《輸變電工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》

ICS：

P

備案號(hào)：

NB

中華人民共和國(guó)能源行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

PNB/TXXXX—2020

輸變電工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

TechnicalGuidefortheUnmannedAerialVehicleOblique

PhotographyofTransmission

（征求意見(jiàn)稿）

2021-xx-xx發(fā)布2021-xx-xx實(shí)施

國(guó)家能源局發(fā)布

前言

根據(jù)“國(guó)家能源局綜合司關(guān)于下達(dá)2019年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計(jì)劃

及英文版翻譯出版計(jì)劃的通知（國(guó)能綜通科技[2019]58號(hào)）”的要求，為規(guī)范輸

變電工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和成果提交等作業(yè)方法和要求，

編制組經(jīng)廣泛調(diào)查研究，認(rèn)真總結(jié)了近年來(lái)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在輸變電工

程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，吸收了該領(lǐng)域的有關(guān)科研和技術(shù)發(fā)展成果，參考有關(guān)國(guó)際和國(guó)

外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，在廣泛征求意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，制定本規(guī)程。

本規(guī)程共有12章和8個(gè)附錄，主要技術(shù)內(nèi)容包括：總則、術(shù)語(yǔ)和符號(hào)、基本

規(guī)定、航攝系統(tǒng)、航攝計(jì)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)施、控制測(cè)量與調(diào)繪、航攝成果質(zhì)量檢查、

空中三角測(cè)量、三維模型數(shù)據(jù)采集、三維模型建立、地理信息成果生產(chǎn)、質(zhì)量控

制、附錄、本規(guī)程用詞說(shuō)明、引用標(biāo)準(zhǔn)名錄及條文說(shuō)明等。

本規(guī)程由國(guó)家能源局負(fù)責(zé)管理，由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化管理中心提出，

由中電聯(lián)輸變電遙感測(cè)量標(biāo)委會(huì)負(fù)責(zé)日常管理，由中國(guó)電力工程顧問(wèn)集團(tuán)華北電

力設(shè)計(jì)院有限公司負(fù)責(zé)具體內(nèi)容解釋。執(zhí)行過(guò)程中如有意見(jiàn)或建議，請(qǐng)寄送中國(guó)

電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化管理中心（北京市西城區(qū)白廣路二條一號(hào)，100761）。

本規(guī)程主編單位：中國(guó)電力工程顧問(wèn)集團(tuán)華北電力設(shè)計(jì)院有限公司

國(guó)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院有限公司

本規(guī)程參編單位：湖南省電力設(shè)計(jì)院有限公司

四川電力設(shè)計(jì)咨詢有限責(zé)任公司

山東電力工程咨詢?cè)河邢薰?/p>

廣東省電力設(shè)計(jì)研究院有限公司

東北電力設(shè)計(jì)院有限公司

江蘇省電力設(shè)計(jì)院有限公司

內(nèi)蒙古電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司

河北省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院

本規(guī)程主要起草人員：

本規(guī)程主要審查人員：

I

目次

1總則..............................................................................................................................................1

2術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ)...............................................................................................................................2

2.1術(shù)語(yǔ)....................................................................................................................................2

2.2縮略語(yǔ)................................................................................................................................3

3基本規(guī)定.......................................................................................................................................5

4航攝系統(tǒng).......................................................................................................................................6

4.1一般規(guī)定............................................................................................................................6

4.2飛行平臺(tái)............................................................................................................................6

4.3數(shù)碼相機(jī)............................................................................................................................6

5航攝計(jì)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)施...............................................................................................................8

5.1一般規(guī)定............................................................................................................................8

5.2航攝計(jì)劃............................................................................................................................8

5.3航攝設(shè)計(jì)............................................................................................................................8

5.4航攝實(shí)施..........................................................................................................................10

5.5成果提交..........................................................................................................................11

6控制測(cè)量與調(diào)繪.........................................................................................................................12

6.1一般規(guī)定..........................................................................................................................12

6.2基礎(chǔ)控制測(cè)量..................................................................................................................12

6.3像控點(diǎn)測(cè)量......................................................................................................................14

6.4像片調(diào)繪..........................................................................................................................17

6.5成果提交..........................................................................................................................18

7航攝成果質(zhì)量檢查.....................................................................................................................20

7.1一般規(guī)定..........................................................................................................................20

7.2飛行質(zhì)量檢查..................................................................................................................20

7.3影像質(zhì)量檢查..................................................................................................................21

7.4成果整理..........................................................................................................................22

8空中三角測(cè)量.............................................................................................................................23

8.1一般規(guī)定..........................................................................................................................23

8.2相對(duì)定向..........................................................................................................................23

8.3自由網(wǎng)平差......................................................................................................................24

8.4絕對(duì)定向與區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算..........................................................................................24

8.5成果提交..........................................................................................................................25

I

9三維模型數(shù)據(jù)采集.....................................................................................................................26

9.1一般規(guī)定..........................................................................................................................26

9.2數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求..........................................................................................................26

9.3數(shù)據(jù)采集方式..................................................................................................................28

