顆粒狀糖果包裝機機械包裝的設(shè)計

-1-第1章緒論1.1研究目的及意義商品包裝作為一種新型產(chǎn)業(yè)，隨我國商品經(jīng)濟的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈。在商品的流通過程中，人們對散裝貨物的包裝提出了兩點要求：一是為了引起消費者的興趣，是為了確保貨物在流通過程中的包裝袋不會發(fā)生損壞；二是對包裹中貨物的測量要精確，不能有任何差錯，這樣才能更好地保護產(chǎn)品制造商的聲譽和形象。所以，實現(xiàn)貨物的快速精密封裝，一直是包裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)所關(guān)心的問題。研究目的：隨著時代的發(fā)展及技術(shù)的發(fā)展，顧客對產(chǎn)品的需求也越來越高。大家在追求美食的同時，也更加重視食品的衛(wèi)生，健康，安全。所以，漂亮的外包裝不但為顧客帶來了視覺上的舒適，也讓他們對食物的安全性產(chǎn)生了信心。這些問題使得食物包裝設(shè)備的研究與開發(fā)工作者對此問題進行了全面的思考，從而開發(fā)出滿足需求的包裝機。包裝機的出現(xiàn)，不僅可以增加產(chǎn)量，還可以達到消費者對包裝機的預期，讓消費者對包裝器的要求得到更多的了解，從而達到了消費者對包裝產(chǎn)品的要求，也就是對消費者的要求，而不是對產(chǎn)品的要求太苛刻了，所以才會出現(xiàn)這種情況。達到了包裝加工的專業(yè)水平，不僅能給投資商創(chuàng)造更多的經(jīng)濟利益，而且還能大大減輕工人的工作壓力，達到了一個雙贏的效果。使用該設(shè)備，既能縮小包裝空間，又能節(jié)省投資，對社會的發(fā)展起到了舉足輕重的作用。顆粒狀糖果的包裝與普通包裝不同，需要經(jīng)過機器包裝后才能裝入包裝袋，這是因為顆粒狀糖果在進行包裝時，要保證顆粒不被擠壓變形，防止被擠壓的顆粒變形、破碎而影響到包裝質(zhì)量。如果顆粒狀糖果在進行機器包裝時，顆粒本身受到擠壓變形，就會導致包裝袋出現(xiàn)破裂、破損的現(xiàn)象，從而影響到整個包裝袋的質(zhì)量。所以在進行顆粒狀糖果機械包裝時，需要注意顆粒本身的安全性和完整性。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀糖果包裝是食品生產(chǎn)中的重要工序，它不僅能夠保證食品的質(zhì)量，還能延長食品的保質(zhì)期。糖果包裝機是包裝機中的主要機型，其技術(shù)水平對糖果產(chǎn)品的質(zhì)量有重要影咱。現(xiàn)階段，我國糖果包裝主要以人工包裝為主，存在諸多問題，例如：包裝效率低、包裝質(zhì)量差、工作環(huán)境差等。隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科技水平的不斷提高，對包裝機械的需求也越來越多。國內(nèi)在糖果包裝機的研發(fā)和生產(chǎn)上取得了顯著成果，但在關(guān)鍵技術(shù)方面仍然與國外存在一定差距。為了進一步提升我國糖果包裝機的水平，應加大對關(guān)鍵技術(shù)的研究力度。本文主要針對糖果包裝機展開論述。隨著人們生活水平的提高，對于食品的要求也越來越高，糖果作為一種功能性食品，受到了消費者的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)階段，我國糖果包裝以人工包裝為主，自動化程度不高，其包裝質(zhì)量與國外相比還存在一定差距。隨著糖果行業(yè)的快速發(fā)展，人們對糖果包裝的要求也越來越高。為了能夠更好地滿足市場需求，必須要對糖果包裝機械進行不斷研究和創(chuàng)新。近年來，隨著科技水平的不斷提高，人們在對糖果包裝設(shè)備進行研究時，不僅要滿足于目前的市場需求，還要考慮到未來的發(fā)展趨勢。因此，必須要對現(xiàn)有的糖果包裝機進行不斷創(chuàng)新和改革。