救援機器人應(yīng)用

RESCUE事故應(yīng)急救援SHIGUYINGJIJIUYUAN救援機器人應(yīng)用救援機器人種類及特點01目錄救援機器人的應(yīng)用及優(yōu)勢02總結(jié)03案例引入貴州首臺煤礦井下救援機器人在貴州豫能投資公司安順煤礦進行綜合演練?！熬戮仍畽C器人給我們解決了大難題?！辟F州豫能礦山救護大隊負責人介紹，我們國家自主研發(fā)的井下救援機器人具有視覺、聽覺、觸覺、熱感等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場圖像、聲音、溫度、環(huán)境實時采集分析，還能爬坡、爬樓梯、過深水等技能，為救援決策提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。井下救援機器人救援機器人種類及特點01一、救援機器人種類及特點履帶式搜救機器人根據(jù)不同的運動形式及功能輪式搜救機器人仿生搜救機器人復合運動功能的救援機器人1.履帶式搜救機器人履帶式機器人具有支撐面積大、崎嶇路面運動性能好等優(yōu)點，是救援機器人應(yīng)用最為廣泛的運動方式之一。在救援過程中，其通過智能的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃，主要完成生命搜尋、物品搜索等功能。一、救援機器人種類及特點2.輪式搜救機器人輪式搜救機器人是從普通輪式移動機器人發(fā)展而來的，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低及移動速度快的優(yōu)點。輪式搜救機器人的設(shè)計方法相對成熟，但在復雜崎嶇的災(zāi)難搜救現(xiàn)場，機器人的越障能力較弱，在一定程度上影響了實際的救援效果。一、救援機器人種類及特點3.仿生搜救機器人仿生救援機器人主要以蛇形搜救機器人為主，該研究目前還處于實驗室階段。蛇形搜救機器人的體積相對較小，能夠進入相對狹窄的縫隙。但是蛇形搜救機器人大多采用被動輪式運動，只適合在較為平坦的地面或者水中運動，且控制復雜、可靠性不高，在一定程度上限制了其在實際搜救行動中的應(yīng)用。一、救援機器人種類及特點4.復合運動功能的救援機器人災(zāi)害救援現(xiàn)場的應(yīng)用效果表明，當廢墟環(huán)境過于復雜時，現(xiàn)有履帶式救援機器人、輪式救援機器人以及仿生救援機器人均無法完全滿足救援需要。為此，研究人員對復合運動功能的救援機器人進行了研究，比如設(shè)計的輪腿復合救援機器人、輪履復合救援機器人等，但基本處于實驗階段。一、救援機器人種類及特點救援機器人的應(yīng)用及優(yōu)勢02二、救援機器人的應(yīng)用及優(yōu)勢1.火災(zāi)救援應(yīng)用于火災(zāi)領(lǐng)域，消防機器人可以根據(jù)現(xiàn)場情況進行偵查，其偵查方面包括火災(zāi)場景中的溫濕度、風速風向、是否有毒有害氣體、傷員情況等，消防員可根據(jù)提供的信息對災(zāi)情進行判斷，實施救援，消防機器人還可以深入火場搬運遇險人員。二、救援機器人的應(yīng)用及優(yōu)勢2.水上救援水上救援機器人能實現(xiàn)水面快速救援，通過拋投遙控操作的方式，救援機器人可快速抵達落水者身邊并及時將其送回岸邊，節(jié)省了救生員的救援過程，提高了救援的效率，保證了落水者的安全。二、救援機器人的應(yīng)用及優(yōu)勢3.地震救援廢墟搜救可變形機器人可以利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，幫助救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境?？偨Y(jié)03三、總結(jié)通過本次課學習，我們了解了各種救援機器人的種類、特點和應(yīng)用。同學們要關(guān)注先進的救援機器人設(shè)備，能夠掌握這些設(shè)備的相關(guān)知識和技能，立志科技報國，掌握和發(fā)明更多的救援設(shè)備。下面總結(jié)幾句話幫