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立體幾何第7章104目錄7.1空間幾何體7.2空間幾何體的三視圖和直觀圖7.3簡(jiǎn)單幾何體的表面積和體積7.4空間直線的位置關(guān)系7.5直線與平面的位置關(guān)系7.6平面與平面的位置關(guān)系7.7空間向量1057.1空間幾何體106棱柱和棱錐的幾何特征由若干個(gè)平面多邊形所圍成的幾何體稱(chēng)為多面體。構(gòu)成多面體的各個(gè)平面多邊形稱(chēng)為多面體的面。一個(gè)多面體中,相鄰面的公共邊稱(chēng)為多面體的棱,棱與棱的交點(diǎn)稱(chēng)為多面體的頂點(diǎn)。107棱柱圖所示的計(jì)算機(jī)機(jī)箱和茶葉盒我們都非常熟悉。仔細(xì)觀察兩者的外形簡(jiǎn)圖,就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的共同特點(diǎn):兩幅簡(jiǎn)圖所示的幾何體都是多面體;每個(gè)多面體都至少有兩個(gè)平面平行,且總能找到這樣的兩個(gè)互相平行的平面;不在這兩個(gè)面上的棱都互相平行。由此,我們可以把具有上述特點(diǎn)的幾何體歸為一類(lèi)。108棱柱中,兩個(gè)互相平行的面稱(chēng)為棱柱的底面,簡(jiǎn)稱(chēng)底;兩底面間的距離為棱柱的高;其余各面稱(chēng)為棱柱的側(cè)面;相鄰側(cè)面的公共邊稱(chēng)為棱柱的側(cè)棱;側(cè)面與底面的公共頂點(diǎn)稱(chēng)為棱柱的頂點(diǎn)。底面是三角形、四邊形、五邊形……的棱柱分別稱(chēng)為三棱柱、四棱柱、五棱柱……我們常用底面頂點(diǎn)的字母表示棱柱。109圖中的(1)(6)(11)(12)和(13)都是具有棱柱結(jié)構(gòu)的物體。觀察這些棱柱可知,它們的側(cè)棱與底面垂直,我們把這樣的棱柱稱(chēng)為直棱柱。其中(1)(11)(12)和(13)的底面都是全等的正多邊形,側(cè)面都是全等的矩形,我們把它們稱(chēng)為正棱柱。圖中的(1)(11)(12)和(13)分別是正四棱柱、正三棱柱、正五棱柱和正六棱柱。110棱錐觀察上圖中的(2)(3)(7)(10)和(16)可以發(fā)現(xiàn),它們都有一個(gè)面是多邊形,其余各面是具有一個(gè)公共頂點(diǎn)的三角形。在棱錐中,多邊形的面稱(chēng)為棱錐的底面(或底);有公共頂點(diǎn)的各個(gè)三角形稱(chēng)為棱錐的側(cè)面;相鄰側(cè)面的公共邊稱(chēng)為棱錐的側(cè)棱;各側(cè)棱的公共點(diǎn)稱(chēng)為棱錐的頂點(diǎn);頂點(diǎn)到底面的距離稱(chēng)為棱錐的高。底面是三角形、四邊形、五邊形……的棱錐分別稱(chēng)為三棱錐、四棱錐、五棱錐……其中三棱錐又稱(chēng)四面體。棱錐也用頂點(diǎn)和底面各頂點(diǎn)的字母表示。111上圖中的(3)(7)(10)和(16)都是棱錐,而且它們的底面是正多邊形,側(cè)面是全等的等腰三角形,我們把這樣的棱錐稱(chēng)為正棱錐。上圖中的(3)(7)(10)和(16)分別是正四棱錐、正三棱錐、正五棱錐和正六棱錐。112圓柱和圓錐的幾何特征圓柱我們用一個(gè)長(zhǎng)方形的硬紙片繞其一邊旋轉(zhuǎn)一周,就能得到一個(gè)幾何體。下圖所示是矩形O'OBB'以一邊O'O所在的直線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而成的圓柱。