程序編輯的基本方法

程序編輯的基本方法程序編輯的基本方法創(chuàng)建用戶程序PLC變量的符號(hào)表添加程序新塊設(shè)計(jì)編輯用戶程序編譯下載項(xiàng)目運(yùn)行調(diào)試S7-1200PLC控制系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)的流程1.創(chuàng)建用戶程序PLC變量的符號(hào)表雙擊項(xiàng)目樹(shù)窗口中的PLC變量的“顯示所有變量”項(xiàng)目，就進(jìn)入符號(hào)編輯器。編寫(xiě)PLC程序之前先創(chuàng)建變量有利于程序的閱讀、分析和修改！應(yīng)用范圍：對(duì)整個(gè)CPU都是有效；可以被這個(gè)CPU的所有模塊利用；對(duì)所有的的模塊都有相同的含義；在CPU中這個(gè)名字是唯一的;允許使用的字符：英文字母，數(shù)字，特殊字符（特殊字符，變量需要加引號(hào)）。使用對(duì)象：I/O信號(hào)、外圍輸入/輸出存儲(chǔ)位、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。2.添加程序新塊項(xiàng)目中默認(rèn)只有一個(gè)用戶程序塊OB1。在Portal視圖中單擊“新建塊”按鈕，選擇塊的名稱、塊的類型、塊的編號(hào)和編程語(yǔ)言，進(jìn)入程序界面。程序塊塊的種類添加新塊語(yǔ)言選擇定義塊的種類僅通過(guò)符號(hào)名稱訪問(wèn)2.添加程序新塊也可以在項(xiàng)目視圖中，點(diǎn)項(xiàng)目樹(shù)的“PLC_1”→“程序塊”→“Main（OB1）”，選擇塊的名稱、塊的類型、塊的編號(hào)和編程語(yǔ)言，進(jìn)入程序界面。3.設(shè)計(jì)編輯用戶程序用戶程序編輯器界面中將收藏夾中的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)等指令拖放或雙擊到指定位置，或者在右側(cè)的基本指令或擴(kuò)展指令里選擇具體的指令，進(jìn)行編制程序。直接輸入變量的符號(hào)地址；可以直接輸入變量的絕對(duì)地址；可從詳情窗口和接口區(qū)進(jìn)行拖放變量。3.設(shè)計(jì)編輯用戶程序（1）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語(yǔ)言

IEC61131-3為STEP7中的S7-1200PLC提供3種編程語(yǔ)言分別是梯形圖LAD、函數(shù)塊圖FBD和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言SCL。PLC梯形圖語(yǔ)言的編程原則梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成；觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段，Step7Basic自動(dòng)為程序段編號(hào)。輸入程序時(shí)在編程元件或地址前自動(dòng)添加%，梯形圖中一個(gè)程序段可以放多個(gè)獨(dú)立電路。梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位；編程時(shí)常開(kāi)/常閉接點(diǎn)可無(wú)限次引用，線圈輸出只能是一次；梯形圖中流過(guò)的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；3.設(shè)計(jì)編輯用戶程序（2）梯形圖LAD位邏輯指令常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)01常開(kāi)觸點(diǎn)在指定的位為1狀態(tài)時(shí)閉合，為0狀態(tài)時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)反之。兩個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)將進(jìn)行“與”運(yùn)算，兩個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)將進(jìn)行“或”運(yùn)算。線圈02線圈將輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）的信號(hào)狀態(tài)寫(xiě)入指定的地址，線圈通電時(shí)寫(xiě)入1，斷電時(shí)寫(xiě)入0。4.編譯選中“PLC_1”文件夾，然后點(diǎn)“編譯”按鈕，對(duì)硬件組態(tài)和軟件全部進(jìn)行編譯，編譯完成后，在“編譯”選項(xiàng)卡可以看到編譯的結(jié)果，如圖所示。如果是“錯(cuò)誤：0；警告：0”，就可以把程序下載到PLC了，如果有錯(cuò)誤，則修改錯(cuò)誤，再次編譯，直到?jīng)]有錯(cuò)誤。5.下載項(xiàng)目打開(kāi)“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對(duì)話框，勾選“顯示所有可訪問(wèn)設(shè)備”，若已將編程計(jì)算機(jī)和PLC連接好的話，將顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中所有可訪問(wèn)的設(shè)備。下載PLC程序下載HMI程序6.運(yùn)行調(diào)試點(diǎn)“啟用/禁用監(jiān)視”按鈕，如左圖，可以在線監(jiān)控。梯形圖用綠色連續(xù)線來(lái)表示狀態(tài)滿足，即有“能流”流過(guò)。用藍(lán)色虛線表示狀態(tài)不滿足，沒(méi)有能流流過(guò)，如左圖。用灰色連續(xù)線表示狀態(tài)未知或程序沒(méi)有執(zhí)行，黑色表示沒(méi)有在線監(jiān)控。按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，在程序監(jiān)控界面可以看到Q1.0得電，如左圖。字體銳字真言體免費(fèi)商用

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