移動(dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)的基本功能_第1頁(yè)
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移動(dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)的基本功能和定位模塊目錄CONTENTS二、定位模塊一、基本功能一、基本功能移動(dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)是集衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、通信技術(shù)等為一體的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。移動(dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)主要功能模塊包括：定位模塊、通信模塊、人機(jī)交互接口模塊、路徑規(guī)劃模塊、路徑引導(dǎo)模塊、地圖匹配模塊、導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。移動(dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)模塊組成框圖如圖所示?；竟δ芤苿?dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)模塊組成二、定位模塊一、項(xiàng)目概況

定位模塊由定位傳感器和數(shù)據(jù)處理及濾波電路組成，其功能是提供實(shí)時(shí)、連續(xù)的移動(dòng)目標(biāo)位置估計(jì)，以使系統(tǒng)能夠正確辨別移動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前的行駛路段和正在接近的交叉路口。

目前導(dǎo)航定位有自主式、非自主式和組合式三種。定位模塊一、項(xiàng)目概況1、自主式定位導(dǎo)航系統(tǒng)利用了導(dǎo)航的慣性原理，使用陀螺儀、里程儀等傳感設(shè)備測(cè)量車(chē)輛的位移。2、非自主式定位導(dǎo)航主要以GPS作為定位的手段。3、組合式車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)定位則是前兩者的組合，它彌補(bǔ)了前兩者的不足。4、當(dāng)GPS接收機(jī)跟蹤不到衛(wèi)星或衛(wèi)星數(shù)不夠時(shí),組合式車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)由GPS方式切換到角速度傳感器和里程儀(initialnavigation,INU)接受方式。角速度傳感器接受里程儀輸出的信號(hào)，以GPS的定位數(shù)據(jù)為起始位置，經(jīng)航位推算，輸出車(chē)輛的位置坐標(biāo)，從而保證連續(xù)定位。定位模塊的硬件組成。定位模塊一、項(xiàng)目概況定位模塊的硬件組成如圖2所示。定位模塊圖2定位模塊硬件組成圖一、項(xiàng)目概況定位模塊中GPS的連接與數(shù)據(jù)

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