2017山東理工大學(xué)現(xiàn)代控制理論作業(yè)

作業(yè)系統(tǒng)--現(xiàn)代控制理論作業(yè)

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)1出卷人：SA

作業(yè)總分：100通過分?jǐn)?shù)：60

起止時(shí)間：2017/11/314:13:46至2017/11/314:14:35

學(xué)員姓名：1603011156學(xué)員成績：0

標(biāo)準(zhǔn)題總分：100標(biāo)準(zhǔn)題得分：0

詳細(xì)信息：

I15231shif

題號(hào):1題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

狀態(tài)反饋系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要是1由極點(diǎn)決定的。

「1、錯(cuò)

02、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:2

學(xué)員答案：

本題得分：0

|15232shif

題號(hào):2題型:星非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

要使得觀測(cè)器估計(jì)的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，觀測(cè)器的極點(diǎn)應(yīng)該比系統(tǒng)

極點(diǎn)快10倍以上。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分：0

|15233shif

題號(hào):3題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定包含了BIBO穩(wěn)定。

1、錯(cuò)

2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分：0

一題號(hào):4題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

一個(gè)系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定，一定是平衡狀態(tài)處漸近穩(wěn)定。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分：0

題號(hào):5題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

對(duì)于初始松弛系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為BIBO系統(tǒng)。

C1、錯(cuò)

°2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分：0

題號(hào)：6題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

若傳遞函數(shù)存在零極對(duì)消，則對(duì)應(yīng)狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控的。

廣1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分：0

題號(hào):7題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

工程中較為復(fù)雜的系統(tǒng)，通常是由若干個(gè)子系統(tǒng)按某種方式連接而成的。這樣的系統(tǒng)

稱為組合系統(tǒng)。

「1、錯(cuò)

02、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:2

學(xué)員答案：

本題得分：0

題號(hào)：8題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

狀態(tài)空間表達(dá)式既可以描述初始松弛（即：初始條件為零）系統(tǒng)，也可以描述非初始

松弛系統(tǒng)。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:2

學(xué)員答案：

本題得分：0

I?題號(hào):9題型:單選題（請(qǐng)?jiān)谝韵聨讉€(gè)選項(xiàng)中選擇唯一

正確答案）本題分?jǐn)?shù)：10

內(nèi)容：

下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是—O

「A、反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性

「B、反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)

rC、反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響

「D、控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。

標(biāo)準(zhǔn)答案:B

學(xué)員答案：

本題得分：0

II題號(hào):10題型:單選題（請(qǐng)?jiān)谝韵聨讉€(gè)選項(xiàng)中選擇唯一

正確答案）本題分?jǐn)?shù)：10

內(nèi)容：

下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是

*A、線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)

''B、線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的

一部分

CC、離零點(diǎn)最近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。

標(biāo)準(zhǔn)答案:A

學(xué)員答案：

本題得分：0

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)2出卷入：SA

作業(yè)總分：100通過分?jǐn)?shù)：60

起止時(shí)間：2017/11/314:17:53至2017/11/314:18:08

學(xué)員姓名：1603011156學(xué)員成績：0

標(biāo)準(zhǔn)題總分：100標(biāo)準(zhǔn)題得分：0

詳細(xì)信息：

I?題號(hào):1題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

具有對(duì)角型狀態(tài)矩陣的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)可以看成是由多個(gè)一階環(huán)節(jié)串聯(lián)組成

的系統(tǒng)。

C1、錯(cuò)

C2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分:0

I?題號(hào):2題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

如果線性離散化后系統(tǒng)不能控，則離散化前的連續(xù)系統(tǒng)必不能控。

「1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:1

學(xué)員答案：

本題得分：0

|15253shif

題號(hào)題型:星非題本題分新“0

內(nèi)容：

通過適當(dāng)選擇狀態(tài)變量，可將線性定常微分方程描述其輸入輸出關(guān)系的系統(tǒng)，表達(dá)為

狀態(tài)空間描述。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分:0

|15254shif

題號(hào):4題型:層非題本題分豹”0

內(nèi)容：

極點(diǎn)配置實(shí)際上是系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題的一個(gè)特殊情況。

「1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分：0

|15255shif

題號(hào):5題型:是非題本題分新

內(nèi)容：

若系統(tǒng)狀態(tài)完全能控，則對(duì)非漸近穩(wěn)定系統(tǒng)通過引入狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)漸近穩(wěn)定，稱為鎮(zhèn)

定問題。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分:0

|15256shif

題號(hào)題型:是非題本題分豹

內(nèi)容：

狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。

1、錯(cuò)

2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分：0

115257|shif

題號(hào):7題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

若傳遞函數(shù)存在零極相消，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控不能觀的。

「1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分：0

|15258|shif

題號(hào):8題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

傳遞函數(shù)只能給出系統(tǒng)的輸出信息；而狀態(tài)空間表達(dá)式不僅給出輸出信息，還能夠提

供系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息。

01、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分:0

|15259|danx

題號(hào):9題型:單選題（請(qǐng)?jiān)谝韵聨讉€(gè)選項(xiàng)中選擇唯一

正確答案）本題分?jǐn)?shù)：10

內(nèi)容：

下面關(guān)于連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法正確的是—。

「A、能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)

