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文檔簡(jiǎn)介
關(guān)于電感式電渦流在金屬導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的渦流存在趨膚效應(yīng),即渦流滲透的深度與傳感器激勵(lì)電流的頻率有關(guān)。根據(jù)電渦流在導(dǎo)體內(nèi)的滲透情況,電渦流傳感器分為:高頻反射式低頻投射式第2頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
4.3.1工作原理第3頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
傳感器線圈通以正弦交變電流I1時(shí),線圈周圍空間必然產(chǎn)生正弦交變磁場(chǎng)H1,使金屬導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電渦流I2,
I2又產(chǎn)生新的交變磁場(chǎng)H2。第4頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
根據(jù)愣次定律,H2的作用將阻礙原磁場(chǎng)H1
的變化。由于磁場(chǎng)H2的作用,渦流要消耗一部分能量,導(dǎo)致傳感器線圈的等效阻抗發(fā)生變化。第5頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
由上可知,線圈阻抗的變化完全取決于被測(cè)金屬導(dǎo)體的電渦流效應(yīng)。電渦流效應(yīng)既與被測(cè)體的ρ、μ以及幾何形狀有關(guān),第6頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
還與激磁線圈的幾何參數(shù)、激磁線圈中激磁電流頻率f有關(guān),同時(shí)還與激磁線圈與導(dǎo)體間的距離x有關(guān)。傳感器線圈受電渦流影響時(shí)的等效阻抗Z的函數(shù)關(guān)系式為:第7頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
Z=F(ρ,μ,r,f,x)r為激磁線圈與被測(cè)體的尺寸因子。如果保持上式中其它參數(shù)不變,而只改變其中一個(gè)參數(shù),傳感器線圈阻抗Z就僅僅是這個(gè)參數(shù)的單值函數(shù)。第8頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
通過(guò)與傳感器配用的測(cè)量電路測(cè)出阻抗Z的變化量,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)該參數(shù)的測(cè)量。
4.3.2基本特性第9頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流式傳感器簡(jiǎn)化模型
第10頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
在被測(cè)金屬導(dǎo)體上形成的電渦流可等效為一個(gè)短路環(huán),即假設(shè)電渦流僅分布在環(huán)體之內(nèi)。
第11頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流的軸向貫穿深度h
貫穿深度是指把電渦流強(qiáng)度減小到表面強(qiáng)度的
1/e
(0.37)處的表面厚度。
f為線圈激磁電流的頻率。
第12頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流式傳感器簡(jiǎn)化模型
第13頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流的等效電路圖。
第14頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
R2為電渦流短路環(huán)等效電阻
第15頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流式傳感器簡(jiǎn)化模型
第16頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
第17頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
根據(jù)基爾霍夫第二定律第18頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天ω——線圈激磁電流角頻率;R1——線圈電阻;L1——線圈電感;L2——短路環(huán)等效電感;R2——短路環(huán)等效電阻;M——互感系數(shù)。
第19頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天等效阻抗Z為
第20頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
Req—線圈受電渦流影響后的等效電阻
第21頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
線圈的等效品質(zhì)因數(shù)Q值為
第22頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
4.3.3電渦流形成范圍
1.電渦流的徑向形成范圍線圈與導(dǎo)體系統(tǒng)產(chǎn)生的電渦流密度既是線圈與導(dǎo)體間距離x的函數(shù),又是沿線圈半徑方向r的函數(shù)。第23頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
當(dāng)x一定時(shí),電渦流密度J與半徑r的關(guān)系曲線如圖4-25所示。第24頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流密度J與半徑r的關(guān)系曲線
第25頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
J0為金屬導(dǎo)體表面電渦流密度,即電渦流密度最大值。
Jr為半徑r處的金屬導(dǎo)體表面電渦流密度。第26頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天①電渦流徑向形成范圍大約在傳感器線圈外徑ras的1.8~2.5倍范圍內(nèi),且分布不均勻。第27頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流密度J與半徑r的關(guān)系曲線
第28頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
②電渦流密度在ri=0處為零。③電渦流的最大值在r=ras附近的一個(gè)狹窄區(qū)域內(nèi)。④可以用一個(gè)平均半徑為 的短路環(huán)來(lái)集中表示分散的電渦流(圖中陰影部分)。第29頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流密度J與半徑r的關(guān)系曲線
第30頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
2.電渦流強(qiáng)度與距離的關(guān)系當(dāng)x改變時(shí),電渦流密度也發(fā)生變化,即電渦流強(qiáng)度隨距離x的變化而變化。第31頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
金屬導(dǎo)體表面的電渦流強(qiáng)度第32頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天I1——線圈激勵(lì)電流;I2——金屬導(dǎo)體中等效電流;x——線圈到金屬導(dǎo)體表面距離;ras——線圈外徑。
第33頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天電渦流強(qiáng)度與距離歸一化曲線第34頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
金屬導(dǎo)體表面的電渦流強(qiáng)度第35頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
①電渦流強(qiáng)度與距離x呈非線性關(guān)系,且隨著x/ras的增加而迅速減小。②當(dāng)利用電渦流式傳感器測(cè)量位移時(shí),只有在x/ras<<1(一般取0.05~0.15)的條件下才能得到較好的線性和較高的靈敏度。
第36頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
金屬導(dǎo)體表面的電渦流強(qiáng)度第37頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天電渦流強(qiáng)度與距離歸一化曲線第38頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
3.電渦流的軸向貫穿深度