與國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀相比，國外在包裝設(shè)備的研究方面已經(jīng)達到了很高的水平。糖果包裝機的發(fā)展與社會經(jīng)濟的發(fā)展息息相關(guān)，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，包裝設(shè)備也在不斷更新?，F(xiàn)階段，國外企業(yè)已經(jīng)完成了由傳統(tǒng)的單機向多功能、高效率、自動化方向發(fā)展，因此其在技術(shù)上也處于世界領(lǐng)先地位。我國糖果包裝機存在的問題隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科學技術(shù)水平不斷提高，糖果包裝機的市場需求也越來越大。我國在糖果包裝上的技術(shù)水平已經(jīng)有了顯著進步，但與國外發(fā)達國家相比，仍存在一定差距。為了進一步提高我國糖果包裝機的水平，應從以下幾個方面進行努力：提高設(shè)備性能、加大研發(fā)力度、加強市場舊銷?，F(xiàn)階段，我國食品包裝技術(shù)主要以人工包裝為主，但隨著科學技術(shù)的發(fā)展，我國糖果包裝技術(shù)也取得了一定的進步。但是，在包裝設(shè)備方面仍然與國外存在一定差距，應加強對國外先進技術(shù)的引進和學習，促進糖果包裝設(shè)備向自動化、智能化方向發(fā)展。糖果包裝設(shè)備企業(yè)應充分重視對核心技術(shù)的研究工作，開發(fā)出性價比高、性能穩(wěn)定的機械設(shè)備，提高糖果包裝的自動化水平和工作效率，進而促進我國糖果包裝機行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。1.3本文研究的主要內(nèi)容本次設(shè)計的顆粒狀糖果包裝機方案，包括對其執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)的研究，實現(xiàn)自動進料、切紙、包裝扭結(jié)以及出料的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)快速包裝、自動包裝，且整體結(jié)構(gòu)緊湊，采用一個電機完成自動包裝，耗電低，穩(wěn)定性好等優(yōu)點。主要涉及內(nèi)容包括：確定本文的糖果包裝機的整體結(jié)構(gòu)以及工作原理、包裝機主體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計、各個機構(gòu)的功能分配、參數(shù)的設(shè)定，傳動結(jié)構(gòu)、利用軟件三維建模設(shè)計。本文按照以下的內(nèi)容對糖果包裝機進行設(shè)計：第一：了解本文研究的包裝機械含義與目的，了解其發(fā)展現(xiàn)狀以及趨勢，確定本文所研究的糖果包裝機主要研究內(nèi)容；第二：根據(jù)糖果包裝機的包裝工藝，確定本文研究的包裝機工作原理與設(shè)計方案；第三：對糖果包裝機重要的部件進行設(shè)計，主要是對其傳動結(jié)構(gòu)進行設(shè)計；第2章糖果包裝機工作原理與總體設(shè)計方案2.1糖果包裝機的包裝工藝確定糖果作為一種小型的圓形產(chǎn)品，其材質(zhì)一般較為松軟，且外觀不能碰傷，所以在包裝的過程之中，需要確保糖果在夾持過程中的夾緊力能夠滿足要求，且在包裝的過程之中，包裝速度要穩(wěn)定適中，這樣能夠最大程度的減少因為速度過快造成包裝沖擊，也能提高包裝效率。如果采用人工上料或者料倉上料，不能夠滿足糖果包裝的要求。本文設(shè)計糖果包裝機上料系統(tǒng)則是在該結(jié)構(gòu)上相互銜接，這樣能夠解決包裝機的包裝上料問題。本文設(shè)計的包裝機包裝材料采用的是厚度為0.01mm的包裝紙，一般采用鋁箔紙，該種包裝紙外觀較好，十分薄，本文采用的是卷筒紙進行供料，采用水平放置，間歇性切紙工藝。所以在設(shè)計的過程之中，初步選定包裝速度不能超過500mm/s。