2024年全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫(kù)500題（附答案）

PAGEPAGE12024年全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫(kù)500題（附答案）一、單選題1.通常,()往往起源于有嚴(yán)重應(yīng)力集中效應(yīng)的缺口處。A、延性斷裂B、脆性斷裂C、疲勞斷裂D、焊接缺陷答案：B2.車輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備(監(jiān)測(cè)車輛是否進(jìn)入視野)、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、()、識(shí)別車牌號(hào)碼的處理機(jī)(如計(jì)算機(jī))等,其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。A、圖像采集設(shè)備B、聲頻采集設(shè)備C、超聲波采集設(shè)備D、無(wú)線電設(shè)備答案：A3.純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)車輛或混合動(dòng)力車輛相比,描述錯(cuò)誤的是()。A、可以省去變速器B、可以省去減速器C、驅(qū)動(dòng)源只有電機(jī)D、可以省去差速器答案：B4.下列描述汽車輕量化材料陶瓷應(yīng)用優(yōu)勢(shì)錯(cuò)誤的是()。A、耐熱沖擊B、易加工C、耐腐蝕D、耐磨損答案：B5.車輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備(監(jiān)測(cè)車輛是否進(jìn)入視野)、攝像設(shè)備、照

明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識(shí)別車牌號(hào)碼的處理機(jī)(如計(jì)算機(jī))等,其軟件核心包括()、

車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。A、車牌定位算法B、車輛定位算法C、車牌軌跡算法D、車牌路徑算法答案：A6.在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中可能使用的儲(chǔ)能裝置包括()。A、動(dòng)力蓄電池B、超級(jí)電容器C、油箱D、以上都正確答案：D7.啟動(dòng)車輛時(shí),確認(rèn)“智能鑰匙”在車內(nèi),踩住()。A、制動(dòng)踏板B、油門C、A和B都不是D、以上都不對(duì)答案：A8.與輪式里程計(jì)相比,激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢(shì)在于()。A、計(jì)算效率高B、觀測(cè)范圍廣C、不受輪子打滑影響D、測(cè)量精度高答案：B9.便攜式充電電纜及其充電插頭最大充電電流為()A。A、16B、8C、32D、64答案：A10.機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有如下功能()。①引導(dǎo)和定位②外觀檢測(cè)③高精度檢測(cè)④識(shí)別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B11.在串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中,發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組輸出的直流電與動(dòng)力電池組輸出的直流電經(jīng)過(guò)()的調(diào)整后,共同向電機(jī)控制器提供電能。A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置B、電電耦合裝置C、轉(zhuǎn)速耦合裝置D、功率耦合裝置答案：B12.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)基本部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D13.GPS導(dǎo)航電文包括()、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。A、預(yù)報(bào)星歷B、衛(wèi)星星歷C、廣播星歷D、時(shí)鐘星歷答案：B14.一個(gè)ROS的pacakge要正常的編譯,下列哪個(gè)文件是必須的()。A、package.xmlB、*.cppC、README.mdD、*.h答案：A15.色彩豐富的圖像是()。A、二值圖像B、灰度圖像C、RGB圖像D、黑白圖像答案：C16.混合動(dòng)力客車與傳統(tǒng)客車相比有兩種啟動(dòng)模式。正常情況下使用ISG電機(jī)快速啟動(dòng)模式,啟動(dòng)時(shí)間為()s;當(dāng)混合動(dòng)力有故障時(shí)則使用應(yīng)急啟動(dòng)模式,即使用傳統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間為2-5s。A、0.2-0.5B、0.6-0.8C、0.1-2D、2-5答案：A17.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案：C18.電子油門通過(guò)用線束來(lái)代替拉索或者拉桿,在節(jié)氣門安裝微型()來(lái)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門開度。A、發(fā)電機(jī)B、電機(jī)控制器C、電動(dòng)機(jī)D、液壓裝置答案：C19.在電動(dòng)汽車進(jìn)行充電時(shí),BMS根據(jù)充電過(guò)程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS本身設(shè)定的充電結(jié)束條件,以及是否收到()終止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電。A、充電機(jī)B、電機(jī)控制器C、動(dòng)力電池D、整車控制器答案：A20.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標(biāo)準(zhǔn)的方法稱為()。A、閾值分割法B、區(qū)域分割法C、邊緣分割法D、以上均不對(duì)答案：B21.電動(dòng)汽車洗車時(shí)不能用()。A、布擦洗B、泡沫水洗C、高壓水槍沖洗D、水槍清洗答案：C22.電力電子變流可能會(huì)引起電力系統(tǒng)()特性變化。A、電壓B、相數(shù)C、頻率D、以上均可能答案：D23.當(dāng)動(dòng)力電池溫度超過(guò)限值時(shí),發(fā)出報(bào)警信號(hào)的裝置稱為()。A、溫度報(bào)警裝置B、MSC、電池過(guò)熱報(bào)警裝置D、ECU答案：C24.在串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中,發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組輸出的直流電與動(dòng)力電池組輸出的直流電經(jīng)過(guò)()的調(diào)整后,共同向電機(jī)控制器提供電能。A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置B、電電耦合裝置C、轉(zhuǎn)速耦合裝置D、功率耦合裝置答案：B25.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,哪一條是不正確的()。A、操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層答案：C26.智能自動(dòng)駕駛汽車控制系統(tǒng)立足于主動(dòng)安全控制,以微型計(jì)算機(jī)為控制核心的電子系統(tǒng),通常由8個(gè)功能不同的子系統(tǒng)組成,包括()、車距控制系統(tǒng)、限速識(shí)別系統(tǒng)、并線警告系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、夜視儀系統(tǒng)、周圍環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)及綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。A、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、汽車電器系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)答案：A27.智能汽車人機(jī)交互界面包括按鍵選擇、語(yǔ)音對(duì)話、手勢(shì)控制、()等。A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)B、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)C、行人狀態(tài)監(jiān)測(cè)D、道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)答案：A28.關(guān)于混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)描述正確的是()。A、有兩個(gè)電機(jī)B、系統(tǒng)輸出動(dòng)力等于電動(dòng)機(jī)輸出C、配置發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力僅用于推動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電D、電池對(duì)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量和電動(dòng)機(jī)需要的能量進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：A29.