無人機基本定義及電調(diào)知識

無人機基本定義及電調(diào)知識無人機的基本定義及電調(diào)知識無人機的定義無人駕駛航空器（UA：UnmannedAircraft）是一種由遙控站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，也被稱為遙控駕駛航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft），簡稱無人機。無人機系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem）也被稱為無人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），指的是由無人機、相關的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及經(jīng)過批準的型號設計規(guī)定的其他任何部件組成的系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)駕駛員是由運營人員指派的，負有對無人機的運行必不可少的責任，并在飛行期間適時操縱飛行的人。無人機系統(tǒng)的機長是指在系統(tǒng)運行期間負責整個無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員。無人機的分類近年來，國內(nèi)外無人機相關技術迅速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣泛、特點鮮明。這導致無人機在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度、性能和特征以及任務等方面有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考慮會有不同的分類方法，不同的分類方法之間相互交叉，邊界模糊。無人機可以按照飛行平臺構型、用途、尺度、活動半徑、任務高度等方法進行分類。按照飛行平臺構型分類：無人機可以分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。按照用途分類：無人機可以分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機包括偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機包括巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。為什么需要電調(diào)？電調(diào)的作用是將飛控板的控制信號轉換為控制電機轉速的電流大小。由于電機的電流很大，通常每個電機在正常工作時平均有約3安培的電流。如果沒有電調(diào)，飛控板根本無法承受這么大的電流（也沒有驅動無刷電機的功能）。同時，電調(diào)在四軸飛行器中還起到了電壓變化器的作用，將11.1伏的電壓轉換為5伏，為飛控板和遙控器供電。購買多大的電調(diào)？電調(diào)上會標注電流大小，如20安、40安，這個數(shù)字表示電調(diào)可以提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方，但小電流的電調(diào)不能超負荷使用。四軸專用電調(diào)的含義是什么？由于四軸飛行需要電調(diào)快速響應，而電調(diào)有快速響應和慢速響應之分，因此四軸需要快速響應的電調(diào)。其實大多數(shù)常見電調(diào)是可以編程的，能通過編程來設置響應速度。所以其實并沒有什么