9.4采集數(shù)據(jù)的檢查..............................................................................................................28

9.5成果提交..........................................................................................................................29

10三維模型建立...........................................................................................................................30

10.1一般規(guī)定........................................................................................................................30

10.2建模內(nèi)容........................................................................................................................31

10.3三維模型制作................................................................................................................33

10.4建模方法........................................................................................................................40

10.5紋理處理........................................................................................................................41

10.6成果提交........................................................................................................................42

11地理信息成果生產(chǎn)...................................................................................................................44

11.1一般規(guī)定........................................................................................................................44

11.2數(shù)字表面模型生產(chǎn)........................................................................................................44

11.3數(shù)字高程模型生產(chǎn)........................................................................................................46

11.4數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)....................................................................................................48

11.5數(shù)字線劃圖生產(chǎn)............................................................................................................49

11.6成果提交........................................................................................................................54

12質(zhì)量控制...................................................................................................................................56

12.1一般規(guī)定........................................................................................................................56

12.2質(zhì)量檢查與驗(yàn)收............................................................................................................56

附錄A地面標(biāo)志的形狀和尺寸...................................................................................................62

附錄B航攝常用參數(shù)計(jì)算公式.................................................................................................63

附錄C航攝飛行記錄表格式.......................................................................................................65

附錄D基礎(chǔ)控制點(diǎn)標(biāo)志及標(biāo)石的埋設(shè)規(guī)格...............................................................................66

附錄E點(diǎn)之記格式.......................................................................................................................68

附錄F控制像片整飾格式...........................................................................................................69

附錄G航攝資料移交書(shū)...............................................................................................................70

附錄H軍事設(shè)施和國(guó)家保密單位的表示規(guī)定...........................................................................71

本規(guī)程用詞說(shuō)明.............................................................................................................................74

引用標(biāo)準(zhǔn)名錄.................................................................................................................................75

條文說(shuō)明.........................................................................................................................................76

II

1總則

1.0.1為了適應(yīng)輸變電工程無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，規(guī)范輸變電工程無(wú)人機(jī)傾

斜航空攝影測(cè)量的技術(shù)要求，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、質(zhì)量可靠、安全適用，特制訂本規(guī)

程。

1.0.2本規(guī)程適用于輸變電工程勘測(cè)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)維等階段的無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量工

作，其他電力工程可參照?qǐng)?zhí)行。

1.0.3本規(guī)程以中誤差作為衡量測(cè)量精度的標(biāo)準(zhǔn)，以2倍中誤差作為極限誤差。

1.0.4無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影應(yīng)執(zhí)行民航、通航和空域管理部門的相關(guān)規(guī)定。

1.0.5輸變電工程無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量除應(yīng)符合本規(guī)程的規(guī)定外，尚應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行有

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

1

2術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ)

2.1術(shù)語(yǔ)

2.1.1航向重疊longtudinaloverlap

本航線內(nèi)相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，探測(cè)以百分比表示。

2.1.2旁向重疊lateraloverlap

相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，探測(cè)以百分比表示。

2.1.3無(wú)人機(jī)unmannedaerialvehicle

利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

2.1.4平臺(tái)檢校platformcalibration

計(jì)算多視相機(jī)相對(duì)關(guān)系的過(guò)程。

2.1.5平臺(tái)檢校參數(shù)calibrationparametersoftheplatform

傾斜相機(jī)相對(duì)于垂直相機(jī)攝影中心的位置和姿態(tài)參數(shù).

2.1.6傾斜航空攝影obliqueDigitalAerialphotography

利用傾斜航空攝影儀開(kāi)展的航空攝影。

2.1.7傾斜像片近點(diǎn)obliqueimagenearpoint

傾斜像片中離垂直像片最近的點(diǎn)。

2.1.8傾斜像片遠(yuǎn)點(diǎn)obliqueimagefarpoint

傾斜像片中離垂直像片最遠(yuǎn)的點(diǎn)。

2.1.9垂直影像verticalimage

垂直相機(jī)獲取的影像。

2.1.10傾斜影像obliqueimage

傾斜相機(jī)獲取的影像。

2.1.11地面分辨率groundresolution

影像分辨率對(duì)應(yīng)的地面尺寸。

2.1.12基高比base-heightratio

攝影基線長(zhǎng)度與相對(duì)航高之比。

2.1.13地面基站basestation

在攝區(qū)內(nèi)或攝區(qū)附近設(shè)立的，與機(jī)載GNSS接收機(jī)同步并連續(xù)采集GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)的

固定GNSS觀測(cè)站，或通過(guò)數(shù)據(jù)通信技術(shù)為機(jī)載GNSS持續(xù)發(fā)送載波相位改正參數(shù)的GNSS