實(shí)時(shí)地采集和發(fā)送交通信息,引導(dǎo)道路網(wǎng)中交通流量合理分布,達(dá)到高效率利用道路網(wǎng)絡(luò)的信息服務(wù)稱為()。A、交通流信息誘導(dǎo)B、在途駕駛員信息服務(wù)C、出行前信息服務(wù)D、個(gè)性化信息服務(wù)答案：A30.電量表:在電量SOC(指荷電狀態(tài))低手20%的情況下,避免爬坡行駛;在SOC低于()的情況下,需要尋找就近的充電站進(jìn)行充電。A、30%B、20%C、10%D、5%答案：C31.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料②料框堆疊物體識(shí)別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、車娡繖C(jī)器人來(lái)料識(shí)別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B32.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列哪個(gè)不是std_msgs下的消息()。A、std_msgs/HeaderB、std_msgs/TimeC、std_msgs/Float32D、std_msgs/LaserScan答案：D33.混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車,在制動(dòng)能量回收時(shí)完成電能轉(zhuǎn)化的部件是()。A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、發(fā)電機(jī)C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、起動(dòng)電機(jī)答案：C34.()是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)。A、駕駛輔助(DA)B、部分自動(dòng)駕駛(PA)C、有條件自動(dòng)駕駛(CA)D、高度自動(dòng)

駕駛(HA)答案：C35.鋁合金的比強(qiáng)度、比剛度高,耐腐蝕性好,是汽車輕量化的理想材料,比重是鋼的()。A、1/3B、1/4C、1/5D、1/2答案：A36.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)面臨的工況相對(duì)復(fù)雜:需要能夠頻繁起停、加減速,低速/爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩,高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩,具有大變速范圍;減速制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)做()運(yùn)行。A、發(fā)電機(jī)B、起動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、同步電機(jī)答案：A37.某品牌純電動(dòng)汽車加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如圖所示，以下選項(xiàng)中據(jù)圖所作的分析，錯(cuò)誤的是（）。A、出于信號(hào)的可靠性和安全性考慮，每個(gè)加速傳感器采用獨(dú)立的電源、搭鐵和信號(hào)B、裝設(shè)兩個(gè)加速踏板位置傳感器，技術(shù)上稱為“冗余系統(tǒng)”。C、加速踏板依靠電壓來(lái)傳遞信息，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，電壓檢測(cè)一般在工作狀態(tài)下進(jìn)行D、該車系采用的是非接觸式加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)答案：D38.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是ACC,又可稱為智能巡航控制系統(tǒng),它將汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)()和車輛前向撞擊報(bào)警(FCW)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái),自適應(yīng)巡航控制不但具有自動(dòng)巡航的全部功能,還可以通過(guò)車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)汽車前方的道路交通環(huán)境。A、CCSB、ITSC、LDWD、AEB答案：A39.Linux文件權(quán)限中保存了()信息。A、文件所有者的權(quán)限B、文件所有者所在組的權(quán)限C、其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括答案：D40.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺特征點(diǎn)答案：B41.下列屬于混合動(dòng)力汽車的是()。A、大眾途觀B、本田雅閣C、寶馬X1D、比亞迪秦PLUS答案：D42.智能汽車系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)快速增長(zhǎng),使得顯示信

息的數(shù)量快速上升。目前,在車內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)()駕駛本身的信息。A、遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)B、遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于C、等于D、遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于答案：A43.氫燃料電池的正極上反應(yīng)原理正確的是()。A、H2→2H++2e-B、2H2→3H++3e-C、3H2→4H++4e-D、H2→H++e-答案：A44.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、

()、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。A、光電傳感器B、溫度傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：A45.電動(dòng)汽車發(fā)生側(cè)翻,應(yīng)該先怎樣做()。A、檢測(cè)車是否能啟動(dòng)B、看車內(nèi)情況C、固定D、扶正答案：D46.智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務(wù)層次分解,可以分為三個(gè)模塊化結(jié)構(gòu):宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和()。A、微觀軌跡規(guī)劃B、直線軌跡規(guī)劃C、飛行器航跡規(guī)劃D、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃答案：A47.對(duì)于()電動(dòng)汽車,若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量偏大將引入較大的非簧載質(zhì)量,惡化汽車的行駛性、平順性、操縱穩(wěn)定性、安全性。A、分布式驅(qū)動(dòng)B、集中式驅(qū)動(dòng)C、輪邊驅(qū)動(dòng)D、以上都是答案：A48.汽車的輕量化,就是在保證汽車的強(qiáng)度和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備質(zhì)量,從而提高()、經(jīng)濟(jì)性。A、動(dòng)力性B、舒適性C、安全性D、環(huán)保性答案：A49.在傳統(tǒng)汽車和新能源汽車上都使用的電池是()。A、鋰電池B、鉛酸電池C、鎳鎘電池D、燃料電池答案：B50.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A51.在我國(guó)汽車行業(yè)中,塑料在整車質(zhì)量的占比是()。A、7%~10%B、10%~15%C、5%~7%D、以上都不對(duì)答案：A52.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多答案：B53.ACC的目的是通過(guò)對(duì)車輛()運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制,以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。A、橫向B、縱向C、泊車D、變道答案：B54.根據(jù)我國(guó)新能源汽車規(guī)定的范圍新能源汽車不包括()。A、增程式汽車B、油電混動(dòng)汽車C、插電混動(dòng)汽車D、燃料電池汽車答案：A55.關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng),描述錯(cuò)誤的是()。A、不向外輻射能量B、受外界電磁干擾影響C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息答案：B56.技術(shù)員A說(shuō)晚上,多數(shù)混合動(dòng)力需要插入電源來(lái)供電,幫助推進(jìn)汽車行駛。技術(shù)員B說(shuō)汽車停止時(shí),在大多數(shù)情況下,HEV里的內(nèi)燃機(jī)也停止運(yùn)行。哪個(gè)技術(shù)員說(shuō)得對(duì)()。A、技術(shù)員AB、技術(shù)員BC、技術(shù)員A和BD、技術(shù)員A和B都說(shuō)錯(cuò)了答案：B57.