2.2包裝方案確定如圖2-1所示是本文設(shè)計的糖果包裝機的包裝工藝流程分解圖，其詳細的流程如下：首先將包裝紙轉(zhuǎn)動至糖果的正上方，然后沿著糖果的兩端方向進行貼合如圖(b)所示，接著多余的部分向著大端中間部分進行貼合，如圖(c)，(d)所示。本文設(shè)計的糖果包裝具體方案按照此方案進行。圖2.1包裝工序分解圖2.3糖果包裝工藝確定按照初步擬定的草案，對包裝工藝的各個設(shè)計環(huán)節(jié)，逐一進行試驗，以驗證設(shè)計的可行性。機械手以及包裝如圖2-2所示：1-轉(zhuǎn)軸；2-轉(zhuǎn)盤；3-彈簧；4-接糖桿；5-組鉗糖機械手；6-糖塊；7-頂糖桿；8-鋁箱紙；9-環(huán)行托板；10-折邊器圖2.2機械手及包裝由于糖果的外形是不規(guī)則的，同時要求機械手在抓取過程中不能造成鋁箔紙外包裝破損。因此本文設(shè)計的機械手采用錐形模腔結(jié)構(gòu)，且具備一定的彈性，還設(shè)置了圓環(huán)形防滑落托板。工藝實驗的過程如下：按照設(shè)計方案，進行機械手的工藝試驗，驗證是運行過程的符合性。具體運行過程如：機械手啟動運行至指定位置，接糖桿4和頂糖桿7分別按照規(guī)定的動作，推動糖塊6和包裝紙8至設(shè)計的區(qū)域，隨后一同上升進入機械手，再通過折邊器10和轉(zhuǎn)盤2的相應動作，完成糖塊的包裝。在實驗過程中，我發(fā)現(xiàn)包裝紙不定時的會出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象，對此我進行了針對性的分析研究，并擬定改進優(yōu)化措施。在多次的手動試驗過程中，我發(fā)現(xiàn)只要用柔軟物對鋁箔紙進行輕輕一抹，鋁箔紙就可以達到要求的外觀質(zhì)量，完美的包覆在糖塊的表面。因此在糖塊固定的過程中，增設(shè)了軟性尼龍絲毛刷圈，糖塊和鋁箔紙在進入機械手之前，先通過毛刷圈確保包裝紙能夠光滑平整地包覆在糖塊表面，最后再通過機械手進行包裝成形。針對上述采取的改進優(yōu)化措施，再次通過實驗加以驗證。如下圖2-3所示，是通過改進的包裝機構(gòu)簡圖。1-左抄板紙；2-鉗糖機械手；3-接糖桿；4-右抄板紙；5-錐形尼龍絲圈；6-鋁箱紙；7-糖塊；8-頂糖桿圖2.3包裝機構(gòu)簡圖在整體工作的最后環(huán)節(jié)，需要確保包裝成形的糖能夠自動脫落，我們在出料口還增加了一個撥糖桿，以保證整體系統(tǒng)的完整性和自動性，至此就確定了本次設(shè)計的糖塊包裝工藝設(shè)計方案。2.4顆粒狀糖果包裝機的總體布局2.4.1機型選擇本文設(shè)計的糖果包裝機采用的是自動化生產(chǎn)，由于需要大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機型。如圖所示的工位主要分為兩個部分。一部分是完成上述工作，主要包含：糖果進料，包裝紙成型，另外一部分則是儲料口。本文設(shè)計一款采用六槽槽輪機構(gòu)進行運輸?shù)奶枪b機。如下圖2-4所示是本文設(shè)計的鉗糖機械手及進出糖塊機構(gòu)。1-輸送帶；2-糖塊；3-托盤；4-鉗糖機構(gòu)；5-鉗糖機械手；6-彈簧；7-托板；8-機械手；9-機械手開合凸輪；10-輸料帶圖2.4鉗糖機械手及進出糖塊機構(gòu)2.4.2執(zhí)行機構(gòu)工作原理分析本文設(shè)計的糖果包裝機，主要部件結(jié)構(gòu)可以簡單歸納如下：送糖供紙組件、接糖頂糖組件、抄紙器、撥糖桿、機械手開合機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤以及傳動組件。對于執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計原理和機構(gòu)介紹如下：如圖2-5所示，接糖桿的運動會在時間和空間這兩個方面，與頂糖桿發(fā)生相互制約干涉，因此在設(shè)計時，需要考慮時間的同步性和空間的連貫性，并在試驗中反復驗證，確保兩個運動循環(huán)的精確度，不斷對結(jié)構(gòu)予以優(yōu)化，實現(xiàn)設(shè)計意圖。