三角高程測(cè)量的觀測(cè)與計(jì)算

關(guān)于三角高程測(cè)量的觀測(cè)與計(jì)算引言測(cè)量工作的基本原則：

先整體后局部，先控制后碎步測(cè)量工作的步驟：

控制測(cè)量碎步測(cè)量第2頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第3頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第4頁,共79頁，2024年2月25日，星期天§6－1控制測(cè)量概述

控制測(cè)量—為建立測(cè)量控制網(wǎng)而進(jìn)行的測(cè)量工作?？刂泣c(diǎn)—具有準(zhǔn)確可靠坐標(biāo)（X，Y，H）的基準(zhǔn)點(diǎn)。控制網(wǎng)—由控制點(diǎn)按一定規(guī)律構(gòu)成的幾何圖形。第5頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

控制測(cè)量的原則：1、分級(jí)布網(wǎng)、逐級(jí)控制；（由高級(jí)到低級(jí)）2、要有足夠的精度；3、要有足夠的密度；

內(nèi)容：平面控制、高程控制。第6頁,共79頁，2024年2月25日，星期天確定控制點(diǎn)平面位置的工作。1.國家平面控制網(wǎng)2.城市平面控制網(wǎng)3.小地區(qū)平面控制網(wǎng)

常規(guī)方法：三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)測(cè)量。平面控制網(wǎng)：一、平面控制測(cè)量第7頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第8頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第9頁,共79頁，2024年2月25日，星期天國家控制網(wǎng)——

一等三角鎖200Km200Km第10頁,共79頁，2024年2月25日，星期天國家控制網(wǎng)—二等連續(xù)網(wǎng)第11頁,共79頁，2024年2月25日，星期天城市平面控制網(wǎng)：

二、三、四等網(wǎng)。一、二級(jí)小三角網(wǎng)、小三邊網(wǎng)。一、二、三級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)。圖根控制網(wǎng)（導(dǎo)線網(wǎng)、交會(huì)定點(diǎn)）。城市導(dǎo)線網(wǎng)第12頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第13頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第14頁,共79頁，2024年2月25日，星期天全國性控制點(diǎn)的密度較稀，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了大比例尺地形測(cè)圖和工程建設(shè)需要。目的：在國家級(jí)控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步加密精度低一級(jí)而有足夠數(shù)量的控制點(diǎn)，供直接測(cè)圖使用。直接供地形測(cè)圖使用的控制點(diǎn)，稱為圖根控制點(diǎn)。測(cè)定圖根點(diǎn)位置的工作稱為圖根控制測(cè)量。第15頁,共79頁，2024年2月25日，星期天圖根點(diǎn)的密度(包括高級(jí)點(diǎn))，取決于測(cè)圖比例尺和地物、地貌的復(fù)雜程度。測(cè)圖比例尺1：5001：10001：20001：5000圖跟點(diǎn)密度（點(diǎn)/km2）15050155第16頁,共79頁，2024年2月25日，星期天小地區(qū)平面控制測(cè)量中小城市一般以四等網(wǎng)作為首級(jí)控制網(wǎng)。面積在15km2以內(nèi)的小城鎮(zhèn)，可用小三角網(wǎng)或一級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)作為首級(jí)控制。面積在0.5km2以下的測(cè)區(qū)，圖根控制網(wǎng)可作為首級(jí)控制。廠區(qū)可布設(shè)建筑方格網(wǎng)。返回第17頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

布設(shè)原則：由高級(jí)到低、從整體到局部。國家高程控制網(wǎng)：一、二、三、四等。城市高程控制網(wǎng)：二、三、四等。小地區(qū)高程控制網(wǎng)：三、四等及圖根水準(zhǔn)。