在汽車輕量化材料性能特點(diǎn)里,下列描述正確的是()。A、耐腐蝕性強(qiáng)B、易加工C、導(dǎo)電性優(yōu)良D、以上的都對(duì)答案：D58.哪種混合動(dòng)力只用電動(dòng)機(jī)就能推進(jìn)汽車行駛()。A、BASB、強(qiáng)(全)混合動(dòng)力C、中度混合動(dòng)力D、輕度混合動(dòng)力答案：B59.當(dāng)不知道拔哪個(gè)保險(xiǎn)絲下電時(shí)可以()。A、隨便拔掉一個(gè)B、拔掉一半保險(xiǎn)絲C、拔掉所有保險(xiǎn)絲D、換上電阻大的保險(xiǎn)絲答案：C60.蓄電池是將所獲得的電能以()的形式儲(chǔ)存,并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成電能的電化學(xué)裝置,可以重復(fù)充電和放電。A、機(jī)械能B、化學(xué)能C、動(dòng)能D、勢(shì)能答案：B61.以下不屬于移動(dòng)通信范疇的是()。A、以太網(wǎng)。B、Wi-Fi。C、藍(lán)牙。D、NB-IOT。答案：A62.加氫站的氫氣供應(yīng)一般采用()MPa的長(zhǎng)管拖車。A、10B、40C、30D、20答案：D63.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C64.再生制動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)難題有()。A、如何精確控制B、與汽車其他系統(tǒng)匹配協(xié)調(diào)C、能量回收效率D、以上都正確答案：D65.移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是以移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)作為接入網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)網(wǎng)及服務(wù),包括三個(gè)要素,即移動(dòng)終端、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用服務(wù),其中()是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的核心。A、移動(dòng)終端B、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)C、應(yīng)用服務(wù)D、以上全是答案：C66.相機(jī)的主要特性參數(shù)錯(cuò)誤的是()。A、分辨率:衡量相機(jī)對(duì)物象中明暗細(xì)節(jié)的分辨能力B、最大幀率:相機(jī)采集傳輸圖像的速率C、像素深度:每一個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)D、固定圖像噪聲:隨像素點(diǎn)的空間坐標(biāo)改變的噪聲答案：D67.電機(jī)次級(jí)冷卻介質(zhì)是指溫度低于初級(jí)冷卻介質(zhì)的氣體或液體介質(zhì),通過(guò)()或電機(jī)的外表面將初級(jí)冷卻介質(zhì)放出的熱量帶走。A、殼體B、冷卻器C、水管D、冷卻液答案：C68.混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力布置形式不包括()。A、串聯(lián)混合動(dòng)力B、并聯(lián)混合動(dòng)力C、串并聯(lián)混合動(dòng)力D、混聯(lián)混合動(dòng)力答案：D69.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程表述錯(cuò)誤的是()。A、任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā),都要先從需求分析開始。B、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程中的測(cè)試環(huán)節(jié)是必不可少的。C、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā),應(yīng)先從總體方案設(shè)計(jì)開始。D、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程并非線性的。答案：C70.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,已知一個(gè)service叫做'/GetMap',查看該service的類型可以

用哪條指令()。A、rosservicetype/GetMapB、rossrvtype/GetMapC、rosserviceecho/GetMapD、rosservicelist/GetMap答案：A71.裝有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的汽車,當(dāng)車身發(fā)生前仰時(shí),該系統(tǒng)調(diào)整的是汽車前照燈()。A、橫向角度B、縱向角度C、橫向與縱向角度D、以上均不對(duì)答案：D72.()的焊縫,極易形成熱裂紋。A、窄而淺B、窄而深C、寬而淺D、寬而深答案：B73.下列不屬于燃料電池電動(dòng)汽車的系統(tǒng)是()。A、燃料電池系統(tǒng)系統(tǒng)B、車載儲(chǔ)氫系統(tǒng)C、整車控制系統(tǒng)D、燃油供給系統(tǒng)答案：D74.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,整車質(zhì)量低B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問(wèn)題答案：D75.下列語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)組件中,主要應(yīng)用在將語(yǔ)音幀映射到狀態(tài)及音素過(guò)程的是()。A、聲學(xué)模型B、降噪器C、端點(diǎn)檢測(cè)器D、語(yǔ)言模型答案：A76.()是指零件受到?jīng)_擊載荷發(fā)生屈服后仍能維持功能的能力,常用于車身碰撞安全性、耐沖擊等性能的評(píng)估。A、剛度B、強(qiáng)度C、疲勞強(qiáng)度D、耐腐蝕性答案：B77.要確定動(dòng)力電池包的荷電量,技術(shù)人員需要()。A、參考動(dòng)力電池包解碼儀數(shù)據(jù)B、參考車輛的信息顯示C、在汽車廠家維修信息中查找動(dòng)力電池包的荷電量D、使用濕度計(jì)來(lái)檢查每個(gè)電池單元的比重答案：A78.下面()不是混合動(dòng)力汽車的代表車型。A、寶馬i8B、比亞迪唐C、比亞迪-秦D、豐田普銳斯答案：A79.為達(dá)到新能源汽車輕量化,下列不屬于輕量化材料的是()。A、高強(qiáng)鋼B、鎂合金C、鋁合金D、鑄鐵答案：D80.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機(jī)器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：A81.維修師傅在對(duì)某品牌純電動(dòng)汽車進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí)，診斷儀顯示無(wú)法與電機(jī)控制器取得聯(lián)系，電機(jī)控制器的外部控制電路如圖所示，試分析以下選項(xiàng)中不會(huì)造成該故障現(xiàn)象的是（）。A、電機(jī)控制器供電保險(xiǎn)絲損壞B、電機(jī)控制器使能控制斷路C、至高壓控制盒的線纜絕緣性能低D、電機(jī)控制器至VBU的新能源CANH斷路答案：C82.一節(jié)電池與相同的兩節(jié)串聯(lián)在一起的電池組相比()。A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同D、容量不同;能量相同答案：C83.在維修車輛高壓部件時(shí),除了對(duì)維修區(qū)域進(jìn)行隔離,還應(yīng)放置()。A、雪糕筒B、警告標(biāo)識(shí)或警告牌C、防滑警示D、禁止進(jìn)入警示答案：B84.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)()進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C85.下列不屬于深度相機(jī)原理的是()?A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時(shí)間法(TOF)C、紅外測(cè)距D、雙目立體視覺答案：C86.晶體管有3個(gè)工作區(qū),在數(shù)字電路中,它工作在()區(qū)。A、飽和B、截止C、放大D、飽和或截止答案：D87.要全面地確定一個(gè)物體在平面中的狀態(tài)需要有()個(gè)位置自由度和一個(gè)姿態(tài)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：B88.研究表明,先進(jìn)駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、高度自動(dòng)駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù),可減少汽車交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同時(shí)極大的提高駕駛舒適性。A、50%~80%B、10%~20%C、30%~50%D、80%~100%答案：A89.以下對(duì)電動(dòng)汽車DC/DC的功能描述正確的是()。