FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作實(shí)例課件

第一章FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作實(shí)例教學(xué)要求：1．了解數(shù)控車床的分類及特點(diǎn)；掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工作坐標(biāo)系。2．掌握數(shù)控車床常用指令。3．掌握固定循環(huán)的應(yīng)用。4．掌握宏程序的格式及應(yīng)用。5．掌握數(shù)控車床的操作。6．運(yùn)用數(shù)控編程的知識，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制。1精選課件ppt數(shù)控車床及坐標(biāo)系數(shù)控車床常用指令常用指令的綜合應(yīng)用典型零件加工宏程序的應(yīng)用數(shù)控車床操作教學(xué)內(nèi)容：2精選課件ppt第一節(jié)數(shù)控車床及坐標(biāo)系一、數(shù)控車床概述

1．?dāng)?shù)控車床種類（1）按主軸配置形式分類1)立式數(shù)控車床2)臥式數(shù)控車床（2）按刀架數(shù)量分類1）單刀架單刀架數(shù)控車床多采用水平床身，兩坐標(biāo)控制。2）雙刀架雙刀架數(shù)控車床多采用傾斜床身，四坐標(biāo)控制。（3）按數(shù)控車床控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同分類可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。3精選課件ppt2．?dāng)?shù)控車床典型結(jié)構(gòu)（1）液壓卡盤和液壓尾座液壓卡盤和液壓尾座用來夾緊工件，具有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。（2）數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)（臥式）3．車削用刀具數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。（1）刀片的緊固方式在國家標(biāo)準(zhǔn)中，一般緊固方式有上壓式、上壓與銷孔夾緊、銷孔夾緊和螺釘夾緊四種。（2）刀桿及刀片形式

4精選課件ppt1．坐標(biāo)系的確定數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向?yàn)閄軸方向，軸向?yàn)閆軸方向，以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。刀架前置時(shí)＋X向前；刀架后置時(shí)＋X向后。2．機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）機(jī)床原點(diǎn)一般設(shè)置在機(jī)床移動部件沿其坐標(biāo)軸正向的極限位置。機(jī)床原點(diǎn)也可設(shè)置在卡盤端面與主軸軸線的交點(diǎn)處。3．機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)一般不同于機(jī)床原點(diǎn)。二、數(shù)控車床的坐標(biāo)系三、工作坐標(biāo)系

工作坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，設(shè)置時(shí)一般用G54～G59和G92等指令。編程人員以工件圖樣上某點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱工作原點(diǎn)。工作原點(diǎn)一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)工藝基準(zhǔn)處，便于尺寸計(jì)算。5精選課件ppt第二節(jié)FANUC系統(tǒng)的常用指令

1.絕對值編程和增量值編程絕對值編程時(shí)，用X、Z表示X軸與Z軸的坐標(biāo)值；增量值編程時(shí)，用U、W表示X軸與Z軸的移動量。2.直徑編程和半徑編程3.車削固定循環(huán)功能4.刀具位置補(bǔ)償一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)6精選課件ppt1.快速定位指令G00指令格式：G00X（U）＿Z（W）＿；2.直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01X（U）＿Z（W）＿F＿；使用G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動，如圖1-14所示。二、數(shù)控車床常用各種指令圖1-14直線插補(bǔ)指令G017精選課件ppta）圖G01Z-10.0F0.2；或G01W-15.0F0.2；b）圖G01X0F0.2；或G01U-65.0F0.2；c）圖G01X60.0Z-40.0F0.2；或G01U30.0W-40.0F0.2；8精選課件pptG01指令在數(shù)控車床編程中，還可以直接用來進(jìn)行倒角（C指令）、倒圓角（R指令）。如圖1-15、圖1-16所示。圖1-15倒角例1：倒角G01Z-35.0C4.0F0.2；X80.0C-3.0；Z-60.0；注：C4.0倒角，因?yàn)閆軸切削向X軸正向倒角，所以為C4.0；C-3.0倒角，因?yàn)閄軸切削向Z軸負(fù)向倒角，所以為C-3.0；9精選課件ppt圖1-16倒圓

例2：倒圓G01Z-35.0R5.0F0.2；X80.0R-4.0；Z-60.0；10精選課件ppt3.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03該指令使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動到圓弧終點(diǎn)。指令格式：G02/G03X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；或:G02/G03X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿；例3：圖1-18a）（1）G02X80.0Z－10.0R10.0；或G02U20.0W－10.0R10.0；（2）G02X80.0Z－10.0I10.0K0；或G02U20.0W－10.0I10.0K0；例4：圖1-18b）（1）G03X45.0Z－35.9R25.0；或G03U45.0W－35.9R25.0；（2）G03X45.0Z－35.9I0K－25.0；或G03U45.0W－35.9I0K－25.0；11精選課件ppt圖1-18圓弧插補(bǔ)舉例12精選課件ppt4.主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置S指令和轉(zhuǎn)速控制指令G96、G97、G50（1）主軸線速度恒定指令G96格式：G96S＿；S的單位為m/min（2）直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令G97格式：G97S＿；S的單位為r/min5.每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99；每分鐘進(jìn)給指令G98指令格式：G99F＿；F單位mm/rG98F＿；F單位mm/minG98、G99均為模態(tài)指令，機(jī)床初始狀態(tài)默認(rèn)G99；13精選課件ppt6.暫停指令G04該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場合。格式：G04P＿；U＿；14精選課件ppt7.工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置指令G50格式：G50X＿Z＿；數(shù)車亦可進(jìn)行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來確定工作坐標(biāo)系原點(diǎn)。（詳見機(jī)床操作）8.工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置選擇指令G54～G59

