攻絲組合機床電控系統(tǒng)設(shè)計

第1章緒論1.1研究目的及意義隨著我們國家的經(jīng)濟發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始采購更先進的組裝式機械。這些企業(yè)通常都會選擇使用先進的PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)更大的生產(chǎn)效率。這些先進的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的切削、調(diào)整、調(diào)節(jié)等功能，從而更好地滿足企業(yè)的需求。1.2國內(nèi)外同類研究概況1.2.1國外研究狀況如今，機床加工技術(shù)不斷發(fā)展，朝著復(fù)雜、快速、精確、高效、智能、環(huán)保的方向前進，而螺紋加工技術(shù)也在不斷提升，朝著更高的效率、更高的自主性、更高的生產(chǎn)率、更高的自動化、更快的定位速度和更快的切削速度、更低的成本方向前進。德國政府一直以來十分器重對我國機械工業(yè)的發(fā)展重大戰(zhàn)略意義,從多方面積極幫助。我們更講求“實際”與“實效”,保持“以人為本”,師傅和徒弟相傳,奮勇前進的隊伍素質(zhì)。在完成了大批又大批的企業(yè)機械化制造工作的基礎(chǔ)上,於于一九五六年研發(fā)了工業(yè)機器人產(chǎn)品之后,企業(yè)始終保持著足踏實地,講究的創(chuàng)新精神,并不斷的朝穩(wěn)定步伐前進。同時德國人政府還特別重視社會科學(xué)研究,理論與實際的高度結(jié)合,掌握了制造工藝和應(yīng)用技術(shù)之間的科學(xué)兼顧。通過企業(yè)與高?？蒲性核拿芮信浜?往往圍繞著滿足用戶要求、生產(chǎn)工藝、設(shè)備布局技術(shù)、數(shù)控車床的共性和優(yōu)勢等方面進行了深入的協(xié)作研究,在新產(chǎn)品方面更是千錘百煉。目前,德國人的數(shù)控車床質(zhì)量和性能優(yōu)良、精確實用、貨真價實,產(chǎn)品的用戶遍及世界各地。尤其是針對超大型、貴重、高精密的數(shù)控車床。而德國人則尤其器重數(shù)控車床機及其附屬配件的精確實用性,其機、電、液、聲、光、刀具、儀器、數(shù)控系統(tǒng)、以至所有的功能組件,在質(zhì)量、穩(wěn)定性領(lǐng)域處于世界前列。如德國西門子公司之數(shù)控系統(tǒng),以及英國heidenhain公司之精密光柵,均為世界知名,競相采用。現(xiàn)在，全世界大概有200多種PLC生產(chǎn)廠家，以及四百多家的PLC公司，按地域也可分成大致為美國、歐洲、英國中國臺灣意大利和日本的三個大型公司，但各種PLC的生產(chǎn)數(shù)量與多少也不盡相同1.2.2國內(nèi)研究狀況隨著中國經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，機械產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平已經(jīng)獲得了很好的提高，但是仍然落后于其他發(fā)展中的國家。這些問題包括：生產(chǎn)效率偏低，模仿性強，型號單一，缺乏全面的系統(tǒng)集成，缺乏完善的自動控制系統(tǒng)，缺乏優(yōu)秀的外觀設(shè)計，并且整體的合格率也很低。與眾不同，穿線機的進步速度相對較快。組合繼電器通常由顯示器、伺服傳感器、伺服電機和各種開關(guān)、傳感器等所構(gòu)成。當加工中心，隨著機器結(jié)構(gòu)改變，最關(guān)鍵的就是擴大了工件庫，也增加了精度。而加工中心最主要的功能就是刨、鏜、鉆的操作。在目前，由于大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路發(fā)展及其微電子技術(shù)的進展，PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)從原來的微機演變成了現(xiàn)在的由十六位和三十二位微處理器所組成的單片機型PC，并進而形成了多處理機的多通道應(yīng)用。