基準(zhǔn)站。

2.1.14檢校場(chǎng)calibrationfield

為建立IMU、GNSS設(shè)備量測(cè)坐標(biāo)系與用戶坐標(biāo)系之間關(guān)系，在攝區(qū)內(nèi)或攝區(qū)附近選取

2

的航空攝影區(qū)域。

2.1.15基礎(chǔ)控制測(cè)量basiccontrolsurvey

為建立工程的首級(jí)控制網(wǎng)而進(jìn)行的平面和高程控制測(cè)量工作。

2.1.16像片控制測(cè)量photographcontrolsurvey

為獲取像片控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程所進(jìn)行的實(shí)地測(cè)量工作。

2.1.17光束法區(qū)域網(wǎng)平差

以中心投影共線方程式作為平差函數(shù)模型，以一幅影像組成的一束光線作為平差的基本

單元，通過(guò)各個(gè)光線束在空間的縮放、旋轉(zhuǎn)和平移，使區(qū)域網(wǎng)內(nèi)各影像之間的公共光線實(shí)現(xiàn)

最佳交會(huì)，并使用最小二乘法使整個(gè)區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中去的攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)

平差方法。

2.1.18三維模型three-dimensionalmodel

通過(guò)多角度傾斜攝影、機(jī)載激光掃描等技術(shù)采集的影像像片和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn)的三維

地理信息模型數(shù)據(jù)。

2.1.19數(shù)字高程模型digitalelevationmodel

通過(guò)有限的地形高程數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地面地形的數(shù)字化模擬，它是用一組有序數(shù)值陣列形式

表示地面高程的一種數(shù)據(jù)模型。

2.1.20數(shù)字表面模型digitalsurfacemodel

包含了地表建筑物、橋梁和樹(shù)木等高度的地面高程模型。

2.1.21數(shù)字正射影像圖digitalorthophotomap

經(jīng)過(guò)正射投影改正的影像數(shù)據(jù)集。

2.1.22數(shù)字線劃圖digitallinegraph

以點(diǎn)、線、面形式或地圖特定圖形符號(hào)形式表達(dá)地形要素的地理信息矢量數(shù)據(jù)集。

2.1.23元數(shù)據(jù)metadata

對(duì)于數(shù)據(jù)的內(nèi)容、質(zhì)量、狀況和其他特性的描述性數(shù)據(jù)。

2.1.24質(zhì)量元素qualityelement

說(shuō)明質(zhì)量的定量、定性組成部分，即成果滿足規(guī)定要求和使用目的的基本特性。

2.2縮略語(yǔ)

CORS（ContinuouslyOperatingReferenceStationSystem）連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)

DEM（DigitalElevationModel）數(shù)字高程模型的英文縮寫(xiě)

DLG（DigitalLineGraphic）數(shù)字線劃圖的英文縮寫(xiě)

DOM（DigitalOrthophotoMap）數(shù)字正射影像圖的英文縮寫(xiě)

DSM（DigitalSurfaceModel）數(shù)字表面模型的英文縮寫(xiě)

GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)

3

IMU（InertialMeasurementUnit）慣性測(cè)量單元的英文縮寫(xiě)

POS（PositioningandOrientationSystem）定位定姿系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)

RTK（RealTimeKinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的英文縮寫(xiě)

TDOM（TrueDigitalOrthophotoMap）數(shù)字真正射影像圖的的英文縮寫(xiě)

TIN（TriangularIrregularNetwork）不規(guī)則三角網(wǎng)的英文縮寫(xiě)

4

3基本規(guī)定

3.0.1從事無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的單位應(yīng)具有相應(yīng)等級(jí)的測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)。

3.0.2無(wú)人機(jī)航攝操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)專業(yè)或廠商培訓(xùn)，并通過(guò)有關(guān)技術(shù)部門的崗位技能考核。

3.0.3無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量采用的坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系或者依法批準(zhǔn)的獨(dú)立坐標(biāo)系。當(dāng)采用獨(dú)立坐標(biāo)

系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系；

2中央子午線及投影面的選擇應(yīng)考慮投影變形，輸電線路工程投影長(zhǎng)度變形值不應(yīng)大于

10cm/km；變電站工程投影長(zhǎng)度變形值不應(yīng)大于2.5cm/km；

3高程系統(tǒng)應(yīng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，在已有高程控制網(wǎng)的地區(qū)測(cè)量時(shí)，可沿用原有

的高程系統(tǒng)。

3.0.4無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用公元紀(jì)年和北京時(shí)間。

3.0.5無(wú)人機(jī)的飛行平臺(tái)、飛控系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、傾斜相機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及地面設(shè)備

的基本功能和性能應(yīng)穩(wěn)定可靠；技術(shù)指標(biāo)與安全性能應(yīng)滿足作業(yè)要求。

3.0.6無(wú)人機(jī)和相關(guān)設(shè)備使用前應(yīng)由具備相應(yīng)資格、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的人員進(jìn)行檢查和驗(yàn)證。

測(cè)量成果使用前應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)。

3.0.7無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量所使用的儀器設(shè)備應(yīng)按國(guó)家計(jì)量部門有關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢定，并應(yīng)在

檢定有效期內(nèi)使用。所使用的專業(yè)處理軟件應(yīng)通過(guò)鑒定或驗(yàn)證。

3.0.8無(wú)人機(jī)傾斜攝影時(shí)應(yīng)執(zhí)行相關(guān)安全作業(yè)規(guī)定。航攝前，應(yīng)制定相應(yīng)的安全應(yīng)急預(yù)案；