一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個（G54～G59）工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)時(shí)仍然存在。9.參考點(diǎn)返回指令G28該指令使刀具自動返回參考點(diǎn)（一般設(shè)置為機(jī)床原點(diǎn)）或經(jīng)過某一中間位置，再回到參考點(diǎn)。輸入格式：G28X（U）＿Z（W）＿T00；15精選課件ppt10.螺紋車削加工在數(shù)控車床上用車削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車螺紋的進(jìn)刀方式有直進(jìn)式和斜進(jìn)式，螺紋切削時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。在這兩段螺紋導(dǎo)程小于實(shí)際的螺紋導(dǎo)程。（1）螺紋切削指令G32G32指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋（渦形螺紋）。G32進(jìn)刀方式為直進(jìn)式。指令格式：G32X（U）＿Z（W）＿F＿；式中的X（U）＿Z（W）＿為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)＿為螺距。16精選課件ppt1)直螺紋加工例7：如圖1-24，螺紋外徑已車至29.8；4×2的槽已加工，此螺紋加工查表知切削5次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小徑d=30-1.3×2=27.4。程序：O1；G00X32.0Z5.0；螺紋進(jìn)刀至切削起點(diǎn)

X29.1；切進(jìn)G32Z-28.0F2.0；切螺紋G00X32.0；退刀Z5.0；返回

X28.5；切進(jìn)G32Z-28.0F2.0；切螺紋…X向尺寸按每次吃刀深度遞減，直至終點(diǎn)尺寸27.4Z5.0；

X27.4；切至尺寸G32Z-28.0F2.0；G00X32.0；

Z5.0；…圖1-24直螺紋加工17精選課件ppt2)錐螺紋加工如圖1-25。圖1-25錐螺紋加工18精選課件ppt例8：程序O1；……Z5.0；X20.0；進(jìn)刀至尺寸G32X50.0Z-32.0F2.0；車螺紋……（2）螺紋加工循環(huán)G92G92用于螺紋加工，其循環(huán)路線與單一形狀固定循環(huán)基本相同。如圖1-26所示，循環(huán)路徑中，除螺紋車削一般為進(jìn)給運(yùn)動外，其余均為快速運(yùn)動。19精選課件ppt輸入格式：直螺紋 G92X（U）＿Z（W）＿F＿；錐螺紋G92X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；式中：X（U）＿Z（W）＿為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；R＿為錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差；F＿為螺距。圖1-26螺紋切削循環(huán)G9220精選課件ppt例9：完成圖1-27螺紋切削。

圖1-27螺紋切削程序：……G00X22.0Z5.0；起刀點(diǎn)G92X19.2Z-18.0F1.5；螺紋加工第一次循環(huán)

X18.6；螺紋加工第二次循環(huán)

X18.2；螺紋加工第三次循環(huán)

X18.05；螺紋加工第四次循環(huán)G00X100.0Z150.0；退刀，取消循環(huán)……21精選課件ppt例10：完成圖1-28螺紋切削。圖1-28螺紋切削程序：…G00X32.0Z5.0；G92X31.2Z-18.0R-7.5F1.5；

X30.4；

X29.8；

X29.46；

X29.30；G00X100.0Z150.0；注：R=×（6+18）=－7.5經(jīng)驗(yàn)公式：d=D－1.3pd－螺紋小徑D－螺紋大徑p－螺距錐螺紋大端直徑為：30+2×－1.3×1.5=29.3（3）復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76G76指令用于多次自動循環(huán)切削螺紋。G76復(fù)式螺紋切削循環(huán)指令G76格式G76P(m)（r）（a）Q（△dmin）R(d)；G76X(u)Z（w）R（i）P(k)Q（△d）F(f)；22精選課件ppt例11:完成圖1-30螺紋切削?，F(xiàn)加工M68×6螺紋,螺紋高度為3.9mm，螺距為6mm，螺紋尾端倒角為1.1L，刀尖角為60o，第一次車削背吃刀量為1.8mm，最小背吃刀量為0.1mm，精車余量為0.2mm，精車削次數(shù)1次，螺紋精車前先精車外圓柱面至尺寸。螺紋加工程序如下：O0011；…G97S200T0303M03；G00X70.0Z7.0；G76P011160Q100R200；G76X60.2Z-65.0P3900Q1800F6.0；G00X200.0Z200.0；…M30；圖1-30螺紋切削23精選課件ppt11.刀具功能指令T指令該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。輸入格式：T0202刀具補(bǔ)償號00－99刀具號00－99刀具12.刀具半徑補(bǔ)償功能G40/G41/G42(1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償指令。(2)刀具參數(shù)包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號共有10個(0~9)。1）G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令2）G41:刀具半徑左補(bǔ)償G42:刀具半徑右補(bǔ)償

(4)刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)加刀具半徑補(bǔ)償或去除刀具半徑補(bǔ)償最好在工件輪廓線以外且未加刀補(bǔ)點(diǎn)至加刀補(bǔ)點(diǎn)距離應(yīng)大于刀具﹙尖﹚半徑，未去刀補(bǔ)點(diǎn)至去除刀補(bǔ)點(diǎn)處距離應(yīng)大于刀具﹙尖﹚半徑。在使用G41或G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段的終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。24精選課件ppt13.固定循環(huán)指令

(1)單一形狀固定循環(huán)有三種循環(huán)指令，分別是G90、G92和G94，其中G92已在螺紋切削部分介紹過。1)外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90a）圓柱面切削循環(huán)格式：G90X（U）

Z（W）

F

；X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)。b）錐面車削循環(huán)指令格式：G90X（U）

Z（W）

R

F

；X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R（或I）為圓錐面加工起、終點(diǎn)半徑差，有正、負(fù)號。2)端面切削循環(huán)指令G94a）垂直端面車削固定循環(huán)。指令格式：G94X（U）

Z（W）

F

；X（U）、Z（W）表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)。b）錐形端面車削固定循環(huán)。指令格式：G94X（U）

Z（W）

R

F

；X（U）、Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R為圓錐面起、終點(diǎn)Z坐標(biāo)的差值，有正、負(fù)號。25精選課件ppt