A、DC/DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動(dòng)機(jī)上的12V發(fā)電機(jī),和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源B、將電池包的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作C、監(jiān)測(cè)電池包狀態(tài)D、將電動(dòng)機(jī)回饋的交流電轉(zhuǎn)換為直流電答案：A90.CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和()。A、過(guò)載幀B、距離幀C、監(jiān)控幀D、傳輸幀答案：A91.供氫泄漏量:密閉艙內(nèi)一般要求()。A、<20000ppmB、>10000ppaC、≥12000ppaD、≤10000ppa答案：A92.()具有體積質(zhì)量小、比強(qiáng)度、比模量大、耐磨耐蝕性好及加工成型方便等優(yōu)點(diǎn),正逐步取代金屬材料,在汽車工業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。A、復(fù)合材料B、有色金屬材料C、碳纖維材料D、工程塑料答案：A93.關(guān)于AEB工作條件描述錯(cuò)誤的是()。A、車輛無(wú)其他功能相關(guān)車輛信號(hào)故障B、駕駛員未踩下制動(dòng)踏板或未打轉(zhuǎn)向燈C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件答案：C94.對(duì)于液冷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器,使用液體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈,然后應(yīng)能承受不低于()kPa的壓力無(wú)滲漏。A、200B、100C、20D、500答案：A95.汽車輕量化材料碳纖維主要使用在汽車的哪個(gè)區(qū)域()。A、駕駛室B、發(fā)動(dòng)機(jī)C、變速箱D、車輪答案：A96.用兩節(jié)10Ah、2V的電池分別通過(guò)并聯(lián)和串聯(lián)組成電池組,兩種電池組()。A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同D、容量不同;能量相同答案：D97.在正常的工作狀態(tài)下電力系統(tǒng)可能發(fā)生的交流電壓有效值或直流電壓的最大值,忽略暫態(tài)峰值的電壓稱之為()。A、最大工作電壓B、級(jí)電壓C、A級(jí)電壓D、額定電壓答案：A98.為什么要發(fā)展汽車輕量化()。A、油耗排放和安全B、創(chuàng)新C、價(jià)格降低使汽車平民化D、以上都不對(duì)答案：A99.材料開始發(fā)生塑性變形時(shí)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力值是()。A、彈性極限B、屈服點(diǎn)C、抗拉強(qiáng)度D、斷裂韌度答案：B100.一般情況下,二次電池的放電深度越深,其壽命()。A、越長(zhǎng)B、越短C、無(wú)影響D、不確定答案：B101.()是一種專門用來(lái)標(biāo)記接線與連接器的實(shí)際位置、色碼、線型等信息的指示圖。A、接線圖B、線束圖C、原理框圖D、原理圖答案：A102.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛,如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)()進(jìn)行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生,從而提高行車安全性的一種技術(shù)。A、主動(dòng)B、被動(dòng)C、提示D、輔助答案：A103.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱,智能汽車空間正在從()向著其它服務(wù)空間擴(kuò)展。A、駕乘空間B、立體空間C、車內(nèi)空間D、三維空間答案：A104.以下不屬于燃料電池汽車的部件是()。A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、內(nèi)燃機(jī)C、逆變器D、PEM燃料電池答案：B105.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過(guò)()準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無(wú)線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)答案：A106.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C107.在負(fù)載為三角形連接的對(duì)稱三相電路中,各線電流與相電流的關(guān)系是()。A、大小、相位都相等B、大小相等、線電流超前相應(yīng)的相電流30°C、線電流大小為相電流大小的√3倍、線電流超前相應(yīng)的相電流30°D、線電流大小為相電流大小的√3倍、線電流滯后相應(yīng)的相電流30°答案：D108.()板材工藝是一種連續(xù)變截面軋制形成不等厚板材的工藝,包含可變滾壓工藝。A、TRBB、TQBC、TBRD、TQR答案：A109.在使用形態(tài)學(xué)進(jìn)行噪聲去除時(shí),應(yīng)該選擇以下處理()。A、腐蝕B、膨脹C、閉運(yùn)算D、頂帽答案：A110.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要分為兩大類:信息輔助類和控制輔助類,以下不屬于信息輔助類的是()。A、前方交通穿行提示B、盲區(qū)監(jiān)測(cè)C、智能限速提醒D、交通擁堵輔助答案：D111.電機(jī)軸承異常磨損是指電機(jī)軸承出現(xiàn)非正常磨損,需對(duì)軸承進(jìn)行()后電機(jī)仍可正常使用。A、清洗潤(rùn)滑處理B、更換處理C、打磨處理D、切割焊接處理答案：A112.氫氣供給系統(tǒng)的作用是()。A、確保氫氣的產(chǎn)生B、夠確保氫氣作為燃料連續(xù),穩(wěn)定地輸送到燃料電池堆C、確保氫氣輸送到電機(jī)D、確保空氣的供給答案：B113.焊接過(guò)程中,對(duì)焊工危害較大的電壓是()。A、空載電壓B、電弧電壓C、短路電壓D、網(wǎng)路電壓答案：A114.同步、直流或單相換向器電機(jī)的一種繞組,與外部電力系統(tǒng)聯(lián)接,用以吸收或送出()。A、有功功率B、交流電C、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)D、轉(zhuǎn)矩25答案：A115.橡皮筋算法中氣泡表示()。A、位形空間子集B、機(jī)器人所占位形空間子集C、可行位形空間子集D、不可行位形空間子集答案：C116.新能源純電動(dòng)汽車的高壓動(dòng)力電池總成的功能不包括()。A、提供動(dòng)力、電量計(jì)算B、溫度、電壓、濕度檢測(cè)C、漏電檢測(cè)、異常情況報(bào)警D、直接提供車輛低壓系統(tǒng)供電答案：D117.進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測(cè)時(shí),試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體,液體介質(zhì)可以是()、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體。A、含防銹劑的水B、蒸餾水C、純凈水D、含防腐劑的水答案：A118.高精度地圖的精度能夠達(dá)到(),數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù),還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù),能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。A、厘米級(jí)別B、米級(jí)別C、5米級(jí)別D、毫米級(jí)答案：A119.為使汽車達(dá)到輕量化,其合理的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)包括()。A、減小汽車結(jié)構(gòu)框架和自身鋼板重量,并對(duì)其進(jìn)行剛度校核和強(qiáng)度校核。在確保自身性能條件下,盡可能的輕B、通過(guò)改變運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方式,使結(jié)構(gòu)整體變小,達(dá)到變輕的目的C、通過(guò)改變汽車的整體尺寸,小型化,來(lái)減輕重量D、A和B都正確答案：D120.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：D121.新車在投入正常營(yíng)業(yè)之前,在走合期開始的2500km之內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速需控制在最高轉(zhuǎn)速()以下。A、2500r/minB、3000r/minC、5000r/minD、8000r/min答案：C122.在雙目立體視覺中,關(guān)于對(duì)極幾何約束,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、由兩個(gè)相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)和物點(diǎn)P組成的平面叫做極平面B、如果存在極平面,則兩個(gè)極點(diǎn)一定位于極平面上C、引入對(duì)極幾何約束后,對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在對(duì)應(yīng)極線內(nèi)搜索D、極線是指兩個(gè)像平面的交線答案：D123.工件受熱均勻變形時(shí),熱變形使工件產(chǎn)生的誤差是()。A、尺寸誤差B、形狀誤差C、位置誤差D、尺寸和形狀誤差答案：A124.并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的混合度是指()。