B、硅鐵C、鈦鐵D、鋁鐵。答案：ABCD3.斜Y型坡口試驗(yàn)試驗(yàn)焊完的試件應(yīng)進(jìn)行焊接接頭表面或斷面的檢測(cè),并分別計(jì)算出()。A、表面氣孔率B、斷面氣孔率C、表面裂紋率D、斷面裂紋率答案：CD4.焊條選用原則有()。A、等強(qiáng)度原則B、同等性能原則C、等質(zhì)量原則D、等條件原則。答案：ABD5.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能B、機(jī)械能C、光能D、動(dòng)能答案：ABC6.電源動(dòng)特性是直流弧焊電源的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo),它對(duì)()等由很大影響。A、電弧穩(wěn)定性B、熔滴過(guò)渡C、飛濺D、焊縫成形答案：ABCD7.焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容()。A、連接電纜B、控制裝置及示教盒C、焊槍D、機(jī)器人本體E、焊接電源F、控制答案：ABCDE8.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB9.下列()方法中,可以用于珠光體耐熱鋼的焊接。A、焊條電弧焊B、埋弧焊C、O2氣體保護(hù)焊D、電渣焊E、鎢極氬弧焊F、氧乙炔氣焊。答案：ABCDE10.下列屬于TIG焊的優(yōu)點(diǎn)的有()。A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接,得到優(yōu)良的焊縫B、焊接過(guò)程中鎢電極是不融化的,故而易于保持恒定的電弧長(zhǎng)度C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時(shí)無(wú)需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法答案：ABCD11.在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的()的元件被稱為氣動(dòng)控制元件。A、壓力B、流量C、方向D、體積。答案：ABC12.焊接奧氏體不銹鋼和珠光體鋼,可以采用的焊接方法是()。A、焊條電弧焊B、氣焊;C、不熔化極氣體保護(hù)焊D、熔化極氣體保護(hù)焊;E、埋弧焊F、帶極埋弧堆焊。答案：AC13.冷金屬過(guò)渡指的是將()進(jìn)行數(shù)字化協(xié)調(diào)。A、送絲過(guò)程B、焊接過(guò)程C、熔滴過(guò)渡過(guò)程D、起弧過(guò)程。答案：AC14.珠光體耐熱鋼的焊接主要存在的問(wèn)題()。A、易產(chǎn)生冷裂紋B、易產(chǎn)生熱裂紋C、易產(chǎn)生在熱裂紋D、易產(chǎn)生晶間腐蝕答案：AC15.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由()組成。A、焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)B、焊槍(弧焊機(jī)器人)C、焊接控制器D、裝卡設(shè)備答案：ABC16.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。A、起孤時(shí)間B、收弧時(shí)間C、機(jī)器人焊接時(shí)間D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間答案：ABCD17.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜.線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD18.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警,出現(xiàn)(),不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲答案：ABC19.鋁及鋁合金焊接時(shí)的主要問(wèn)題是鋁的氧化()和焊接接頭強(qiáng)度不高。A、易產(chǎn)生氣孔B、易散熱C、熱裂傾向大D、容易燒穿。答案：ACD20.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是:()等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飛濺和裂紋傾向小答案：ABC21.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋;C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕。答案：CD22.下面焊條中()是不銹鋼焊條。A、J422B、J426DFC、R202D、G302E、A002F、J427Ni。答案：DE23.機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成。()A、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)B、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍或焊鉗等)C、焊接傳感器D、中央控制器答案：ABCD24.金屬材料在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類。A、金屬煙塵和有毒氣體B、弧光輻射C、高頻電磁場(chǎng)D、噪聲和射線答案：ABCD25.焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)是()等。A、最高加熱溫度B、高溫停留時(shí)間C、冷卻速度D、加熱速度E、最低加熱溫度F、低溫停留時(shí)間答案：ABCD26.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式B、接觸式;C、非接觸式D、間接電弧式答案：ABC27.奧氏體不銹鋼和珠光體鋼焊接時(shí),出現(xiàn)的問(wèn)題主要是()。A、焊縫金屬的稀釋B、焊接接頭耐腐蝕性降低C、焊縫形成白鑄鐵組織D、擴(kuò)散層的形成E、焊接接頭高應(yīng)力狀態(tài)F、過(guò)渡層的形成。答案：ADEF28.立焊有()兩種方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作橫向擺動(dòng)D、不作橫向擺動(dòng)答案：AB29.造成焊接操作者灼傷事故的是()。A、臭氧B、煙塵C、熔渣飛濺D、弧光輻射答案：CD30.下列情況下,焊工會(huì)有觸電危險(xiǎn):()。A、焊機(jī)機(jī)殼漏電B、更換焊條時(shí)手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接,焊工和工件沒(méi)有良好的絕緣答案：ABCD31.