113我們把旋轉(zhuǎn)軸稱(chēng)為圓柱的軸;垂直于軸的邊O'B',OB旋轉(zhuǎn)而形成的圓面稱(chēng)為圓柱的底面;兩個(gè)底面之間的距離稱(chēng)為圓柱的高;平行于軸的邊B'B旋轉(zhuǎn)而成的曲面稱(chēng)為圓柱的側(cè)面;無(wú)論旋轉(zhuǎn)到什么位置,平行于軸的邊B'B都稱(chēng)為圓柱的母線。圓柱可以用表示它的軸的字母表示。例如上,圖的圓柱可以表示為圓柱O'O。我們通常將圓柱和棱柱統(tǒng)稱(chēng)為柱體。114圓錐與圓柱一樣,圓錐也是由平面圖形旋轉(zhuǎn)而成的。下圖所示是直角三角形SBO以一條直角邊SO所在的直線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而成的圓錐。115我們把旋轉(zhuǎn)軸稱(chēng)為圓錐的軸;直角邊SO的長(zhǎng)度稱(chēng)為圓錐的高;另一條直角邊OB旋轉(zhuǎn)而成的圓面稱(chēng)為圓錐的底面;斜邊SB旋轉(zhuǎn)而成的曲面稱(chēng)為圓錐的側(cè)面;無(wú)論旋轉(zhuǎn)到什么位置,斜邊SB都稱(chēng)為圓錐的母線。圓錐可以用表示它的軸的字母表示。例如,上圖所示的圓錐可以表示為圓錐SO。圖中的(4)和(15)就是圓錐形物體。我們通常將圓錐和棱錐統(tǒng)稱(chēng)為錐體。116球的結(jié)構(gòu)特征同樣,球也是由平面圖形旋轉(zhuǎn)而成的。圖所示的球是半圓以直徑AB所在的直線為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而成的。在這個(gè)球中,AB的中點(diǎn)O稱(chēng)為球心;通過(guò)球心,且兩端在球面上的線段稱(chēng)為球的直徑;兩端分別為球心和球面上任意一點(diǎn)的線段稱(chēng)為球的半徑。球常用表示球心的字母表示。117簡(jiǎn)單組合體記得小時(shí)候玩過(guò)的積木嗎?我們可以使用很多簡(jiǎn)單的幾何體,例如圓柱、長(zhǎng)方體等搭建出各種各樣的房屋、城堡、家具(圖a)等。再觀察如圖b所示的零件,從整體看,它不屬于前面學(xué)過(guò)的任何一種幾何體,但它是由一個(gè)正六棱柱和一個(gè)圓柱組成的,我們把它稱(chēng)為簡(jiǎn)單組合體。在現(xiàn)實(shí)生活中,我們接觸到的物體大多由具有柱、錐、球等幾何特征的物體組合而成,它們都是簡(jiǎn)單組合體。1187.2空間幾何體的三視圖和直觀圖119空間幾何體的三視圖我們想象有平行射線分別對(duì)幾何體從前向后(主視方向)、從上向下(俯視方向)和從左向右(左視方向)投射,這時(shí)在幾何體的后面、下面和右面的平面上所得到的平面圖形分別稱(chēng)為幾何體的主視圖、俯視圖和左視圖。如圖c所示,保持主視圖平面不動(dòng),將俯視圖平面向下旋轉(zhuǎn)90°,左視圖平面向右旋轉(zhuǎn)90°,這樣三個(gè)視圖就在一個(gè)平面上了。以這三種視圖方式來(lái)表現(xiàn)空間幾何體結(jié)構(gòu)的圖就稱(chēng)為空間幾何體的三視圖。圖d就是同學(xué)甲所搭建幾何體的三視圖。120121空間幾何體的直觀圖對(duì)于空間幾何體的直觀圖,我們并不陌生。例如在“游戲二”中,圖就是同學(xué)甲用13個(gè)正方體搭建的幾何體的直觀圖。直觀圖都有較強(qiáng)的立體感,接近人們直接觀察的效果。水平放置的平面圖形在直觀圖中變化較明顯,如正方體的上、下底面變成了平行四邊形,圓柱的上、下底面變成了類(lèi)似橢圓的圖形。因此,要畫(huà)空間幾何體的直觀圖,就要先研究水平放置的平面圖形的直觀圖。1227.3簡(jiǎn)單幾何體的表面積和體積123正棱柱與正棱錐的表面積和體積將較厚的紙板按圖的樣子分別畫(huà)好并剪裁,再把它沿虛線折起來(lái)并粘上,做成模型。