A、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速÷(發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速+驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速).B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率÷(發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率+驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率).C、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)功率÷(發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)功率+驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)功率).D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率÷(發(fā)動(dòng)機(jī)峰值功率+驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率).答案：D125.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡(luò),其信號(hào)通過(guò)()的形式傳輸,可以達(dá)到信息資源共享的目的。A、數(shù)據(jù)總成B、汽車總成C、模擬信號(hào)D、線路總成答案：A126.驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)由()代號(hào)、尺寸規(guī)格代號(hào)、信號(hào)反饋元件代號(hào)、冷卻方式代號(hào)、預(yù)留

代號(hào)五部分組成。A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)大小B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成答案：B127.()是未來(lái)車身結(jié)構(gòu)件的主流材料,但由于其制備條件苛刻、工藝流程復(fù)雜、生產(chǎn)節(jié)奏慢、價(jià)格過(guò)于高昂等原因,在大規(guī)模制造汽車件上還存在諸多的難題,目前主要在高端車型上逐漸開始應(yīng)用。A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、碳纖維D、高強(qiáng)鋼答案：C128.第一輛混合動(dòng)力汽車是由()制作的。A、費(fèi)迪南.保時(shí)捷在奧地利的Rohner公司B、通用汽車C、大眾汽車集團(tuán)D、豐田汽車答案：A129.高精度地圖,通俗來(lái)講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到()級(jí)別等。A、毫米B、厘米C、米D、百米答案：B130.汽車輕量化新材料高強(qiáng)度鑄鐵特性描述正確的是()。A、高強(qiáng)度B、高塑性C、高韌性D、以上都對(duì)答案：D131.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途()。A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：B132.以下哪一項(xiàng)不是直方圖在圖像處理中起到的作用()。A、圖像編碼B、圖像質(zhì)量判斷C、圖像匹配D、圖像二值化的閾值計(jì)算答案：A133.電動(dòng)汽車?yán)塾?jì)行駛()里程時(shí)需要做B級(jí)維護(hù)。A、10000B、20000C、30000D、50000答案：B134.使用串聯(lián)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛具有()特點(diǎn)A、只有一個(gè)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連B、內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)可提供用于驅(qū)動(dòng)車輛的扭矩C、帶有一個(gè)電機(jī)和一個(gè)位于內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的手動(dòng)變速箱D、只有內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連答案：A135.純電動(dòng)汽車是驅(qū)動(dòng)能量完全由()提供的、由()驅(qū)動(dòng)的汽車。A、電能;發(fā)動(dòng)機(jī)B、電能;電機(jī)C、發(fā)電機(jī);電機(jī)D、發(fā)電機(jī);發(fā)動(dòng)機(jī)答案：B136.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與()的有機(jī)聯(lián)合,是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享,實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。A、智能車B、轎車C、貨車D、特種車答案：A137.在人工智能當(dāng)中,圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是的層次;而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是的層次。()A、感知智能;認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能;認(rèn)知智能C、感知智能;感知智能D、認(rèn)知智能;感知智能答案：A138.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)答案：D139.提高低碳鋼的硬度,改善其切削加工性,常采用()。A、退火B(yǎng)、正火C、回火D、淬火答案：B140.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是()。A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理。B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位。C、RFID除了用于身份標(biāo)識(shí),也可以用于跟蹤定位。D、Wi-Fi定位的前提是無(wú)線AP的位置已知。答案：B141.以下汽車輕量化材料中密度最小的是()。A、鋁合金B(yǎng)、純鋼C、鎂合金D、鑄鐵答案：C142.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、不知道答案：A143.液壓成形按成形毛坯的不同可以分為管材液壓成形和()液壓成形。A、卷材B、棒材C、板材D、以上都不是答案：C144.某四極電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,則這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為()%。A、4B、6C、8D、10答案：A145.目前,在電動(dòng)車的電控系統(tǒng)中,塑料方面的應(yīng)用還是相當(dāng)?shù)木窒?它所面臨的主要問(wèn)題是()。A、機(jī)械強(qiáng)度B、導(dǎo)熱性能C、壽命D、抗沖擊性能答案：B146.插電式混合動(dòng)力汽車,下列()說(shuō)法是錯(cuò)誤的。A、屬于新能源汽車B、可以對(duì)動(dòng)力蓄電池充電C、可以在加油站給汽車加油D、屬于節(jié)能汽車答案：D147.導(dǎo)致汽車技術(shù)狀況變化的因素是多方面的,下列哪項(xiàng)不屬于影響因素的是()。A、汽車結(jié)構(gòu)和制造工藝B、燃料和潤(rùn)滑品質(zhì)C、運(yùn)行條件D、汽車修理的作業(yè)方式答案：D148.能耗制動(dòng)是電制動(dòng)方式之一,將被勵(lì)磁電機(jī)從電源斷開并改接為(),使電能在其電樞繞組中消耗,必要時(shí)還可消耗在外接電阻中。A、電動(dòng)機(jī)B、發(fā)電機(jī)C、變壓器D、變頻器答案：B149.對(duì)于純電動(dòng)乘用車和混合動(dòng)力車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),在額定電壓,額定轉(zhuǎn)速條件下,在一定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)輸出的最大功率持續(xù)時(shí)間規(guī)定為()。A、5minB、1minC、30sD、10s答案：C150.電動(dòng)汽車經(jīng)過(guò)規(guī)定的試驗(yàn)循壞后對(duì)動(dòng)力電池重新充電至試驗(yàn)前的容量,從電網(wǎng)上得到的電能除以行駛里程所得的值,稱為()。A、能量消耗率B、續(xù)駛里程C、再生能量D、動(dòng)力系效率答案：A151.()是指測(cè)試車輛與目標(biāo)車輛之間通過(guò)車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)而完成的信息通訊。A、車車通訊B、車路通訊C、車人通訊D、車云端通訊答案：A152.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí):()。A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B153.用于車身漏電的檢測(cè)裝置()。A、溫度計(jì)B、萬(wàn)用表C、噪聲儀D、搖表答案：D154.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為()。