（正式版）JBT 14791-2024 內(nèi)燃機 混合動力系統(tǒng)通信協(xié)議技術(shù)要求

ICSCCS27.020J91JBInternalcombustionengines—Technicalrequirementofcommunicationprotocolfor2024-03-29發(fā)布2024-10-01實施中華人民共和國工業(yè)與信息化部發(fā)布IJB/T14791—2024前言 II 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14通信協(xié)議技術(shù)要求 2表129位標識符分配表 3表2CAN2.0B擴展幀格式 3表3仲裁段32位結(jié)構(gòu) 3表4網(wǎng)絡(luò)地址分配表 4表5數(shù)據(jù)格式定義示例 4表6HCU_TO_MCU 4表7MCU_TO_HCU1 5表8MCU_TO_HCU2 5表9HCU_TO_BMS 5表10BMS_TO_HCU1 6表11BMS_TO_HCU2 6表12BMS_TO_HCU3 6表13BMS_TO_HCU4 7表14BMS_TO_HCU5 7表15BMS_TO_HCU6 7表16HCU_TO_TCU1 8表17HCU_TO_TCU2 8表18TCU_TO_HCU1 8表19TCU_TO_HCU2 9表20HCU_TO_ECU 9表21HCU_TO_ISG_MCU 9表22ISG_MCU_TO_HCU1 表23ISG_MCU_TO_HCU2 表24ISD_TO_HCU 表25SCU_TO_HCU 10表26HCU_TO_Aux 表27輔機控制單元發(fā)給混合動力控制單元的報文（DC/AC_TO_HCU） 11表28輔機控制單元發(fā)給混合動力控制單元的報文（DC/DC_TO_HCU） 11表29單包報文字節(jié)信息 表30多包報文BAM字節(jié)信息 表31多包報文PACK字節(jié)信息 12JB/T14791—2024本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國內(nèi)燃機標準化技術(shù)委員會（SAC/TC177）歸口。本文件起草單位：濰柴動力股份有限公司、上海汽車集團股份有限公司商用車技術(shù)中心、上海內(nèi)燃機研究所有限責(zé)任公司、昆明云內(nèi)動力股份有限公司、廈門市福工動力技術(shù)有限公司、同濟大學(xué)、南昌智能新能源汽車研究院、無錫明恒混合動力技術(shù)有限公司、上海汽車集團股份有限公司、上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心、寧波吉利羅佑發(fā)動機零部件有限公司。本文件主要起草人：鄧金濤、郭華、于惠、計維斌、樓狄明、吳濤、溫漢進、趙英成、張超、榮宏、羅茶根、李俊東、呂志榕、吳昊、邵鵬、周華平、孫旭東、余亮。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14791—2024內(nèi)燃機混合動力系統(tǒng)通信協(xié)議技術(shù)要求本文件規(guī)定了內(nèi)燃機混合動力系統(tǒng)的通信協(xié)議技術(shù)要求。本文件適用于M類和N類內(nèi)燃機混合動力系統(tǒng)通信協(xié)議的制定、評價和鑒定。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T32960.3-2016電動汽車遠程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1發(fā)動機控制單元enginecontrolunitECU控制內(nèi)燃機各個部分運作的電子裝置。3.2電機控制單元motorcontrolunitMCU通過控制電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作的電子裝置。3.3起發(fā)一體機控制單元integratedstartergeneratormotorcontrolunitISG_MCU通過控制起發(fā)一體機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作的電子裝置。3.4電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystemBMS2JB/T14791—2024智能化管理及維護各個電池單元，防止電池出現(xiàn)過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)的電子裝置。