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一答案：ABCD32.焊接過(guò)程中對(duì)人體的有害因素主要指的是()等。A、弧光輻射B、金屬飛濺;C、粉塵和有毒氣體D、高頻電磁場(chǎng)。答案：ABCD33.純銅焊接時(shí),防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲B、高溫預(yù)熱C、降低層間溫度D、焊后緩冷E、磁力攪拌熔池答案：ABDE34.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應(yīng)B、電磁壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、氣流壓縮效應(yīng)答案：ABC35.點(diǎn)狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價(jià)高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有()。A、能夠獲得視場(chǎng)寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識(shí)別大尺寸的坡口也可以精確測(cè)量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度D、激光器的功率在每次掃描過(guò)程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像答案：ABCD36.焊接電弧中的紅外線對(duì)人體的危害主要是()。A、灼傷眼睛B、引起閃光和視力減退C、引起白內(nèi)障D、電光性眼炎答案：ABC37.縫焊機(jī)電極滾盤的形狀有()滾盤。A、單斜邊平面B、雙斜邊平面C、單斜邊球面D、雙斜邊球面E、無(wú)斜邊平面F、無(wú)斜邊弧面答案：ABC38.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD39.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括()逆變主電路。A、單端通向B、半橋式C、全橋式D、并聯(lián)式E、串-并聯(lián)式F、并-串聯(lián)式答案：ABCD40.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應(yīng);B、電磁壓縮效應(yīng);C、機(jī)械壓縮效應(yīng);D、氣流壓縮效應(yīng)。答案：ABC41.點(diǎn)焊時(shí)每個(gè)焊點(diǎn)的形成過(guò)程可分為三個(gè)階段()。A、預(yù)壓B、加熱溶化C、加入填料D、冷卻結(jié)晶答案：ABC42.焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括()。A、安全門B、防護(hù)欄C、機(jī)器人底座D、機(jī)器人工裝夾具E、機(jī)器人控制柜。答案：ABCD43.電弧焊接時(shí)的觸電事故分為()。A、直接電擊B、間接電擊C、電擊傷D、電灼傷答案：AB44.干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)()。A、熔深變淺B、易產(chǎn)生氣孔C、電孤穩(wěn)定性變差D、電流增大答案：ABC45.用于檢測(cè)焊縫內(nèi)部缺欠的探傷方法是()。A、射線檢測(cè)B、聲發(fā)射檢測(cè)C、耐壓檢測(cè)D、泄露檢測(cè)答案：AB46.等離子弧焊接時(shí),鎢極內(nèi)縮量過(guò)大,等離子弧的壓縮性和熔透能力過(guò)強(qiáng),會(huì)產(chǎn)生()。A、氣孔B、夾渣C、咬邊D、裂紋E、未焊透F、反面焊漏答案：CF47.焊后檢驗(yàn)通常包括()等。A、焊縫外觀檢查B、焊縫清根質(zhì)量檢查C、焊縫無(wú)損檢測(cè)D、水壓試驗(yàn)答案：ACD48.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊B、自動(dòng)焊C、半自動(dòng)焊D、電阻焊答案：AB49.下列()方法可以減小蠕變現(xiàn)象。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素B、退火處理;C、形成固熔體D、形成細(xì)小析出物答案：CD50.根據(jù)焊接機(jī)器人視覺(jué)焊接系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焊接機(jī)器人視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器分為()。A、直接拍攝電弧式B、間接拍攝電弧式C、結(jié)構(gòu)光式D、激光掃描式答案：ACD51.轉(zhuǎn)載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋焊機(jī)器人的系統(tǒng)形式()。A、系統(tǒng)構(gòu)成B、安全防護(hù)C、焊接工裝D、作業(yè)過(guò)程答案：ABCD52.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊B、自動(dòng)焊C、半自動(dòng)焊D、電阻焊答案：BC53.操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。A、維護(hù)B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、填寫使用記錄E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修。答案：BDE54.奧氏體不銹鋼焊接時(shí),采用小線能量、小電流快速焊可()。A、防止晶間腐蝕B、減小焊接應(yīng)力,防止熱裂紋和應(yīng)力腐蝕C、減小焊接變形D、防止奧氏體不銹鋼焊條藥皮發(fā)紅E、防止冷裂紋F、提高生產(chǎn)率答案：ABCD55.以下對(duì)于焊絲直徑和焊絲伸出長(zhǎng)度的敘述,不正確的是()。A、焊絲直徑減小,熔深減小B、焊絲直徑較小,熔寬增大C、焊絲伸出長(zhǎng)度增加,熔化速度加快D、焊絲伸出產(chǎn)度增加,余高增加。答案：CD56.W707焊條是()。A、低溫鋼焊條B、焊條工作溫度等級(jí)為-70℃;C、低氫鈉型藥皮,直流電源D、超低溫鋼焊條;E、焊條工作溫度等級(jí)為-700℃F、低氫鉀性藥皮,直流電源。答案：ABC57.金屬的焊接性包括()。A、工藝焊接性B、使用焊接性;C、冶金焊接性D、熱焊接性;E、加工性能F、熱處理性。答案：ABCD58.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD59.屬于焊接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的為()。