為了避免糖塊和包裝紙破損，我們還在接糖桿桿頭增加了橡皮彈性件，以保護糖塊和包裝紙。下圖2-5為接糖和頂糖桿機構(gòu)。1-圓柱凸輪；2-接糖桿；3-糖塊；4頂糖桿；5-平面槽凸輪圖2.5接糖和頂糖桿機構(gòu)第3章糖果包裝機的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1總體傳動方案根據(jù)上章的工作原理，本文設(shè)計的糖果包裝機的傳動結(jié)構(gòu)如下圖所示，本文之中考慮到糖果包裝機需要保證整體的簡便性能，采用一個電機帶動通過齒輪傳動以及帶傳動和凸輪傳動，將動力傳遞至執(zhí)行機構(gòu)。如下圖3-1所示。1-電動機；2-帶式無級變速機構(gòu)；3-鏈輪幅；4-盤車手輪；5-頂糖桿凸輪；6-剪紙刀凸輪；7-撥糖桿凸輪；8-抄紙板凸輪；9-接糖桿凸輪；10-鉗糖機械手；11-撥糖桿；12-槽輪機構(gòu)；13-接糖桿；14-頂糖桿；15-送糖盤；16-齒輪副；17-供紙機構(gòu)鏈輪；18-輸送帶鏈輪；19-螺旋齒輪副；20-分配軸圖3.1糖果包裝機傳動系統(tǒng)動作解析：經(jīng)鏈條齒輪減速后，馬達速度下降到24轉(zhuǎn)/分。旋轉(zhuǎn)速度由驅(qū)動軸傳送到傘齒輪上，驅(qū)動溝槽和輪盤的運動，使整個系統(tǒng)平穩(wěn)地運行。本論文的產(chǎn)量是每分鐘110顆，而采用該方法的全自動包裝機產(chǎn)量是每分鐘80140顆。包囊用的糖類紙張的大小是一個方形75毫米×75毫米，厚度為0.008毫米的黃金鋁箔紙。齒輪配合比：按推桿的要求來設(shè)計。按照推桿的工作需要，在凸輪轉(zhuǎn)動90度時，推桿應該升高高度h，在凸輪轉(zhuǎn)動90度時，推桿保持其水平不變；當凸輪持續(xù)旋轉(zhuǎn)時，推動桿開始向下移動，當凸輪旋轉(zhuǎn)60度時，推動桿應該向下移動h，然后推動桿又一次停下來，井且凸輪旋轉(zhuǎn)了余角，返回了原點。選用具有5mm直徑的壓力機，并以壓力機的移動原理為依據(jù)，結(jié)合移動的速率和負載，來決定壓力機的選用。3.2選擇電機查閱設(shè)計手冊，選擇使用三相籠型異步電機，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為380V，Y型。其特點為：效率高、耗電少、噪音低、振動小、體積小質(zhì)量輕、運動可靠、修理方便；絕緣等級為B級。3.3選擇電機的功率為了保證工作平穩(wěn)，設(shè)備能夠正常運轉(zhuǎn)，主軸的轉(zhuǎn)速n=60(r/min)，主軸的最小直徑D=60mm來計算功率P。由《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》(北京出版社)查得實心軸公式d≥CC為系數(shù)，P為軸傳遞的功率(kw)，n為軸的轉(zhuǎn)速。由此可得P=1.17(kw)。3.4傳動裝置的總效率η總=0.96電動機功率P1=P/η總=1.22kw（3-1）3.5確認電機的轉(zhuǎn)速工序盤的轉(zhuǎn)速為n=20r/min，取圓柱齒輪的傳動比為2，總傳動比的合理范圍為44.4~88.8，故電動機的轉(zhuǎn)速可選范圍為1332~2664r/min。3.6確認電機的型號綜合待定電動機型號為Y112M-4。第4章軸的設(shè)計4.1受力分析本顆粒狀糖果包裝機的主軸主要是承受三方面的力，一是軸帶動軸上零件過程中產(chǎn)生的扭矩；二是由于齒輪對軸的軸向沖擊力；三是承受自身、軸上零件等的重力。以下設(shè)計均參考《機械設(shè)計》。4.2求輸出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速N和扭矩T若取每級齒輪傳動的功率(包括軸承效率)=0.97，則P=P1η1η2η3η4=1.22×0.97×0.97×0.96×0.95=1.17kw（4-1）又N=n/i=1440×1/3×1/4=120r/min所以T=9550000×1.22/120=97092N·mm4.3求作用在齒輪上的力已知低速級大齒輪的分度圓半徑為d=m×z2=4×51=204mm（4-2）Ft=2T/d=952NFr=Ft×tanα/cosβ=913×tan20/cos8=350NFa=Ft×tan8=134N4.4軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)如圖4.1所示。