2021年4月自考02245機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案含解析

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)年月真題

0224520214

1、【單選題】受控變量是機(jī)械位置、速度及加速度的一種反饋控制系統(tǒng)為

數(shù)控機(jī)床

伺服系統(tǒng)

A:

順序控制系統(tǒng)

B:

自動導(dǎo)引車系統(tǒng)

C:

答D:案：B

解析：受控變量是機(jī)械位置、速度及加速度的一種反饋控制系統(tǒng)為伺服系統(tǒng)。

2、【單選題】已知雙波諧波齒輪的剛輪齒數(shù)為198,柔輪齒數(shù)為200,當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器輸

入,柔輪輸出時(shí),傳動比應(yīng)為

0.01

98

A:

100

B:

101

C:

答D:案：C

3、【單選題】齒輪副的間隙會造成齒輪傳動的回差,屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)是

壓簧消隙結(jié)構(gòu)

調(diào)整中心距法

A:

斜齒輪法

B:

選擇裝配法

C:

答D:案：A

4、【單選題】傳感器和測量系統(tǒng)的量程由可檢測變量值的

上限定義

下限定義

A:

下限和上限定義

B:

下限或上限定義

C:

答D:案：C

解析：傳感器和測量系統(tǒng)的量程由可檢測變量值的下限和上限定義。

5、【單選題】在PWM放大器中,同一橋臂上的兩個(gè)晶體管多工作在

導(dǎo)通狀態(tài)

關(guān)斷狀態(tài)

A:

反相狀態(tài)

B:

同相狀態(tài)

C:

答D:案：C

解析：開通延遲：在PWM放大器中,同一橋臂上的兩個(gè)晶體管多工作在反相狀態(tài),即當(dāng)一

個(gè)導(dǎo)通時(shí),另一個(gè)就關(guān)斷。

6、【單選題】三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)定子的磁極個(gè)數(shù)是

3

6

A:

9

B:

12

C:

答D:案：B

解析：常見的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的定子上有六個(gè)均布的磁極，其夾角是60度。

7、【單選題】永磁式步進(jìn)電機(jī)的步距角較大,一般為

3°~6°

5°~16°

A:

7.5°~18°

B:

9.5°~20°

C:

答D:案：C

解析：永磁式步進(jìn)電機(jī)的步距角較大,一般為7.5°~18°。

8、【單選題】PID控制器中,P的作用是

降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差

提高系統(tǒng)無靜差度

A:

減小系統(tǒng)阻尼

B:

提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

C:

答D:案：A

解析：PID控制器中,P的作用是降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

9、【單選題】

補(bǔ)定理

重復(fù)定理

A:

吸收律

B:

分配律

C:

答D:案：A

10、【單選題】OMRONC系列PLC的文字符號CMP是表示

定時(shí)器

比較器

A:

計(jì)數(shù)器

B:

乘法器

C:

答D:案：B

解析：OMRONC系列PLC的文字符號CMP是表示比較器。

11、【問答題】滾珠絲杠螺母副常用的間隙消除及預(yù)緊方法有哪些?

答案：雙螺母齒差式，雙螺母螺紋式,雙螺母墊片式和單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式

12、【問答題】采用差動技術(shù)能夠改善傳感器的哪些性能?

答案：可消除零位輸出和偶次非線性項(xiàng),抵消共模誤差,減小非線性。

13、【問答題】直流伺服電動機(jī)通?？山茷橐浑A慣性環(huán)節(jié),其過渡過程的快慢主要取決于

機(jī)電時(shí)間常數(shù),根據(jù)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義,可從哪幾個(gè)方面減小機(jī)電時(shí)間常數(shù)?

答案：(1)設(shè)計(jì)良好的機(jī)械系統(tǒng),以減小等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)給電動機(jī)供電的電源內(nèi)阻應(yīng)

盡可能小,以降低電樞回路的電阻；(3)附加速度負(fù)反饋,以加大等效的反電動勢系數(shù)。

14、【問答題】簡述什么是步進(jìn)電動機(jī)DDA運(yùn)動控制方法。

答案：步進(jìn)電動機(jī)的DDA運(yùn)動控制方法是采用數(shù)字量表達(dá)加速度、速度即位置坐標(biāo)，將加

速度到速度和速度到位置的積分表達(dá)式,采用求和的方法進(jìn)行近似數(shù)值積分,從而產(chǎn)生增量

式運(yùn)動控制指令。

15、【問答題】點(diǎn)位控制的功能是什么?點(diǎn)位控制為什么對運(yùn)動路徑?jīng)]有要求?