A、減輕結(jié)構(gòu)重量B、剛性小C、存在殘余應(yīng)力和變形D、節(jié)省制造工時(shí)答案：ACD60.對(duì)焊接區(qū)域堿性保護(hù)的目的是()。A、減少焊縫金屬中氮的含量B、減少焊縫金屬中氫的含量C、減少焊縫金屬中硫的含量D、減少焊縫金屬中氧的含量答案：AD61.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有()。A、電磁波測(cè)距法B、超聲波測(cè)距法C、激光測(cè)距法D、無(wú)線電波答案：BC62.帶傳動(dòng)與普通機(jī)械傳動(dòng)相比具有如下特點(diǎn)的()。A、能緩和載荷沖擊B、使用壽命長(zhǎng)C、傳動(dòng)中心距大D、傳動(dòng)比恒定答案：AB63.熔化極氬弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)是:()。A、引弧前預(yù)送氬氣B、送絲控制和速度控制C、控制主回路的通斷D、熄弧后滯后停氣答案：ABCD64.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、扭力傳感器答案：ABC65.焊接過(guò)程中對(duì)人體的有害因素主要指的是()等。A、弧光輻射B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體D、高頻電磁場(chǎng)答案：ABCD66.在等離子弧切割設(shè)備中,完善的電氣控制箱應(yīng)能完成下列程序控制,即()等。A、接通電源輸入回路-通冷卻水使水壓開(kāi)關(guān)動(dòng)作B、控制線路做好動(dòng)作準(zhǔn)備-接通小氣流—接通高頻振蕩器C、接通小電流回路(引弧)-接通切割電流回路-斷開(kāi)小電弧電流和高頻電流D、接通切割氣流-停止切割時(shí)全部控制線路復(fù)原E、調(diào)節(jié)氣體流量F、調(diào)節(jié)電源空載電壓答案：ABCD67.電弧焊接時(shí)的觸電事故分為()。A、直接電擊B、間接電擊C、電擊傷D、電灼傷。答案：AB68.奧氏體不銹鋼與鐵素體鋼焊接時(shí),主要特征是焊接接頭中碳的遷移與合金元素的擴(kuò)散,整個(gè)焊接接頭形成()區(qū)帶組成。A、鐵素體帶B、細(xì)粒珠光體帶C、馬氏體帶D、增碳帶答案：BD69.焊接作業(yè)中的噪聲主要來(lái)自()兩個(gè)方面。A、等離子切割B、碳弘弧氣刨C、煙塵排放器D、電弧焊答案：AB70.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有()形式。A、點(diǎn)狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱。答案：ABC71.選擇焊條直徑的大小要考慮的因素中包括()。A、焊接位置B、焊接速度C、被焊材料的厚度D、焊道層次。答案：ACD72.產(chǎn)生脆性斷裂的原因可歸納為那三個(gè)方面()。A、材料的韌度不足B、存在著裂紋等缺陷;C、一定的應(yīng)力水平D、材料強(qiáng)度不夠。答案：ABC73.關(guān)于13CrMo4-5的焊接,下列哪些說(shuō)法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預(yù)熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋答案：CD74.為防止產(chǎn)生脆性斷裂,焊接結(jié)構(gòu)的選材應(yīng)考慮到哪兩個(gè)方面()。A、具有一定的止裂性B、有抗裂性;C、不宜采用比實(shí)際需要強(qiáng)度更高的材料D、采用較高強(qiáng)度材料。答案：AC75.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長(zhǎng)度B、焊縫成型C、焊接電流D、保護(hù)氣流量答案：BC76.焊芯的作用()。A、傳導(dǎo)電流B、穩(wěn)定電流C、保護(hù)作用D、填充金屬E、改善工藝F、保證焊透答案：AD77.等離子切割時(shí),防止產(chǎn)生雙弧現(xiàn)象的措施主要有()。A、正確選擇焊接電流及離子氣流量B、噴嘴孔道不要太長(zhǎng);C、電極內(nèi)縮量不要太大D、電極和噴嘴應(yīng)該盡可能地對(duì)中;E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短F、加大轉(zhuǎn)移型等離子弧沖擊電流。答案：ABCD78.縫焊滾輪電極的型面共有三種()。A、雙面倒角圓柱形面B、單面倒角圓柱形面C、球面形面D、圓錐形面答案：ABC79.機(jī)器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ABD80.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警,出現(xiàn)(),不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲答案：ABC判斷題1.機(jī)器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.對(duì)于厚度大、熔點(diǎn)高的焊件,焊接速度要快些,以免發(fā)生燒穿或使焊件過(guò)熱,降低焊縫質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.焊接有害金屬粉塵主要是Fe、Si、Mn等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)器人屬于高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在工廠生產(chǎn)環(huán)境下,受磁、電、光、振動(dòng)、粉塵等影響,同時(shí),機(jī)器人處于長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)工作,會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化,一些小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故,影響整個(gè)生產(chǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.機(jī)器人處于長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)工作、會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱磨損等變化,一些小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故,影響整個(gè)生產(chǎn)。因此,要及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.