中小盤2024年投資策略分析報告：迎智能駕駛大時代

證券研究報告2024，迎智能駕駛大時代開源中小盤2024年度投資策略2023年11月9日核心觀點1.體驗出發(fā)，自動駕駛已經(jīng)深入人心自動駕駛邁向千家萬戶，帶來體驗上的根本變革，深入消費者心智。日常駕駛過程中超過80%的里程是在城市內(nèi)完成，隨著城市自動駕駛功能的落地，更多消費者將切實能夠體會到自動駕駛帶來的便利和安全。自動駕駛從無足輕重進(jìn)化為消費者購買汽車的重要參考，帶有強智駕能力的車型中屢屢出現(xiàn)現(xiàn)象級產(chǎn)品如小鵬G6、問界新M7等，而在這類車型的訂單中，能夠升級智駕功能版本的Max車型訂單占比均超過50%。在這樣的需求拉動下，自動駕駛將成為汽車行業(yè)最大的變化，我們也將看到消費者為軟件付費的意愿逐步增強，車企靠軟件盈利有望逐步實現(xiàn)。2.技術(shù)路線走向完善，提效降本加速滲透技術(shù)的演進(jìn)帶來功能日益成熟，同時也帶來了成本的下降，進(jìn)一步推動滲透率提升。隨著時間推進(jìn)，車企自動駕駛技術(shù)路線日益明確、功能不斷完善。算法層面，BEV+Transformer以及占用網(wǎng)絡(luò)等算法成為行業(yè)共識；功能層面，各家基本遵循了從高速自動駕駛輔助到通勤模式再到覆蓋全域的城市自動駕駛的路徑，玩家向著幾乎相同的目標(biāo)加速前行。與此同時，算法的完善也帶來成本的下降，主機廠在傳感器、算力等硬件上做減法，而在功能上不斷豐富。帶有自動駕駛功能的車型價格持續(xù)下探，滲透率有望加速提升。3.崛起，體系化能力不容小覷入局推動行業(yè)變革，問界新M7成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，更多新品有望持續(xù)推出。

在產(chǎn)品定義、技術(shù)研發(fā)、營銷和渠道、供應(yīng)鏈等領(lǐng)域全面賦能車企，有望成為汽車市場強有力的催化劑，加速產(chǎn)業(yè)迭代。目前智選模式已有賽力斯、奇瑞、江淮、北汽等合作伙伴。近期推出問界新M7，上市50天訂單超8萬臺，未來與合作伙伴將有更多車型推出，供應(yīng)鏈亦有望持續(xù)受益。4.產(chǎn)業(yè)鏈玩家全面受益自動駕駛快速滲透趨勢下，產(chǎn)業(yè)鏈迎來諸多投資機會。汽車智能化帶來車載算力升級需求，隨著汽車電子電氣架構(gòu)逐步走向集中，大算力平臺滲透率將持續(xù)提升。此外智能化也將帶來車載半導(dǎo)體、線控制動、車載軟件等產(chǎn)業(yè)需求的延伸，帶來諸多投資機會。5.核心標(biāo)的：受益標(biāo)的：長安汽車、長城汽車、小鵬汽車、蔚來汽車、德賽西威、均勝電子等。6.風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟下行，疫情反復(fù)影響，行業(yè)競爭加劇等。目

錄CONTENTS體驗出發(fā)，自動駕駛已經(jīng)深入人心123技術(shù)路線走向完善，提效降本加速滲透崛起，體系化能力不容小覷產(chǎn)業(yè)鏈玩家全面受益受益標(biāo)的456風(fēng)險提示1.1自動駕駛帶來極致安全和便利體驗

自動駕駛功能一方面會帶來極致的駕乘體驗，另一方面也將大幅提升駕駛安全性自動駕駛帶來極致的駕乘體驗，解放人類雙手甚至雙眼和大腦，讓Robotaxi等愿景得以實現(xiàn)；自動駕駛讓車更加“聰慧”，也會同步大幅提升整車的主動安全功能。圖1：自動帶來安全和體驗的同步提升1.FSDBeta