答案：點(diǎn)位控制的功能是將工具或零件由源點(diǎn)運(yùn)動到規(guī)定的目標(biāo)點(diǎn),以便在該點(diǎn)進(jìn)行加工

作業(yè)。因?yàn)閺脑袋c(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動過程中是不進(jìn)行加工的,所以對運(yùn)動路徑?jīng)]有要求。

16、【問答題】簡述OMRON系列PLC中計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的工作過程。

答案：(1)OMRONC系列PLC中計(jì)數(shù)器是一個(gè)單調(diào)遞減計(jì)數(shù)器；(2)當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入

端每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)變量減1；(3)直到減為零,計(jì)數(shù)器輸出導(dǎo)通；(4)

當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位端為ON時(shí),計(jì)數(shù)器立即復(fù)位至計(jì)數(shù)初值。

17、【問答題】題27圖為采用增量編碼器測電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方案示意圖。增量編碼器每轉(zhuǎn)

500條刻線,時(shí)鐘脈沖為8MHz,設(shè)電機(jī)在某轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),兩個(gè)編碼脈沖間隔的時(shí)間為1ms。

試求:(1)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。(2)

兩個(gè)編碼脈沖間隔的時(shí)間里計(jì)數(shù)器能夠計(jì)多少個(gè)時(shí)鐘脈沖?

答案：

18、【問答題】某三相交流感應(yīng)電動機(jī)極對數(shù)為2,電源頻率為50Hz。試求:(1)電動機(jī)的

同步轉(zhuǎn)速;(2)轉(zhuǎn)差率為0.05時(shí)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速;(3)起動瞬間(轉(zhuǎn)速為0)時(shí)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)差

率。

答案：

19、【問答題】已知步進(jìn)電動機(jī)相電流接通順序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CA-A,其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為60。

試求:

答案：

20、【問答題】試計(jì)算完

成該運(yùn)動需要采樣周期的數(shù)量,并確定采樣周期。

答案：

21、【問答題】畫出下列布爾代數(shù)方程(a)、(b)的梯形圖

答案：

22、【問答題】試用C2OP型PLC設(shè)計(jì)一個(gè)(A、B、C)3人搶答器,搶答器由4個(gè)按鈕和3個(gè)指

示燈組成;主持人和3個(gè)答題人各控制一個(gè)按鈕。工作流程:當(dāng)主持人按下開始按鈕時(shí),方可開

始搶答:當(dāng)A、B或C其中一個(gè)答題人按下?lián)尨鸢粹o時(shí),立即發(fā)出搶答成功信號,相應(yīng)的指示燈

點(diǎn)亮,其他人再按搶答按鈕無效。要求:(1)寫出I/O分配表；(2)編寫梯形圖程序。

23、【填空題】工業(yè)機(jī)器人主要組成部件為主體結(jié)構(gòu)、終端和_______。

答案：控制器

24、【填空題】機(jī)電一體化系統(tǒng)中測量模塊輸入?yún)?shù)是確定_______模塊性能的物理變量。

答案：機(jī)械受控

25、【填空題】機(jī)械傳動主要有_______傳動、蝸桿傳動、絲杠螺母傳動和諧波傳動。

答案：齒輪

26、【填空題】在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,被測量主要是一些_______量,如位移、速度、加速

度、力(轉(zhuǎn)矩)等。

答案：機(jī)械

27、【填空題】永磁同步電動機(jī)以_______換向取代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的電刷換向。

答案：電子

28、【填空題】反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多,則步距角越_______。

答案：小

29、【填空題】為了避免步進(jìn)電機(jī)振蕩,一般要使阻尼_______。

答案：增大

30、【填空題】