如今，PLC的技術(shù)發(fā)展水平也已經(jīng)相當完善，不但生產(chǎn)功能提高，效率與質(zhì)量降低，生產(chǎn)成本下降，而且工作穩(wěn)定性增強，程序設(shè)計和故障檢查工作也顯得越來越方便簡單，同時基于遠距離的I/O和通訊技術(shù)、信息處理技術(shù)和圖像顯示技術(shù)的迅速發(fā)展，使PLC向著實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的全面控制與有效管理的目標發(fā)展，這也是完成生產(chǎn)自動化任務(wù)的重要保證。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴大，PLC工藝及其產(chǎn)品性能都在不斷創(chuàng)新，性能也愈來愈好，且市場價格比也越來越高。第2章PLC的發(fā)展現(xiàn)狀2.1PLC概述不同生產(chǎn)企業(yè)的PLC雖然品種型號不同，各有一種的特點，但它們所組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般原理上基本相同，都是以微處理器為核心的數(shù)字工業(yè)控制系統(tǒng)計算機，而且同時也都是由硬件和軟件二個部分所組成?；炯軜?gòu)框圖一般分為：2.2PLC及其指令系統(tǒng)狀態(tài)圖設(shè)計如下圖示1)操作方式輸人點設(shè)定2)初始化電路3)手動方式狀態(tài)4)回原點狀態(tài)，如下圖示：5)自動運行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第3章電控系統(tǒng)的設(shè)計要求3.1組合機床的設(shè)計意義1、提高通用部件的技術(shù)水平；2、研發(fā)能夠滿足中小批量生產(chǎn)需求的多功能組合機床；3、采用新刀具；4、發(fā)展自動檢測技術(shù)；5、擴大工藝范圍。3.2組合機床特點及設(shè)計要求組合機床是一種高效率的專用設(shè)備，它能夠同時處理多個零件，包括鉆孔、擴孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削和軋制。它的優(yōu)點在于能夠提供更高的生產(chǎn)效率，并且能夠保證加工質(zhì)量。圖2-1展示了一種臥式組合機床，它由許多不同的部件組成。1—安裝在中央的支架上；2—安裝在夾具上；3—安裝在主軸上；4—安裝在動力箱上5—滑臺；6—滑座；7—床身（側(cè)底座）1一側(cè)底面2一清臺3一墊削頭4一突具5一多軸箱6一動力箱7一立柱8一勢試0一立柱房座10一中間監(jiān)座11一液壓裝置12一電氣控制設(shè)13-刀工具攻絲組合機械的構(gòu)造方法比較一般，因為用來加工剝肋的機械通常具有主運動和供彈運動之間的緊密結(jié)合，而這個組合也被叫做內(nèi)連動。這種結(jié)合在攻絲組裝設(shè)備中同樣適用。通過精心設(shè)計的結(jié)構(gòu)，可以使得這種結(jié)合更為牢固，并且更容易維護和維修。攻絲組合機采用攻絲方式，除了結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的特點外，還因為每個模絲杠都有自己的節(jié)距值，所以用攻絲裝置就可以方便地加工不同尺寸的螺紋，并且可以自己選擇合理的切削參數(shù)，目前被廣泛應(yīng)用。54912MOD()\#"0%"3.3組合機床電控系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)1、接到任務(wù)書后，開始對攻絲機床的分析與研究2、確定組合機床的控制方案為順序控制法3、設(shè)計PLC的外部硬件接線4、設(shè)計PLC的控制面板和接口電路5、設(shè)計PLC控制系統(tǒng)梯形圖6、設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計第4章程序控制方案4.1功能順序圖組合機床的控制方案可以用下面的功能順序圖表示4.2PLC的硬件接線圖根據(jù)任務(wù)要求，我們設(shè)計出如下的PLC硬件接線圖KM6KM6KM5KMKMAC220V緊急停車微抬夾緊快速回轉(zhuǎn)反響定位慢回鉆孔快進鉆孔快退擴孔快進擴孔快退鉆孔工進擴孔工進攻絲快進攻絲快退攻絲正轉(zhuǎn)攻絲反轉(zhuǎn)負載電源KMKMFX2N-80MR-001X0手動攻絲反轉(zhuǎn)X1啟動X2快速回轉(zhuǎn)X3反向開關(guān)X4反靠開關(guān)X5離合器開關(guān)X62DP壓力繼電器LX71DP壓力繼電器X10手動攻絲正轉(zhuǎn)NX11工位原點X12已快進COM1X13已工進COM2X14手動攻絲快進X15手動鉆孔快退Y1X16手動擴孔快進Y2X17手動擴孔工進Y3X35齒條原位X21工位原點Y4X22已快進X23已工進Y5X24手動X25回原點Y6X26半自動X27手動擴孔快退Y7X30停止X31工位原點Y10X32已快進及正向攻絲X33反向攻絲Y11X34已快退X40手動攻絲快退Y12X41 