3.5自動變速箱控制單元transmissioncontrolunitTCU控制變速箱實現(xiàn)自動換擋的電子裝置。3.6絕緣檢測儀insulationdetectorISD實時監(jiān)控系統(tǒng)交直流電壓狀態(tài)、絕緣狀態(tài)、接地回路狀態(tài)的電子裝置。3.7換擋控制單元shiftcontrolunitSCU響應(yīng)駕駛員換擋指令并反饋當前擋位的電子裝置。3.8輔機控制單元auxiliarycontrolunitAux控制DC/DC變換器和直流/交流變換器工作的電子裝置。3.9遠程監(jiān)控remotemonitoringRMON實現(xiàn)遠程監(jiān)控整車信息的網(wǎng)絡(luò)信息平臺。3.10混合動力控制單元hybridcontrolunitHCU控制整車各個零部件協(xié)調(diào)運作的電子裝置。3.11源地址sourceaddress3JB/T14791—2024區(qū)別不同零部件發(fā)出的報文的一串數(shù)字或字符。4通信協(xié)議技術(shù)要求4.1通信協(xié)議基本要求電池管理系統(tǒng)（BMS）、自動變速箱控制單元（TCU）、絕緣檢測儀（ISD）、換擋控制單元（SCU）、輔機控制單元（Aux）等應(yīng)通過CAN總線與混合動力控制單元（HCU）實現(xiàn)交互收發(fā)控制指令，通信協(xié)議應(yīng)滿足CAN2.0B標準，全部采用擴展幀、填充格式為Intel標準格式。4.2網(wǎng)絡(luò)硬件要求電纜屏蔽層應(yīng)在車內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，每個部件的網(wǎng)絡(luò)插座應(yīng)有屏蔽層的接頭，屏蔽層應(yīng)僅與主控制單元控制地單端可靠相連。通信電纜距離動力線(≥48V）不應(yīng)小于0.5m，距離12V或24V控制線不應(yīng)小于0.1m。4.3網(wǎng)絡(luò)報文結(jié)構(gòu)圖CAN2.0B標準的29位標識符分配表，報文結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表1的要求。表129位標識符分配表PR4.4協(xié)議數(shù)據(jù)格式CAN2.0B擴展幀格式應(yīng)符合表2的要求。表2CAN2.0B擴展幀格式 SIER SIER:D:D:1:10:0DL數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)段碼CK:F:11111140-641274JB/T14791—2024其中，仲裁段32位結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表3的要求，其中預(yù)留位均要求發(fā)送1，所有報文應(yīng)全ID識別解讀。表3仲裁段32位結(jié)構(gòu)級DU321118765432187654321876543214.5網(wǎng)絡(luò)地址分配表網(wǎng)絡(luò)地址分配表應(yīng)符合表4的要求。表4網(wǎng)絡(luò)地址分配表1234567894.6數(shù)據(jù)格式定義數(shù)據(jù)格式定義應(yīng)包括數(shù)據(jù)名稱、比例因子、范圍、偏移量、字節(jié)數(shù)，應(yīng)符合表5的要求。報文解析應(yīng)按照如下方式進行：——實際值=報文值*比例因子+偏移量；——報文值=（實際值-偏移量）/比例因子。表5數(shù)據(jù)格式定義示例022025JB/T14791—2024表5（續(xù)）24.7網(wǎng)絡(luò)報文協(xié)議4.7.1混合動力控制單元發(fā)給電機控制單元的報文（HCU_TO_MCU）HCU_TO_MCU的報文信息應(yīng)包含電機的設(shè)定轉(zhuǎn)矩、設(shè)定轉(zhuǎn)速、電機使能指令、電機運行模式指令、混合動力控制單元心跳計數(shù)，詳情應(yīng)符合表6的要求。表6HCU_TO_MCU位4054.7.2電機控制單元發(fā)給混合動力控制單元的報文（MCU_TO_HCU1~2）MCU_TO_HCU1~2的報文信息應(yīng)符合表7和表8，包含當前實際扭矩、實際轉(zhuǎn)速、實際使能狀態(tài)、運行模式、允許的最大轉(zhuǎn)矩、心跳計數(shù)、電機母線電壓、電機母線電流、電機溫度、電機控制單元溫度及故障等級。