(2)多重復(fù)合固定循環(huán)指令1)精加工循環(huán)指令G70在采用G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車后，用G70指令進(jìn)行精車循環(huán)切削。指令格式：G70PnsQnf；其中：ns為精加工程序組的第一個程序段的順序號；nf為精加工程序組的最后一個程序段的順序號。2)外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71G71指令用于粗車圓柱棒料，以切除較多的加工余量。指令格式：G71U（Δd）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；26精選課件ppt例17：使用G71、G70完成圖1-43所示零件加工，棒料直徑φ105mm，工件不切斷（刀尖R0.4）。圖1-43G71、G70加工實(shí)例27精選課件ppt程序：O0017；G40G97G99S500M03T0101；（T0101粗車刀）G00X106.0Z5.0M08；（刀具快速運(yùn)動到循環(huán)起點(diǎn)）G71U2.0R0.5；（G71切深2.0㎜，退刀量0.5㎜）G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；（X向留精車余量0.4㎜，Z向留精車余量0.2㎜）N10G42X0；（加右刀補(bǔ)，N10～N20是精車程序）G01Z0F0.15S600；X40.0；X60.0Z-30.0；Z-65.0；G02X70.0Z-70.0R5.0；G01X88.0；G03X98.0Z-75.0R5.0；G01Z-90.0；N20G40X106.0；（去刀補(bǔ)）G00X150.0Z200.0M09；（換刀點(diǎn)）T0202；（換精車刀）G00X106.0Z5.0；（外圓精車循環(huán)點(diǎn)）G70P10Q20；G28U0W0T0M05；（X軸、Z軸回參考點(diǎn)）M30；28精選課件ppt例18：使用G71、G70完成圖1-44所示零件內(nèi)孔加工，現(xiàn)工件已鉆φ26mm的底孔（刀尖R0.4）。圖1-44G71、G70加工實(shí)例29精選課件ppt程序：O0018；G40G97G99S500M03T0303；（T0303鏜孔刀）G00X25.0Z2.0M08；（刀具快速運(yùn)動到循環(huán)起點(diǎn)）G71U2.0R0.5；（G71切深2.0㎜，退刀量0.5㎜）G71P10Q20U-0.4W0.2F0.2；（X向留精車余量0.4㎜，Z向留精車余量0.2㎜）N10G41X65.0F0.15；G01Z0；X50.0Z-30.0；Z-44.0；G03X38.0Z-50.0R6.0；G01X30.0；Z-71.0；N20G40X25.0；G70P10Q20；G28U0W0T0M05；M30；30精選課件ppt3)端面粗加工循環(huán)指令G72G72指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車。G72指令的執(zhí)行過程除了車削是平行于X軸進(jìn)行外，其余與G71相同。指令格式：G72W（Δd）R（Δe）；G72U（Δu）W（Δw）F＿S＿T＿；4)閉合車削循環(huán)指令G73G73指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行的，如圖1-47所示。G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工。例如一些鍛件、鑄件的粗車。指令格式：G73U（Δi）W（Δk）R＿；5)端面啄示鉆孔循環(huán)G74循環(huán)中可處理斷屑。如果省略X（u）及P（Δi）、R（Δd），結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。指令格式：G74R（Δe）；G74 X（u）Z（w）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）；31精選課件ppt例19：如圖1-50所示，要在工件上鉆φ8、長100㎜的孔，使用G74指令鉆孔。圖1-50程序：O0019；G40G97G99S700M03T0404；（T0404為φ8鉆頭）G00X0Z5.0；G74R0.3；G74Z-100.0Q8000F0.1；G00Z150.0；M05；M30；32精選課件ppt6)外徑、內(nèi)徑啄示鉆孔循環(huán)G75加工循環(huán)可處理斷屑和排屑。如果省略Z（Δw）、Q（Δk）和R（Δd），則僅有X軸移動，則可用于外圓槽的循環(huán)加工。指令格式：G75R（e）；G75X（u）Z（w）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）；例20：如圖1-52所示，將工件切斷（Z100處）。程序：O0019；…T0303；（切刀寬4㎜，以左刀刃對刀）M03S300；G00X85.0Z-104.0；G75R0.2；G75X0P5000F0.1；W0.1；G01X85.0F0…圖1-5233精選課件ppt14.輔助功能M指令這些是輔助機(jī)床操作的功能，如主軸的啟停、程序終止、切削液開/關(guān)等等。見表1-3。表1－3輔助功能(M功能)代碼功能代碼功能M00程序停止M41主軸齒輪在低速位置M01選擇性程序停止M42主軸齒輪在高速位置M02程序結(jié)束M68液壓卡盤夾緊M30程序結(jié)束復(fù)位M69液壓卡盤松開M03主軸正轉(zhuǎn)M78尾座前進(jìn)M04主軸反轉(zhuǎn)M79尾座后退M05主軸停M94鏡像取消M08切削液開M95X坐標(biāo)鏡像M09切削液停M98子程序調(diào)用M40主軸齒輪在中間位置M99子程序結(jié)束34精選課件ppt

15.子程序在零件加工時(shí)，當(dāng)某一加工內(nèi)容重復(fù)出現(xiàn)（即工件上相同的切削路線重復(fù)）時(shí)，可以將加工內(nèi)容程序編制出來作為子程序，而在編程時(shí)通過主程序調(diào)用，使程序簡化。子程序調(diào)用指令格式：M98P

子程序號（須為4位數(shù)字）調(diào)用次數(shù)1~99或M98PL調(diào)用次數(shù)1~99子程序號（須為4位數(shù)字）M99