微抬X42手動回轉(zhuǎn)Y13X43手動反向X44手動夾緊Y20X45手動返回X46手動鉆孔快進Y21X47手動鉆孔工進Y22COMY234.3I/O分配表輸入點輸出點X1啟動Y1微抬X2快速回轉(zhuǎn)Y3快速回轉(zhuǎn)X3反向開關(guān)Y5慢回X4反靠開關(guān)Y4反響定位X62DP壓力繼電器Y2夾緊X5離合器開關(guān)Y6鉆孔快進X35齒條原位Y12鉆孔工進X71DP壓力繼電器Y7鉆孔快退X12已快進Y10擴孔快進X13已工進Y13擴孔工進X11工位原點Y11擴孔快退X23已工進Y20攻絲快進X21工位原點Y22攻絲正轉(zhuǎn)X32已快進及正向攻絲Y23攻絲反轉(zhuǎn)X33反向攻絲Y21攻絲快退X34已快退X31工位原點X41手動微抬X42手動回轉(zhuǎn)X43手動反向X44手動夾緊X45手動返回X46手動鉆孔快進X47手動鉆孔工進X15手動鉆孔快退X16手動擴孔快進X17手動擴孔工進X27手動擴孔快退X14手動攻絲快進X10手動攻絲正轉(zhuǎn)X0手動攻絲反轉(zhuǎn)X40手動攻絲快退X41 手動啟動開關(guān)X20啟動X26半自動X24手動X25回原點X30停止4.4電氣原理圖FU2FU2M1M2M3FU1FU3KM1KM2KM3FR1FR2FR3UVWL1L2L3380VU1V1W1U3V2W2U3V3W3U1V1W1U2V2W2U3V3W34.5相關(guān)元器件的選擇因為工作功率不是相差很大，故選擇三個型號相同的電機。所以熱繼電器、接觸器、和熔斷器額型號都相同。(1)電動機的選擇：估計液壓泵的功率：P=q*p=8*1440*80/60=15.5kw電動機名稱M1M2M3`電動機名稱M1M2M3電機型號JQ2-64-4JQ2-64-4JQ2-64-4電機型號JQ2-64-4JQ2-64-4JQ2-64-4功率17KW17KW17KW功率17KW17KW17KW額定電流32.9A32.9A32.9A額定電流32.9A32.9A32.9A額定轉(zhuǎn)速1460r/min1460r/min1460r/min額定轉(zhuǎn)速1460r/min1460r/min1460r/min額定效率89%89%89%額定效率89%89%89%額定功率因素0.880.88額定功率因素0.880.88啟動電流/額定電流7A7A7A啟動電流/額定電流7A7A7A啟動電流/額定電流1.3A1.3A1.3A啟動電流/額定電流1.3A1.3A1.3A最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩2N.m2N.m2N.m最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩2N.m2N.m2N.m熱繼電器的選擇：熱繼電器名稱FR1FR2FR3熱繼電器名稱FR1FR2FR3型號LR1-D4053LR1-D4053LR1-D4053型號LR1-D4053LR1-D4053LR1-D4053額定電流40A40A40A熱元件號（規(guī)格數(shù)）2種2種2種熱元件號（規(guī)格數(shù)）2種2種2種電流調(diào)節(jié)范圍23—40A23—40A23—40A接觸器的選擇：接觸器名稱KM1KM2KM3接觸器名稱KM1KM2KM3型號B65B65B65型號B65B65B65約定發(fā)熱電流80A80A80A約定發(fā)熱電流80A80A80A額定工作電壓380V380V380V額定工作電壓380V380V380V額定工作電流65A65A65A額定工作電流65A65A65A熔斷器的選擇：熔斷器的名稱FU1FU2FU3熔斷器的名稱FU1FU2FU3型號NT1NT1NT1型號NT1NT1NT1額定電壓500V500V500V額定電壓500V500V500V額定電流250A250A250A額定電流250A250A250A4.6液壓元器件的選擇吸油過