電弧焊作業(yè)時(shí),如不遵守安全操作規(guī)程,可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)、爆炸、灼傷、中毒等事故。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.機(jī)器人系統(tǒng)的八字形兩工位布局,是廣泛采用的系統(tǒng)形式,它可以最大程度滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,使機(jī)器人達(dá)到最大的作業(yè)范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.氣割可以用來(lái)切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.在正常焊接參數(shù)內(nèi),焊條熔化速度與(焊接電流)成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.氣焊時(shí),左焊法適用于焊接薄板,右焊法適于焊接厚度較大的工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實(shí)際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.按能量關(guān)系分類,傳感器可分為能量控制型和能量轉(zhuǎn)化型兩大類。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.機(jī)器人焊槍運(yùn)動(dòng)時(shí)可進(jìn)行±360°旋轉(zhuǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.焊條中粘接劑水玻璃,經(jīng)100℃烘干后就可放出全部水分。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.著色檢測(cè)是利用熒光物質(zhì)受紫外線的照射發(fā)出熒光來(lái)鑒定缺陷的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于運(yùn)行模式位置,用于示教、編輯程序和焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.當(dāng)直流正接電弧電壓和焊條熔化系數(shù)都低于直流反接值時(shí),正接發(fā)塵量將高于反接發(fā)塵量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.采用熔化極氬弧焊時(shí),陽(yáng)極溫度大于陰極溫度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.射線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,把焊縫質(zhì)量劃分為幾個(gè)等級(jí),其中一級(jí)焊縫的質(zhì)量最差。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.如果當(dāng)機(jī)器人電源是“ON“”時(shí)應(yīng)盡量避免進(jìn)入工作區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.弧光中的紫外線可造成對(duì)人眼睛的傷害,引起白內(nèi)障。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.焊接機(jī)器人具有焊縫成形好,連續(xù)工作性能穩(wěn)定、減少人為導(dǎo)致的各種焊接質(zhì)量問(wèn)題等諸多優(yōu)點(diǎn),極大的提高了焊接生產(chǎn)效率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.一般認(rèn)為,焊芯中的硅含量越小越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.雙機(jī)器人系統(tǒng)中要設(shè)好每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間,達(dá)到協(xié)調(diào)動(dòng)作,必要時(shí)采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意互相干涉(碰撞)現(xiàn)象,可不必設(shè)定監(jiān)測(cè)區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.焊接機(jī)器人的六個(gè)軸分別是RT軸、UA軸、EA軸、RW軸、DW軸、TA軸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.機(jī)器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.在焊條的型號(hào)編制方法中,碳鋼焊條型號(hào)的前兩位數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.DOUT指令是指進(jìn)行外部輸出信號(hào)的ON、OFF。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.當(dāng)離線狀態(tài)編輯圖標(biāo)在ON時(shí),將在畫面顯示其內(nèi)容。因此,關(guān)閉程序時(shí),將不顯示保存/不保存畫面。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.DELAY3.00s表示延時(shí)3s,DELAY是延時(shí)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位連續(xù)控制、連續(xù)軌跡控制、力矩控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中,工作區(qū)域內(nèi)如果有人員進(jìn)入,應(yīng)按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸平行運(yùn)動(dòng)。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸分別移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.機(jī)器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.MOVAbsJ是回原點(diǎn)指令。路徑不可預(yù)測(cè),機(jī)器人按照自己“舒服”的方式回到原點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.