圖4.1電機主軸的結(jié)構(gòu)4.5軸的校核由設(shè)計的構(gòu)造可以看出，在所有的轉(zhuǎn)子中，轉(zhuǎn)子是最有可能發(fā)生事故的轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子達到了強度要求，其它轉(zhuǎn)子也一定達到了強度要求，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子就可以進行轉(zhuǎn)子的檢驗。鑒于傳動軸是全自動打包機中最為關(guān)鍵的一根軸線，所以我們選擇了使用安全因素檢驗方法來準確評價傳動軸的安全性，也就是根據(jù)傳動軸的損傷部位來作出安全性判定。首先依據(jù)主軸的構(gòu)造圖紙，繪制主軸的簡化設(shè)計圖紙。在決定軸承支座的位置時，參考使用說明書，a?15.7毫米。4.5.1軸的強度校核計算安全系數(shù)Sca的值，由《中國機械設(shè)計大典》得（4-3）（4-4）滿足條件，故主軸的強度足夠。4.5.2軸的剛度校核軸的彎曲剛度校核計算（4-5）由《機械設(shè)計》表15-3選擇A0=112dv=112×0.2=22.4mm軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計算Φ=5.73×104≤[φ]=0.5（4-6）故該軸的截面強度是足夠的，軸的設(shè)計計算到此結(jié)束第5章齒輪的設(shè)計5.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)參考《機械設(shè)計》第七版高等教育出版社(1)根據(jù)設(shè)計的機械傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。(2)半球形糖果自動包裝機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度(GB10095-88)。(3)材料選擇。由表10-1選擇小齒輪的材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS，大齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。(4)選用的小齒輪齒數(shù)Z1=17，大齒輪齒數(shù)Z2=51。5.2按齒面接觸強度設(shè)計（5-1）(1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選載荷系數(shù)Kt=1.3②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=9550000×p1/n1=9.7091×104N·mm（5-2）③按齒面強度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim2=550MPa④計算應力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLh=60×120×1×(2×8×300×15)=0.115×109N2=0.115×109/3=0.383×108（5-3）⑤查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.88；KHN2=0.96⑥計算接觸疲勞許用應力取失敗概率為1%，安全系數(shù)S=1，可得[σH]1=KHN1σHlim1/S=528MPa（5-4）[σH]2=KHN2σHlim2/S=528MPa(2)計算①計算小齒輪分度圓直徑d1t=81.59mm（5-5）②計算圓周速度v=πd1tn1=3.07m/s（5-6）③計算齒寬b=φdd1t=81.59mm（5-