各級(jí)高程控制網(wǎng)均采用水準(zhǔn)測(cè)量、高山地區(qū)可采用三角高程測(cè)量。二、高程控制測(cè)量第18頁,共79頁，2024年2月25日，星期天第19頁,共79頁，2024年2月25日，星期天國家高程控制網(wǎng)返回第20頁,共79頁，2024年2月25日，星期天§6.2導(dǎo)線測(cè)量一、導(dǎo)線測(cè)量概述二、導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作三、導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算四、查找導(dǎo)線測(cè)量錯(cuò)誤的方法第21頁,共79頁，2024年2月25日，星期天一、導(dǎo)線測(cè)量概述將測(cè)區(qū)內(nèi)相鄰控制點(diǎn)連成直線而構(gòu)成的折線，稱為導(dǎo)線。這些控制點(diǎn)，稱為導(dǎo)線點(diǎn)。導(dǎo)線測(cè)量就是依次測(cè)定各導(dǎo)線邊的長度和各轉(zhuǎn)折角值；根據(jù)起算數(shù)據(jù)，推算各邊的坐標(biāo)方位角，從而求出各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。第22頁,共79頁，2024年2月25日，星期天導(dǎo)線測(cè)量是建立小地區(qū)平面控制網(wǎng)常用的一種方法，特別是地物分布較復(fù)雜的建筑區(qū)、視線障礙較多的隱蔽區(qū)和帶狀地區(qū)，多采用導(dǎo)線測(cè)量的方法。隨著電磁波測(cè)距和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，用導(dǎo)線測(cè)量方法建立平面控制網(wǎng)得到廣泛應(yīng)用。第23頁,共79頁，2024年2月25日，星期天一、導(dǎo)線的布設(shè)形式與等級(jí)導(dǎo)線的布設(shè)形式：附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線。AB1DC23AB12345附合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線BA12支導(dǎo)線第24頁,共79頁，2024年2月25日，星期天用導(dǎo)線測(cè)量方法建立小地區(qū)平面控制網(wǎng)，通常分為一級(jí)導(dǎo)線、二級(jí)導(dǎo)線、三級(jí)導(dǎo)線和圖根導(dǎo)線等幾個(gè)等級(jí)。第25頁,共79頁，2024年2月25日，星期天鋼尺量距各級(jí)導(dǎo)線的主要技術(shù)要求等級(jí)附合導(dǎo)線長度（km）平均邊長（m）測(cè)角中誤差?測(cè)回?cái)?shù)角度閉合差?導(dǎo)線全長相對(duì)閉合差DJ6DJ2一級(jí)2.52505421/10000二級(jí)1.81808311/7000三級(jí)1.212012211/5000圖根≤1.0M≤1.5測(cè)圖最大視距201┄1/2000注：表中n為測(cè)站數(shù)，M為測(cè)圖比例尺的分母第26頁,共79頁，2024年2月25日，星期天二、經(jīng)緯儀導(dǎo)線外業(yè)測(cè)量導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作包括：踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志量邊測(cè)角連測(cè)第27頁,共79頁，2024年2月25日，星期天1、踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志A：踏勘

了解測(cè)區(qū)范圍,地形及控制點(diǎn)情況，以便確定導(dǎo)線的形式和布置方案。B：選點(diǎn)。C：埋設(shè)標(biāo)志導(dǎo)線點(diǎn)選定后埋樁、編號(hào)、繪制導(dǎo)線點(diǎn)位置草圖。第28頁,共79頁，2024年2月25日，星期天選點(diǎn)應(yīng)注意的問題相鄰點(diǎn)間通視良好，地勢(shì)較平坦，便于測(cè)角和量距。點(diǎn)位應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)處，便于保存標(biāo)志和安置儀器。視野開闊，便于施測(cè)碎部。第29頁,共79頁，2024年2月25日，星期天導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)有足夠的密度，分布較均勻，便于控制整個(gè)測(cè)區(qū)。導(dǎo)線各邊的長度應(yīng)大致相等，除特殊情形外，應(yīng)不大于350m，也不宜小于50m，第30頁,共79頁，2024年2月25日，星期天建立標(biāo)志混凝土樁（永久性）木樁（臨時(shí)性）點(diǎn)之記第31頁,共79頁，2024年2月25日，星期天2、量邊對(duì)于一、二、三級(jí)導(dǎo)線，應(yīng)按鋼尺量距的精密方法進(jìn)行丈量。對(duì)于圖根導(dǎo)線，用一般方法進(jìn)行往返測(cè)量或同一方向測(cè)量兩次。要求其相對(duì)誤差不大于1/3000。第32頁,共79頁，2024年2月25日，星期天3、測(cè)角導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角分左角和右角。前進(jìn)方向左側(cè)的水平叫稱為左角，一般觀測(cè)左角。圖根導(dǎo)線，對(duì)于DJ6級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀兩個(gè)半測(cè)回水平角互差應(yīng)小于40