V11.3良好應(yīng)對無車道線崎嶇山路2.問界AEB避免碰撞盲區(qū)行人自動駕駛脫眼脫手無人駕駛主動安全功能提升3.小鵬AI代駕溫州城區(qū)表現(xiàn)優(yōu)異4.全美百萬英里事故率遠(yuǎn)高于特斯拉車輛事故率資料：《最瘋狂Z型陡峭山路vs特斯拉FSD

v11.3.2》、《AI

代駕全程回放》等、極客智駕公眾號、開源證券研究所1.1自動駕駛帶來極致安全和便利體驗

車企進(jìn)入城市NOA落地高峰，消費者真正感受到自動駕駛帶來的便利小鵬汽車曾在G6車型發(fā)布會上表示，智能輔助駕駛存在有硬件沒軟件、有功能沒體驗、有高速沒城市等問題。據(jù)小鵬汽車數(shù)據(jù)，城市駕駛里程占總駕駛里程的的70%左右，城市駕駛時長占比更高達(dá)90%。城市NOA的落地，意味著自動駕駛將邁入千家萬戶，讓消費者產(chǎn)生最明顯的直觀感受，徹底改變消費者購車決策的參考因素。圖2：小鵬汽車認(rèn)為智能輔助駕駛痛點在于軟件落地、功能體驗、以及所覆蓋的范圍資料：小鵬汽車官網(wǎng)1.2消費者對自動駕駛功能認(rèn)知度顯著提升

新勢力銷量重新沖擊新高，智能化功不可沒新勢力車企的銷量持續(xù)創(chuàng)新高，與新勢力車企較強的智能化表現(xiàn)密不可分。現(xiàn)象級的車型通經(jīng)常具有較強的自動駕駛和智能化性能，如問界M7和小鵬G6等。圖3：新勢力銷量迭創(chuàng)新高（輛）圖4：現(xiàn)象級車型帶動銷量提升4500040000350003000025000200001500010000500001月2月3月問界4月小鵬5月7月理想8月蔚來9月10月數(shù)據(jù)：易車網(wǎng)、第一電動汽車網(wǎng)公眾號、開源證券研究所資料：小鵬汽車公眾號、賽力斯汽車公眾號1.2消費者對自動駕駛功能認(rèn)知度顯著提升

消費者對自動駕駛認(rèn)可度空前提升，自動駕駛功能能夠升級智駕功能的車型通常比不能升級的價格高數(shù)萬元，而消費者則仍然對智駕版本報以較大熱情。小鵬Max版本和Pro版本價差2萬元，問界價差2.5萬元，理想包含一些其他的配置，整體差價4萬元。而在此基礎(chǔ)上，消費者購買能夠升級智駕的車型仍然熱情高漲，充分表明消費者對智駕功能的認(rèn)可度已經(jīng)達(dá)到了較高水準(zhǔn)。自駕能力領(lǐng)先玩家訂單中，智駕版本選購比例較高，智駕成為有效拉動銷量功能；

新款小鵬G9上市15天大定超過1.5萬臺，其中選購Max版本用戶占比超過80%，一線城市max訂單占比接近90%；

新款問界M7改款自發(fā)布起，25天累計大定超5萬臺，其中Max版本訂單占比超過60%，ADS高階選裝率接近70%；

寶駿在門店開放試駕后10月上海地區(qū)云朵的訂單比例中，靈犀版（智駕版）比例超過70%。圖5：G9訂單充裕，表現(xiàn)優(yōu)異圖6：M7智駕性能領(lǐng)先，得到市場青睞圖7：寶駿云朵搭載大疆自動駕駛系統(tǒng)資料：小鵬汽車官網(wǎng)資料：上汽通用五菱官網(wǎng)資料：新浪汽車1.3車型的配置中，諸多車企亦將自動駕駛功能提上日程

新車配置中，自駕功能的配置率明顯提升自駕功能滲透率明顯提升，諸多主機廠推出相應(yīng)產(chǎn)品和方案，而后發(fā)主機廠也紛紛布局自研，

未來汽車自動駕駛功能有望成為新車標(biāo)配。表1：車企爭相進(jìn)軍自動駕駛，將產(chǎn)品研發(fā)、功能推進(jìn)推進(jìn)提上日程汽車品牌車型功能時間安排2023年11月底總共開放25城；12月總共開放50城；2024年，覆蓋全國所有主要城市的路網(wǎng)，同時覆蓋到歐洲跟以及更多的國家小鵬G6、G9、P7iXNGP城市NOA：6月開放北京、上海內(nèi)測理想L7、L8、L9城市NOA/通勤NOA

通勤NOA：早鳥用戶2023年11月開放數(shù)量達(dá)到50城、12月達(dá)到100城；2024年Q2全量推送AD

Max用戶蔚來零跑全系車型C10城市NOP+城市NAP城市NOA城市NOA城市NOA城市NOA城市NOA城市NCA城市NOA城市NCA城市NCA城市NOH城市NOA2023Q4/2024Q1/2024Q2累計開通城區(qū)領(lǐng)航路線里程6/20/40萬公里新架構(gòu)可支持，但并未有具體計劃2024Q1推送城市NOA--2023年10月城市NOA公測；2024年通勤NOA推送100城2023年10月交付即可開通城市