7）④計算齒寬和齒高之比b/h模數(shù)mt=d1t/z1=4.8mm（5-8）齒高h=2.25mt=10.8mm（5-9）b/h=7.56⑤按實際載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑d1=d1t=81.59×（5-10）=91.706mm⑥實際載荷系數(shù)校正得到的分度圓直徑d1=d1t=81.59×（5-10）=91.706mm⑦計算模數(shù)m=d1/z1=5mm5.3按齒根彎曲強度設(shè)計齒根彎曲強度的計算公式：（5-11）(1)確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值①查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE2=380MPa；②查得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85，KFN2=0.88；③計算彎曲疲勞需用應力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4[σF]1=KFN1×σFE1/S=0.85×500/1.4MPa=303.57MPa（5-12）[σF]2=KFN2×σFE2/S=0.88×380/1.4MPa=238.86MPa④計算載荷系數(shù)KK=KAKVKFαKFβ=1×1.1×1.2×1.35=1.814（5-13）⑤因查閱得到的齒形系數(shù)YFa1=2.65，YFa2=2.24；⑥因查閱得到的應力校正系數(shù)YSa1=1.58，YSa2=1.75；⑦計算YFa1YSa1/[σF]1=2.65×1.58/303.57=0.01379（5-14）YFa2YSa2/[σF]2=2.24×1.75/238.86=0.01642取大齒輪數(shù)值帶入計算公式中設(shè)計計算=2.715mm5.4幾何尺寸計算(1)計算分度圓直徑d1=mz1=3×30=90mmd2=mz2=3×90=270mm(2)計算中心距a=(d1+d2)/2=180mm(3)計算齒輪寬度b=φdd1=1×90=90mm取B1=100mm,B2=90mm。驗算Ft=2T1/d1=798NKAFt/b=17.7N/mm<100N/mm合理。第6章運輸結(jié)構(gòu)的零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計6.1鉗糖機械手及送糖盤的設(shè)計本文設(shè)計的糖果包裝機采用的是自動化生產(chǎn)，由于需要大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機型。如圖所示的工位主要分為兩個部分。一部分是完成包裝工作，主要包含：糖果進料，包裝紙成型，另外一部分則是儲料口。本文設(shè)計一款采用六槽槽輪機構(gòu)進行運輸?shù)奶枪b機。如圖6-1所示，為鉗糖機械手及進出糖塊結(jié)構(gòu)。圖6.1鉗糖機械手及進出糖塊機構(gòu)表6.1鉗糖機械手中零件參數(shù)rr(1)頂糖桿槽凸輪圖6.2頂糖桿槽凸輪表6.2頂糖桿槽凸輪參數(shù)(2)撥糖桿偏心凸輪由于構(gòu)件的摩擦狀態(tài)與機構(gòu)的具體尺寸決定了臨界壓力角的大小，所以很難準確計算，往往根據(jù)經(jīng)驗來確定許用壓力角，在查詢市面上成熟包裝機設(shè)備的數(shù)據(jù)選用以下這款偏心凸輪凸輪用于此次設(shè)計。圖6.3撥糖桿偏心凸輪表6.3撥糖桿偏心凸輪參數(shù)(3)剪紙刀和抄紙板的平面凸輪按照從動件向第一象限偏距20mm，從動軸承直徑30mm，凸輪轉(zhuǎn)速60r/分，由于是用于糖果包裝機，所以直動從動垂直受力載重按照5公斤計算，得出最大壓力角44°，最大法向力9.6N，驅(qū)動凸輪需要的最低扭矩4.8N-M，因為制動凸輪最大壓力角不能超過45°，所以選用此凸輪合適。