濾器YCX型箱外自封式過濾器限壓式變量泵YBP型10MPa直通式單向閥AD型直通式單向閥減壓閥YJF3溢流減壓閥順序閥X2F直控式順序閥溢流閥YF溢流閥三位五通電磁換向閥DSG型兩位四通電磁換向閥DSG型液壓缸C—LA—1—125—C—中壓—R第5章PLC控制面板與接口電路設(shè)計5.1設(shè)計輸入輸出信號地址表表4.1地址表輸入輸出符號地址符號地址滑臺Ⅰ原位I0.0夾緊輸出Q0.0滑臺Ⅰ終點I0.1松開輸出Q0.1滑臺Ⅱ原位I0.2滑臺Ⅰ進輸出Q0.2滑臺Ⅱ終點I0.3滑臺Ⅰ退輸出Q0.3滑臺Ⅲ原位I0.4滑臺Ⅲ進輸出Q0.4滑臺Ⅲ終點I0.5滑臺Ⅲ退輸出Q0.5滑臺Ⅳ原位I0.6上料進Q0.6滑臺Ⅳ終點I0.7上料退Q0.7上料器原位I1.0下料進Q1.0表4.1地址表（續(xù)）輸入輸出符號地址符號地址上料器終點I1.1下料退Q1.1下料器原位I1.2滑臺Ⅱ進輸出Q1.2下料器終點I1.3滑臺Ⅱ退輸出Q1.3夾緊1I1.4滑臺Ⅳ進輸出Q1.4進料1I1.5滑臺Ⅳ退輸出Q1.5放料1I1.6放料輸出Q1.6潤滑壓力I1.7進料輸出Q1.7潤滑液面開關(guān)I2.0Ⅰ主軸Q2.0總停I2.1Ⅱ主軸Q2.1啟動I2.2Ⅲ主軸Q2.2預(yù)停I2.3Ⅳ主軸Q2.3潤滑故障撤除I2.4冷卻電動機Q2.4選擇開關(guān)I2.5潤滑電動機Q2.5滑臺Ⅰ進I2.6潤滑顯示Q2.6滑臺Ⅰ退I2.7Ⅰ、Ⅲ工位滑臺原位Q2.7主軸Ⅰ點動I3.0Ⅱ、Ⅵ工位滑臺原位Q3.0滑臺Ⅱ進I3.1上料原位Q3.1滑臺Ⅱ退I3.2下料原料Q3.2主軸Ⅱ點動I3.3滑臺Ⅲ進I3.4滑臺Ⅲ退I3.5主軸Ⅲ點動I3.6滑能Ⅳ進I3.7滑臺Ⅳ退I4.0主軸Ⅳ點動I4.1夾緊I4.2松開I4.3上料器進I4.4上料器退I4.5進料I4.6放料I4.7冷卻開I5.0冷卻停I5.15.2設(shè)計PLC控制系統(tǒng)接口電路設(shè)計 1.輸入接口電路所有PLC的輸入和輸出電路大都相同，但通常包括如下的三種形式。直流（12-24）v輸入，交流（100-120）v輸入，交直流（12-24）v輸出，而外部的控制繼電器則很可能是直接通過無源觸點，或者說是直接通過有源傳感器上的集電極打開的晶體管集電極。盡管其中的所有連接裝置都是經(jīng)過PLC的端口與PLC直接相連的，但是PLC輸入與輸出之間的是經(jīng)過光電耦合隔離，并沒有經(jīng)過RC濾波，是為了降低觸點的振動以及抗外部噪聲干擾設(shè)計的。在輸入開關(guān)閉合的一個回路內(nèi)通過信號。而只要進入的燈亮，光電耦合器就完成了啟動，而充氣三極管則由截止狀態(tài)變成導(dǎo)通狀態(tài)，這才是下一條指令進入的狀態(tài)。2.輸出接口電路PLC的輸出方式可粗略分成三種：繼電器輸出，電晶體輸出，和晶閘管輸出。而當中又以電子替續(xù)器的輸出方式較為普遍。在中間的工藝電路完成了輸入輸出之后，便可以接通或斷開了輸入和輸出線路上繼電器的每個觸點，同時繼電器的接點也能夠閉合或斷開，從而便可以利用這些接點控制外部負載電路的通斷。而很顯然，繼電器控制正是利用了繼電器的接點和信號觸點，將內(nèi)部PLC的電路和外部的負載電路進行了隔離。PLC的主要工作模式為掃描的工作模式,而以順序掃描的主要工作模式則為PLC的主要工作模式,現(xiàn)以下就循環(huán)掃描的主要工作模式進行簡單描述,其主要掃描流程包括:圖5.2外部接線圖5.3設(shè)計PLC控制系統(tǒng)操作面板控制臺的操作面板,是由向整個PLC系統(tǒng)發(fā)送控制指令的主令模塊,所組合而成的。在設(shè)計中，所以也可以在機械操作控制臺中配置總啟動按鈕2SB、總停止按鈕1SB、總潤滑問題和切除按鍵4SB、而由于對其他的輸入和輸出部分都有檢查部分，所以并沒有在操作控制臺中設(shè)置，并通過上面的綜述結(jié)果，也可以實現(xiàn)操作系統(tǒng)的控制面板，如圖四點一中所示圖4.2控制系統(tǒng)操作面板圖5.4動作循環(huán)圖本次組合機床的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計要點，就是運用了PLC良好的開關(guān)量控制和仿真量控制系統(tǒng)。PLC的開關(guān)量控制模塊是最基本，是最廣泛的應(yīng)用，它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制器，順序控制等，既能實現(xiàn)對單一設(shè)備的控制系統(tǒng)，也可以用語多機群控制系統(tǒng)和自動流水線。