子程序結(jié)束35精選課件ppt第三節(jié)FANUC系統(tǒng)常用指令的綜合應(yīng)用實(shí)例1加工如圖1-56所示的零件。毛坯為φ52mm棒料，工件不切斷。課題一外形加工圖1-5636精選課件ppt程序：O0023；N1；（車外形）G40G97G99S500M03T0101；G00X53.0Z5.0M08；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00G42X0；G01Z0F0.15；X33.8C-2.0；（平端面，倒角）Z-30.0；X45.0；X50.0W-25.0；Z-120.0；N20G40X53.0；G00X150.0Z200.0；（換刀點(diǎn)）T0202S600；（T0202精車刀，刀尖R0.2）G00X53.0Z5.0；G70P10Q20；G00X150.0Z200.0；N2；（切槽）T0303S400；（T0303切刀寬4mm，左側(cè)刃對刀）G00X48.0Z-30.0；G01X30.0F0.15；X48.0F0.3；G00X150.0Z200.037精選課件pptN3；（切螺紋、切凹圓?。㏕0404；（T0404螺紋刀）G00X36.0Z5.0F2.0；G92X33.1Z-28.0F2.0；X32.5；X31.9；X31.5；X31.4；G00X54.0；Z-75.0；S500；M98P041000；（調(diào)用O1000子程序4次加工凹圓?。〨00X60.0；X150.0Z200.0；G28U0W0T0M05；M30；子程序：O1000；G1U-1.0F0.2；G02U0W-30.0R35.0；U3.0F0.5；W30.0；U-3.0；M99；38精選課件ppt實(shí)例2完成圖1-57所示工件加工。毛坯為φ45mm棒料，要求切斷（圖示A～E點(diǎn)坐標(biāo)需計(jì)算得到）。圖1-5739精選課件ppt程序：O0025；N1；（去圓弧余量）G40G97G99S500M03T0101；（T0101為900偏刀）G00X47.0Z2.0；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G00X0；G03X42.0Z-21.0R21.0；G01X43.0；Z-96.0；N20X47.0；G01X43.0；（車43外圓到尺寸）Z-91.0；G00X47.0；X150.0Z200.0；40精選課件pptN2；（切凹槽余量）T0202；（切刀刀寬5㎜，刀補(bǔ)數(shù)據(jù)在02號寄存器中，左切削刃對刀）G00X44.0Z-53.72；（B點(diǎn)、C點(diǎn)Z向?qū)ΨQ點(diǎn)Z-51.22減去2.5㎜）G01X20.4F0.1；X44.0；G72W2.0R0.5；G72P30Q40U0.4W0.2F0.15；N30Z-76.0；G01X43.0；G02X40.414Z-74.05R5.0；（E點(diǎn)）G01X24.137Z-65.057；（D點(diǎn)）G03X20.0Z-59.689R8.0；（C點(diǎn)）N40G01Z-55.0；T0203；（刀補(bǔ)數(shù)據(jù)在03號寄存器中。右切削刃對刀）41精選課件pptZ-50.0；G72W2.0R0.5；G72P50Q60U0.4W-0.4F0.15；N50G01Z-21.0；X42.0；G03X24.889Z-37.915R21.0；（A點(diǎn)）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B點(diǎn)）N60G01Z-50.0；G00X150.0Z200.0；42精選課件pptN3；（精車圓球及凹槽）T0404；（T0404成形刀，R4㎜）G00Z10.0；G42X0；G02X0Z0R5.0；（圓弧切入，無接刀痕跡）G03X24.889Z-37.915R21.0；（A點(diǎn)）G02X20.0Z-42.75R6.0；（B點(diǎn)）G01Z-59.689；（C點(diǎn)）G02X24.137Z-65.057R8.0；（D點(diǎn)）G01X40.414Z-74.05；（E點(diǎn)）G03X43.0Z-76.0R5.0；G02X53.0Z-81.0R5.0；（圓弧切出，無接刀痕跡）G01G40X100.0；G28U0W0T0M05；M30；43精選課件ppt

實(shí)例1編寫圖1-60所示工件內(nèi)輪廓(坯孔直徑為18mm)粗、精車的加工程序。課題二內(nèi)腔加工圖1-60內(nèi)腔加工示例

44精選課件ppt程序O0010；G99G97T0303;鏜孔刀M03S600；

G00X17.0Z2.0;(快速定位至粗車循環(huán)起點(diǎn))G71U0.8R0.3;(內(nèi)孔車刀一般較長，故背吃刀量取較小值)G71P100Q200U-O.3W0.05F0.2;(精車余量X向取負(fù)值，Z向取正值)N100G00X30.0F60S1000;GO1ZO.0F0.15;X28.0Z-20.O;Z-30.0;X20.0;Z-42.0;N200G01X17.0;G70P100Q200;G00X100.0Z100.0;M30;45精選課件ppt實(shí)例2完成圖1-61所示零件外型面和內(nèi)型腔的粗、精車（毛坯Φ95mm）。圖1-6146精選課件ppt1.工藝分析該零件具有外型面和內(nèi)型腔，內(nèi)型腔包括內(nèi)孔、錐度圓、內(nèi)螺紋、內(nèi)空刀槽等加工內(nèi)容。加工難點(diǎn)為孔和內(nèi)螺紋。2.加工步驟1）鉆孔，選用Φ28mm鉆頭（T0505），采用G74鉆孔循環(huán)指令。2）車外形，選用90o車刀（T0101），采用G71粗車復(fù)合循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。3）鏜內(nèi)孔，選用90o鏜孔刀（T0606），采用G71粗車復(fù)合循環(huán)、G70精車循環(huán)指令。4）切空刀槽，