雙機(jī)器人系統(tǒng)中要設(shè)好每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間,達(dá)到協(xié)調(diào)動(dòng)作,必要時(shí)采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意互相干涉(碰撞)現(xiàn)象,可不必設(shè)定監(jiān)測(cè)區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.導(dǎo)致機(jī)器人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當(dāng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用差不多的算法獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí),移動(dòng)命令為MOVL。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.能對(duì)一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序或正在焊接的的機(jī)器人進(jìn)行焊接條件調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.焊接面向下傾斜則熔深變深,且焊道成型更美觀。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.由于焊縫兩端的母材過(guò)燒,致使熔融金屬未能填滿,形成槽狀凹坑,這種焊接缺陷叫做咬邊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.高強(qiáng)鋼焊接時(shí),為保證焊縫韌性,常在焊縫中加入Ni。但是,卻增大了產(chǎn)生凝固裂紋傾向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.鎢極壓弧焊采用DCSP時(shí),形成錐度較小的電弧,產(chǎn)生的電弧壓力也較小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.機(jī)器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺(tái)焊機(jī)、兩臺(tái)送絲機(jī)及機(jī)器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.焊接機(jī)器人具有焊縫成形好,連續(xù)工作性能穩(wěn)定、減少人為導(dǎo)致的各種焊接質(zhì)量問(wèn)題等諸多優(yōu)點(diǎn),極大的提高了焊接生產(chǎn)效率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.電弧焊作業(yè)時(shí),如不遵守安全操作規(guī)程,可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)、爆炸、灼傷、中毒等事故。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.在易燃易炸場(chǎng)合焊接時(shí),鞋底應(yīng)有鞋釘,以防滑倒。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.焊接裂紋具有尖銳的缺口和長(zhǎng)寬比大的特點(diǎn),是焊接結(jié)構(gòu)中最危險(xiǎn)的缺陷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.影響焊接的主要因素有:材料因素,工藝因素,結(jié)構(gòu)因素,條件因素和保護(hù)氣體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾斜度不大的焊件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.氣割可以用來(lái)切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.外部軸是伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.CO2氣體保護(hù)焊時(shí),焊接電弧的陽(yáng)極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.在操作盒上啟動(dòng)運(yùn)行程序,無(wú)需打開(kāi)伺服電源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.電弧光就是極強(qiáng)的可見(jiàn)光。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.機(jī)器人為高科技產(chǎn)品,一般情況無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行日常檢查和保養(yǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62.按下緊急停止按鈕將機(jī)器人停止,再按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)器人就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.機(jī)器人系統(tǒng)長(zhǎng)期動(dòng)作,由于振動(dòng)等原因,造成各部件的螺釘松動(dòng),由此可能會(huì)引起部件脫落、接觸不良等后果,需要通知專業(yè)人員來(lái)緊固松動(dòng)的螺釘。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.為了使作業(yè)者在機(jī)器人異常動(dòng)作時(shí)能夠及時(shí)應(yīng)對(duì),不要背對(duì)機(jī)器人,而且要站在能夠安全避讓的位置上進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.碳弧氣刨時(shí),電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.機(jī)器人屬于高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在工廠生產(chǎn)環(huán)境下,受磁、電、光、振動(dòng)、粉塵等影響,同時(shí),機(jī)器人處于長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)工作,會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化,一些小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故,影響整個(gè)生產(chǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)、焊槍(弧焊機(jī)器人)、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.