如注塑機，印刷機械設(shè)備，電子訂書機，裝配機械，磨床，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線等。而在機械制造工程中，因為有許多不斷變化的物理量，如溫度，壓力，電流和速度等都是模擬量，這就需要采用通過PLC對模擬物理量的控制器，來實現(xiàn)對組合機床的控制。下面便是動態(tài)循環(huán)圖。圖5.1動態(tài)循環(huán)圖5.5端子分配圖1、輸入繼電器（X）根據(jù)組合機床的控制功能要求，可以看出控制是完全按步進的，因此步進指令編程是最合適的在圖中，當兩個并行序列處于活躍狀態(tài)，并且符合變換要求時，它們就會發(fā)生躍遷，其中S25和S30兩種狀態(tài)可以被用來實現(xiàn)并行序列的合并。2、輸出繼電器（Y）通過使用輸出繼電器，我們可以向外界發(fā)送高質(zhì)量的控制信息。在本次設(shè)計中，我們將使用Y2~Y6，以及Y10~Y11這7個繼電器，它們將提供7種不同的輸出信號。3、輔助繼電器（M）輔助繼電器僅限于內(nèi)部使用，其觸點無法通過外部負載來實現(xiàn)功能。4、定時器（T）通過對動作循環(huán)圖的分析，以及考慮到PLC型號的結(jié)構(gòu)特征，我們可以將端子分配情況如圖5-2所示。圖5-2端子分配圖5.6梯形圖設(shè)計5.6.1梯形圖設(shè)計規(guī)則梯形圖編程是一種廣泛應(yīng)用于PLC編程的技術(shù)，它以其簡單易懂的特性，成為當今編程領(lǐng)域中最受歡迎的技術(shù)之一，也是PLC編程的核心技術(shù)之一。5.6.2梯形圖設(shè)計依照圖5-3的設(shè)計規(guī)則，結(jié)合動態(tài)循環(huán)圖、端子分布圖，結(jié)合攻絲組合機床的運動性能，我們精心設(shè)計出了一個完美的梯形圖。圖5-3梯形圖設(shè)計5.7程序設(shè)計PLC的指令系統(tǒng)對本設(shè)計所需的PLC基本指令如下：1、輸入、輸出指令LD：取指令。取與母線連接的常開觸點。LDI：從母線上獲取一個可以被關(guān)閉的觸點。OUT是一條指令，它可以被應(yīng)用到各種控制器結(jié)構(gòu)，包括輸入輸出變壓器、輔助變壓器、定時器、計量器等，而且它可以被調(diào)節(jié)到一個特殊的參數(shù)，例如K，以確保它的正確性。2、“與”指令A(yù)ND：常開觸點串聯(lián)連接指令。ANI：常閉觸點串聯(lián)連接指令?！盎颉敝噶頞R：常開觸點并聯(lián)指令。ORI：常閉觸點并聯(lián)指令。4、置位指令SET：令元件自保持。5、復(fù)位指令RST：用于計數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。6、結(jié)束指令END：編程結(jié)束時寫入END指令。第6章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計6.1設(shè)計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖六點一設(shè)計PLC控制器的系統(tǒng)流程圖按照本系統(tǒng)的功能及過程條件，根據(jù)機床的操作次序和各步所進行的工作，可得工作循環(huán)流程圖見圖五點一圖為五點一PLC控制器的系統(tǒng)流程圖6.2設(shè)計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序初始化程序主要用于處理組成機床的各種號，如起動，預(yù)停，總停等各種的初始信息，以及機床起動前應(yīng)準備的各種初始化信息，運行方法選定信息，以及各種的復(fù)位信息等，并把處理結(jié)果作為機床起動，停車，程序轉(zhuǎn)換過程的基礎(chǔ)，初始化程序通常用經(jīng)驗法設(shè)計。按照操作條件，可以利用STL命令，來定義相應(yīng)的工作方式，手動，自動，以及使用預(yù)停按鈕來控制全自動和零點五自動工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并使用定時器設(shè)置了潤滑電動機間歇時間，具體實現(xiàn)過程見下圖六點二。