當(dāng)意外情況發(fā)生時(shí)，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案。

3.0.9航空攝影前，應(yīng)取得有關(guān)部門的飛行許可；不得在禁飛區(qū)、敏感區(qū)域進(jìn)行航攝作業(yè)。

在居民區(qū)、廠礦區(qū)、變電站等區(qū)域進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，應(yīng)加強(qiáng)安全保障措施。

3.0.10涉密測(cè)繪地理信息成果的使用應(yīng)執(zhí)行國(guó)家及行業(yè)的相關(guān)規(guī)定。

5

4航攝系統(tǒng)

4.1一般規(guī)定

4.1.1無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)應(yīng)具備安全穩(wěn)定、高效、便攜等特點(diǎn)。根據(jù)作業(yè)環(huán)境和精度要求

應(yīng)選擇合適的無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)。

4.1.2無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)飛行前應(yīng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和動(dòng)力系統(tǒng)檢查、地磁檢校、動(dòng)力

電池電壓檢查和相機(jī)工作狀態(tài)檢查等。

4.1.3無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng)。

4.2飛行平臺(tái)

4.2.1無(wú)人機(jī)飛行實(shí)用升限高度不應(yīng)小于1000m，其飛行海拔高度不應(yīng)低于3000m。

4.2.2電池動(dòng)力無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)續(xù)航時(shí)間應(yīng)大于25min，內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)續(xù)航時(shí)

間應(yīng)大于1h。

4.2.3無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)應(yīng)具備4級(jí)風(fēng)力氣象條件下安全飛行的能力。

4.2.4多旋翼無(wú)人機(jī)巡航速度應(yīng)大于6m/s，固定翼無(wú)人機(jī)巡航速度應(yīng)大于10m/s。

4.2.5自動(dòng)駕駛儀應(yīng)能實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)的位置、飛行高度、飛行速度及風(fēng)速等信息。航路點(diǎn)

和曝光點(diǎn)的存儲(chǔ)數(shù)量不宜少于1000個(gè)。

4.2.6導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

1數(shù)據(jù)輸出頻率不應(yīng)小于4Hz；

2可使用雙天線GNSS導(dǎo)航和自動(dòng)修正角；

3可使用帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的雙頻GNSS差分定位或精密單點(diǎn)定位來(lái)解算實(shí)際曝光點(diǎn)坐

標(biāo)。

4.2.7無(wú)人機(jī)使用的慣性測(cè)量裝置的測(cè)角精度應(yīng)達(dá)到側(cè)滾角、俯仰角不大于0.01°，偏航角

不大于0.02°的要求。

4.2.8無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)應(yīng)配備數(shù)傳電臺(tái)和地面監(jiān)控站，其監(jiān)控半徑應(yīng)大于5km。

4.2.9無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的任務(wù)載荷，包括相機(jī)及其穩(wěn)定裝置，應(yīng)大于3kg。

4.2.10無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)在困難地區(qū)應(yīng)具備垂直起飛、彈射起飛或手拋起飛等能力，并應(yīng)具備

垂直下降、撞網(wǎng)回收或傘降等功能。

4.3數(shù)碼相機(jī)

4.3.1無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)碼相機(jī)可采用五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機(jī)，也可采用能

夠調(diào)整相機(jī)拍攝角度的單相機(jī)系統(tǒng)。數(shù)碼相機(jī)的傾斜角度宜在40°～50°之間。

6

4.3.2無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)碼相機(jī)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1相機(jī)鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭，且對(duì)焦無(wú)限遠(yuǎn)；

2鏡頭與相機(jī)機(jī)身，以及相機(jī)機(jī)身與成像探測(cè)器穩(wěn)固連接；各相機(jī)之間的相對(duì)位置和姿

態(tài)關(guān)系剛性穩(wěn)定；

3所有相機(jī)的內(nèi)方位元素可精確測(cè)定；

4單個(gè)鏡頭成像不應(yīng)低于2000萬(wàn)像素，一次曝光不應(yīng)低于1億像素；至少可以獲取天

然真彩色的傾斜影像和垂直影像，天然真彩色波段的光譜響應(yīng)范圍應(yīng)覆蓋400nm～700nm；

5最高快門速度不應(yīng)低于1/1000s；

6具備定點(diǎn)曝光功能，保證影像重疊度；

7獲取的傾斜影像與垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率應(yīng)相當(dāng)，且不宜超過(guò)3倍；

8相機(jī)拍攝影像每通道的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍不應(yīng)小于8bit，可采用壓縮格式，壓縮倍率不應(yīng)