表7MCU_TO_HCU1位407表8MCU_TO_HCU2位456JB/T14791—2024表8（續(xù)）位674.7.3混合動力控制單元發(fā)給電池管理系統(tǒng)的報文（HCU_TO_BMS）HCU_TO_BMS的報文信息應(yīng)包含主接觸器控制、風(fēng)機控制、關(guān)機命令、電機電壓等，詳見表9。表9HCU_TO_BMS位0174.7.4電池管理系統(tǒng)發(fā)給混合動力控制單元的報文（BMS_TO_HCU1~6）BMS_TO_HCU1~6的報文信息應(yīng)包含電池狀態(tài)、電池功率、電池電壓、電池溫度等，詳見表10~表10BMS_TO_HCU1位034777JB/T14791—2024位7表11BMS_TO_HCU2位01表12BMS_TO_HCU3位01234567表13BMS_TO_HCU4位0145表14BMS_TO_HCU5位012348JB/T14791—2024位45676~7表15BMS_TO_HCU6位012012345673012344.7.5混合動力控制單元發(fā)給自動變速箱控制單元的報文（HCU_TO_TCU1~2）HCU_TO_TCU1~2的報文信息應(yīng)包含目標擋位、離合器位置控制指令、離合器速度控制指令、離合器控制使能、選擋指令、掛擋指令、自學(xué)習(xí)指令、離合器滑磨點位置、離合器最大分離位置、離合器最小閉合位置，詳見表16和表17。表16HCU_TO_TCU1位039JB/T14791—2024位4567表17HCU_TO_TCU2位4.7.6自動變速箱控制單元發(fā)給混合動力控制單元的報文（TCU_TO_HCU1~2）TCU_TO_HCU1~2的報文信息應(yīng)包含離合器位置、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速、自動變速箱控制單元心跳計數(shù)、自動變速箱當前擋位、擋位控制狀態(tài)等，詳見表18和表19。表18TCU_TO_HCU1位4567表19TCU_TO_HCU2位4.7.7混合動力控制單元發(fā)給發(fā)動機控制單元的報文（HCU_TO_ECU）HCU_TO_ECU的報文信息應(yīng)包含車速信號、發(fā)動機工作模式指令、發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定值、發(fā)動機扭JB/T14791—2024矩設(shè)定值、發(fā)動機停機指令。發(fā)動機停機指令應(yīng)符合表20的要求。表20HCU_TO_ECU位04.7.8混合動力控制單元發(fā)給起發(fā)一體機控制單元的報文（HCU_TO_ISG_MCU）HCU_TO_ISG_MCU的報文信息應(yīng)包含起發(fā)一體機的設(shè)定轉(zhuǎn)矩、設(shè)定轉(zhuǎn)速、使能指令、運行模式指令、混合動力控制單元的心跳計數(shù)，詳見表21。表21HCU_TO_ISG_MCU位4054.7.9起發(fā)一體機控制單元發(fā)給混合動力控制單元的報文（ISG_MCU_TO_HCU1~2）ISG_MCU_TO_HCU1~2的報文信息應(yīng)包含起發(fā)一體機的實際扭矩、實際轉(zhuǎn)速、運行模式、實際使能狀態(tài)、母線電壓、母線電流等，詳見表22和表23。表22ISG_MCU_TO_HCU1位407表23ISG_MCU_TO_HCU2位45JB/T14791—20244.7.10絕緣檢測儀發(fā)給混合動力控制單元的報文（ISD_TO_HCU）ISD_TO_HCU的報文信息應(yīng)包含對地絕緣電阻、系統(tǒng)母線電壓、故障等級、絕緣監(jiān)測工作狀態(tài)、整車漏電報警標識、絕緣檢測儀的心跳計數(shù)等，詳見表24。表24ISD_TO_HCU位45674.7.11換擋控制單元發(fā)給混合動力控制單元的報文（SCU_TO_HCU）SCU_TO_HCU的報文信息應(yīng)包含擋位開關(guān)狀態(tài)標志位、擋位開關(guān)工作情況標志位、心跳計數(shù)信號，詳見表25。表25SCU_TO_HCU位0174.7.12混合動力控制單元發(fā)給輔機控制單元的報文（HCU_TO_Aux）HCU_TO_Aux的報文信息應(yīng)包含混合動力控制單元