通過(guò)觀察可以發(fā)現(xiàn),由圖a所示紙板折成的模型是正五棱柱:中間的矩形成了五棱柱的側(cè)面,上下兩個(gè)五邊形成了正五棱柱的兩個(gè)底面,且矩形的長(zhǎng)等于正五棱柱底面的周長(zhǎng),矩形的寬為正五棱柱的側(cè)棱長(zhǎng),即正五棱柱的高。實(shí)際上,圖a就是正五棱柱的表面展開(kāi)圖。表面展開(kāi)圖的面積就是正五棱柱的表面積,即S表=S側(cè)+2S底。124125由圖b所示紙板折成的模型是正五棱錐:五個(gè)全等的等腰三角形圍成了棱錐的側(cè)面,正五邊形為棱錐的底面,且五個(gè)等腰三角形底邊長(zhǎng)的和等于正五棱錐底面的周長(zhǎng),等腰三角形的腰長(zhǎng)為側(cè)棱長(zhǎng)。實(shí)際上,圖b就是正五棱錐的表面展開(kāi)圖。表面展開(kāi)圖的面積就是正五棱錐的表面積,即S表=S側(cè)+S底。正棱柱、正棱錐的側(cè)面展開(kāi)圖及側(cè)面積、表面積、體積的計(jì)算見(jiàn)下表。126圓柱與圓錐的表面積和體積用紙剪出一個(gè)矩形和一個(gè)扇形。把矩形卷起來(lái),并把它的一組對(duì)邊粘好;再把扇形卷起來(lái),并把它的兩條半徑粘好。觀察可以發(fā)現(xiàn),由矩形圍成的是一個(gè)圓柱體的側(cè)面。可以知道,圓柱的側(cè)面展開(kāi)圖是一個(gè)矩形,且矩形的長(zhǎng)等于圓柱底面圓的周長(zhǎng),寬為母線長(zhǎng),即圓柱的高。圓柱的底面為兩個(gè)全等的圓面。由扇形圍成的是一個(gè)圓錐體的側(cè)面??梢灾溃瑘A錐的側(cè)面展開(kāi)圖是一個(gè)扇形,且扇形的弧長(zhǎng)等于圓錐底面圓的周長(zhǎng),扇形的半徑為圓錐的母線長(zhǎng)。圓錐的底面為一個(gè)圓。127圓柱、圓錐的側(cè)面展開(kāi)圖及側(cè)面積、表面積、體積的計(jì)算見(jiàn)下表。128球的表面積和體積1297.4空間直線的位置關(guān)系130平面的表示方法正像直線是可以無(wú)限延伸的一樣,平面也是可以無(wú)限延伸的,也就是說(shuō),平面是沒(méi)有邊界的。在日常生活中常見(jiàn)的桌面、黑板面等,都只是平面的局部形象。平面可以用一個(gè)小寫(xiě)希臘字母表示,如平面α、平面β、平面γ等;也可以用平面上三個(gè)(或三個(gè)以上)不在同一直線上點(diǎn)表示。131例如,在圖所示的長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,下底面可用“平面ABCD”表示;有時(shí),也用平行四邊形對(duì)角線上的頂點(diǎn)字母表示平面,例如,“平面ABCD”也可表示為“平面AC”或“平面BD”。132要在紙上畫(huà)出一個(gè)無(wú)限延展的平面時(shí),通常只畫(huà)出平面的一個(gè)局部,并畫(huà)成平行四邊形。例如,圖a表示的是一個(gè)水平放置的平面α;圖b表示的是豎直放置的平面的三種畫(huà)法,其中平面α、平面β和平面γ分別表示在觀察者的左前方、正前方和右前方的平面。133當(dāng)一個(gè)平面的一部分被另一個(gè)平面遮住時(shí),被遮部分的線段應(yīng)畫(huà)成虛線或不畫(huà)。134點(diǎn)、直線與平面的確定找一塊平板,在它的某一面(該面平整)上任意畫(huà)出點(diǎn)A,B。使用直尺在點(diǎn)A,B間畫(huà)線,可以發(fā)現(xiàn),只要直尺邊緣上有兩點(diǎn)分別與A,B重合,那么直尺邊緣就會(huì)全都在平板的平面上。公理1如果一條直線上的兩點(diǎn)在一個(gè)平面內(nèi),那么這條直線在此平面內(nèi)。公理2不共線(不在同一條直線上)的三個(gè)點(diǎn)確定一個(gè)平面。