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緒論隨著中國(guó)綜合國(guó)力質(zhì)的飛躍,城市環(huán)境水平的提高,越來越多的家庭對(duì)所生活的環(huán)境提出了更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。一開始,智能家居就被當(dāng)時(shí)技術(shù)與材料局限,束手束腳,舉步維艱。存在著實(shí)現(xiàn)困難、操作繁瑣、智能化產(chǎn)業(yè)不發(fā)達(dá)、資源成本高和維修不方便等等困難,這些問題都導(dǎo)致智能家居不能順利發(fā)展?;ヂ?lián)網(wǎng)科學(xué)技術(shù)的蒸蒸日上、方興未艾,為智能家居系統(tǒng)的研究與發(fā)展提供了可靠支撐,并帶來了發(fā)展的新可能和新未來。關(guān)于智能家居系統(tǒng)的可行性,經(jīng)歷了一批又一批人的檢驗(yàn)和更新,進(jìn)行了很多的測(cè)試與研發(fā),終于可以借助移動(dòng)終端,安裝對(duì)應(yīng)程序,從而達(dá)到,用戶可借用互聯(lián)網(wǎng)來對(duì)家居設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)、操控和管理。操作方便、穩(wěn)定性能強(qiáng)、耗電量低、靈活性強(qiáng)等都是其系統(tǒng)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。智能家居控制系統(tǒng)是將傳統(tǒng)家電的性能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。終端控制主要有兩種方案,一是接入互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制,另一種則是使用局域網(wǎng)對(duì)家居設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控和管理。然后,通過Android系統(tǒng)或是IOS系統(tǒng)將終端軟件應(yīng)用于內(nèi)部系統(tǒng)。即使用戶對(duì)于智能家居的操作模式不是很懂,也可以在說明書的指導(dǎo)下順利完成智能家居的使用,且得到良好的操作人員的驗(yàn)證。三是摒棄以前的專用的遙控方式,采用綜合智能控制的新方式。用戶只需要安裝相應(yīng)的軟件,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)家居設(shè)備的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)、操控和管理。因此,操作簡(jiǎn)單方便和資源消耗小成為智能家居控制系統(tǒng)的必備條件,以此提高用戶對(duì)于智能化系統(tǒng)的滿意度,并為用戶的生活帶來無限可能。2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)經(jīng)分析,本設(shè)計(jì)需要由一個(gè)設(shè)備端和一個(gè)終端控制,借助WIFI模塊雙機(jī)通信構(gòu)成。設(shè)備端由主控STM32F103單片機(jī)、顯示部分OLED、ESP8266無線傳輸模塊等組成。終端控制包括機(jī)智云平臺(tái)的客戶端APP和PC端數(shù)據(jù)接入部分。本設(shè)計(jì)主要用于對(duì)空氣質(zhì)量以及各種成分濃度變化相關(guān)信息的檢測(cè)采集,全天侯長(zhǎng)距離、遠(yuǎn)端監(jiān)控并對(duì)室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行操控。以STM32F103單片機(jī)為本設(shè)計(jì)的控制核心,ESP8266WIFI模塊為最重要的通信介質(zhì),機(jī)智云平臺(tái)下一鍵生成的APP作為控制終端。采用12V適配器級(jí)聯(lián)LM2596DC-DC降壓電路作為電源模塊,12V適配器給LED燈帶供電,LM2596DC-DC電源模塊在連接5V電壓的過程中相繼給單片機(jī)和傳感器傳輸電流。MQ-7一氧化碳傳感器、MQ-2氣體傳感器以及MQ-135空氣質(zhì)量傳感器分別采集室內(nèi)CO濃度,室內(nèi)CO2濃度和估測(cè)室內(nèi)空氣污染度,BMP280氣壓傳感器監(jiān)測(cè)室內(nèi)氣體壓強(qiáng),采用溫濕度傳感器DHT11實(shí)時(shí)采集室內(nèi)溫、濕度情況,光敏電阻采集空間里的光照情況,通過OLED顯示屏進(jìn)行全天無間斷地顯示采集到的室內(nèi)信息,通過按鍵設(shè)置室內(nèi)溫濕度,空氣質(zhì)量,一氧化碳濃度等范圍,超出審定的臨界值時(shí),立即聲光報(bào)警。在自動(dòng)模式下,當(dāng)光照強(qiáng)度超出閾值范圍時(shí),啟動(dòng)繼電器使LED燈打開,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)演示窗簾白天打開和晚上關(guān)閉的情景。