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變電站自動化傳輸規(guī)約變電站綜合自動化數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)通信規(guī)約的含義為了保證通信雙方能正確、有效、可靠地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在通信的發(fā)送和接收的過程中有一系列的規(guī)定,以約束雙方進(jìn)行正確、協(xié)調(diào)的工作,這些規(guī)定稱為數(shù)據(jù)傳輸控制規(guī)程,簡稱為通信規(guī)約(或通信協(xié)議)
。國內(nèi)的通信規(guī)約在電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中,國內(nèi)主要采用兩類通信規(guī)約循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送(CyclicDigitalTransmission)規(guī)約,簡稱CDT規(guī)約;問答式(Polling)概述在電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中,國內(nèi)主要采用兩類通信規(guī)約循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送(CyclicDigitalTransmission)規(guī)約,簡稱CDT規(guī)約;問答式(Polling)2、通信規(guī)約明確規(guī)范以下幾個(gè)問題:(1)要有共同的語言。(2)要有一致的操作步驟,即控制步驟。(3)要規(guī)定檢查錯(cuò)誤以及出現(xiàn)異常情況時(shí)計(jì)算機(jī)的應(yīng)付辦法。
3、通信規(guī)約包括的主要內(nèi)容一個(gè)通信規(guī)約包括的主要內(nèi)容有:代碼(數(shù)據(jù)編碼)、傳輸控制字符、傳輸報(bào)文格式、呼叫和應(yīng)答方式、差錯(cuò)控制步驟、通信方式(指單工、半雙工、全雙工通信方式)、同步方式及傳輸速率等。一、循環(huán)式傳輸規(guī)約CDT規(guī)約適用于點(diǎn)對點(diǎn)通道結(jié)構(gòu)的兩點(diǎn)之間通信。信息傳遞采用循環(huán)同步的方式——信息按事先約定的先后次序排列,并依次循環(huán)發(fā)送。要求發(fā)送端與接收端始終保持同步。CDT規(guī)約是一個(gè)以廠站端為主動的遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約。在循環(huán)式數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約中,廠站端將要發(fā)送的遠(yuǎn)動信息按規(guī)約的規(guī)定組成各種幀,再編排幀的順序,一幀一幀地循環(huán)向調(diào)度端傳送。信息的傳送是周期性的、周而復(fù)始的,發(fā)送端不顧及接收端的需要,也不要求接收端給予回答。(一)幀結(jié)構(gòu)循環(huán)式遠(yuǎn)動規(guī)約DL451—1991:每一幀均由同步字、控制字和信息字組成。向通道發(fā)碼時(shí),首先發(fā)送同步字,然后發(fā)送控制字和信息字。
同步字標(biāo)明一幀的開始,為三組EB90H??刂谱钟?個(gè)字節(jié)組成,它們是控制字節(jié)、幀類別、信息字?jǐn)?shù)n、源站址、目的站址和校驗(yàn)碼字節(jié),(一)幀結(jié)構(gòu)部頒的循環(huán)式遠(yuǎn)動規(guī)約DL451—1991:同步字標(biāo)明一幀的開始,為三組EB90H(1110101110010000共48位)
。寫入串行口的同步字為三組D709H(1101011100001001)