采用內(nèi)溝槽刀（T0707）。5）切螺紋，選用螺紋刀（T0808），采用G92螺紋循環(huán)指令。6）切斷，選用寬為4㎜切斷刀（T0202），采用G75切斷循環(huán)指令。47精選課件ppt3.程序編制O0005；N1；鉆孔G40G97G99M03S400;T0505;鉆頭Φ28×100G0X0;Z10.;G74R0.5;G74Z-60.Q8000F0.1;G01Z30.;G00X100.;N2；車外形T0101;90o車刀G00X95.Z5.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;N10G42G00X27.;G01Z0F0.1;X50.;G03X60.Z-5.R5.;G01Z-15.;X70.Z-25.;Z-35.;G02X80.Z-40.R5.;G03X90.Z-45.R5.;G01Z-54.;N20G40G01X95.;G70P10Q20;G0X100.Z100.;48精選課件pptN3；鏜內(nèi)孔T0606;(內(nèi)孔鏜刀)G00X27.Z5.;G71U2.R0.5;G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2;N30G41G00X40.;G01Z0F0.1;X34.5Z-10.;Z-30.;X30.;Z-55.;N40G40X27.;G70P30Q40;G00X100.Z100.;N4；切空刀槽T0707;（內(nèi)溝槽刀寬4mm）G00X26.;Z5.;G01Z-30.F0.3;X40.F0.05;X26.F0.3;G0Z100.;X100.;49精選課件pptN5；切內(nèi)螺紋T0808;（內(nèi)螺紋刀）G00X33.Z5.;G92X34.85Z-28.F1.5;X35.45;X35.85;X36.0;G00X100.Z100.;N6；切斷T0202;（寬為4㎜切斷刀，左刀尖對刀）G00X90.；Z-54.;G75R0.5;G75X0P8000F0.1;G01W0.1;X96.F0.5;G0X100.Z100.;G28U0W0T0M5;M30;50精選課件ppt用子程序方式編寫圖1-64所示軟管接頭工件右端楔槽的加工程序。三子程序應(yīng)用圖1-64子程序調(diào)用示例件一51精選課件ppt工藝分析：加工該工件時(shí)，應(yīng)先加工左端(程序略)，再加工右端。在編程時(shí)，要特別注意子程序的起點(diǎn)，本例中子程序Z向起點(diǎn)坐標(biāo)Z=-10.6-3(刀寬)+4．7=-8．9

程序：

O0021；(子程序調(diào)用實(shí)例1)G98G40G21；

T0l01；(轉(zhuǎn)外圓車刀)M03S800；

G00X28.0Z2.0：

G71UI.5R0.3；(粗車外圓表面)G71P100Q200U0.3W0.0F150；

N100G00X15.4H60S1600：

G01Z0：

X16.4Z-6．0：

Z-42.7：

G02X19.6Z-44．3R1．6：

52精選課件pptN200G01X28.0：

G70P100Q200；(精車外圓)G00X100.0Z100．0：

T0202；(轉(zhuǎn)尖形車刀，設(shè)刀寬為3mm)M03S1600；

GOOX17．4Z-8．9；(注意循環(huán)起點(diǎn)的位置)M98P60404；(調(diào)用子程序6次)G00X100．0Z100．0：M30；O0404；(子程序)G00W-4．7F100；(尖形車刀到達(dá)車削右端第l槽的起點(diǎn)位置)G01U-1．8：

G02U-0．78W-0．47R0．4；(注意切點(diǎn)的計(jì)算)G01U1．58W-4．23；

U1.0：M99；53精選課件ppt第三節(jié)典型零件的加工

如圖1-71所示的螺紋曲面軸，毛坯尺寸為φ55mm×170mm，材料為45鋼，無熱處理要求，完成數(shù)控編程。圖1-71軸類零件

54精選課件ppt1.工藝路線三爪自定心夾盤夾持工件左端1）車右端面。2）粗車外形輪廓。3）精車外形輪廓。4）車M20×2-6h螺紋。5）切斷。調(diào)頭，車另一端面。2.根據(jù)要求作出解題分析圖注：本節(jié)所有基點(diǎn)圖是以刀架后置數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)建立的坐標(biāo)系。1-72基點(diǎn)坐標(biāo)圖55精選課件ppt（1）基點(diǎn)坐標(biāo)表：