。閉合導(dǎo)線第33頁,共79頁，2024年2月25日，星期天4、連測(cè)實(shí)質(zhì)是測(cè)定連接角。通過連接角可從已知邊方位角推算各待定邊的方位角。5NBA3214第34頁,共79頁，2024年2月25日，星期天§6.2導(dǎo)線測(cè)量一、導(dǎo)線測(cè)量概述二、導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作三、導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算四、查找導(dǎo)線測(cè)量錯(cuò)誤的方法第35頁,共79頁，2024年2月25日，星期天思路：①由水平角觀測(cè)值β，計(jì)算方位角α；②由方位角α、邊長D，計(jì)算坐標(biāo)增量ΔX

、ΔY；③由坐標(biāo)增量ΔX

、ΔY，計(jì)算X、Y。（計(jì)算前認(rèn)真檢查外業(yè)記錄，滿足規(guī)范限差要求后，才能進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算）三、導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算第36頁,共79頁，2024年2月25日，星期天角度閉合差的計(jì)算和調(diào)整；坐標(biāo)方位角的推算；坐標(biāo)增量的計(jì)算；坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算和調(diào)整；計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算步驟：第37頁,共79頁，2024年2月25日，星期天（1）坐標(biāo)正算（由α、D，求X、Y）

已知A（XAYA），，求B點(diǎn)坐標(biāo)（XB，YB

）。OyxAB1.坐標(biāo)計(jì)算公式：第38頁,共79頁，2024年2月25日，星期天（2）坐標(biāo)反算（由X、Y，求α、D，）OyxAB已知A（）、B（）求。注：計(jì)算出的αAB

，應(yīng)根據(jù)ΔX、ΔY的正負(fù)，判斷其所在的象限。第39頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

象限角：直線與標(biāo)準(zhǔn)方向所夾的銳角稱為象限角。象限角的取值范圍00-900，用R表示。由于象限角可以從北端或南端量起，在表示直線方向時(shí)，不僅要注明角度大小，而且要注明所在的象限。ON(x)E(y)SWN700EN700WS700ES700W第40頁,共79頁，2024年2月25日，星期天方位角與象限角的換算象限編號(hào)象限名稱由求R由R

求1北東NER=

=R2南東SER=1800-

=1800-R3南西SWR=-1800

=R+18004北西NWR=3600-

=3600-R第41頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

如圖，A、B、C、D是已知點(diǎn)，起始邊的方位角和終止邊的方位角為已知。外業(yè)觀測(cè)資料為導(dǎo)線邊距離和各轉(zhuǎn)折角。D4231CAB2、附合導(dǎo)線的計(jì)算第42頁,共79頁，2024年2月25日，星期天D4231CA（1）計(jì)算角度閉合差+）B第43頁,共79頁，2024年2月25日，星期天即：（各級(jí)導(dǎo)線的限差見規(guī)范）檢核：（2）閉合差分配（計(jì)算角度改正數(shù)）：式中：n—包括連接角在內(nèi)的導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角數(shù)（左角）（右角）第44頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

（3）計(jì)算改正后的角度β改：計(jì)算檢核條件：（4）推算各邊的坐標(biāo)方位角α：（用改正后的β改）計(jì)算出的，否則，需重算。第45頁,共79頁，2024年2月25日，星期天（5）計(jì)算坐標(biāo)增量ΔX、ΔY：（6）計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差：由于的存在，使導(dǎo)線不能和CD連接，存在導(dǎo)線全長閉合差：導(dǎo)線全長相對(duì)閉合差：第46頁,共79頁，2024年2月25日，星期天（7）分配閉合差：檢核條件：（8）計(jì)算改正后的坐標(biāo)增量：檢核條件：第47頁,共79頁，2024年2月25日，星期天由于數(shù)字湊整等原因，改正數(shù)的計(jì)算可能存在微小不符值，此時(shí)應(yīng)將微小不符值分配到長邊的縱橫坐標(biāo)增量上，使得改正數(shù)的代數(shù)和等于符號(hào)相反的坐標(biāo)增量閉合差。 第48頁,共79頁，2024年2月25日，星期天（9）計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)值：

依次計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)，最后推算出的終點(diǎn)C的坐標(biāo)，應(yīng)和C點(diǎn)已知坐標(biāo)相同。第49頁,共79頁，2024年2月25日，星期天例：C1D423BA125.36m98.76m114.63m116.44m156.25m前進(jìn)方向