(一)幀結(jié)構(gòu)部頒的循環(huán)式遠(yuǎn)動規(guī)約DL451—1991:控制字由6個(gè)字節(jié)組成,它們是控制字節(jié)、幀類別、信息字?jǐn)?shù)n、源站址、目的站址和校驗(yàn)碼字節(jié),(二)信息字結(jié)構(gòu)(二)信息字結(jié)構(gòu)功能碼字?jǐn)?shù)用途00H–7FH128遙測E0H1遙控選擇(下行)E1H1遙控返校(上行)E2H1遙控執(zhí)行(下行)E3H1遙控撤銷(下行)F0H–FFH16遙信1.功能碼定義2.遙測信息字格式3.遙信信息字格式(三)幀的組織方式在循環(huán)式遠(yuǎn)動規(guī)約中,遠(yuǎn)動信息按其重要性和實(shí)時(shí)性要求,分為五種不同的幀:A幀、B幀、C幀、D幀(D1幀與D2幀)和E幀。這些幀在循環(huán)時(shí)間上有不同要求,所以應(yīng)正確安排各種幀的傳送順序,并控制一幀中信息字?jǐn)?shù)量。(三)幀的組織方式1.上行信息的優(yōu)先級排列順序和傳送時(shí)間要求。(1)子站收到主站召喚子站的時(shí)鐘命,優(yōu)先插入;(2)變位遙信和子站工作狀態(tài)變化信息,優(yōu)先插入,要在1s內(nèi)送到主站;(3)遙控、升降命令的反送校核信息,優(yōu)先插入;(4)重要遙測量安排在A幀傳送,循環(huán)時(shí)間不大于3s;(5)次要遙測量安排在B幀傳送,循環(huán)時(shí)間一般不大于6s;(三)幀的組織方式1.上行信息的優(yōu)先級排列順序和傳送時(shí)間要求。(6)一般遙測量安排在C幀傳送,循環(huán)時(shí)間一般不大于20s;(7)遙信狀態(tài)信息,包括子站工作狀態(tài)信息,安排在D1幀定時(shí)傳送;(8)電能脈沖計(jì)數(shù)值安排在D2幀定時(shí)傳送;(D1、D2幀傳送的是慢變化量,以幾分鐘至幾十分鐘的周期循環(huán)傳送)(9)事件順序記錄安排在E幀,以幀插入方式傳送三遍。(E幀傳送的事件順序記錄是隨機(jī)量,同一個(gè)事件順序記錄應(yīng)分別在三個(gè)E幀內(nèi)重復(fù)傳送三次)(三)幀的組織方式2.下行命令的優(yōu)先級排列……128下行命令是按需要傳送,非循環(huán)傳送。當(dāng)下行通道中不發(fā)命令時(shí),應(yīng)連續(xù)發(fā)送同步碼。(三)幀的組織方式3.幀的組織方式在滿足規(guī)定的循環(huán)時(shí)間前提下,幀系列可以根據(jù)要求任意組織。3.1幀系列的組織對于A幀、B幀、C幀、D1幀、D2幀,可以按要求的循環(huán)時(shí)間,固定各幀的排列順序循環(huán)傳送。如按ABACABACABAD1ABACABACABAD2的順序循環(huán)。3.2E幀的插入E幀需要傳送時(shí),將E幀插入到原來的幀系列中,取代原有的某一幀傳送。如圖5-27(三)幀的組織方式3.幀的組織方式3.3信息字插入變位遙信,對時(shí)的子站時(shí)鐘反送信息,遙控、升降命令的反校信息以信息字插入到原來幀系列中的某一幀里面?zhèn)魉汀H绻迦氲紸、B、C、D1、D2幀中,插入的信息字取代原來的信息字,保持原來的幀長度不變;如果插入到E幀,則應(yīng)在SOE完整字之間插入,不取代原來的SOE字,使幀的長度變化?!瓐D4-9(三)幀的組織方式4.幀系列組織方式舉例例5-2:重要遙測(A幀),當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生遙信變位,遙信變位信息以信息字優(yōu)先插入傳送。例5-3:重要遙測(A幀),出現(xiàn)遙控返校信息后,以信息字優(yōu)先插入傳送3遍。二、問答式傳輸規(guī)約問答式傳輸規(guī)約適用于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫屈c(diǎn)對點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)、多點(diǎn)共線、多點(diǎn)環(huán)形或多點(diǎn)星形的遠(yuǎn)動系統(tǒng),以調(diào)度中心為主動的遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約——廠站端只有在調(diào)度中心咨詢以后,才向調(diào)度中心發(fā)送回答信息。二、問答式傳輸規(guī)約1.問答式傳輸規(guī)約的基本原理廠站自動化系統(tǒng)只有在控制中心詢問以后,才向發(fā)送方回答信息??刂浦行陌凑找欢ㄒ?guī)則向各個(gè)廠站自動化系統(tǒng)發(fā)出各種詢問報(bào)文,廠站自動化系統(tǒng)按詢問報(bào)文的要求以及廠站自動化系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài),向控制中心回答各種報(bào)文??