''B、能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力

'C、能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力

「D、對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。

標(biāo)準(zhǔn)答案:A

學(xué)員答案：

本題得分:0

I-I題號(hào):10題型:單選題（請(qǐng)?jiān)谝韵聨讉€(gè)選項(xiàng)中選擇唯一

正確答案）本題分?jǐn)?shù)：10

內(nèi)容：

對(duì)確定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有2類信號(hào)，即—。

廣A、原系統(tǒng)的輸入和輸出

「B、原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)

CC、原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出

rD、自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入

標(biāo)準(zhǔn)答案:A

學(xué)員答案：

本題得分：0

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)3出卷人：SA

作業(yè)總分：100通過分?jǐn)?shù)：60

起止時(shí)間：2017/11/314:20:34至2017/11/314:20:40

學(xué)員姓名：1603011156學(xué)員成績：0

標(biāo)準(zhǔn)題總分：100標(biāo)準(zhǔn)題得分：0

詳細(xì)信息：

I?題號(hào):1題型:是非題本題分?jǐn)?shù)：10

內(nèi)容：

傳遞函數(shù)只能給出系統(tǒng)的輸出信息；而狀態(tài)空間表達(dá)式不僅給出輸出信息，還能夠提

供系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分：o

I?—題號(hào):2題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

對(duì)于一個(gè)不能控的系統(tǒng)，不能采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。

「1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:1

學(xué)員答案：

本題得分：0

I?題號(hào):3題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能，但不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。

01、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分:0

I?題號(hào):4題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間表達(dá)式均可用于多輸入多輸出系統(tǒng)的描述。

01、錯(cuò)

廣2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分：0

I?題號(hào):5題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

互為對(duì)偶的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。

1、錯(cuò)

2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:1

學(xué)員答案：

本題得分：0

I15276shif

內(nèi)容：

狀態(tài)變量的選取具有非惟一性。

「1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：

本題得分：0

115277shif

題號(hào)，7題型?是非題本題分?jǐn)?shù)“0

內(nèi)容：

一個(gè)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個(gè),因此系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受擾前所處的

平衡位置無關(guān)。

「1、錯(cuò)

02、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：

本題得分:0

115278shif

題號(hào):8題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

狀態(tài)變量是用于完全描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的一組變量，因此都是具有物理意義。

11、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:1

學(xué)員答案：

本題得分：0

II題號(hào):9題型:單選題(請(qǐng)?jiān)谝韵聨讉€(gè)選項(xiàng)中選擇唯一

正確答案)本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

系統(tǒng)y(t)+3y(t)+10=u(t)的類型是__。

'A、集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)

「B、集中參數(shù)、非線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)

r

C、非集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)

rD、集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案:B

學(xué)員答案：

本題得分：0

-I題號(hào):10題型:單選題(請(qǐng)?jiān)谝韵聨讉€(gè)選項(xiàng)中選擇唯一

正確答案)本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是—O

「A、凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。

「B、非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)

廣C、系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)

「D、因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將E=(A,B,C,D)在任何

情況下都看成線性系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)答案:D

學(xué)員答案：

本題得分：0

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)4出卷入：SA

作業(yè)總分：100通過分?jǐn)?shù)：60

起止時(shí)間：2017/11/314:23:20至2017/11/314:23:41

學(xué)員姓名：1603011156學(xué)員成績：100

標(biāo)準(zhǔn)題總分：100標(biāo)準(zhǔn)題得分：100

詳細(xì)信息：

I15301Ishif

題號(hào)服型?星推題本題令新

內(nèi)容：

若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個(gè)狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌

跡隨著時(shí)間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。

1、錯(cuò)

2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：2

本題得分:10

I15302shif

題號(hào):2題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)不是唯一的,可任意選取。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：1

本題得分:10

I15303shif

顆號(hào)y題型?星韭題本題公新

內(nèi)容：

傳遞函數(shù)雖是系統(tǒng)在初始松弛（即：初始條件為零）的假定下輸入■■輸出間的關(guān)系描述，

但非初始松弛系統(tǒng)也可應(yīng)用這種描述。

「1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：1

學(xué)員答案：1

本題得分:10

|15304shif

題號(hào):4題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

如果一個(gè)系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)確實(shí)不存在，那么我們就可斷定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

1、錯(cuò)

2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:1

學(xué)員答案：1

本題得分:10

I15305shif

內(nèi)容：

相比于經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是可以用時(shí)域法直接進(jìn)行系統(tǒng)的

分析和設(shè)計(jì)。

「1、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：2

本題得分:10

|15306shif

題號(hào)題型:星非題本題分新

內(nèi)容：

等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的傳遞函數(shù)。

r1、錯(cuò)

r2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：2

學(xué)員答案：2

本題得分:10

|15307shif

題號(hào):7題型:是非題本題分?jǐn)?shù):10

內(nèi)容：

判別系統(tǒng)能控性的判據(jù)可用來判別系統(tǒng)的能達(dá)性。

11、錯(cuò)

「2、對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案:2

學(xué)員答案：2

本題得分:10

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