在手動(dòng)模式下,用戶通過安裝APP匹配設(shè)備,掌控家里各類情況,終端設(shè)備可以開閉窗簾和電燈。系統(tǒng)整體方案框圖如圖1所示:圖1系統(tǒng)整體方案框圖3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等都是智能家居設(shè)備的重要組件。本設(shè)計(jì)以STM32F103單片機(jī)為控制核心,以ESP8266WIFI模塊為通信介質(zhì),機(jī)智云平臺(tái)開發(fā)的APP作為控制終端。采用12V適配器級(jí)聯(lián)LM2596DC-DC模塊作為電源模塊,12V適配器給LED燈帶供電,LM2596DC-DC模塊供5V電壓給單片機(jī)、傳感器、步進(jìn)電機(jī)等模塊供電。采用MQ-2氣體傳感器對(duì)于室內(nèi)二氧化碳濃度進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)測(cè),DHT11傳感器實(shí)時(shí)采集室內(nèi)溫、濕度數(shù)據(jù),將采集到的室內(nèi)CO濃度數(shù)據(jù)傳輸給MQ-7傳感器,MQ-135空氣質(zhì)量傳感器監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣污染程度,BMP280氣壓傳感器監(jiān)測(cè)室內(nèi)氣體壓強(qiáng),光敏電阻采集居室中光照強(qiáng)度,通過OLED顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示工作環(huán)境的信息變化,通過按鍵設(shè)置室內(nèi)個(gè)信息安全范圍,超出設(shè)定臨界值時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。在自動(dòng)模式下,當(dāng)光照強(qiáng)度超出閾值范圍時(shí),啟動(dòng)繼電器使LED燈打開,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)演示窗簾白天打開和晚上關(guān)閉的情景。在手動(dòng)模式下,用戶通過安裝APP匹配設(shè)備,掌控家里各類情況。下面的圖2就是對(duì)硬件結(jié)構(gòu)的規(guī)劃圖。圖2硬件整體框圖3.1單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì)STM32F103是一款高性能,低功耗,含有足夠使用的I/O端口的32位單片機(jī),它不僅計(jì)算水平符合要求,而且在處理芯片上具有高性能內(nèi)核,高工作頻率的特點(diǎn),加上內(nèi)部置有高速存儲(chǔ)器設(shè)備,在兼容性、擴(kuò)展性、安全性、集成性、耗電性以及運(yùn)行速度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)。該單片機(jī)調(diào)試方便,性能優(yōu)勢(shì)明顯,價(jià)格適中。該芯片在本系統(tǒng)中的功能是:首先,傳感器通過將室內(nèi)獲取的信息傳遞給單片機(jī)系統(tǒng),單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行相關(guān)的指令操作,如果該信息的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)在設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)之外,將判斷的結(jié)果通過命令控制繼電器做相應(yīng)的操作,并控制蜂鳴器和燈光報(bào)警,若接收到的數(shù)據(jù)在設(shè)置閾值控制數(shù)據(jù)之內(nèi),則不進(jìn)行報(bào)警。以下的圖3和圖4分別是對(duì)單片機(jī)的電路以及單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)展示。圖3單片機(jī)電路原理圖圖4單片機(jī)實(shí)物圖3.2LED液晶顯示模塊電路設(shè)計(jì)本此顯示模塊采用的是OLED顯示屏,它的規(guī)格為0.96寸,且它是人機(jī)交互系統(tǒng)中最重要的組成。傳感器將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)操作,顯示模塊在得到數(shù)據(jù)后,OLED液晶顯示器上的每一點(diǎn)都會(huì)保持狀態(tài)和顏色。OLED顯示屏是許多電子設(shè)備的優(yōu)質(zhì)選擇,且內(nèi)部都具有64×64的顯示數(shù)據(jù)RAM,可顯示多種元素,應(yīng)用廣泛,有著廣泛的支持者。下圖的圖5就是對(duì)其LED實(shí)物圖的展示。由于它的運(yùn)行操作簡(jiǎn)單快捷,因此入門級(jí)的用戶也可以快速進(jìn)行相關(guān)的學(xué)習(xí)。