刂浦行囊部砂葱枰獙S站自動化系統(tǒng)發(fā)出各種控制報(bào)文,廠站自動化系統(tǒng)正確接收控制報(bào)文后,按要求輸出控制信號,并向控制中心回答相應(yīng)報(bào)文。對于點(diǎn)對點(diǎn)和多個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌冸娬径水a(chǎn)生事件時(shí),廠站端可觸發(fā)啟動傳輸,主動向調(diào)度中心報(bào)告事件信息。二、問答式傳輸規(guī)約2.鏈路服務(wù)級別分為三級第一級是發(fā)送/無回答服務(wù),主要用在調(diào)度中心向變電站端發(fā)送廣播報(bào)文。第二級是發(fā)送/確認(rèn)服務(wù),用于調(diào)度中心向變電站端設(shè)置參數(shù)和遙控、設(shè)點(diǎn)、升降的選擇、執(zhí)行命令。第三級是請求/響應(yīng)服務(wù)。用于由調(diào)度中心向變電站端召喚數(shù)據(jù),變電站端以數(shù)據(jù)或事件回答。二、問答式傳輸規(guī)約3.變電站端事件啟動觸發(fā)傳輸當(dāng)遙信發(fā)生變位或遙測的變位超過死區(qū)范圍時(shí),變電站端主動觸發(fā)一次發(fā)送/確認(rèn)服務(wù),并組織報(bào)文向調(diào)度中心傳送。調(diào)度中心收到報(bào)文后,以確認(rèn)報(bào)文回答變電站端。如果因?yàn)槊?,?shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出,則調(diào)度中心以忙幀回答廠(站)。隨后變電站端如還要傳送數(shù)據(jù),則觸發(fā)一次請求/相應(yīng)服務(wù),變電站端以請求幀詢問調(diào)度中心鏈路狀態(tài),調(diào)度中心以響應(yīng)幀報(bào)告鏈路狀態(tài)。三、循環(huán)式傳輸規(guī)約與問答式傳輸規(guī)約的比較1.對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的要求不同。CDT規(guī)約只適應(yīng)點(diǎn)對點(diǎn)的通信,故要求通信雙方網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是點(diǎn)對點(diǎn)的結(jié)構(gòu);而POLLING規(guī)約能適應(yīng)點(diǎn)對點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)、多點(diǎn)環(huán)形、多點(diǎn)星型等多種通道結(jié)構(gòu)。2.通道的使用率不同。用CDT規(guī)約傳送信息時(shí),調(diào)度中心和變電站之間連續(xù)不斷的發(fā)送和接收,始終占用通道;用POLLING規(guī)約:只在需要傳送信息時(shí)才能使用通道,因而允許多個(gè)RTU分時(shí)共享通道資源。三、循環(huán)式傳輸規(guī)約與問答式傳輸規(guī)約的比較3.調(diào)度與變電站的通信控制權(quán)不同。采用CDT規(guī)約以變電站端為主動方,變電站遠(yuǎn)傳信息連續(xù)不斷地送往調(diào)度中心,變電站的重要信息能及時(shí)插入傳送,調(diào)度中心只發(fā)送遙控、遙調(diào)等命令;而POLLING規(guī)約以調(diào)度中心為主動方,包括變位遙信等在內(nèi)的重要遠(yuǎn)傳信息,變電站只有接收到詢問后,才向調(diào)度中心報(bào)告。4.對通信質(zhì)量的要求不同。采用CDT規(guī)約:在通道上連續(xù)發(fā)送信息,某遠(yuǎn)傳信息一次傳送沒有成功時(shí),可在下一次傳送中得到補(bǔ)償,信息刷新周期短,因而對通道的質(zhì)量要求不是太高;采用POLLING規(guī)約:僅當(dāng)需要時(shí)傳送,即使選用了防止報(bào)文丟失和重傳技術(shù),對通道的質(zhì)量要求仍比循環(huán)式規(guī)約高。三、循環(huán)式傳輸規(guī)約與問答式傳輸規(guī)約的比較5.實(shí)現(xiàn)的控制水平不同。采用CDT規(guī)約數(shù)據(jù)采集以變
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