圖6.4剪紙刀和抄紙板的平面凸輪表6.4剪紙刀平面凸輪參數(shù)但其中也有一些問題仍需解決，查詢資料得知等速上升到50的過程中并不能實現(xiàn)完全的等速，只是中間有大概70度左右的純等速，其他的都是變速，基圓r0=40有些偏小且并不是所有的凸輪都適合偏心距，仍需改進。(4)接糖桿圓柱凸輪圖6.5接糖桿圓柱凸輪表6.6接糖桿圓柱凸輪參數(shù)6.2糖果包裝機的槽輪設(shè)計本文采用的是外接槽輪。如圖6-6所示，為糖果包裝機的六槽槽輪設(shè)計。圖6.6糖果包裝機的槽輪設(shè)計表6.7六槽槽輪參數(shù) 結(jié)論在此基礎(chǔ)上，通過對散裝糖類包裝器的研究和設(shè)計，最終實現(xiàn)了散裝糖類包裝器的機器式包裝器的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于粒子的方法。糖果包整機，可以完成對糖果產(chǎn)品的全自動包裝作業(yè)，從而提升糖果的包裝效率與速度，從而可以將生產(chǎn)成本降低到最低程度，還能確保包裝效果的一致性和穩(wěn)定。在對顆粒狀糖果包裝設(shè)備的介紹和發(fā)展趨勢進行了深入的認識和研究之后，本文所設(shè)計的糖果包裝設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)井介紹了其工作機理。在對本次顆粒狀糖果包機床方案的設(shè)計過程中，具體內(nèi)容就是對其傳動結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)的研究，從而實現(xiàn)自動進料、切。紙、包裝扭結(jié)和出料的功能，讓這臺包裝機可以滿足實際需求，它可以實現(xiàn)無極變速，快速包裝、自動包裝，而且還可以將整個包裝系統(tǒng)進行完整的設(shè)計。機身設(shè)計簡潔，一臺馬達可實現(xiàn)全自動封裝，具有功耗小、性能穩(wěn)定等特點。主要工作是這樣第一，引言。對本文研究的包裝機械含義與目的進行理解，對其發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行深入理解，對本文所研究的糖果包裝機進行明確。第二部分：在分析了糖果包裝機包裝技術(shù)特點的基礎(chǔ)上，對本論文所提出的糖果包裝機的工作機理和整體設(shè)計進行了探討；第三部分：完成了糖果包裝機的關(guān)鍵部分的設(shè)計，重點是完成了該包裝機的驅(qū)動機構(gòu)和工作流程流程圖的設(shè)計；在對本論文進行的研究與設(shè)計過程中，我可以從本論文所設(shè)計的產(chǎn)品中，學到許多新的知識。與我在學校里所學的內(nèi)容相結(jié)合，展開全面的研究，可以讓我從單調(diào)的學業(yè)生活中，提升我對機械行業(yè)的認知。相信通過本次的畢業(yè)設(shè)計，對我的重要性不言而喻。本文設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足使用的要求，但是針對相關(guān)方面還是存在不足之處，首先是結(jié)構(gòu)裝配方面，只從基本的地方出發(fā)設(shè)計。并沒有考慮到實際的裝配過程。同時本文設(shè)計的糖果包裝機整體結(jié)構(gòu)并未考慮控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要是由于個人的能力有限，如果能夠完成設(shè)計出糖果包裝機的plc控制系統(tǒng)，這樣就屬于一個完整可執(zhí)行結(jié)構(gòu)，希望在以后的工作或者學習之中，加強對控制方面的學習，使其能夠真正意義上動起來。參考文獻[1]葉軍,薛明瑞,沈姍姍,劉長生,葉志超.新型糖果包裝機推糖機構(gòu)設(shè)計[J].包裝工程,2022,43(01):266-271.[2]何瀟灑,王曉倩,尤勝哲.面向電商的小型立式糖果包裝機的設(shè)計[J].綠色包裝,2020(01):43-47.[3]田野,孫智慧,鄭賽男,智慧,張莉,楊飛,鄧宗全,丁亮.包裝機中推料機構(gòu)分析及優(yōu)化[J].包裝工程,2013,34(21):66-70.[4]MattesiniM,BelonoshkoAB,T