135根據(jù)公理1、公理2,可得出:推論1一條直線和直線外一點(diǎn)確定一個(gè)平面(圖a)。推論2兩條相交直線確定一個(gè)平面(圖b)。推論3兩條平行直線確定一個(gè)平面(圖c)。136公理3如果兩個(gè)不重合的平面有一個(gè)公共點(diǎn),那么它們有且只有一條經(jīng)過(guò)這個(gè)點(diǎn)的公共直線。如圖所示,點(diǎn)A是平面α和β的一個(gè)公共點(diǎn),則平面α和β有且只有一條經(jīng)過(guò)點(diǎn)A的公共直線l。這時(shí)也稱(chēng)平面α和β相交于l。137空間直線的位置關(guān)系我們把類(lèi)似于圖中的那些不同在任何一個(gè)平面內(nèi)的兩條直線稱(chēng)為異面直線。空間中不重合的兩條直線的位置關(guān)系有且只有三種:1381.平行———兩條直線在同一平面內(nèi),且無(wú)公共點(diǎn)。2.相交———兩條直線在同一平面內(nèi),有且只有一個(gè)公共點(diǎn)。3.異面———兩條直線不同在任何一個(gè)平面內(nèi),無(wú)公共點(diǎn)。顯然,兩條異面直線具有下列特征:不平行、不相交、不同在任何一個(gè)平面內(nèi)。畫(huà)異面直線時(shí),要以輔助平面作襯托,把兩條直線明顯地畫(huà)在不同的平面內(nèi),以體現(xiàn)“異面”的特點(diǎn)。139空間的平行直線觀察如圖所示的V形架,它的兩條側(cè)邊a和b均平行于V形架底邊c,即a∥c,b∥c。容易看出,兩條側(cè)邊a與b也互相平行,即a∥b。公理4平行于同一條直線的兩條直線互相平行。公理4所表述的性質(zhì),通常稱(chēng)為空間平行線的傳遞性。140等角定理空間中如果兩個(gè)角的兩條邊分別對(duì)應(yīng)平行,那么這兩個(gè)角相等或互補(bǔ)。141異面直線所成的角如圖所示,已知兩條異面直線a,b,經(jīng)過(guò)空間任一點(diǎn)O作直線a'∥a,b'∥b。根據(jù)等角定理可知,a'和b'所成角的大小與點(diǎn)O位置的選取無(wú)關(guān)。我們把a(bǔ)'和b'所成的銳角(或直角)稱(chēng)為異面直線a與b所成的角(或夾角)。如果兩條異面直線a,b所成的角是直角,則稱(chēng)這兩條異面直線相互垂直,記作a⊥b。實(shí)例考察中長(zhǎng)方體的棱AA1與棱BC,以及蝸輪與蝸桿的軸線都相互垂直。1427.5直線與平面的位置關(guān)系143空間直線與平面的三種位置關(guān)系觀察圖a中線段AB1所在直線與長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1的六個(gè)面的位置關(guān)系;再觀察圖b中正四棱錐側(cè)棱SA所在直線與正四棱錐的五個(gè)面的位置關(guān)系。通過(guò)實(shí)例觀察與分析,我們可以得到空間直線與平面的位置關(guān)系有且只有以下三種:直線在平面內(nèi)、直線與平面相交和直線與平面平行。直線l與平面α相交和平行可以統(tǒng)稱(chēng)為直線在平面外,記作l?α。144145直線與平面平行的判定現(xiàn)在我們來(lái)觀察一扇門(mén),門(mén)框左右兩條邊緣所在的直線是a,b。把墻面所在的平面記作α。若門(mén)關(guān)著,直線a,b同在平面α上,且a∥b;若門(mén)開(kāi)著,a離開(kāi)了平面α,但仍保持與b平行,而且a與平面α也是平行的。146一般地,我們可以得到下面的定理:線面平行判定定理如果平面外一條直線與此平面內(nèi)的一條直線平行,那么這條直線與此平面平行。147直線與平面平行的性質(zhì)線面平行性質(zhì)定理如果一條直線與一個(gè)平面平行,經(jīng)過(guò)這條直線的平面與這個(gè)平面相交,那么這條直線就與交線平行。