NOA

能力2023Q4落地全國45城2025年將推出城市NOA功能2023年12月全國所有城市落地?zé)o圖2023年8月落地北京、重慶、杭州騰勢騰勢N7仰望U8F7、R7LS6、LS7、L7極越01比亞迪上汽仰望飛凡智己極越阿維塔捷途問界極狐魏牌哪吒吉利長安奇瑞賽力斯北汽阿維塔11-M5、M7阿爾法s長城藍(lán)山DHT-PHEV哪吒S2024年Q1在魏牌藍(lán)山車型上量產(chǎn)；2024年底實現(xiàn)落地100城2024年向搭載NETA

Pilot

4.0系統(tǒng)的車型推送城市領(lǐng)航輔助系統(tǒng)：建約車評公眾號、汽車之心公眾號、極客公園公眾號、電動邦公眾號、蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)公眾號、IM智己汽車公眾號、ARCFOX極狐公眾合眾資料號、高工智能汽車公眾號、開源證券研究所1.4自動駕駛滲透率快速提升勢不可擋

消費者對自動駕駛認(rèn)可度空前提升，自動駕駛功能滲透率持續(xù)提升2023年1-5月，中國市場前裝標(biāo)配L2（含L2+）滲透率為33.85%，2022年1-9月，該滲透率為27.69%，2021年1-11月為18.61%；2023年1-5月，帶有L2+功能（城市NOA、高速NOA

、增強版高速NOA）車型交付量同比增長92.77%，滲透率為2.03%；L2級別功能配置車型均價不斷下探，從2018年的33.61萬下降至2022年的25.15萬元。圖8：國內(nèi)前裝標(biāo)配L2（含L2+）滲透率持續(xù)提升圖9：L2滲透配置車型均價不斷下探35%40L2滲透率33.61353025201510528.9227.2225.5525.1510%5%0NOA（含選配滲透率）20182019202020212022NOA（標(biāo)配滲透率）L2輔助駕駛車型交付均價201820192020202120222023年1-5月數(shù)據(jù)：高工智能汽車公眾號、開源證券研究所數(shù)據(jù)：高工智能汽車公眾號、開源證券研究所1.5

FSD用戶數(shù)快速增長，國內(nèi)有望復(fù)制特斯拉路徑

FSD北美用戶數(shù)量以及累計行駛里程數(shù)均呈現(xiàn)加速上漲態(tài)勢特斯拉FSD的付費用戶數(shù)量實現(xiàn)快速增長：截至2022年底FSD擁有超過40萬用戶使用，這一數(shù)據(jù)在2023年有望進(jìn)一步提升，結(jié)合北美目前特斯拉的保有量來看，特斯拉FSD自從向大部分客戶開放后，滲透率實現(xiàn)了快速增長并達(dá)到了較高水平；FSD的行駛里程數(shù)加速推進(jìn)：FSD累計行駛里程數(shù)顯著加速增長，數(shù)額從2023年Q1的1.5億英里，到2023年Q3財報增長至超過5億英里，F(xiàn)SD的整體使用量在快速提升。本土有望復(fù)制海外特斯拉進(jìn)程：2024年，隨著國內(nèi)玩家城市輔助駕駛功能的逐步落地，無論用戶數(shù)量還是功能本身的使用頻次預(yù)計都將實現(xiàn)快速增長。圖10：

FSD用戶數(shù)量水漲船高（萬用戶數(shù)）圖11：FSD累計行駛里程數(shù)量呈現(xiàn)加速上漲態(tài)勢資料：特斯拉官網(wǎng)數(shù)據(jù)：

特斯拉官網(wǎng)、42號車庫公眾號等、開源證券研究所1.6軟件付費有望成為現(xiàn)實

消費者對自動駕駛認(rèn)可度空前提升，自動駕駛功能滲透率持續(xù)提升特斯拉在海外的收費模式分為月租和買斷式，盡管價格較高但用戶數(shù)量仍然實現(xiàn)快速增長。國內(nèi)車企紛紛推出可收費的自動駕駛功能，未來用戶為功能進(jìn)行軟件付費的商業(yè)模式有望實現(xiàn)。表2：國內(nèi)前裝標(biāo)配L2（含L2+）滲透率持續(xù)提升支持時間輔助駕駛功能價格美國：199美元/月或1.2萬美元一次性購買；后續(xù)落地計劃北美面向所有用戶開放中國尚不明確特斯拉FSDNGP2021年初

中國：一次性購買FSD6.4萬元/增強版輔助駕駛3.2萬元小鵬理想2023.3.31軟件免費2023年底向早鳥用戶開放100城市通勤NOA，2024年Q2向全部用戶開放城市NGP2023年11月底開放25城，12月底開放50城；無圖城市自動駕駛：11月底開放20城AD