推拉閘刀時(shí)要面對(duì)電閘以便看得清楚。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.當(dāng)必須在有電情況下進(jìn)行檢修工作時(shí),必須有第二人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù),在主電源開(kāi)關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備,且在檢修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立必要的安全警示信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.有的機(jī)器人有眼睛會(huì)看,靠的是視覺(jué)傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.機(jī)器人屬于高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在工廠生產(chǎn)環(huán)境下,受磁、電、光、振動(dòng)、粉塵等影響,同時(shí),機(jī)器人處于長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)工作,會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化,一些小問(wèn)題可能會(huì)釀成大事故,影響整個(gè)生產(chǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.伺服電動(dòng)機(jī)都是直流電動(dòng)機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73.MOVJ是轉(zhuǎn)軸指令。其路徑可以編程控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效的提高機(jī)器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對(duì)稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設(shè)備的綜合成本低,減少占地空間等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走的過(guò)得路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導(dǎo)致焊接缺陷,在焊接后目視檢查時(shí),預(yù)先除去氧化皮及溶渣,使焊接員工能夠自覺(jué)努力做到防止不良品流出。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.在焊條的型號(hào)編制方法中,碳鋼焊條型號(hào)的前兩位數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78.大電流等離子弧焊的焊槍,可以用單孔噴嘴。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.鎢極壓弧焊采用DCSP時(shí),形成錐度較小的電弧,產(chǎn)生的電弧壓力也較小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80.外部軸的作用主要是變位和移位,使機(jī)器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.零點(diǎn)栓是用于對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)位置的,也可以在拆裝過(guò)程中用于固定機(jī)械臂。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸平行運(yùn)動(dòng)。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸分別移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B83.為了實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程所需要的工具、量具、夾具、模具、吊具、胎具、平臺(tái)、工位器具等總稱為工裝。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.等離子弧的溫度高,能量密度大,但能量分布不均勻。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.氣焊時(shí),左焊法適用于焊接薄板,右焊法適于焊接厚度較大的工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.低碳鋼焊芯的含碳量,應(yīng)在保證焊縫與母材等強(qiáng)度的條件下越高越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87.能對(duì)一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序或正在焊接的機(jī)器人進(jìn)行焊接條件調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.當(dāng)必須在有電情況下進(jìn)行檢修工作時(shí),必須有第二人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù),在主電源開(kāi)關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備,且在檢修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立必要的安全警示信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.焊接電弧產(chǎn)生的強(qiáng)烈紫外線對(duì)人眼睛短時(shí)照射,會(huì)引起電光性眼炎。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.采用接觸引孤法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.從業(yè)者在進(jìn)入安全防護(hù)欄之前要進(jìn)行示教器操作按鈕的動(dòng)作