148直線與平面垂直的判定如果直線l與平面α內(nèi)的任何直線都垂直,則稱(chēng)直線與平面互相垂直,記作l⊥α。l稱(chēng)為平面α的垂線,α稱(chēng)為直線l的垂面,l與α的交點(diǎn)稱(chēng)為垂足。從平面外一點(diǎn)向平面引垂線,這個(gè)點(diǎn)到垂足的距離稱(chēng)為點(diǎn)到平面的距離。一般地,我們可以得到下面的定理:線面垂直判定定理如果一條直線與一個(gè)平面內(nèi)的兩條相交直線都垂直,那么這條直線與此平面垂直。149直線與平面垂直的性質(zhì)如圖所示,在長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,棱AA1,BB1,CC1,DD1所在的直線都垂直于平面ABCD,而我們知道這四條棱是相互平行的。一般地,我們可以得到直線與平面垂直的性質(zhì)定理:線面垂直性質(zhì)定理如果兩條直線同垂直于一個(gè)平面,那么這兩條直線平行。150直線與平面所成的角如果一條直線與一個(gè)平面相交但不垂直,則稱(chēng)這條直線是平面的斜線,斜線與平面的交點(diǎn)稱(chēng)為斜足。如圖所示,從平面α外一點(diǎn)P,分別作α的垂線PO和斜線PA,其中O為垂足,A為斜足,則稱(chēng)PO是平面的垂線段,PA是平面的斜線段,OA是斜線段PA在平面內(nèi)的射影,垂足O稱(chēng)為點(diǎn)P在平面內(nèi)的射影。斜線段和它在平面內(nèi)的射影所成的銳角,稱(chēng)為這條斜線段所在的斜線與平面所成的角。1517.6平面與平面的位置關(guān)系152將一本書(shū)放在桌面上,觀察它的封面和封底所在平面有什么關(guān)系。將該書(shū)打開(kāi),再次觀察它的封面和封底所在平面有什么關(guān)系。通過(guò)實(shí)例可以發(fā)現(xiàn),兩個(gè)不重合的平面要么沒(méi)有公共點(diǎn),要么有無(wú)數(shù)個(gè)公共點(diǎn)。我們將沒(méi)有公共點(diǎn)的兩個(gè)平面稱(chēng)為平行平面,將有公共點(diǎn)的兩個(gè)不重合平面稱(chēng)為相交平面。153兩個(gè)平面平行的判定平面α與平面β平行,記作α∥β。一般地,我們可以得到下面的定理:面面平行判定定理如果一個(gè)平面內(nèi)有兩條相交直線都平行于另一個(gè)平面,那么這兩個(gè)平面平行。154根據(jù)上述定理,我們還能得到下面兩個(gè)推論:推論1如果一個(gè)平面內(nèi)的兩條相交直線分別平行于另一個(gè)平面內(nèi)的兩條相交直線,那么這兩個(gè)平面平行。推論2垂直于同一條直線的兩個(gè)平面平行。155兩個(gè)平面平行的性質(zhì)一般地,我們有下面的定理:面面平行性質(zhì)定理如果兩個(gè)平行平面同時(shí)和第三個(gè)平面相交,那么它們的交線平行。我們把兩個(gè)平行平面間垂直線段的長(zhǎng),稱(chēng)為這兩個(gè)平行平面間的距離。156二面角及其平面角沿著平面內(nèi)的一條直線將平面對(duì)折,得到兩個(gè)半平面,這兩個(gè)半平面組成的圖形稱(chēng)為二面角,這條直線稱(chēng)為二面角的棱,這兩個(gè)半平面稱(chēng)為二面角的面。如果棱用AB表示,二面角可以記作二面角α-AB-β;如果棱用l表示,則可記作二面角α-l-β。如果以二面角α-AB-β的棱AB上任意一點(diǎn)M為端點(diǎn),在兩個(gè)半平面α,β內(nèi)分別作垂直于棱的射線MN,MP,則稱(chēng)∠NMP為這個(gè)二面角的平面角。二面角的大小用它的平面角來(lái)度量,且與點(diǎn)M在棱上的位置無(wú)關(guān)。