MAX

2023.4.18軟件免費NOP+訂閱包：380元/月NAD訂閱包：680元/月一次性購買：3.6萬元（2023年12月31日前為1.8萬元）全域領(lǐng)航輔助NOP+2023年10月正式推送，12月31日開通6萬公里，2024年3月31日開通20萬公里，2024月30號40萬公里蔚來問界NOP+NCANCA2023.7.12023.4.172023.6.302023年低有望在全國有清晰道路邊界的結(jié)構(gòu)化道路實現(xiàn)無圖城區(qū)NCA功能訂閱包：7200元/年，720元/月一次性購買：3.2萬元訂閱包：6400元/年，640元/月阿維塔可升級為ADS2.02023年10月城市NOA公測，2024年通勤模式公測，2025年Door

todoor全場景通勤智己魏牌IMADNOH2023一次性購買：36800（當(dāng)前LS6終身免費）2022.4-2024年Q1量產(chǎn)，2024年在100個城市落地城市NOH2023年在上海、深圳、杭州開放城區(qū)高階智駕，90%高速和29個城市高架訂閱包：980元/月（當(dāng)前享6個月訂閱免費，

可用；2024年上半年全國高架可用，2024年逐步開通200個城市點到點領(lǐng)航買斷優(yōu)惠價19900元）

輔助一次性購買：49900元ROBODriveMAX極越資料2023：各公司官網(wǎng)、開源證券研究所1.7FSD有望在北美以外地區(qū)落地，帶動全行業(yè)滲透率提升特斯拉

消費者對自動駕駛認(rèn)可度空前提升，自動駕駛功能滲透率持續(xù)提升特斯拉ModelS、ModelX、Model3、Model

Y車型在國內(nèi)均有銷售，其中車載硬件已基本實現(xiàn)本土化生產(chǎn)。特斯拉表示FSD功能的激活與使用需要數(shù)十億英里的行駛里程的論證以達(dá)到遠(yuǎn)超人類駕駛員的可靠性，同時還依賴行政審批。如果特斯拉可以完成本土功能的適配和審批，將帶動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步加速發(fā)展。此外馬斯克也曾在推特上表示，特斯拉將推出一款入門級的電動車，成本約為15萬人民幣，而特斯拉所有的車型都標(biāo)配FSD軟硬件，因此也有望進(jìn)一步讓FSD功能下沉，帶動自駕功能的滲透率進(jìn)一步提升。圖12：特斯拉表示已在上海建立研發(fā)創(chuàng)新中心和數(shù)據(jù)中心資料：特斯拉官方微博目

錄CONTENTS體驗出發(fā)，自動駕駛已經(jīng)深入人心123技術(shù)路線走向完善，提效降本加速滲透崛起，體系化能力不容小覷產(chǎn)業(yè)鏈玩家全面受益受益標(biāo)的456風(fēng)險提示2.1城市自動駕駛難度較高，體系化工程對技術(shù)和工程化落地能力要求高

城市自動駕駛長尾問題繁多，對自動駕駛能力要求高日常駕駛過程中大部分的場景城市范圍中，是能讓消費者感知到功能的關(guān)鍵；相比高速相對簡單地場景，城市道路路網(wǎng)龐大，路況復(fù)雜，擁有諸多的長尾場景，對算法提出了嚴(yán)峻考驗。圖13：自動駕駛算法路徑演變資料：蓋世汽車社區(qū)公眾號2.2車企自動駕駛技術(shù)和功能呈現(xiàn)相似演進(jìn)路線

技術(shù)演進(jìn)路線逐步明晰，當(dāng)前車企致力于在BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上不斷優(yōu)化體驗早期車企致力于實現(xiàn)高速輔助駕駛，高速路況相對簡單，道路長度相對有限，采用高精度地圖可完美實現(xiàn)功能落地；當(dāng)前車企致力于實現(xiàn)城市級別自動駕駛，高精度地圖存在鮮度不夠、成本較高的問題，因此“重感知，輕地圖”的方案逐步成為市場主流，BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)的算法形式即在這樣的背景下誕生；遠(yuǎn)期要想真正實現(xiàn)自動駕駛，或許需要算法進(jìn)一步的迭代，而大語言模型以及端到端的自動駕駛或許將成為終極解決方案。表3：自動駕駛算法路徑演變早期+高精地圖當(dāng)前未來端到端自動駕駛、Drive

GPT算法名稱原理激光BEV+Transformer+Occupancy（占用網(wǎng)絡(luò)）采用視覺為主的信息，將多個攝像頭采集的信息進(jìn)行特征提取，之后送入Transformer進(jìn)行融合轉(zhuǎn)換，形成BEV視角下的外部環(huán)境還原，疊加占用網(wǎng)絡(luò)帶來的通用障礙物感知能力，實現(xiàn)感知依靠高精地圖獲得路側(cè)信息（含多種靜態(tài)障礙物），依靠激光