如圖，A、B、C、D是已知點(diǎn)，外業(yè)觀測(cè)資料為導(dǎo)線邊距離和各轉(zhuǎn)折角見圖中標(biāo)注。第50頁,共79頁，2024年2月25日，星期天20536482904054202470816721561753125214093312560744-13-13-13-13-13-12-7720536352904042202465516721431753112214092012560625236442821107531002711774016901833944721603801125.3698.71114.63116.44156.25641.44+0.04-107.31+0.03-17.92+0.04+30.88+0.03-0.63+0.05-13.05-108.03-0.02-64.81-0.02+97.12-0.02+141.29-0.02+116.44-0.03+155.70+445.74-107.27-17.89+30.92-0.60-13.00-64.83+97.10+141.27+116.42+155.67+445.631536.86837.541429.59772.711411.70869.811442.621011.081442.021127.501429.021283.17-107.84點(diǎn)號(hào)觀測(cè)角（右角）

°′"

改正數(shù)?改正角

°′"A1B234CD輔助計(jì)算坐標(biāo)方位角

α距離

Dm點(diǎn)號(hào)A1B234CD增量計(jì)算值改正后增量坐標(biāo)值ΔxmΔymΔxmΔymxmym第51頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

閉合導(dǎo)線的計(jì)算步驟與附合導(dǎo)線基本相同，需要強(qiáng)調(diào)以下兩點(diǎn)：(1)角度閉合差的計(jì)算n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的理論值應(yīng)為：3.閉合導(dǎo)線的計(jì)算第52頁,共79頁，2024年2月25日，星期天（2）坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算根據(jù)閉合導(dǎo)線本身的特點(diǎn)：理論上實(shí)際上北214378.16m105.22m129.34m80.18m第53頁,共79頁，2024年2月25日，星期天輔助計(jì)算點(diǎn)號(hào)觀測(cè)角（右角）

°′"改正數(shù)

?改正角

°′"1234坐標(biāo)方位角

α距離

Dm點(diǎn)號(hào)1234增量計(jì)算值改正后增量坐標(biāo)值ΔxmΔymΔxmΔymxmym1212閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表10748308936308933505318431253000730020+13+13+12+12+50359591010748437300328934028936433600000125300030619152155317105.2280.18129.3478.16392.90-0.02-61.10-0.02+47.90-0.03+76.61-0.02-63.32+0.02+85.66+0.02+64.30+0.02-104.21+0.01-45.82+0.09-0.07+64.32+47.88+76.58-104.19-45.81-63.34-61.12+85.680.000.00585.68545.81563.34438.88650.00486.76500.00500.00500.00500.00第54頁,共79頁，2024年2月25日，星期天1、個(gè)別測(cè)角錯(cuò)誤的檢查基本方法：通過按一定比例展繪導(dǎo)線來發(fā)現(xiàn)測(cè)角錯(cuò)誤點(diǎn)。閉合導(dǎo)線附合導(dǎo)線42131′4′AD2′233′45′5B(1)C(6)C′B′四、查找導(dǎo)線測(cè)量錯(cuò)誤的方法第55頁,共79頁，2024年2月25日，星期天2、個(gè)別邊錯(cuò)誤的檢查例：21341′4′5′5—導(dǎo)線全長閉合差f的坐標(biāo)方位角凡坐標(biāo)方位角與或相接近的導(dǎo)線邊，是可能發(fā)生量邊錯(cuò)誤的邊。第56頁,共79頁，2024年2月25日，星期天§6.4角度前方交會(huì)法意義加密控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)難于達(dá)到的點(diǎn)特點(diǎn)操作靈活精度和可靠性有限第57頁,共79頁，2024年2月25日，星期天

交會(huì)定點(diǎn)用來加密控制點(diǎn)的方法，分為測(cè)角交會(huì)和距離交會(huì)兩類。BAPβαAABαβCAB前方交會(huì)DaDbP距離交會(huì)后方交會(huì)BPαγ側(cè)方交會(huì)第58頁,共79頁，2024年2月25日，星期天交會(huì)法的步驟加密控制點(diǎn)一、選點(diǎn)：室內(nèi)選點(diǎn)、野外踏勘二、打樁或埋石三、觀測(cè)：水平角的觀測(cè)四、計(jì)算：角度坐標(biāo)第59頁,共79頁，2024年2月25日，星期天前方交會(huì)原理已知A、B觀測(cè)∠A，∠B待求P點(diǎn)坐標(biāo)BAPβα第60頁,共79頁，2024年2月25日，星期天BAPβα當(dāng)A、B、P逆時(shí)針編號(hào)時(shí)：前方交會(huì)的計(jì)算第61頁,共79頁，2024年2月25日，星期天當(dāng)A、B、P順時(shí)針編號(hào)時(shí)：