56精選課件ppt（2）相關(guān)計(jì)算表M20×2—6h螺紋切削參數(shù)實(shí)際大徑d0實(shí)際小徑d01前置量L1后置量L219.9118.8550切削點(diǎn)切深2apC1（19.2,-26）0.71C2（18.9,-26）0.3C3（18.85,-26）0.05（單位：mm）57精選課件ppt4.編寫數(shù)控加工工序卡、刀具卡、程序卡：數(shù)控加工工序卡編制人：年月日零件名稱螺紋曲面軸零件圖號數(shù)控系統(tǒng)FANUC工步號工步內(nèi)容（進(jìn)給路線）G功能T功能轉(zhuǎn)速/（r/min）進(jìn)給速度/（mm/min）背吃刀量/mm加工余量/mm安裝1:三爪自定心卡盤夾持棒料一端,夾長20mm,加工設(shè)備：CJK61401切削右端面G94T010150010002粗車外皮G90T02025001001.23粗車外形輪廓G71T02025001004精車外形輪廓G71T0303500600.35車M20x2-6h螺紋G92T0404200F20.71，0.30.05，06切斷G01T0505100安裝2::工件調(diào)頭安裝,車端面手動(MDI)7切削端面G0158精選課件ppt刀具卡編制人:年月日零件名稱螺紋曲面軸零件圖號13-2數(shù)控系統(tǒng)FANUC序號刀具號刀具名稱及規(guī)格刀具材料刀尖半徑R/mm刀位點(diǎn)加工表面1T01外圓端面車刀YT200.4刀尖點(diǎn)車端面2T02外圓粗車右偏刀，主偏角930副偏角570YT200.4刀尖點(diǎn)粗車外形3T03外圓精車右偏刀，主偏角930副偏角570YT200.2刀尖點(diǎn)精車外形輪廓4T04600外螺紋車刀W18Cr4V刀尖點(diǎn)粗、精車外螺紋5T05切斷刀B=4W18Cr4V左刀尖點(diǎn)切斷59精選課件ppt程序卡編制人:年月日零件名稱螺紋曲面軸零件圖號13-2數(shù)控系統(tǒng)%0231主程序號N1G98G40G21N2T0101;換1號刀N3M03S500;設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N4G00X60Z5;到循環(huán)起點(diǎn)N5G94X0Z1.5F100;端面切削循環(huán)N6Z0;第二刀N7G00X100Z80T0100;回?fù)Q刀點(diǎn)N8T0202;換2號刀N9G00X60Z3;到循環(huán)起點(diǎn)N10G90X52.6Z-133F100;外圓切削循環(huán)（精車留量0.6），N11G01X54;到循環(huán)起點(diǎn)N12G71U1R1N13G71P20Q40U0.3W0F100;外圓粗車循環(huán)N20G01X10F100;精加工輪廓開始，到倒角延長線處N23X19.1Z-2;至點(diǎn)2.N24Z-33;點(diǎn)2至點(diǎn)5N25X30Z-33;點(diǎn)5至點(diǎn)6N26Z-43;點(diǎn)6至點(diǎn)7N27G03X42Z-49R6;點(diǎn)7至點(diǎn)8N28G01X42Z-53;點(diǎn)8至點(diǎn)9N30X36Z-65;點(diǎn)9至點(diǎn)10N31Z-73;點(diǎn)10至點(diǎn)11 N32G02X40Z-75R2;點(diǎn)11至點(diǎn)12N33G01X44;點(diǎn)12至點(diǎn)13N34X46Z-76;點(diǎn)13至點(diǎn)14N35Z-83;點(diǎn)14至點(diǎn)15N36G02X46Z-113R25;點(diǎn)15至點(diǎn)16N37G03X52Z-123.28R15;點(diǎn)16至點(diǎn).17N38G01Z-133;點(diǎn)17.至點(diǎn)18N40X55;退出加工表面，粗加工輪廓結(jié)束N41G00X100Z80T0200；N42T0303；N43G00G42X70Z3;3號刀加入刀補(bǔ)N44G01X10F60精加工外輪廓N45X19.1Z-2;N46Z-33；N47X30；N48Z-43；N49G03X42Z-49R6N50G01Z-53；N51X36Z-65；N52Z-73；N53G02X40Z-75R2;N54G01X44;N55X46Z-76;N56Z-83;N57G02X46Z-113R25;N58G03X52Z-123.28R15;N60G01Z-133;N61X55;N62G00G40X100Z80T0300;回?fù)Q刀點(diǎn)，去刀補(bǔ)N62M05;主軸停轉(zhuǎn)N400T0404;換4號刀N404M03S200;設(shè)定轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)N405G00X30Z5;至循環(huán)起點(diǎn)1N406G92X19.2Z-26F2;螺紋單循環(huán)，對角點(diǎn)1N407X18.9;對角點(diǎn)2N408X18.85;對角點(diǎn)3N409X18.85;對角點(diǎn)4N500G00X30Z6;至循環(huán)起點(diǎn)2N510G9219.2Z-26F2;螺紋單循環(huán)，對角點(diǎn)1N520X18.9;對角點(diǎn)2N530X18.85;對角點(diǎn)3N540X18.85;對角點(diǎn)4N550G00G40X100Z80T0400;回?fù)Q刀點(diǎn)，消除刀補(bǔ)N560T0100;換1號刀N570M30；主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位

注：切斷程序略。60精選課件ppt第五節(jié)宏程序的應(yīng)用1．變量（1）變量的表示一個來表示變量，如：#[<表達(dá)式>]。（2）變量的使用在地址變量由變量符號（#）和變量號組成，如：＃i(i=1,2,3,…),也可用表達(dá)式號后可使用變量（3）變量的賦值1）直接賦值2）自變量賦值。宏程序體以子程序方式出現(xiàn)，所用的變量可在宏調(diào)用時(shí)在主程序中賦值。自變量賦值有兩種類型：一、宏程序編制61精選課件pptA＃1I＃4T＃20B＃2J＃5U＃21C＃3K＃6V＃22D＃7M＃13W＃23E＃8Q＃17X＃24F＃9R＃18Y＃25H＃11S＃19Z＃26a）變量的賦值方法I

這類變量中的文字變量與數(shù)字序號變量之間有如下確定的關(guān)系：

b）變量的賦值方法ⅡA＃1K3＃12J7＃23B＃2I4＃13K7＃24C＃3J4＃14I8＃25I1＃4K4＃15J8＃26J1＃5I5＃16K8＃27K1

＃6J5＃17I9＃28I2＃7K5＃18J9＃29J2

＃8I6

＃19K9＃30K2

＃9J6＃20I10＃31I3＃10K6＃21J10＃32J3＃11I7＃22K10＃3362精選課件ppt(4)變量的種類

變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。(5)未定義變量的性質(zhì)

當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空變量”。變量#0總是空變量。63精選課件ppt2.宏程序的使用方法(1)宏程序的使用格式宏程序的編寫格式與子程序相同。

(2)選擇程序號(3)用戶宏程序的調(diào)用指令

用戶宏指令是調(diào)用用戶宏程序本體的指令。

1）非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）指令格式G65

P××××（宏程序號）L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值）

2）模態(tài)調(diào)用。模態(tài)調(diào)用功能近似固定循環(huán)的續(xù)效作用，在調(diào)用宏程序的語句以后，每執(zhí)行一次移動指令就調(diào)用一次宏程序。指令格式：G66P××××（宏程序號）L（重復(fù)次數(shù)）（自變量賦值）；3）多重非模態(tài)調(diào)用。宏程序與子程序相同的一點(diǎn)是，一個宏程序可被另一個宏程序調(diào)用，最多可調(diào)用4重。64精選課件ppt3.算術(shù)運(yùn)算指令

宏程序具有賦值、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能。變量之間進(jìn)行運(yùn)算的通常表達(dá)形式是：＃i＝（表達(dá)式）（1）變量的定義和替換（2）加減運(yùn)算（3)乘除運(yùn)算（4）邏輯運(yùn)算（5）函數(shù)運(yùn)算

(6)運(yùn)算的組合(7)括號的應(yīng)用

表達(dá)式中括號的運(yùn)算將優(yōu)先進(jìn)行。連同函數(shù)中使用的括號在內(nèi)，括號在表達(dá)式中最多可用5層。65精選課件ppt4.控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。