作為主要的感知器件，疊加視覺算法輔助。其中視覺算法多為傳統(tǒng)CV（即CNN、傳統(tǒng)計算機視覺算法等）多模態(tài)大語言模型的能力可以覆蓋識別、理解外部環(huán)境并作出駕駛決策的范圍，并且有望實現(xiàn)超越人類的駕駛能力。如何更好的將模型進(jìn)行優(yōu)化裁剪以實現(xiàn)其上車實現(xiàn)Transformer網(wǎng)絡(luò)的時序融合如何獲取真值訓(xùn)練占用網(wǎng)絡(luò)，提升其預(yù)測精度（算法框架趨同，更多需要關(guān)注如何落地和優(yōu)化）

語言模型（或世界模型）本身影響）激光

（通常只有主

）（后期可去掉）高精度地圖（近千元/年費）（去掉）攝像頭（升級）毫米波如何構(gòu)建數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型以實現(xiàn)所需的目的如何讓模型在終端運行、解決模型幻想等問題（與構(gòu)建大語言模型遇到的問題基本接近，上限受到大激光算法要點

海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練力求窮盡Corner

Case（更多需要依靠算法工程師調(diào)參，算法框架具有多樣性）點云解析、圖像物體識別、模型調(diào)參等激光高精度地圖攝像頭毫米波超聲波傳感器與當(dāng)前相似，攝像頭必須，其余仍需觀察4D毫米波超聲波（單價接近千元）（可能新增）主要是漸進(jìn)路線的玩家：特斯拉引領(lǐng)（FSD

V10、主要是做L4

Robotaxi的玩家：谷歌Waymo、通用Cruise、滴

V11），小鵬、蔚來、理想、滴、百度早期Robotaxi、小馬智行等、Momenta、比

特斯拉FSD

V12、英國Wayve、毫末智行DriveGPT、亞迪、紐勱科技等，目前幾乎目標(biāo)量產(chǎn)的產(chǎn)品均采

一些學(xué)術(shù)研究亦在探索用此路線代表玩家資料：高工智能汽車公眾號、佐思汽研公眾號、開源證券研究所2.2車企自動駕駛技術(shù)和功能呈現(xiàn)相似演進(jìn)路線

自動駕駛功能呈現(xiàn)相似的演化路徑，通勤模式成為完美過渡，最終目標(biāo)實現(xiàn)城區(qū)自動駕駛實現(xiàn)城市自動駕駛輔助需要解決諸多長尾場景，通勤模式成為完美過渡。優(yōu)勢：①限制自動駕駛功能運行范圍，降低長尾問題的出現(xiàn)概率；②為自動駕駛提供可供參考的路線，降低系統(tǒng)自身推理的難度；③覆蓋消費者所經(jīng)常行駛的路線，給消費者帶來良好體驗。多個通勤路線拼接融合，最終覆蓋城市內(nèi)全域道路，實現(xiàn)城市全區(qū)域的自動駕駛。目前諸多車企采取了類似的功能推進(jìn)路線，而在趨同的演進(jìn)路線下，如何快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集、算法優(yōu)化、模型迭代成為整車廠之間競爭的核心。圖14：自動駕駛算法路徑演變高速NOA通勤模式城區(qū)NOA理想“通勤模式”小鵬“AI代駕”寶駿“記憶行車”蔚來特定路線的城區(qū)領(lǐng)航輔助資料：理想汽車官網(wǎng)、小鵬汽車官網(wǎng)、寶駿汽車公眾號、42號車庫公眾號、開源證券研究所2.3智駕功能車型價格下探，車企打響性價比之戰(zhàn)

技術(shù)不僅帶來功能升級，也帶來成本下降，自駕滲透率有望快速提升：觀察

ADS1.0和ADS2.0的差異，得益于

模型算法能力的提升，ADS2.0在算力、傳感器上做了減法進(jìn)而實現(xiàn)降本；而在功能上反而實現(xiàn)了大幅提升；小鵬：小鵬最新推出的X9

MPV車型，同樣將去掉車燈附近的兩個前向激光，進(jìn)而實現(xiàn)降本。圖15：ADS2.0方案硬件減配趨勢顯著圖16：小鵬X9去掉車燈處兩個激光ADS2.0方案中：域控制器采用MDC610，成本相比810大幅降低；傳感器端：前視攝像頭減少2個，毫米波減少2個，激光