平面角的取值范圍是[0,π]。平面角為90°的二面角稱(chēng)為直二面角。157158兩個(gè)平面垂直的判定兩個(gè)平面相交,如果所成的二面角是直二面角,則稱(chēng)這兩個(gè)平面互相垂直。面面垂直判定定理如果一個(gè)平面經(jīng)過(guò)另一個(gè)平面的垂線,那么這兩個(gè)平面互相垂直。159兩個(gè)平面垂直的性質(zhì)一般地,我們有下面的定理:面面垂直性質(zhì)定理如果兩個(gè)平面互相垂直,那么在一個(gè)平面內(nèi)垂直于它們交線的直線垂直于另一個(gè)平面。如圖所示,設(shè)β⊥α,CD是平面α與β的交線,AB為平面β內(nèi)的一條直線,若AB⊥CD,則AB⊥α。1607.7空間向量161空間向量及其線性運(yùn)算與平面向量一樣,空間向量也用有向線段表示。方向相同且長(zhǎng)度相等的有向線段表示同一向量或相等的向量。如圖所示,已知空間向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作

=a,

=b。由O,A,B三點(diǎn)必定在同一個(gè)平面內(nèi)可以知道,任意兩個(gè)空間向量都可以用同一平面內(nèi)兩條有向線段來(lái)表示。162可以將平面向量的線性運(yùn)算推廣到空間,定義空間向量的加法、減法與數(shù)乘向量的運(yùn)算。163164空間向量分解定理共線向量與共面向量與平面向量一樣,如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量稱(chēng)為共線向量或平行向量,向量a與b平行或共線,記作a//b。與平面向量類(lèi)似有如下定理:165推論如果直線l經(jīng)過(guò)已知點(diǎn)A且平行于已知非零向量a,那么對(duì)任一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線l上的充要條件是存在實(shí)數(shù)t,滿(mǎn)足等式其中向量a稱(chēng)為直線l的方向向量,如圖所示。166在l上取

=a,則或當(dāng)t=

時(shí),點(diǎn)P是線段AB的中點(diǎn),則①②式都稱(chēng)為空間直線的向量參數(shù)表示式,③式是線段AB的中點(diǎn)公式。167已知平面α與向量a,作

=a,如果直線OA平行于平面α或a在α內(nèi),那么我們就說(shuō)向量a平行于平面α,記作a∥α。通常我們把平行于同一平面的向量稱(chēng)為共面向量,空間任意兩個(gè)向量,總是共面的,有如下定理:168但任意三個(gè)空間向量既可能是共面的,也可能不共面。推論空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)x,y,使

,或?qū)臻g任一定點(diǎn)O,有

。169由定理可知,如果三個(gè)向量a,b,c不共面,那么空間的每一個(gè)向量都可以由向量a,b,c線性表示。我們把{a,b,c}稱(chēng)為空間的一個(gè)基底,a,b,c稱(chēng)為基向量。如果空間一個(gè)基底的三個(gè)基向量?jī)蓛上嗷ゴ怪保敲催@個(gè)基底稱(chēng)為正交基底。特別地,當(dāng)一個(gè)正交基底的三個(gè)基向量都是單位向量時(shí),這個(gè)基底為單位正交基底,通常用{i,j,k}表示。推論

設(shè)O,A,B,C是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn)P,都有唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使

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