貫穿深度是指把電渦流強(qiáng)度減小到表面強(qiáng)度的
1/e
處的表面厚度。由于金屬導(dǎo)體的趨膚效應(yīng),電磁場(chǎng)不能穿過(guò)導(dǎo)體的無(wú)限厚度,僅作用于表面薄層和一定的徑向范圍內(nèi)。第39頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
導(dǎo)體中產(chǎn)生的電渦流強(qiáng)度隨導(dǎo)體厚度的增加按指數(shù)規(guī)律下降。第40頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天d——金屬導(dǎo)體中某一點(diǎn)與表面的距離;
Jd——沿H1軸向d處的電渦流密度;
J0——金屬導(dǎo)體表面電渦流密度,即電渦流密度最大值;
h——電渦流軸向貫穿的深度(趨膚深度)。
第41頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
電渦流密度軸向分布曲線
第42頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天電渦流密度主要分布在表面附近。
被測(cè)體電阻率愈大,相對(duì)導(dǎo)磁率愈小,以及傳感器線圈的激磁電流頻率愈低,則h愈大。
第43頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
4.3.4電渦流傳感器測(cè)量電路測(cè)量電路的種類:調(diào)頻式調(diào)幅式。第44頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
1.調(diào)頻式電路第45頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
調(diào)頻式測(cè)量電路(a)測(cè)量電路框圖;(b)振蕩電路
第46頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
第47頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
第48頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
傳感器線圈接入LC振蕩回路,當(dāng)傳感器與被測(cè)導(dǎo)體距離x改變時(shí),在渦流影響下,傳感器的電感變化。將導(dǎo)致振蕩頻率的變化,該變化的頻率是距離x的函數(shù),即f=L(x)。該頻率可由數(shù)字頻率計(jì)直接測(cè)量,或者通過(guò)f—V變換,用數(shù)字電壓表測(cè)量對(duì)應(yīng)的電壓。第49頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
振蕩器電路如圖(b)所示。它由克拉潑電容三點(diǎn)式振蕩器(C2、C3、L、C和V1)以及射極輸出電路兩部分組成。第50頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
第51頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
第52頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
為了避免輸出電纜的分布電容的影響,通常將L、C裝在傳感器內(nèi)。
此時(shí)電纜分布電容并聯(lián)在大電容C2、C3上,因而對(duì)振蕩頻率f的影響將大大減小。第53頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
2.調(diào)幅式電路第54頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天調(diào)幅式測(cè)量電路示意圖
第55頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
傳感器線圈L、電容器C和石英晶體組成振蕩電路。
石英晶體振蕩器起恒流源的作用,給諧振回路提供一個(gè)頻率(f0)穩(wěn)定的激勵(lì)電流io。
第56頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天LC回路輸出電壓
Z為L(zhǎng)C回路的阻抗。
第57頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天調(diào)幅式測(cè)量電路示意圖
第58頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
當(dāng)金屬導(dǎo)體遠(yuǎn)離或去掉時(shí),LC并聯(lián)諧振回路諧振頻率即為石英振蕩頻率fo
回路呈現(xiàn)的阻抗最大,諧振回路上的輸出電壓也最大;當(dāng)金屬導(dǎo)體靠近傳感器線圈時(shí),線圈的等效電感L發(fā)生變化,導(dǎo)致回路失諧。第59頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
從而使輸出電壓降低,L的數(shù)值隨距離x的變化而變化。輸出電壓經(jīng)放大、檢波后,由指示儀表直接顯示出x的大小。除此之外,交流電橋也是常用的測(cè)量電路。第60頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
4.3.5渦流式傳感器的應(yīng)用
1.低頻透射式渦流厚度傳感器
2.高頻反射式渦流厚度傳感器
3.電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器第61頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天1.低頻透射式渦流厚度傳感器第62頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
透射式渦流厚度傳感器結(jié)構(gòu)原理圖
第63頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
在被測(cè)金屬板的上方設(shè)有發(fā)射傳感器線圈L1,在被測(cè)金屬板下方設(shè)有接收傳感器線圈L2。當(dāng)在L1上加低頻電壓U1時(shí),L1上產(chǎn)生交變磁通φ1,第64頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
若兩線圈間無(wú)金屬板,則交變磁通直接耦合至L2中,L2產(chǎn)生感應(yīng)電壓U2。第65頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
將被測(cè)金屬板放入兩線圈之間,L1線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)將導(dǎo)致在金屬板中產(chǎn)生電渦流,并將貫穿金屬板。此時(shí)磁場(chǎng)能量受到損耗,使到達(dá)L2的磁通將減弱為φ1′,從而使L2產(chǎn)生的感應(yīng)電壓U2下降。第66頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
金屬板越厚,渦流損失就越大,電壓U2就越小。因此,可根據(jù)U2電壓的大小得知被測(cè)金屬板的厚度。第67頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
透射式渦流厚度傳感器的檢測(cè)范圍可達(dá)1~100mm,分辨率為0.1μm,線性度為1%。第68頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天2.高頻反射式渦流厚度傳感器
第69頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
高頻反射式渦流測(cè)厚儀測(cè)試系統(tǒng)圖
第70頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
為了克服帶材不夠平整或運(yùn)行過(guò)程中上下波動(dòng)的影響,在帶材的上、下兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置了兩個(gè)特性完全相同的渦流傳感器S1和S2。若帶材厚度不變,則被測(cè)帶材上、下表面之間的距離總有x1+x2=常數(shù)。第71頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
兩傳感器的輸出電壓之和為2Uo,數(shù)值不變。如果被測(cè)帶材厚度改變量為Δδ,則兩傳感器與帶材之間的距離也改變一個(gè)Δδ,兩傳感器輸出電壓此時(shí)為2Uo±ΔU。第72頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
ΔU經(jīng)放大器放大后,通過(guò)指示儀表即可指示出帶材的厚度變化值。第73頁(yè),共81頁(yè),2024年2月25日,星期天
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