減少兩個，硬件減配趨勢顯著。資料：蓋世汽車社區(qū)公眾號、開源證券研究所資料：小鵬汽車公眾號2.3智駕功能車型價格下探，車企打響性價比之戰(zhàn)

技術(shù)不僅帶來功能升級，也帶來成本下降，自駕滲透率有望快速提升小鵬：輕地圖方案讓XNGP的開城速度是原來的20倍，研發(fā)投入僅為之前的十分之一；未來小鵬的XEEA3.5艙駕融合車載計算中心，成本將降低40%，性能提升50%；大疆：認(rèn)為L2+級智能駕駛解決方案成本占比的上界是5%，代表消費者愿意為緩解駕駛疲勞支付的溢價，而下界是3%，代表為保證智能駕駛系統(tǒng)可用性而需要配置的傳感器、芯片等基本成本。3%的下界已經(jīng)可以提供行泊一體系統(tǒng)、各種高分辨率傳感器，并且保證軟件端有足夠的利潤，而5%的上界則可以搭載激光等成本更高的硬件。長城：毫末智行在毫末AI

DAY上發(fā)布了三款智能輔助駕駛產(chǎn)品，分別實現(xiàn)高速無圖NOH、城市記憶行車泊車、城市全場景無圖NOH，價格分別為3000、5000和8000元級。圖17：小鵬XEEA3.5致力于實現(xiàn)艙駕融合可降本40%圖18：大疆認(rèn)為自動駕駛的成本應(yīng)該控制在整車成本的3-5%資料：AutoLab公眾號資料：2023中國電動汽車百人會論壇2.3智駕功能車型價格下探，車企打響性價比之戰(zhàn)

帶有智駕功能的車型價格下探，有望進(jìn)一步推升滲透率2023年以來，帶有智駕功能的車型價格日益下探，一批優(yōu)秀的智能化車型，性價比凸顯。這無疑將讓智駕功能的滲透率實現(xiàn)進(jìn)一步快速提升。表4：車型來看，領(lǐng)先車型配置完善，性價比表現(xiàn)較好問界M7

2024款

問界M7

2024款

理想L7

2023款

小鵬G6

2023款

小鵬G9

2024款

智己LS7

Urban

智己LS6

2023款

智己LS6

2023款參數(shù)售價Max五座智駕版

Max六座智駕版30.98萬

32.98萬Max版37.98萬580長續(xù)航Max22.99萬570Max28.99萬Fit后驅(qū)版28.98萬Max標(biāo)準(zhǔn)版21.49萬Max長續(xù)航版23.49萬長寬高(mm)5020*1945*1760

5020*1945*1760

5050*1995*1750

4753x1920x1650

4891x1937x1680

5049x2002x1731

4904x1988x1669

4904x1988x1669軸距(mm)后備箱容積(L)CLTC綜合續(xù)航(km)CLTC純電續(xù)航(km)官方百公里加速時間(s)輔助駕駛系統(tǒng)高速領(lǐng)航輔助城區(qū)領(lǐng)航輔助攝像頭(車外/車內(nèi))超聲波2820686-161912502104.8ADS2.0標(biāo)配2820188-77512502104.8ADS2.0標(biāo)配300580113152102890660-1576-2998571-1374-3060789-1787-5106.5IMAD標(biāo)配2950697-1672-5605.9IMAD標(biāo)配2950697-1672-6805.9IMAD標(biāo)配基礎(chǔ)參數(shù)5706.65806.45.3理想ADMaxXNGP標(biāo)配標(biāo)配11/112XNGP標(biāo)配標(biāo)配11/112標(biāo)配標(biāo)配11/11211選裝（36000元）選裝（36000元）選裝（36800元）選裝（36800元）選裝（36800元）12/212312/212311/-12511/-12311/-123駕駛操控/硬件毫米波激光算力芯片算力(TOPS)車機系統(tǒng)車機芯片車內(nèi)屏幕數(shù)量中控屏尺寸(寸)52521121英偉達(dá)Orin-X254IMOS高通815531英偉達(dá)Orin-X254IMOS高通81553MDC200Harmony

OS3.0

Harmony

OS3.0MDC200雙英偉達(dá)Orin-X

英偉達(dá)雙Orin-X

英偉達(dá)雙Orin-X

英偉達(dá)Orin-X508LiOS高通8155*25508XmartOS高通81552508XmartOS高通81553254IMOS高通81553麒麟990A麒麟990A智能座艙資料315.6315.615.714.9614.9612.810.510.5：懂車帝、開源證券研究所目

錄CONTENTS體驗出發(fā)，自動駕駛已經(jīng)深入人心123技術(shù)路線走向完善，提效降本加速滲透崛起，體系化能力不容小覷產(chǎn)業(yè)鏈玩家全面受益受益標(biāo)的456風(fēng)險提示3.1新M7成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，產(chǎn)品力、性價比、高階智駕、品牌勢能推動銷量前行