第62頁,共79頁，2024年2月25日，星期天前方交會(huì)的檢核通常在三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè)，得到P點(diǎn)的兩組坐標(biāo)，其點(diǎn)位較差為：第63頁,共79頁，2024年2月25日，星期天前方交會(huì)計(jì)算實(shí)例點(diǎn)名x觀測(cè)角yAPBxAxBBPC中數(shù)略圖輔助計(jì)算xP′xBxCxP″xPABα2β1Cα1β2Pα1β1β2α2yAyByP′yByCyP″yP37477.5437327.2037194.5737327.2037163.6937194.5437194.5616307.2416078.9016226.4216078.9016046.6516226.4216226.4240°41′57″75°19′02″58°11′35″69°06′23″第64頁,共79頁，2024年2月25日，星期天前方交會(huì)法ABP

為提高交會(huì)點(diǎn)的精度，選擇P點(diǎn)時(shí)，應(yīng)盡可能使交會(huì)角接近900，并保證300<=<=1500。ABP

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2C第65頁,共79頁，2024年2月25日，星期天§6.5三、四等水準(zhǔn)測(cè)量三、四等水準(zhǔn)測(cè)量除用與國家高程控制網(wǎng)的加密外，還用于建立小地區(qū)首級(jí)高程控制網(wǎng)，以及建筑施工區(qū)內(nèi)工程測(cè)量及變形觀測(cè)的基本控制。第66頁,共79頁，2024年2月25日，星期天三、四等水準(zhǔn)點(diǎn)的高程應(yīng)從附近的一、二等水準(zhǔn)點(diǎn)引測(cè)。小地區(qū)控制測(cè)量中，高程控制方法是四等和等外水準(zhǔn)測(cè)量（圖根水準(zhǔn)測(cè)量）。第67頁,共79頁，2024年2月25日，星期天三、四等水準(zhǔn)的主要技術(shù)要求等級(jí)水準(zhǔn)儀型號(hào)視線長度m前后視距差m前后視距累積差m視線離地面最低高度m基本分劃、輔助分劃（黑紅面）讀數(shù)差mm基本分劃、輔助分劃（黑紅面）高差之差mm等級(jí)水準(zhǔn)儀型號(hào)水準(zhǔn)尺線路長度km與已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)附合成環(huán)線觀測(cè)次數(shù)每千米高差中誤差mm往返較差、附合或環(huán)線閉合差平地mm山地mm三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS3因瓦雙面雙面單面單面≤50≤16≤5往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往返各一次往一次往一次往一次往一次6101520三四五圖根DS1DS3DS3DS10DS310075100≤10010035大致相等6100.30.22.03.01.05.03.01.5L為往返測(cè)段、附合或環(huán)繞的水準(zhǔn)路線長度（單位為km）,n為測(cè)站數(shù)。第68頁,共79頁，2024年2月25日，星期天1.三四等水準(zhǔn)測(cè)量的觀測(cè)和記錄方法①后視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入（1）（2）（3）中；②前視黑面，讀取下、上、中絲讀數(shù)，記入（4）（5）（6）中；

黑面尺紅面尺第69頁,共79頁，2024年2月25日，星期天③前視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入（7）；④后視紅面，讀取中絲讀數(shù)，記入（8）。觀測(cè)順序：后、前、前、后第70頁,共79頁，2024年2月25日，星期天2.測(cè)站計(jì)算和檢核①視距計(jì)算前、后視距差：三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過3m，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過5m。前、后視距累積差：三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過6m，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過10m。

第71頁,共79頁，2024年2月25日，星期天②同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)的檢核

同一水準(zhǔn)尺紅、黑面中絲讀數(shù)之差，應(yīng)等于該尺紅、黑面的常數(shù)差K(4.687或4.787)，三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過2mm，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過3mm。

第72頁,共79頁，2024年2月25日，星期天③計(jì)算黑面、紅面的高差

三等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過3mm，四等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過5mm。式內(nèi)0.100為單、雙號(hào)兩根水準(zhǔn)尺紅面零點(diǎn)注記之差，以米(m)為單位。④計(jì)算平均高差第73頁,共79頁，2024年2月25日，星期天測(cè)站編號(hào)點(diǎn)號(hào)后尺前尺下絲上絲下絲上絲后視距前視距視距差d(m)Σd(m)方向及尺號(hào)水準(zhǔn)尺讀數(shù)（m）黑面紅面K+黑-紅平均高差（m）備注K為尺常數(shù)：K5=4.787K6=4.687三、四等水準(zhǔn)測(cè)量記錄（雙面尺法）（1）（4