大于10倍；

9相機(jī)存儲(chǔ)器可容納影像的數(shù)量不應(yīng)少于500張；

10相機(jī)電池可持續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)少于2小時(shí)。

4.3.3數(shù)碼相機(jī)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行檢定：

1新購(gòu)或前次檢定已超過(guò)兩年；

2經(jīng)過(guò)大修或主要部件進(jìn)行拆卸更換后；

3使用或運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生劇烈震動(dòng)后。

4.3.2數(shù)碼相機(jī)檢校應(yīng)符合下列規(guī)定：

1檢定項(xiàng)目和檢定方法應(yīng)按數(shù)字航攝儀檢定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，并應(yīng)檢定平臺(tái)檢校參數(shù)；

2相機(jī)檢校參數(shù)應(yīng)包括主點(diǎn)坐標(biāo)、主距和畸變差方程參數(shù)；

3相機(jī)檢校時(shí)，在地面或空中對(duì)檢校場(chǎng)應(yīng)進(jìn)行多基線多角度攝影，通過(guò)攝影測(cè)量平差方

法得到相機(jī)參數(shù)最終解，并統(tǒng)計(jì)精度報(bào)告；

4檢校精度應(yīng)符合下列規(guī)定：

1）主點(diǎn)坐標(biāo)中誤差不應(yīng)大于10μm；

2）主距中誤差不應(yīng)大于5μm；

3）經(jīng)過(guò)畸變差方程式及測(cè)定的系數(shù)值擬合后，殘余畸變差不應(yīng)大于0.3像素。

5利用航攝平臺(tái)檢校參數(shù)解算多視相機(jī)的相對(duì)關(guān)系，獲取側(cè)視相機(jī)相對(duì)于下視相機(jī)攝影

中心的相對(duì)位置關(guān)系。

7

5航攝計(jì)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)施

5.1一般規(guī)定

5.1.1無(wú)人機(jī)傾斜航攝工作應(yīng)包括制定航攝計(jì)劃、航攝設(shè)計(jì)、航攝實(shí)施及成果提交等。

5.1.2制定無(wú)人機(jī)傾斜航攝計(jì)劃前宜搜集路徑范圍內(nèi)最新版1:50000或1:10000地形圖，也

可利用衛(wèi)星遙感影像或數(shù)字高程模型。

5.2航攝計(jì)劃

5.2.1無(wú)人機(jī)傾斜攝影前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)、合同等要求制定航攝計(jì)劃，航攝計(jì)劃應(yīng)包括下列內(nèi)

容：

1攝區(qū)范圍及航攝分區(qū)劃分；

2成圖比例尺或航空攝影比例尺、影像地面分辨率、基高比；

3航線敷設(shè)方法，像片的航向和旁向重疊度；

4航攝分區(qū)基準(zhǔn)面高度和航高；

5航攝季節(jié)、時(shí)間和期限；

6航攝儀類型、技術(shù)參數(shù)和附屬儀器參數(shù)；

7需提交航攝成果名稱及數(shù)量；

8執(zhí)行航攝任務(wù)的季節(jié)和期限；

9其他技術(shù)要求。

5.2.2無(wú)人機(jī)航攝計(jì)劃應(yīng)通過(guò)審批后方可實(shí)施。

5.3航攝設(shè)計(jì)

5.3.1航攝設(shè)計(jì)應(yīng)包括航攝設(shè)計(jì)用圖、航攝季節(jié)和時(shí)間選擇、航攝分區(qū)劃分、航線敷設(shè)、影

像重疊度、檢校場(chǎng)選擇、地面基站布設(shè)等。

5.3.2航攝設(shè)計(jì)應(yīng)使用攝區(qū)最新的地形圖、影像圖或數(shù)字高程模型，其比例尺應(yīng)根據(jù)垂直影

像地面分辨率按表5.3.2的規(guī)定選用。

表5.3.2航攝設(shè)計(jì)用圖比例尺與垂直影像地面分辨率的關(guān)系

垂直影像地面分辨率（m）航攝設(shè)計(jì)用數(shù)字高程模型航攝設(shè)計(jì)用圖比例尺

≤0.2≥1:50000≥1:10000

＞0.2≥1:250000≥1:50000

5.3.3航攝季節(jié)和航攝時(shí)間的選擇應(yīng)符合下列規(guī)定：

1傾斜航空攝影應(yīng)選擇有利的氣象條件，避免或減少地表植被和積雪、云霧、洪水、揚(yáng)

沙等覆蓋物對(duì)攝影的不利影響；

8

2傾斜航空攝影時(shí)應(yīng)保證充足的光照度，避免陰影過(guò)大。航攝時(shí)間應(yīng)根據(jù)表5.3.3規(guī)定

的攝區(qū)太陽(yáng)高度角和陰影倍數(shù)確定。

表5.3.3攝區(qū)太陽(yáng)高度角和陰影倍數(shù)

地形類別太陽(yáng)高度角（°）陰影倍數(shù)（倍）

平地＞20＜3

丘陵地＞25＜2.1

山地≥40≤1.2

5.3.4輸電線路工程航攝分區(qū)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1在1:50000地形圖或衛(wèi)星影像上按轉(zhuǎn)角劃分航線，并設(shè)計(jì)航線段的起止點(diǎn)；