問界新M7成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，累計大定超過8萬問界新M7成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，上市50天累計訂單超8萬。問界新M7累計投入超5億元進(jìn)行研發(fā)，其中超2.8億元用于提升車輛安全性、約1億元用于內(nèi)飾升級，且搭載鴻蒙智能座艙和ADS

2.0高階輔助駕駛系統(tǒng)，將帶來極致的智能座艙、智能駕駛、智能安全體驗。問界新M7除原有的六座布局外，還推出全新升級的大五座版本，充分考慮家庭出行、公務(wù)出差等對車內(nèi)空間及舒適性的需求。表5：問界新M7大定超過8萬，成為現(xiàn)象級產(chǎn)品圖19：由于訂單的火爆，自11月1日起，賽力斯工廠新M7產(chǎn)能將提升至750車付/天圖20：問界M7產(chǎn)品力強勁單日新增累計量2023/9/12發(fā)售2023/9/132023/9/162023/9/172023/9/232023/9/242023/9/252023/9/292023/9/302023/10/12023/10/22023/10/32023/10/52023/10/62023/10/72023/10/132023/10/3115000+2000+2700+2100+2200+20000+30000+2400+2600+2500+2300+2500+3500+7000+40000500005550660000+80000+數(shù)據(jù)

：汽車之心公眾號、AITO汽車公眾號等、開源證券研究所資料：飛靈汽車官方微博資料：AITO官網(wǎng)3.1新M7成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，產(chǎn)品力、性價比、高階智駕、品牌勢能推動銷量前行

“大智慧、大空間、超安全”，強大產(chǎn)品力構(gòu)筑M7核心競爭力問界新M7車內(nèi)空間寬敞，座艙舒適性大幅提升，主動安全能力全面升級，同時ADS2.0和鴻蒙3.0賦予全車強大智能化功能。

產(chǎn)品具備優(yōu)異的性價比吸引諸多客戶下單價格上，問界新M7頂配版與2022款問界低配版大致相當(dāng)，同時新車購買還會享有3.3-3萬元的價值權(quán)益，性價比凸顯。

高階智駕能力讓新M7強勢“出圈”ADS2.0輔助駕駛系統(tǒng)有望在全國有清晰道路邊界的結(jié)構(gòu)化道路實現(xiàn)無圖城區(qū)NCA功能。

Mate60等產(chǎn)品帶來的強大品牌勢能的影響亦不可忽視品牌勢能空前強盛，亦給問界車型銷售帶來助力。Mate60低調(diào)發(fā)售，引起市場高度關(guān)注，圖21：問界新M7大定超過8萬，成為現(xiàn)象級產(chǎn)品問界新M7提供升級棉花糖座椅、三溫區(qū)空調(diào)獨立

2023年底，問界新M7有望在全國有清晰道路邊界調(diào)節(jié)等，舒適性大幅提升

的結(jié)構(gòu)化道路實現(xiàn)城區(qū)NCA問界新M7擁有諸多購買權(quán)益強大的品牌勢能無法忽視資料：商城官網(wǎng)、AITO汽車公眾號、問界官方公眾號、開源證券研究所3.2汽車業(yè)務(wù)以三種模式賦能產(chǎn)業(yè)

車BU以三種模式與車企合作智能汽車解決方案業(yè)務(wù)成立于2019年，致力于將公司的ICT技術(shù)優(yōu)勢延伸到智能汽車產(chǎn)業(yè)，提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件，向車企客戶和行業(yè)合作伙伴提供服務(wù)，助力汽車產(chǎn)業(yè)的電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化升級。根據(jù)2022年年報，累計投入已達(dá)30億美元，研發(fā)團隊達(dá)到7000人規(guī)模，在汽車業(yè)務(wù)方面有三種模式，標(biāo)準(zhǔn)化的零部件模式，HI模式（Huawei

Inside模式），以及智選車模式。其中智能汽車零部件業(yè)務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)化模塊，以高品質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)好客戶和伙伴，已上市30多款智能汽車零部件，按照車規(guī)級安全性、可靠性、耐久性等要求打造高品質(zhì)產(chǎn)品。截至2022年底，已經(jīng)發(fā)貨近200萬套部件，包括智能座艙、智能駕駛、智能電動、智能車云、毫米波、攝像頭、網(wǎng)關(guān)、激光、算力平臺、AR

HUD、T-Box等產(chǎn)品與解決方案。此外，堅持不造車，助力客戶造好車、賣好車。還通過HI(Huawei

Inside)