OLED液晶顯示器與單片機(jī)系統(tǒng)是采用兩條物理線路的方式,保持?jǐn)?shù)據(jù)的連接,從而讓該顯示器在單片機(jī)的控制下進(jìn)行相關(guān)工作,使其全天接收數(shù)據(jù)并顯示信息,LED和單片機(jī)之間采用IIC通信,當(dāng)數(shù)據(jù)線為低電平時(shí),時(shí)鐘線由高電平拉為低電平,開始接受單片機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。當(dāng)接受到相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí),等待發(fā)送下一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。其LED液晶屏與單片機(jī)通信IIC協(xié)議時(shí)序圖可以看下圖6,顯示器電路結(jié)構(gòu)可以看下圖7。圖5LED實(shí)物圖圖6液晶屏?xí)r序圖圖7LED電路原理圖3.3溫、濕度采集電路設(shè)計(jì)采用DHT11型號(hào)的溫、濕度傳感器具有可靠性好、立即響應(yīng)、抗外界干擾的優(yōu)勢(shì),并且可以使室內(nèi)采集的數(shù)據(jù)更為穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用環(huán)境中的實(shí)用性。在本方案中,傳感器DHT11接在設(shè)備端,用來檢測(cè)工作環(huán)境的變化,將其DATA口與單片機(jī)的PB14口相連接,把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),并且通過顯示屏顯示。DHT11與單片機(jī)之間的通信方式是單線雙向通信,采用單總線數(shù)據(jù)格式。當(dāng)單片機(jī)發(fā)送起始信號(hào)時(shí),DHT11將電平拉高,此時(shí)DHT11對(duì)其信號(hào)進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行40bit的數(shù)據(jù)傳輸,它是對(duì)其單片機(jī)的互相數(shù)據(jù)通信,通過將信號(hào)的收集結(jié)果傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)系統(tǒng),單片機(jī)對(duì)其獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)操作。當(dāng)處于此種模式下,單片機(jī)通過發(fā)送相關(guān)的指令,讓DHT11進(jìn)行其指令的相關(guān)操作,原理圖和時(shí)序圖,如圖8和圖9所示:圖8溫濕度采集模塊電路原理圖圖9溫濕度采集時(shí)序圖3.4LED燈照明電路的設(shè)計(jì)采用12V適配器供電的1.5米長(zhǎng)LED燈帶最為智能家居控制系統(tǒng)的照明部分,LED燈帶具有柔軟可根據(jù)需求改變形狀安裝,使用期限久等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中繼電器通過高、低電平觸發(fā),在本設(shè)計(jì)中采用低電平觸發(fā)。將單片機(jī)的PB0口與繼電器的IN口相連接。照明的實(shí)現(xiàn)由繼電器的開斷來控制。電路原理圖如圖11所示:圖10照明電路接口原理圖3.5ESP8266WIFI模塊電路設(shè)計(jì)采用ESP8266WIFI模塊作為系統(tǒng)的無線傳輸模塊,該模塊采用同用的AT指令。該模塊集成了高速的GPIO和外設(shè)接口,其出廠時(shí)已默認(rèn)內(nèi)置AT固件,所以在使用時(shí)可直接利用AT指令進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。WIFI模塊進(jìn)行串口通信:GAgents主要采用機(jī)智云的組件,并在通信功能中進(jìn)行相關(guān)工作的固體硬件裝置,該裝置是通過其機(jī)智云網(wǎng)站,進(jìn)行相應(yīng)的模塊下載,以此內(nèi)嵌本模塊中,當(dāng)進(jìn)入Alirlink配網(wǎng)模式時(shí),即可進(jìn)行通信。下圖11就是對(duì)其電路連接原理圖的展示。圖11無線傳輸模塊電路原理圖3.6聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì)采用蜂鳴器和LED燈的組合作為聲光報(bào)警電路的重要組成部分。當(dāng)某項(xiàng)指標(biāo)超出閾值時(shí),通過報(bào)警電路發(fā)出有效報(bào)警信號(hào)(低電平有效)。報(bào)警電路接收到高電平的時(shí)候,會(huì)直接觸發(fā)聲光報(bào)警,如圖12所示。該模塊在本設(shè)計(jì)中通過PA3口與單片機(jī)相連接,其作用是:當(dāng)各傳感器數(shù)據(jù)在設(shè)定閾值范圍內(nèi)時(shí)不作出響應(yīng);當(dāng)采集到的數(shù)值超過所設(shè)置的安全范圍,壓電蜂鳴器就會(huì)發(fā)出警報(bào),相應(yīng)超出范圍的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的LED會(huì)發(fā)光,以作警示并提高系統(tǒng)的功能。