(1)條件轉(zhuǎn)移

程序格式

IF

[條件表達(dá)式]

GOTO

n

例下面的程序可計(jì)算數(shù)值1～10的總和。O9200；＃1=0；存儲和數(shù)變量的初值#2=1；被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；計(jì)算和數(shù)#2=#2+1；下一個被加數(shù)GOTO1；轉(zhuǎn)到N1N2M30；程序結(jié)束

66精選課件ppt(2)循環(huán)指令

程序格式

WHILE

[條件表達(dá)式]DOm（m＝1，2，3）;

…

ENDm;

例下面的程序可計(jì)算數(shù)值1～10的總和。O1000；＃1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；

67精選課件ppt實(shí)例1車削圖1-80所示臺階軸，編制宏程序完成加工。圖1-80加工臺階軸二、宏程序編制實(shí)例68精選課件ppt宏指令：G65P8010A

B

C

D

S

F

；式中：A：臺階直徑1#1B：臺階直徑2#2C：臺階長度1#3D：臺階長度2#7S：主軸轉(zhuǎn)速#19F：進(jìn)給速度#969精選課件ppt宏程序：O8010；M3S#19；G0X[#2+5.]Z5.；G42X0;G1Z0F#9;X#1;Z-#3;X#2;Z-#7;X[#2+5.];G0Z5.;M99;主程序：O1005；T0101;M3S600;G97G99G40M8;G65P8010A110.B150.C65.D150.S500F0.15;G28U0W0M5;M9;M30;70精選課件ppt實(shí)例2編制圖1-80所示零件拋物線曲面加工的宏程序，零件各圓柱面尺寸已保證。圖1-80拋物線曲面外形加工71精選課件ppt程序：方法1O0002;G40G97G99;M03S700;T0101;T0101為900偏刀G00X41.Z2.;G71U2.R0.5;G71P10Q20U0.2W0.2F0.2;N10G0X0;G1Z0;G3X40.Z-20.R20.;N20G1X42.;M98P200;調(diào)用子程序O0200G0X100.Z100.;M5；M30；72精選課件ppt注：此例亦可以通過改變刀具參數(shù)來完成拋物線曲面的粗、精加工。O0200;G00X0Z2.；切削起點(diǎn)#1=0;X/2賦初始值#2=0.1;加工步距#3=-20.5；Z向切削終點(diǎn)值（20+0.50.5為延伸值）N10#4=#1*2；求任意點(diǎn)2X(直徑)值#5=-（#1*#1/20）；求任意點(diǎn)Z值G1X#4Z#5F0.1;直線移動#1=#1+#2;變換動點(diǎn)IF[#5GT#3]GOTO10;終點(diǎn)判別G0X45.;切削完畢抬刀M99;73精選課件ppt方法2O0012;G40G97G99;M03S700;T0101;M98P120;G0X100.Z100.;M5;M30;O0120;#6=6.;Z向讓刀量N5G00X0Z2.;切削起點(diǎn)#1=0;X/2賦初始值74精選課件ppt#2=0.1;加工步距#3=-20.5;Z向切削終點(diǎn)值（20+0.50.5為延伸值）N10#4=#1*2;求任意點(diǎn)2X(直徑)值#5=-[#1*#1/20];求任意點(diǎn)Z值#5=#5+#6;任意點(diǎn)Z值加上讓刀量G1X#4Z#5F0.1;直線移動#1=#1+#2;變換動點(diǎn)IF[#5GT#3]GOTO10;終點(diǎn)判別G0X42.Z0;抬到退回起點(diǎn)#6=#6-1.;Z向讓刀量遞減IF[#6GE0]GOTO5;進(jìn)行Z向讓刀量判別，當(dāng)<0時(shí)結(jié)束加工M99;75精選課件ppt第六節(jié)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作一、控制面板

控制面板由CRT面板、MDI鍵盤、機(jī)床操作面板組成。二、手動操作方式

1.機(jī)床回零

將操作面板的MODE旋鈕撥到REF擋，扳轉(zhuǎn)X、Z軸的控制旋鈕選擇相應(yīng)坐標(biāo)軸，再點(diǎn)擊加號按鈕，此時(shí)所選擇坐標(biāo)軸將回零，相應(yīng)操作面板上坐標(biāo)軸的回零指示燈亮，同時(shí)CRT上的坐標(biāo)發(fā)生變化，顯示出機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值。76精選課件ppt2.手動/連續(xù)加工

（1）將控制面板上MODE旋鈕切換到JOG擋上。（2）配合移動按鈕和X、Z軸的控制旋鈕和步進(jìn)量調(diào)節(jié)旋鈕，以及手脈對應(yīng)按鈕，快速準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)機(jī)床。（3）點(diǎn)擊“SPINDLE”按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動、停止。3.手動/單步加工

77精選課件ppt三、MDI方式（手動數(shù)據(jù)輸入方式）

1.將控制面板上MODE旋鈕切換到MDI上，進(jìn)行MDI操作。2.在MDI鍵盤上按“PRGRM”鍵，進(jìn)入編輯頁面。3.輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，第一次點(diǎn)擊為字母輸出，其后點(diǎn)擊均為數(shù)字輸出?？梢宰魅∠?、插入、刪除等修改操作（具體操作方法參見程序編輯）。4.按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序編號，但不可以與已有程序編號的重復(fù)。78精選課件ppt5.輸入程序后，用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。6.移動光標(biāo)：按PAGE上下方向鍵翻頁。按CURSOR上下方向鍵移動光標(biāo)。7.按CAN鍵，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按DELET鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。8.按鍵盤上“INPUT”鍵，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。9.輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按運(yùn)行控制按鈕運(yùn)行程序。運(yùn)行結(jié)束后CRT界面上的數(shù)據(jù)被清空。10.用RESET鍵清除輸入的數(shù)據(jù)。