2當(dāng)線路測(cè)區(qū)范圍內(nèi)地表或建構(gòu)筑物高差較大時(shí)，應(yīng)采用分區(qū)航攝，航攝分區(qū)內(nèi)地表高

差不應(yīng)大于相對(duì)航高的1/4。

5.3.5變電工程航攝分區(qū)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1航攝分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線一致；當(dāng)?shù)乇砀卟钔蛔?，地形特征差別明顯或有特殊要求時(shí)，

可以突破圖廓?jiǎng)澐趾綌z分區(qū)；

2航攝分區(qū)內(nèi)地表或建構(gòu)筑物高差不應(yīng)大于1/4相對(duì)航高。

5.3.6航攝分區(qū)基準(zhǔn)面高程和相對(duì)航高應(yīng)依據(jù)分區(qū)地形起伏、飛行安全條件等因素確定，一

般選取分區(qū)內(nèi)加權(quán)高程為基準(zhǔn)面高程。

5.3.7為保證能夠獲取分區(qū)內(nèi)所有建筑物各個(gè)側(cè)面的清晰影像，航向、旁向覆蓋需超出分區(qū)

邊界線，航向、旁向覆蓋外擴(kuò)寬度可按下式計(jì)算：

（5.3.7）

式中：——外擴(kuò)距離（m）；

——相對(duì)航高（m）；

——測(cè)區(qū)邊緣最低點(diǎn)相對(duì)于攝影基準(zhǔn)面的高差（m）；

——相機(jī)傾斜角（°）。

5.3.8航線敷設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1輸電線路航線應(yīng)按線路路徑方向敷設(shè)，一般不宜少于6條航線；

2變電工程航線宜按東西方向平行于圖廓線直線飛行，也可根據(jù)測(cè)區(qū)形狀布設(shè)；

3水域、海區(qū)航攝時(shí)，航線布設(shè)應(yīng)盡可能避免像主點(diǎn)落水；

4分區(qū)高差起伏較大時(shí)，曝光點(diǎn)應(yīng)盡量采用數(shù)字高程模型依地形起伏逐點(diǎn)設(shè)計(jì)；

5建筑物高大、密集區(qū)域可采用交叉敷設(shè)或加大航向旁向重疊度的方式。

5.3.9影像重疊度和傾斜影像重疊度設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1垂直影像航向重疊度宜設(shè)計(jì)為70%~80%，最小不應(yīng)小于60%；

2垂直影像旁向重疊度一般宜設(shè)計(jì)為50%~80%，最小不低于30%；

3傾斜影像旁向、航向重疊度不應(yīng)低于53%。

5.3.10根據(jù)航攝需要，需鋪設(shè)地面標(biāo)志的攝區(qū)，地面標(biāo)志應(yīng)符合下列規(guī)定：

9

1地面標(biāo)志應(yīng)在無(wú)人機(jī)傾斜航攝前鋪設(shè)完畢，并應(yīng)妥善保護(hù)；

2地面標(biāo)志的數(shù)量應(yīng)根據(jù)航攝需要確定；

3地面標(biāo)志的形狀和規(guī)格應(yīng)便于在影像上準(zhǔn)確辨認(rèn)和量測(cè)；

4地面標(biāo)志的顏色應(yīng)與周圍地面有良好的反差。地面標(biāo)志的形狀和尺寸應(yīng)符合附錄A

的規(guī)定。

5.3.11采用IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，檢校場(chǎng)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1檢校場(chǎng)宜布設(shè)在攝區(qū)內(nèi)或攝區(qū)附近；攝區(qū)可布設(shè)一個(gè)或多個(gè)檢校場(chǎng)；檢校場(chǎng)的基準(zhǔn)面

應(yīng)盡量與攝區(qū)基準(zhǔn)面一致；

2檢校場(chǎng)的布設(shè)可采用2條航線方案，也可采用4條航線方案；采用2條連續(xù)對(duì)向飛行

航線時(shí)，每條航線不宜少于10個(gè)像對(duì)，像片航向和旁向重疊度宜按60%設(shè)計(jì)；采用4條連

續(xù)對(duì)向飛行航線時(shí)，每條航線不宜少于6個(gè)像對(duì)；像片宜按航向重疊度60%、旁向重疊度

不小于30%設(shè)計(jì)；

3檢校場(chǎng)地面分辨率應(yīng)與攝區(qū)盡量接近；應(yīng)至少航攝一次檢校場(chǎng)；

4當(dāng)機(jī)載IMU/GNSS系統(tǒng)或者航攝儀發(fā)生外力碰撞、重新安裝、氣候變化較大或航攝

間隔時(shí)間較長(zhǎng)等情況，可能引起系統(tǒng)間相對(duì)空間關(guān)系發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)重新航攝檢校場(chǎng)。

5.3.12采用IMU/GNSS差分時(shí)，地面基站的設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1地面基站選址前，應(yīng)充分了解和研究測(cè)區(qū)地形、交通、通訊、供電、氣象等情況，設(shè)