圖12聲光報(bào)警電路原理圖3.7窗簾驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)用來模擬本設(shè)計(jì)中的窗簾開閉,其旋轉(zhuǎn)角度和輸入脈沖成正比,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角誤差小,不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差,便于操控。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由DC5V-12V供電。使用時(shí),只需要通過一個(gè)外接腳放大器來放大電流。當(dāng)給其施加一個(gè)控制脈沖時(shí),則相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相的通電狀態(tài)就做出相應(yīng)變化,其相應(yīng)的轉(zhuǎn)子會(huì)立即產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定不變的角度。單片機(jī)的I/O口PB3、PA15、PA12、PA11分別控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的IN4、IN3、IN2、IN1四相。窗簾驅(qū)動(dòng)電路原理如圖13所示:圖13窗簾驅(qū)動(dòng)電路原理圖3.8電源供電模塊的設(shè)計(jì)供電模塊主要采用的是級(jí)聯(lián)LM2596DC-DC模塊,采用的是12V2A電源適配器(Poweradapter)不僅12V2A電源適配器具有穩(wěn)定的電源變換功能,并且能在一定范圍內(nèi)起到保護(hù)電路的效果,容易操作;能保持穩(wěn)定地提供5V直流電壓給整個(gè)硬件部分供電,可以承受較大電流,并且效率非常高,同時(shí),外圍電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,便于實(shí)際操作。綜合考量實(shí)際電路需求,由于控制步進(jìn)電機(jī)需要的電流較為苛刻。故本系統(tǒng)使用12V和5V相結(jié)合供電,即使用12V2A電源適配器級(jí)聯(lián)LM2596DC-DC電源模塊供電。本降壓電源模塊內(nèi)部保護(hù)措施完善。電源穩(wěn)壓電路原理圖,如圖14所示:圖14電源穩(wěn)壓電路原理圖3.9按鍵輸入電路設(shè)計(jì)由于本系統(tǒng)需要進(jìn)行自由的模式切換以及根據(jù)需求設(shè)置并修改閾值,所以在設(shè)計(jì)中預(yù)留四個(gè)外部按鍵連接了復(fù)位按鍵。RES、KEY1、KEY2、KEY3分別接到單片機(jī)的PA0、PB5、PB8、PB9,單片機(jī)通過判斷相應(yīng)引腳上的電平狀態(tài)(低電平即為按下)來判斷是否有按鍵按下。下圖15就是對(duì)其模塊的原理繪制。圖15按鍵控制模塊原理圖
4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)上位機(jī)終端控制軟件部分在機(jī)智云平臺(tái)直接填寫基本信息與所需要的數(shù)據(jù)點(diǎn),確保信息和數(shù)據(jù)點(diǎn)無輸入誤后,即可進(jìn)入虛擬調(diào)試部分。在ESP8266WIFI模塊中載入固件包作為通訊介質(zhì)。下位機(jī)部分采用KeilVision5編譯器完成。當(dāng)單片機(jī)按下配網(wǎng)按鍵時(shí)即可進(jìn)入Alirlink一鍵配網(wǎng)模式,此時(shí)終端控制APP可通過WIFI控制或云端遠(yuǎn)程控制設(shè)備,并且收集設(shè)備端的數(shù)據(jù)。4.1終端控制機(jī)智云配置設(shè)計(jì)4.1.1在機(jī)智云平臺(tái)下錄入基本信息上位機(jī)終端控制軟件部分在機(jī)智云平臺(tái)手動(dòng)輸入本設(shè)計(jì)的信息與數(shù)據(jù)點(diǎn)后,該平臺(tái)會(huì)主動(dòng)生成所需的字符串。機(jī)智云的數(shù)據(jù)庫具有本設(shè)計(jì)唯一的編號(hào),本設(shè)計(jì)在過程中將數(shù)據(jù)庫中生成唯一的編號(hào)寫入設(shè)備主控單片機(jī)后,機(jī)智云通過此編號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的注冊(cè)登錄功能。下圖16就是其操作成功的畫面。圖16基本信息顯示頁面4.1.2在機(jī)智云平臺(tái)下接入數(shù)據(jù)點(diǎn)結(jié)合硬件,綜合考量軟件所需具備的功能要求。在該平臺(tái)數(shù)據(jù)點(diǎn)頁面填寫相應(yīng)的標(biāo)志名、讀寫類型、數(shù)據(jù)類型,如溫、濕度數(shù)據(jù)點(diǎn)、一氧化碳數(shù)據(jù)點(diǎn)、壓強(qiáng)數(shù)據(jù)點(diǎn)等。最終完成創(chuàng)建。