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C155.電動(dòng)汽車內(nèi)部與動(dòng)力電池直流母線相連或由動(dòng)力電池電源驅(qū)動(dòng)的高壓驅(qū)動(dòng)零部件系統(tǒng),主要包括:動(dòng)力電池系統(tǒng)和高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及控制器系統(tǒng)、電動(dòng)壓縮機(jī)、DC/DC變換器、車載充電機(jī)和PTC加熱器,下面選項(xiàng)中屬于高壓用電器的設(shè)備有()。A、"車載充電機(jī)、DC/DC變換器"B、"高壓配電系統(tǒng)、電機(jī)及控制器系統(tǒng)"C、"車載充電機(jī)、PTC加熱器"D、"電機(jī)及控制器系統(tǒng)、電動(dòng)壓縮機(jī)"答案：D156.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車簡(jiǎn)稱()。A、PHEVB、SHEVC、THEVD、YHEV答案：A157.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：C158.汽車輕量化材料鎂合金廣泛使用的鑄造工藝是()。A、砂型鑄造B、壓力鑄造C、低壓鑄造D、精密鑄造答案：B159.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí),可以選擇的標(biāo)識(shí)有()。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線答案：B160.完全混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合度(即電機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中占的比重)可以達(dá)到()。A、50%B、40%C、60%D、70%答案：A161.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)在醒目的位置按GB2894的規(guī)定設(shè)置()的警告標(biāo)志,并在該標(biāo)志旁邊注明必要的安全操作提示。A、當(dāng)心觸電B、高壓危險(xiǎn)C、部件名稱D、最大工作電壓答案：A162.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車異步電機(jī)的“異步”是指()。A、定子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同B、定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速不同C、定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同D、定子與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速不同答案：C163.燃料電池機(jī)械沖擊測(cè)試之后氣密性測(cè)試結(jié)果不低于初始?jí)毫Φ?)。A、75%B、80%C、85%D、90%答案：D164.下列算法中屬于局部處理的是:()。A、灰度線性變換B、二值化C、傅立葉變換D、中值濾波答案：D165.混合動(dòng)力汽車動(dòng)力電池必須同時(shí)具有()、高功率密度的特點(diǎn),以便車輛在加速或爬坡時(shí)能提供較大的峰值功率。A、高能量密度B、充放電效率高C、冷卻性能好D、使用壽命長(zhǎng)答案：A166.汽車輕量化的主要途徑下列描述正確的是()。A、汽車主流規(guī)格車型持續(xù)優(yōu)化,規(guī)格主參數(shù)尺寸保留的前提下,提升整車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,降低

耗材用量B、采用輕質(zhì)材料,如鋁、鎂、陶瓷、塑料、玻璃纖維或碳纖維復(fù)合材料等C、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如采用有限元分析、局部加強(qiáng)設(shè)計(jì)等D、以上都對(duì)答案：D167.油電混合動(dòng)力系統(tǒng)中安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)與以往機(jī)型相比,具有低油耗,高輸出的特性,具有哪些特點(diǎn)()A、高膨脹比循環(huán)B、高旋轉(zhuǎn)化C、采用VVT-iD、以上都正確答案：D168.激光雷達(dá)比較重要的測(cè)評(píng)參數(shù)不包含()。A、最大測(cè)距B、檢測(cè)距離C、最佳分類測(cè)距D、激光的波長(zhǎng)答案：D169.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列關(guān)于rosbag的描述,錯(cuò)誤的是()。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B170.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是()。A、是一種短距離、低功耗、低速率的無(wú)線通信技術(shù)B、工作于ISM頻段C、適應(yīng)做音

頻、視頻等多媒體業(yè)務(wù)D、適合的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閭鞲泻涂刂拼鸢福篊171.電動(dòng)汽車控制能量供給的是()。A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、電池管理系統(tǒng)C、能量管理系統(tǒng)D、動(dòng)力電池答案：B172.從近期來(lái)看,()、鋁合金仍然是主流的新能源汽車輕量化材料。A、高強(qiáng)鋼B、碳纖維C、鎂合金D、塑料答案：A173.下面不屬于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)要求的是()。A、再生制動(dòng)時(shí)的能量回收效率低B、快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性C、恒功率輸出和高功率密度D、成本低答案：A174.()是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D175.汽車輕量化中,以下不屬于“以塑代鋼”的內(nèi)裝飾件的主要部件有()。A、儀表板、車門內(nèi)板B、副儀表板、雜物箱蓋C、坐椅、后護(hù)板等D、塑料油箱答案：D176.對(duì)于同一弧焊電源,當(dāng)使用的負(fù)載持續(xù)率增大時(shí),其許用電流應(yīng)()。A、增加B、減小C、保持不變D、熔化速度加大答案：B177.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A178.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C179.汽車輕量化材料塑料在汽車上使用的主要部件有()。A、內(nèi)飾件B、外飾件C、功能件D、以上全都是答案：D180.環(huán)境識(shí)別、()兩個(gè)層面的技術(shù)突破只是解決了復(fù)雜環(huán)境中人機(jī)協(xié)同共駕能力不足問(wèn)題的有效性,為保障智能車上路的可靠性,還需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)駕駛員人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)庫(kù)為底層支撐層。A、路徑規(guī)劃B、感知定位C、決策控制D、地圖導(dǎo)航答案：C181.串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車能量管理策略的主要目標(biāo)是()。A、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳排放區(qū)工作B、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳效率區(qū)工作C、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳效率區(qū)和排放區(qū)工作D、使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳經(jīng)濟(jì)工況工作答案：C182.()適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B183.汽車輕量化材料中,鎂合金與鋼鐵相比描述正確的是()。A、密度小B、易加工C、阻尼減震性好D、以上都對(duì)答案：D184.下列不屬于汽車輕量化制造工藝創(chuàng)新的是()。A、純機(jī)械制造B、液壓成型C、內(nèi)高壓成型D、熱壓成型答案：A185.快充系統(tǒng)一般使用(),通過(guò)快充樁進(jìn)行整流、升壓和功率變換后,將高壓大電流通過(guò)高壓母線直接給動(dòng)力電池進(jìn)行充電。A、交流380V三相電B、直流380V三相電C、直流220V單相電D、交流220V單相電答案：A186.通常由永磁轉(zhuǎn)子電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向電路三部分組成的(),用電子電路取代電刷和機(jī)械換向器。A、無(wú)刷直流電機(jī)B、開關(guān)磁阻電機(jī)C、異步電機(jī)D、永磁同步電機(jī)答案：A187.驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活,無(wú)定轉(zhuǎn)子相擦現(xiàn)象或異響;驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)具有滿足整車要求的通訊功能、()的功能。