計(jì)地面基站分布圖，基站附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體；

2地面基站應(yīng)選在地基穩(wěn)固的位置，便于儀器架設(shè)和對(duì)中；

3攝區(qū)內(nèi)任意一點(diǎn)與最近基站的距離不應(yīng)大于50km。

5.3.13航攝設(shè)計(jì)中相對(duì)航高、像片重疊度、基高比等航攝常用參數(shù)計(jì)算公式應(yīng)符合附錄B

的規(guī)定。

5.4航攝實(shí)施

5.4.1無(wú)人機(jī)傾斜航攝前應(yīng)制定相應(yīng)的安全應(yīng)急預(yù)案。

5.4.2飛行前應(yīng)進(jìn)行設(shè)備檢查，檢查內(nèi)容應(yīng)符合下列規(guī)定：

1采用地面基站時(shí)，所有基站應(yīng)在航攝飛行前完成電源、存儲(chǔ)系統(tǒng)等檢查，做好觀測(cè)準(zhǔn)

備；基站GNSS接收機(jī)開(kāi)機(jī)應(yīng)早于機(jī)載GNSS接收機(jī)開(kāi)機(jī)；

2系統(tǒng)中存儲(chǔ)設(shè)備容量應(yīng)滿足本架次航攝作業(yè)；

3飛行計(jì)劃應(yīng)完整，且應(yīng)與當(dāng)前攝區(qū)吻合。

5.4.3航攝飛行過(guò)程中應(yīng)及時(shí)觀察系統(tǒng)工作情況，重點(diǎn)觀察GNSS信號(hào)失鎖現(xiàn)象，根據(jù)實(shí)際

情況及時(shí)處理。出現(xiàn)GNSS信號(hào)失鎖時(shí)，應(yīng)立即中止攝影，并在信號(hào)恢復(fù)正常5min后再進(jìn)

入航線進(jìn)行攝影；若GNSS信號(hào)無(wú)法恢復(fù)正常，應(yīng)立即終止本架次飛行，并查明原因。

5.4.4航攝中的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝。補(bǔ)攝應(yīng)采用前一次航攝飛行的傾斜數(shù)字

10

相機(jī)按原設(shè)計(jì)要求進(jìn)行；補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞外一條基線。

5.4.5采用IMU/GNSS輔助攝影時(shí)，對(duì)GNSS和IMU數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行聯(lián)合處理，得到每個(gè)曝光

點(diǎn)的位置姿態(tài)信息，平面精度不應(yīng)大于0.08m，高程誤差不應(yīng)大于0.3m。

5.4.6每次飛行結(jié)束，攝影人員應(yīng)填寫(xiě)航攝飛行記錄表。航攝飛行記錄表格式宜符合附錄C

的規(guī)定。

5.4.7航攝完成后，應(yīng)下載機(jī)載數(shù)據(jù)和地面基站數(shù)據(jù)，并檢查數(shù)據(jù)的完整性。

5.5成果提交

5.5.1無(wú)人機(jī)傾斜航攝完成后，宜提交下列資料：

1航攝原始影像；

2攝區(qū)航線、像片索引圖；

3傾斜航空攝影儀鑒定表；

4成果質(zhì)量檢查報(bào)告；

5航攝飛行記錄表；

6IMU/GNSS原始數(shù)據(jù)及相關(guān)文檔；

7地面基準(zhǔn)站原始數(shù)據(jù)及相關(guān)文檔；

8其它相關(guān)資料。

11

6控制測(cè)量與調(diào)繪

6.1一般規(guī)定

6.1.1控制測(cè)量應(yīng)包括基礎(chǔ)控制測(cè)量、像片控制點(diǎn)測(cè)量和像片調(diào)繪。

6.1.2基礎(chǔ)平面控制測(cè)量精度等級(jí)可劃分為四等和一級(jí)、二級(jí)?；A(chǔ)高程控制測(cè)量精度等級(jí)

可劃分為四等和五等。

6.1.3基礎(chǔ)控制網(wǎng)的平面控制點(diǎn)與高程控制點(diǎn)宜布設(shè)為共點(diǎn)，并埋設(shè)固定樁，設(shè)置明顯標(biāo)識(shí)、

繪制點(diǎn)之記。基礎(chǔ)控制點(diǎn)標(biāo)志及標(biāo)石的埋設(shè)規(guī)格宜符合附錄D的規(guī)定；點(diǎn)之記格式宜符合

附錄E的規(guī)定。

6.1.4像片控制點(diǎn)的坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)與基礎(chǔ)控制網(wǎng)一致。

6.1.5調(diào)繪工作可與像片控制點(diǎn)測(cè)量同時(shí)進(jìn)行，也可采用“先內(nèi)后外”的作業(yè)方法。

6.2基礎(chǔ)控制測(cè)量

6.2.1基礎(chǔ)平面控制測(cè)量可采用GNSS、導(dǎo)線測(cè)量方法，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

1GNSS平面控制測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6.2.1-1的規(guī)定。

表6.2.1-1GNSS平面控制測(cè)量的主要技術(shù)要求

固定誤差A(yù)比例誤差系數(shù)B約束點(diǎn)間的約束平差后

等級(jí)