如圖17所示:圖17數(shù)據(jù)點(diǎn)頁面4.1.3啟動(dòng)調(diào)試虛擬設(shè)備保持設(shè)備登陸的WIFI與手機(jī)端連接的WIFI保持一致,虛擬設(shè)備能接收真實(shí)設(shè)備檢測(cè)到的工作化境的變化,并且顯示模擬接口功能是否正常。如圖18所示:圖18調(diào)試虛擬設(shè)備4.2系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)4.2.1單片機(jī)主程序設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)思想是:上電后單片機(jī)與各個(gè)傳感器等整體系統(tǒng)初始化,讀取各個(gè)傳感器信息,當(dāng)按鍵1按下時(shí)進(jìn)入自動(dòng)模式,按鍵2按下時(shí)進(jìn)入手動(dòng)模式。下圖19是對(duì)其流程圖的顯示:圖19主程序流程圖智能設(shè)備控制的主要程序代碼如圖20所示。圖20主程序核心代碼4.2.2自動(dòng)模式主程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)自動(dòng)模式主程序設(shè)計(jì)思想是:各傳感器初始化之后,系統(tǒng)讀取傳感器的初始值,液晶屏不間斷地顯示接受到的數(shù)據(jù),并且通過連接WIFI或通過云端移動(dòng)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳至APP,并且單片機(jī)判斷傳感器采集到的信息是否大于閾值,若大于閾值則聲光報(bào)警,若不超過閾值,則繼續(xù)循環(huán)讀取。模式流程圖和自動(dòng)模式部分代碼如圖21和圖22所示。圖21自動(dòng)模式流程圖圖22自動(dòng)模式部分代碼4.2.3手動(dòng)模式主程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)手動(dòng)模式主程序設(shè)計(jì)思想是:各傳感器初始化,通過按鍵手動(dòng)設(shè)置傳感器的閾值,OLED液晶屏實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù),并且通過借助WIFI局域網(wǎng)或云端移動(dòng)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳至APP,并且單片機(jī)判斷傳感器采集到的信息是否大于按鍵設(shè)置的閾值,若大于閾值則聲光報(bào)警,若不大于傳感器閾值,繼續(xù)循環(huán)讀取。手動(dòng)模式的流程圖和代碼如圖23和圖24所示。圖23手動(dòng)模式流程圖圖24手動(dòng)動(dòng)模式部分代碼4.2.4一鍵配網(wǎng)模式軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)設(shè)備端單片機(jī)與終端APP通信設(shè)計(jì)思想是:首先將機(jī)智云平臺(tái)的固件包嵌入到ESP8266WIFI模塊中,手機(jī)端連接路由器網(wǎng)絡(luò),單片機(jī)與WIFI模塊進(jìn)行串口通信,當(dāng)設(shè)備端的按鍵4被按下時(shí),單片機(jī)通過串口發(fā)送指令進(jìn)入Alirlink模式,ESP8066接收到單片機(jī)發(fā)來的指令時(shí),自動(dòng)連接到路由器,并且向機(jī)智云平臺(tái)下的APP發(fā)送配置成功包,APP同時(shí)向ESP8266WIFI模塊發(fā)送UDP包。配網(wǎng)流程如圖25所示:設(shè)備配網(wǎng)部分代碼如圖26所示:圖25一鍵配網(wǎng)流程圖圖26備配網(wǎng)部分代碼
總結(jié)本次設(shè)計(jì)借助多種傳感器對(duì)室內(nèi)情況進(jìn)行多點(diǎn)采集,并將采到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到控制終端,實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控。確保硬件部分和軟件部分所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)值準(zhǔn)確且保持一致,并且與相應(yīng)模式下設(shè)置的臨界數(shù)值分析比較,只要超出臨界數(shù)值,借助蜂鳴器和燈光發(fā)出報(bào)警信號(hào),告知用戶危險(xiǎn)情況,做到消除安全隱患。同時(shí),做到使用APP終端操控窗簾和照明燈的開閉。APP顯示頁面簡(jiǎn)化,提供自動(dòng)、手動(dòng)、一鍵配網(wǎng)三種功能供用戶選擇,操作簡(jiǎn)單易學(xué)。本次設(shè)計(jì)符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展需求,用現(xiàn)代電子技術(shù)將傳統(tǒng)的家居設(shè)備智能化,
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