g'h圖5.2控制系統(tǒng)初始化梯形圖程6.3設(shè)計PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序本系統(tǒng)的自動編程和顯示功能均是采用經(jīng)驗方法繪制的梯形圖。手動程序：一般在控制和檢查中用到。為使滑動系統(tǒng)的后退、上料器的后退、裝夾的加緊松開等動作加以調(diào)節(jié)和限制，設(shè)計中有一定的自動程序，在設(shè)計自動編程時應(yīng)注意互鎖的設(shè)計。顯示系統(tǒng)：根據(jù)機床的工作狀態(tài)，開啟相應(yīng)指示燈顯示。如手動及顯示梯狀圖的程序圖,如五點三。圖5.3控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序6.4設(shè)計PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖程序狀態(tài)變化圖表，它是全面的說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)，作用與特征的一個視圖，是研究與設(shè)計電路系統(tǒng)控制程序的主要手段。本系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由以下幾步完成的一按組合機床的控制要求和制造方法繪出狀態(tài)變化曲線。二在所繪成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖上,以PLC的節(jié)點或其他元素確定了狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。三根據(jù)電控裝置給出的電氣執(zhí)行單元工作圖，在狀態(tài)執(zhí)行流程圖中對各種狀態(tài)和動作指令配畫出完成對狀態(tài)或動作指令的執(zhí)行作用的電氣執(zhí)行單元，并按相應(yīng)的PLC控制器的名稱確定該電氣執(zhí)行單元。由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖易的相應(yīng)的階圖程序，它們二者的一一對應(yīng)就是階圖程序?？偨Y(jié)在這四個月的時間里，我們致力于完成PLC控制的攻絲組合機床，并完成了大量的設(shè)計工作，包括數(shù)據(jù)收集、整體設(shè)計、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)建、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)建、圖紙繪制以及論文撰寫等。采用這種工藝，大大提高了生產(chǎn)裝置的制造效率、操作穩(wěn)定性和可靠性，同時還降低了企業(yè)人員的勞動強度，極大提高了企業(yè)的工藝穩(wěn)定性，也因此減少了生產(chǎn)設(shè)備故障率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，通過本次學(xué)習(xí)使我們對PLC和電控領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識也有了較為深入的了解與熟悉，為今后走上工作崗位從事相應(yīng)工作打下了很好的基礎(chǔ)。該設(shè)計的重點研發(fā)目標是在傳統(tǒng)組合器件的基礎(chǔ)上，借鑒了當今的國外同類的先進工藝技術(shù)，并通過引入比可編程繼電器技術(shù)更加精密的數(shù)字傳感器技術(shù)，使在模擬機上進行控制，測量，保護，通信和動作的所有硬件裝置全部利用計算機軟件來完成。同時在使用PLC控制系統(tǒng)中，僅僅使用編程器調(diào)整相應(yīng)的控制程序，而很少或是根本不需對回路接線進行改變，就能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求，使得控制系統(tǒng)的流程可以既更簡潔，高效也更精確的適應(yīng)更高的作業(yè)要求。在設(shè)計的過程中，我們面臨著許多挑戰(zhàn)。但是，在老師和同學(xué)們的共同努力下，我們成功地解決了許多問題。

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