A、故障診斷B、高壓分配C、電池電壓監(jiān)控D、預(yù)充答案：A188.以下自然語(yǔ)言理論與技術(shù)對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的是()。A、基于詞素、詞匯——詞典結(jié)構(gòu)B、模板匹配、基于規(guī)則——模式匹配C、基于記憶的推理、語(yǔ)言行為理論、篇章語(yǔ)法——產(chǎn)生式規(guī)則、概念相依理論、腳本、框架、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)、邏輯D、格語(yǔ)法、語(yǔ)義基元理論、模型理論——擴(kuò)展轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)(ATN),CF規(guī)則答案：D189.單線激光雷達(dá)獲得的是()數(shù)據(jù)。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A190.豐田Prius混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,與行星架連接的是()。A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、發(fā)電機(jī)C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、起動(dòng)電機(jī)答案：A191.FCV所使用的燃料電池一般都是()。A、磷酸燃料電池(PAFC)B、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)C、堿性燃料電池(AFC)D、固體氧化物燃料電池(SOFC)答案：A192.與普通鋼相比,高強(qiáng)度鋼能夠大幅增加構(gòu)件的變形抗力,提高能量吸收能力區(qū)、()等優(yōu)點(diǎn)。A、耐腐蝕性B、大幅度提高硬度C、提高抗拉強(qiáng)度D、擴(kuò)大彈性應(yīng)

變答案：D193.蓄電池管理系統(tǒng)只監(jiān)視蓄電池狀態(tài)為蓄電池提供通信、安全、(),并提供與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。A、電壓B、電芯均衡及管理控制C、恒溫D、電流答案：B194.碳纖維是含碳量高于()的無(wú)機(jī)高分子纖維。其中含碳量高于99%的稱石墨纖維。A、95%B、92%C、90%D、94%答案：C195.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A196.傳感器一般包括敏感元件,還包括()。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感頭C、壓敏器件D、濕敏器件答案：A197.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、()、光電傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。A、波頻傳感器B、水溫傳感器C、壓力傳感器D、輪速傳感器答案：A198.目前,新能源汽車輕量化的研究探討主要有以整車包括車身輕量化、全新架構(gòu)底盤輕量化以及()為主要研究方向。A、電池包輕量化B、電芯輕量化C、電驅(qū)系統(tǒng)輕量化D、電控系統(tǒng)輕量

化答案：C199.插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車在CS階段使用()驅(qū)動(dòng)。A、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)C、共同驅(qū)動(dòng)D、停機(jī)滑行答案：B200.新能源汽車動(dòng)力電池性能指標(biāo)主要有儲(chǔ)能密度、循環(huán)壽命、充電速度、抗高低溫和安全性等,其中()和安全性最受關(guān)注,也因此磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池躋身主流市場(chǎng),分別應(yīng)用于客車市場(chǎng)和乘用車市場(chǎng)。A、儲(chǔ)能密度B、循環(huán)壽命C、充電速度D、抗高低溫答案：A201.混合動(dòng)力汽車在()工況下使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。A、高速、大負(fù)荷B、低速起步、倒車C、冷車、中速D、怠速答案：A202.在并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中,電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接,電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間有離合器,也稱為ISG,該結(jié)構(gòu)屬于()型。A、P1B、P2C、P3D、P4答案：A203.氣瓶電磁閥為()驅(qū)動(dòng)。A、12V交流電B、12V直流電C、24V交流電D、24V直流電答案：B204.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的整車能量控制系統(tǒng)的主要功能是()。A、整車功率控制B、工作模式切換的控制C、A和B都正確D、制動(dòng)能量回收控制答案：A205.()不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場(chǎng)景。A、車網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信答案：D206.()合金:減重效果更加明顯,最高可達(dá)70%,但其化學(xué)性質(zhì)活潑,存在質(zhì)量不穩(wěn)定、價(jià)格昂貴且不耐腐蝕等不利因素,制約了其在汽車上的大規(guī)模應(yīng)用。A、鎂B、鋁C、鈦D、銅答案：A207.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,默認(rèn)情況下,catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個(gè)

路徑()。A、catkin_ws/develB、catkin_ws/srcC、atkin_ws/buildD、catkin_ws/答案：A208.下列算法中屬于圖像銳化處理的是()。A、局部平均法B、最均勻平滑法C、高通濾波D、中值濾波答案：C209.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D210.關(guān)于車輪轉(zhuǎn)速傳感器說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量汽車車輪的轉(zhuǎn)速B、電磁式輪速傳感器屬于無(wú)源傳感器C、輪速傳感器常用的類型是熱敏電阻式D、常見的車輪輪速傳感器其齒圈一般隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)答案：C211.下列描述汽車輕量化的途徑錯(cuò)誤的是()。A、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化B、材料輕量化C、制作工藝創(chuàng)新化D、以上都不對(duì)答案：D212.若無(wú)特殊規(guī)定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)能承受(40±2)℃,相對(duì)濕度為(),48h的恒定濕熱試驗(yàn),驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。A、90%-95%B、85%-90%C、80%-85%D、70%-75%答案：A213.對(duì)于P控制,下列描述正確的是()。A、P控制作用時(shí),參數(shù)越大越好。B、P控制的輸入信號(hào)成比例地反應(yīng)輸出信號(hào)。C、P控制能夠消除靜態(tài)誤差。D、P控制在任何場(chǎng)景下均滿足控制需求。答案：B214.新能源電動(dòng)汽車在做輕量化設(shè)計(jì)時(shí),其電池主要不是圍繞()等方面進(jìn)行的。A、重量B、性能C、成本D、可更換性答案：D215.雙向晶閘管額定電流以通過(guò)電流的()來(lái)定義。A、平均值B、有效值C、最大值D、瞬時(shí)值答案：B216.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有視覺傳感器、()、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、激光雷達(dá)B、預(yù)警雷達(dá)C、制導(dǎo)雷達(dá)D、艦載雷達(dá)答案：A217.自動(dòng)駕駛汽車功能復(fù)雜,為了保證各個(gè)模塊和功能間不互相影響和安全性考慮,大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能實(shí)現(xiàn)分為:車身域控制器、車載娛樂(lè)域控制器、動(dòng)力總成域控制器、()等。A、自動(dòng)駕駛域控制器B、電機(jī)控制器C、電池管理控制器D、伺服控制器答案：A218.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱,智能汽車空間正在從駕乘空間向著其它()擴(kuò)展。A、服務(wù)空間B、立體空間C、學(xué)習(xí)空間D、三維空間答案：A219.鉛酸電池正極板活性物質(zhì)是()。A、PbB、PbO2C、H2SO4D、PbSO4答案：B220.混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系,包括()。A、一項(xiàng)太陽(yáng)能動(dòng)力源B、一項(xiàng)可以添加燃料的動(dòng)力源和一項(xiàng)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)C、一項(xiàng)熱力動(dòng)力系統(tǒng)D、一項(xiàng)風(fēng)力動(dòng)力系統(tǒng)答案：B221.