氣動元件與基本回路

關(guān)于氣動元件與基本回路第2頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第3頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第4頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第5頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第6頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第7頁,共143頁，2024年2月25日，星期天一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機第8頁,共143頁，2024年2月25日，星期天后冷卻器作用是將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。第9頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第10頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第11頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第12頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第13頁,共143頁，2024年2月25日，星期天罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口第14頁,共143頁，2024年2月25日，星期天貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。第15頁,共143頁，2024年2月25日，星期天油水分離器第16頁,共143頁，2024年2月25日，星期天氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝第17頁,共143頁，2024年2月25日，星期天過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。第18頁,共143頁，2024年2月25日，星期天氣動三聯(lián)件第19頁,共143頁，2024年2月25日，星期天油霧器第20頁,共143頁，2024年2月25日，星期天壓縮空氣分配及其輸送管道第21頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第22頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第23頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第24頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第25頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第26頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第27頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第28頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第29頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第30頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第31頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第32頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第33頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第34頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第35頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第36頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第37頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第38頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第39頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第40頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第41頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第42頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第43頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第44頁,共143頁，2024年2月25日，星期天氣動三聯(lián)件第45頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第46頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第47頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第48頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第49頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第50頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第51頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第52頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第53頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第54頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第55頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第56頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第57頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第58頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第59頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第60頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第61頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第62頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第63頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第64頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第65頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第66頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第67頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第68頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第69頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第70頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第71頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第72頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第73頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第74頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第75頁,共143頁，2024年2月25日，星期天連續(xù)往復(fù)運動第76頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第77頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第78頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第79頁,共143頁，2024年2月25日，星期天氣動邏輯控制回路是回路第80頁,共143頁，2024年2月25日，星期天非回路第81頁,共143頁，2024年2月25日，星期天與回路第82頁,共143頁，2024年2月25日，星期天或回路第83頁,共143頁，2024年2月25日，星期天或非回路第84頁,共143頁，2024年2月25日，星期天與非回路第85頁,共143頁，2024年2月25日，星期天禁回路第86頁,共143頁，2024年2月25日，星期天蘊含回路第87頁,共143頁，2024年2月25日，星期天同或回路第88頁,共143頁，2024年2月25日，星期天異或回路第89頁,共143頁，2024年2月25日，星期天記憶回路第90頁,共143頁，2024年2月25日，星期天氣動系統(tǒng)設(shè)計氣動行程程序回路的設(shè)計概述程序控制行程程序控制時間程序控制第91頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第92頁,共143頁，2024年2月25日，星期天一行程程序回路設(shè)計方法的分類試湊法邏輯設(shè)計法

邏輯運算法圖解法快速消障法計算機輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法第93頁,共143頁，2024年2月25日，星期天二常用的符號規(guī)定第94頁,共143頁，2024年2月25日，星期天規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。右上角帶*號的信號稱其為執(zhí)行信號，如a1*等，而把不帶*號的信號稱其為原始信號，如a1第95頁,共143頁，2024年2月25日，星期天信號---動作線圖設(shè)計法設(shè)計步驟根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號線、動作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動回路圖第96頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第97頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第98頁,共143頁，2024年2月25日，星期天繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動作線（D線）

起點是該動作程序開始處終點時該動作狀態(tài)變化開始處

3畫信號線（X線）起點與同一組中動作狀態(tài)線的起點相同終點是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同

第99頁,共143頁，2024年2月25日，星期天XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0第100頁,共143頁，2024年2月25日，星期天確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號例1設(shè)計程序A1B1A0B0控制回路第101頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第102頁,共143頁，2024年2月25日，星期天例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路第103頁,共143頁，2024年2月25日，星期天確定并排出障礙信號X—D線圖確定障礙信號

信號線長于動作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動作，則發(fā)令動作將產(chǎn)生I型障礙信號。第104頁,共143頁，2024年2月25日，星期天a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]第105頁,共143頁，2024年2月25日，星期天I型障礙信號的排除1脈沖信號排除

（1）采用機械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥第106頁,共143頁，2024年2月25日，星期天（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙第107頁,共143頁，2024年2月25日，星期天2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙第108頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第109頁,共143頁，2024年2月25日，星期天XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1第110頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第111頁,共143頁，2024年2月25日，星期天例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0第112頁,共143頁，2024年2月25日，星期天用順序‘與’元件排障第113頁,共143頁，2024年2月25日，星期天繪制邏輯原理圖第114頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第115頁,共143頁，2024年2月25日，星期天氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。第116頁,共143頁，2024年2月25日，星期天一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理第117頁,共143頁，2024年2月25日，星期天第118頁,共143頁，2024年2月25日，星期天要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時發(fā)訊的變量數(shù)第119頁,共143頁，2024年2月25日，星期天二、卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖第120頁,共143頁，2024年2月25日，星期天三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。第121頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個方塊組成第122頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1第123頁,共143頁，2024年2月25日，星期天四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1第124頁,共143頁，2024年2月25日，星期天畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入。第125頁,共143頁，2024年2月25日，星期天主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。第126頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1A*1=qc1第127頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1第128頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1C*0=b1第129頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1B*0=c0第130頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0第131頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1C*1=a0第132頁,共143頁，2024年2月25日，星期天五畫邏輯原理圖第133頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第134頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第135頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1第136頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0第137頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1第138頁,共143頁，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0