（mm）（mm/km）邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差最弱邊相對(duì)中誤差

四等≤10≤10≤1/100000≤1/40000

一級(jí)≤10≤20≤1/40000≤1/20000

二級(jí)≤10≤40≤1/20000≤1/10000

2導(dǎo)線控制測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6.2.1-2的規(guī)定。

表6.2.1-2導(dǎo)線控制測(cè)量的主要技術(shù)要求

測(cè)回?cái)?shù)方位角

導(dǎo)線長(zhǎng)平均邊測(cè)角中誤測(cè)距中誤測(cè)距相對(duì)導(dǎo)線全長(zhǎng)相

等級(jí)1″級(jí)2″級(jí)6″級(jí)閉合差

度（km）長(zhǎng)（km）差（″）差（mm）中誤差對(duì)閉合差

儀器儀器儀器（″）

四等91.52.5181/8000046—5n≤1/35000

一級(jí)40.55151/30000—2410≤1/15000

二級(jí)2.40.258151/14000—1316≤1/10000

注：1表中n為測(cè)站數(shù)；

2當(dāng)測(cè)區(qū)測(cè)圖的最大比例尺為1:1000時(shí)，一、二級(jí)導(dǎo)線的導(dǎo)線長(zhǎng)度、平均邊長(zhǎng)可適當(dāng)放長(zhǎng)，但最大長(zhǎng)度不應(yīng)大于表中規(guī)定

相應(yīng)長(zhǎng)度的2倍。

6.2.2基礎(chǔ)高程控制測(cè)量可采用水準(zhǔn)測(cè)量、三角高程測(cè)量、GNSS測(cè)量方法，并應(yīng)符合下列

規(guī)定：

1水準(zhǔn)測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6.2.2-1的規(guī)定。

表6.2.2-1水準(zhǔn)測(cè)量的主要技術(shù)要求

每千米高差全往返較差、附合或

等級(jí)水準(zhǔn)儀級(jí)別水準(zhǔn)尺觀測(cè)次數(shù)

中誤差（mm）環(huán)線閉合差

12

與已知點(diǎn)聯(lián)

附合或環(huán)線平地(mm)山地(mm)

測(cè)

條碼式玻璃

四等10DS3、DSZ3往返各一次往一次206

鋼、雙面

條碼式玻璃

五等15DS3、DSZ3往返各一次往一次30—

鋼、單面

注：1結(jié)點(diǎn)之間或結(jié)點(diǎn)與高級(jí)點(diǎn)之間的路線長(zhǎng)度不應(yīng)大于表中規(guī)定的0.7倍；

2L為往返測(cè)段、附合或環(huán)線的水準(zhǔn)路線長(zhǎng)度，單位km；n為測(cè)站數(shù)。

2三角高程測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6.2.2-2的規(guī)定。

表6.2.2-2三角高程測(cè)量的主要技術(shù)要求

每千米高差全中誤差對(duì)向觀測(cè)高差較差

等級(jí)邊長(zhǎng)（km）觀測(cè)方式附合或環(huán)形閉合差（mm）

(mm)（mm）

四等10≤1對(duì)向觀測(cè)4020

五等15≤1對(duì)向觀測(cè)6030

注：D為測(cè)距邊的長(zhǎng)度，單位km。

3GNSS高程控制測(cè)量宜與GNSS平面控制測(cè)量同步進(jìn)行。GNSS高程控制測(cè)量的主要

技術(shù)要求應(yīng)符合表6.2.2-3的規(guī)定。

表6.2.2-3GNSS高程控制測(cè)量的主要技術(shù)要求

每千米高差全基線觀測(cè)總數(shù)/必復(fù)測(cè)基線高差較差附合或環(huán)形高差閉合

等級(jí)接收機(jī)標(biāo)稱精度

中誤差（mm）要觀測(cè)基線數(shù)（mm）差（mm）

雙頻

四等10≥1.6

≤5mm+5×10??D

≤2≤

雙頻

五等15≥1.5

≤5mm+5×10??D

注：D為基線長(zhǎng)度，單位mm；為基線測(cè)量中誤差，采用接收機(jī)的標(biāo)稱精度和平均邊長(zhǎng)計(jì)算，單位mm；n為附合或最簡(jiǎn)閉合

環(huán)邊數(shù)。

6.2.3輸電線路工程基礎(chǔ)控制測(cè)量宜采用GNSS靜態(tài)或快速靜態(tài)測(cè)量方法，并應(yīng)符合下列規(guī)

定：

1基礎(chǔ)控制網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際需要和交通情況布置，控制點(diǎn)間距離不應(yīng)大于10km，平

面控制測(cè)量精度不應(yīng)低于一級(jí)，高程控制測(cè)量精度不應(yīng)低于五等；

2基礎(chǔ)控制網(wǎng)與國(guó)家平面和高程控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)時(shí)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)分別不應(yīng)少于3個(gè)。若線路較

長(zhǎng)，宜在線路起止端聯(lián)測(cè)國(guó)家平面控制點(diǎn)，并應(yīng)每隔不大于