79精選課件ppt四、編輯方式

五、自動加工

1．自動/連續(xù)方式2．自動/單段方式3．選擇跳過開關(guān)“OptSkip”置“ON”上，數(shù)控程序中的跳過符號“/”有效。4．將M01開關(guān)“M01Stop”置于“ON”位置上，“M01”代碼有效。5．檢查運(yùn)行軌跡

80精選課件ppt六、工作坐標(biāo)系設(shè)定

1.工作坐標(biāo)系設(shè)定G50設(shè)定工作坐標(biāo)系指令格式：G50XaZβ；用G50XaZβ語句設(shè)定工作坐標(biāo)系，則在執(zhí)行此程序段之前必須先進(jìn)行對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置（a、β）上。81精選課件ppt2.G54～G59參數(shù)設(shè)置

1)按鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面。2)用PAGE或鍵在No1～No3坐標(biāo)系頁面和No4～No6坐標(biāo)系頁面之間切換。3)用CURSOR或鍵選擇坐標(biāo)系。4)按數(shù)字鍵輸入地址字（X、Z）和數(shù)值到輸入域。5)按鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。

七、車床刀具補(bǔ)償參數(shù)

車床的刀具補(bǔ)償包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨損量補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控程序中調(diào)用。82精選課件ppt第二章SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車床

編程與操作實(shí)例教學(xué)要求：1．掌握常用指令2．掌握固定循環(huán)的應(yīng)用3．掌握參數(shù)編程及應(yīng)用4．掌握數(shù)控車床的操作5．運(yùn)用數(shù)控編程的知識，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制教學(xué)內(nèi)容：常用指令常用指令的綜合應(yīng)用典型零件加工參數(shù)編程的應(yīng)用SIEMENS系統(tǒng)機(jī)床操作83精選課件ppt第一節(jié)SIEMENS系統(tǒng)的常用指令一、坐標(biāo)系的確定

1．絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)G90和G91指令分別對應(yīng)著絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)。2．TRANS/ATRANS可編程零點(diǎn)偏置TRANSX…Z…；可設(shè)置的偏移，不待數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令A(yù)TRANSX…Z…；可設(shè)置的偏移,附加于當(dāng)前的指令TRANS：不帶數(shù)值時(shí)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令TRANS/ATRANS指令要求一個獨(dú)立的程序段84精選課件ppt3)編程舉例N20TRANSX20Z15…；可設(shè)置零點(diǎn)偏移N30L10；子程序調(diào)用，其中包含待偏移的幾何量…N70TRANS；取消偏移…3．可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G54～G59/G500/G53/G153

85精選課件ppt二、代碼解釋

1.G00快速線性移動

2.G01帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)

3.G02/G03圓弧插補(bǔ)G02/G03X…Z…I…K…圓心和終點(diǎn)G02/G03CR=…X…Z…半徑和終點(diǎn)G02/G03AR=…I…K…張角和圓心G02/G03AR=…X…Z…張角和終點(diǎn)G02/G03AP=…RP=…極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧86精選課件ppt4．G74回參考點(diǎn)N10G74X1＝0Z1＝05．G04暫停G4F…暫停時(shí)間(秒)G4S…暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)6．F進(jìn)給率F…進(jìn)給率F的單位由G功能確定:G94和G95G94直線進(jìn)給率㎜/minG95旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率㎜/r(只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義)87精選課件ppt7.S主軸轉(zhuǎn)速/旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速可以設(shè)置在地址S下，單位r/min。旋轉(zhuǎn)方向和主軸運(yùn)動起始點(diǎn)和終點(diǎn)通過M指令規(guī)定。M03表示主軸正轉(zhuǎn)；M04表示主軸反轉(zhuǎn)；M05表示主軸停。8．G25/G26主軸轉(zhuǎn)速極限G25S…主軸轉(zhuǎn)速下限G26S…主軸轉(zhuǎn)速上限88精選課件ppt9．T刀具編程T指令可以選擇刀具。10.D刀具補(bǔ)償號一個刀具可以匹配從1~9幾個不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組(用于多個切削刃)。11．G41/G42/G40刀具半徑補(bǔ)償功能系統(tǒng)在所選擇的平面G17到G19中以刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆绞竭M(jìn)行加工。G41X…Z…；在工件輪廓左邊刀補(bǔ)G42X…Z…；在工件輪廓右邊刀補(bǔ)G40X…Z…取消刀尖半徑補(bǔ)償89精選課件ppt12.子程序子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也是在最后一個程序段中用M17或RET指令結(jié)束程序運(yùn)行。子程序結(jié)束后返回主程序。子程序調(diào)用在一個程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個獨(dú)立的程序段。舉例:N10L785P…；調(diào)用子程序L785程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)P,最大次數(shù)可以為9999(P1~P9999)N20LRAHMEN7；調(diào)用子程序LRAHMEN790精選課件ppt三、固定循環(huán)

1．CYCLE82中心鉆孔

指令格式CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）其中，參數(shù)的數(shù)據(jù)類型及含義見表2-1。表2-1CYCLE82循環(huán)中參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義RTPReal返回平面（絕對坐標(biāo)）RFPReal參考平面（絕對坐標(biāo)）SDISReal安全高度（無正負(fù)號輸入）DPReal最后鉆孔深度（絕對坐標(biāo)）DPRReal相對參考平面的最后鉆孔深度（無正負(fù)號輸入）DTBReal到達(dá)最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間（斷屑）91精選課件ppt編程舉例（圖2-3）圖2-3G00G90X0Z50M03S300；主軸轉(zhuǎn)速T1D1F0.5；刀具號碼CYCLE82(50,0,2,-25,25,0.2) ；調(diào)用鉆孔循環(huán),離工件表面2mm處進(jìn)給，到達(dá)深度后停止0.2sG0Z50G00X100Z100M292精選課件ppt2.CYCLE83深孔鉆削

指令格式CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI）其中，相同的參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義見表2-1，不同的見表2-2。表2-2CYCLE83循環(huán)中參數(shù)數(shù)據(jù)類型及含義FDEPRea