和智選模式提供智能汽車解決方案，圖22：智能化技術(shù)，加速汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型圖23：三種模式為產(chǎn)業(yè)賦能，幫助企業(yè)造好車資料：

2023中國電動汽車百人會論壇資料：

2023中國電動汽車百人會論壇3.3智選模式開花結(jié)果，諸多車企合作加深，產(chǎn)業(yè)鏈值得關(guān)注

賽力斯、奇瑞、江淮、北汽等多車企合作開展智選模式9月13日問界M9在活電動調(diào)節(jié)，主要可分為增程和純電兩個版本。車型有望實現(xiàn)商城正式開始預(yù)訂，并將于2023年12月正式上市。問界M9定位為全新D級豪華SUV，支持3-6座模式靈智能汽車全棧技術(shù)解決方案量產(chǎn)上車，主要包括ADS

2.0高階輔助駕駛系統(tǒng)、鴻蒙4.0智能座艙、9月25日在2023瑞首款合作車型EH3，定位高能大空間智慧轎跑。與江淮的合作將采取智選模式，預(yù)計首款合作車型將為一款高端智能電動MPV，目前相關(guān)研發(fā)建設(shè)工作已經(jīng)有序推進(jìn)。百萬像素大燈、AR-HUD等最新尖端技術(shù)。秋季全場景新品發(fā)布會上，余承東宣布將于2023年11月發(fā)布智選車業(yè)務(wù)首款轎車智界S7，即與奇2023年8月15日，北汽藍(lán)谷公告稱將與的合作由HI模式轉(zhuǎn)為智選模式，智選模式首款車型定位為高端智能純電動轎車。圖24：問界新M7大定超過8萬，成為現(xiàn)象級產(chǎn)品資料：電動星球N公眾號、賽博汽車公眾號、極果網(wǎng)公眾號目

錄CONTENTS體驗出發(fā)，自動駕駛已經(jīng)深入人心123技術(shù)路線走向完善，提效降本加速滲透崛起，體系化能力不容小覷產(chǎn)業(yè)鏈玩家全面受益受益標(biāo)的456風(fēng)險提示4.1智能汽車大時代，產(chǎn)業(yè)鏈投資機會繁多

大算力平臺：智能汽車的大腦，中央計算平臺架構(gòu)下的核心大算力自駕域控成為實現(xiàn)高級別自動駕駛的核心方案，滲透率有望加速上升。大模型推動自動駕駛變革的背后，是海量的數(shù)據(jù)處理與復(fù)雜的邏輯運算，AI算力必不可少。因此域控制器將在一段時間內(nèi)成為汽車智能化的核心，產(chǎn)品快速迭代、滲透率快速提升，未來有望持續(xù)成為重點發(fā)展的賽道。

車載軟件：應(yīng)用、系統(tǒng)、算法缺一不可隨著汽車逐步走向軟硬件分離，軟件成為構(gòu)成汽車差異化的主要部分。軟件部分可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件及工具軟件，系統(tǒng)軟件包含虛擬機、驅(qū)動、BSP、操作系統(tǒng)、中間件等底層軟件，主要用來做硬件管理，信息交互等等。而應(yīng)用軟件則包含座艙中各類應(yīng)用以及自動駕駛算法等。此外各類工具鏈亦尤為重要。圖25：億咖通的艙駕融合方案能夠有效減少整車的BOM成本圖26：軟件環(huán)節(jié)包含系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、以及工具軟件汽車線束量-5%BOM成本-20%研發(fā)成本-15%Super

Brain艙駕融合方案資料：首席智行官公眾號、線束中國公眾號、開源證券研究所資料：億歐智庫、CSDN、開源證券研究所4.1智能汽車大時代，產(chǎn)業(yè)鏈投資機會繁多

線控底盤：應(yīng)用于自動駕駛執(zhí)行端，受益電動化智能化發(fā)展線控底盤技術(shù)的落地會極大促進(jìn)自動駕駛的發(fā)展，同時通過線控底盤和座艙、動力等系統(tǒng)的交互也能夠極大提升駕乘體驗。線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動都有較高的單車價值量，據(jù)蓋世汽車預(yù)測，三大方向在2022-2026年均有不低于20%規(guī)模成長。

車載半導(dǎo)體：細(xì)分領(lǐng)域繁多，千億市場加速來臨車規(guī)級芯片按照功能的不同可分為計算控制芯片、功率芯片、傳感器芯片、通信芯片和存儲芯片。隨著汽車智能化的推進(jìn)，車載半導(dǎo)體將迎來快速發(fā)展期。圖28：車規(guī)級芯片按照功能的不同可分為計算控制芯片、功率芯片、傳感器芯片、通信芯片和存儲芯