目前,電動(dòng)汽車所使用的電機(jī)以交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)為主,我國(guó)在電動(dòng)汽車領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的電機(jī)為()。A、永磁同步電機(jī)B、開關(guān)磁阻電機(jī)C、異步電機(jī)D、直流電機(jī)答案：A222.目前,燃料電池電動(dòng)汽車上廣泛使用的是()。A、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)B、磷酸燃料電池(PAFC)C、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)D、固體氧化物燃料電池(SOFC)答案：A223.機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境,根據(jù)搜集到的視覺信息,識(shí)別近距離內(nèi)的()等。A、車輛、行人、交通標(biāo)志B、車輛、行人、障礙物C、障礙物、行人、交通標(biāo)志D、車輛、障礙物、交通標(biāo)志答案：A224.混合動(dòng)力汽車在制動(dòng)運(yùn)行工況下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能是()。A、驅(qū)動(dòng)車輛繼續(xù)加速B、作為發(fā)電機(jī)回收能量C、代替內(nèi)燃機(jī)起到輔助制動(dòng)D、斷電空轉(zhuǎn)答案：B225.質(zhì)子交換膜燃料電池結(jié)構(gòu)中起到“心臟”作用是()A、電堆B、輔助系統(tǒng)C、質(zhì)子交換膜D、控制系統(tǒng)答案：A226.燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)上常用的水泵是()?A、混流式水泵B、離心式水泵C、軸流式水泵D、以上答案都正確答案：B227.高壓配電箱相當(dāng)于一個(gè)大型的電閘,通過(guò)()來(lái)控制電流的通斷。A、電容器B、發(fā)生器C、繼電器D、以上都不對(duì)答案：C228.視覺系統(tǒng)標(biāo)定意義錯(cuò)誤的是()?A、將實(shí)際坐標(biāo)變換為像素坐標(biāo)B、獲得像素所代表的真實(shí)世界的長(zhǎng)度單位C、補(bǔ)償圖像畸變D、校驗(yàn)相機(jī)與實(shí)物面的幾何關(guān)系答案：A229.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺(tái)通信,實(shí)現(xiàn)()的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息,

及車輛決策信息答案：A230.連接好充電槍在車載充電機(jī)工作電路如下圖所示，圖中檢測(cè)點(diǎn)1檢測(cè)到（）信號(hào)電壓，充電樁K1/K2開關(guān)閉合使車載充電機(jī)工作。A、12VB、9VPWMC、6VPWMD、0V答案：C231.串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)是由()、電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大主要部件總成組成。A、發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)B、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)C、PTC加熱器D、車載充電機(jī)答案：A232.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和(),其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù),并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。A、決策控制B、環(huán)境識(shí)別C、定位導(dǎo)航D、路徑規(guī)劃答案：A233.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列哪些是CMake沒有而Catkin有(Catkin擴(kuò)展了)的指令()。A、dd_message_files()B、generate_messages()C、add_action_files()D、以上均是答案：A234.為達(dá)到新能源汽車輕量化,下列屬于汽車輕量化的材料是()。A、高強(qiáng)度鋼B、鎂合金C、碳纖維復(fù)合材料D、以上都對(duì)答案：D235.汽車的輕量化,就是在保證汽車的強(qiáng)度和安全性能的前提下,盡可能地降低()。A、油耗B、速度C、汽車的整備質(zhì)量D、加速性能答案：C236.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息,并分析、傳遞、提供信息,從而在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的出行過(guò)程中,向交通參與者提供實(shí)時(shí)幫助,使整個(gè)出行過(guò)程更加舒適、方便、高效。按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、()、停車場(chǎng)信息誘導(dǎo)系統(tǒng)、個(gè)性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)答案：A237.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車高壓供電系統(tǒng)不是由動(dòng)力蓄電池為()高壓部件提供能量。A、電機(jī)控制器B、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)C、PTC加熱器D、電動(dòng)空調(diào)答案：D238.()為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能,目前全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng),在線控制動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位,且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對(duì)外開放,形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、線控制動(dòng)B、轉(zhuǎn)向C、油門D、換擋答案：A239.電池在放電后可通過(guò)充電的方法使活性物質(zhì)復(fù)原而繼續(xù)使用的電池是()。A、化學(xué)電池B、燃料電池C、蓄電池D、儲(chǔ)備電池答案：C240.固體氧化物燃料電池以()為電解質(zhì)。A、氧化鋯B、氧化鎂C、氧化鋅D、氧化鋁答案：A241.氫發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率()氫燃料電池的轉(zhuǎn)換效率。A、小于B、等于C、大于D、不確定答案：C242.絕緣手套的耐壓等級(jí)有幾種()。A、1B、2C、3D、4答案：C243.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與()。A、定子相電壓的平方成正比B、定子線電壓成正比C、定子線電壓的平方成正比D、定子線電壓成反比答案：A244.護(hù)目鏡的作用是()。A、防風(fēng)B、遮光C、美觀D、免遭電短路傷害答案：D245.慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過(guò)()次積分,可獲得物體位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B246.混合動(dòng)力或純電動(dòng)汽車,動(dòng)力電池電壓在300V左右,任何維保操作都必須(),觸電事故一旦發(fā)生,瞬間喪命。A、先上電B、先下電C、先開關(guān)D、以上都不正確答案：B247.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種,以下()不屬于此范疇。A、藍(lán)牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動(dòng)通信D、NFC答案：D248.新能源電動(dòng)汽車電路如下圖所示，其中由點(diǎn)火開關(guān)ON檔通過(guò)ON檔繼電器供電的部件有()A、VCU整車控制器B、ICM儀表C、檔位控制器和EPS控制器D、倒車燈繼電器答案：C249.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及()四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A250.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺()。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D251.在純電動(dòng)汽車中整車控制器的供電電壓一般為()V。A、10B、5C、12D、24答案：C252.以電壓來(lái)衡量電路的危險(xiǎn)情況,應(yīng)以()來(lái)衡量。A、平均電壓值B、最低電壓值C、峰值電壓D、工作電壓值答案：D253.燃料電池電動(dòng)汽車(FCEV)是以燃料電池系統(tǒng)作為單一動(dòng)力源或者燃料電池系統(tǒng)與()系統(tǒng)作為混合動(dòng)力源的電動(dòng)汽車。A、抽水蓄能B、氣壓儲(chǔ)能C、可充電儲(chǔ)能D、液壓儲(chǔ)能答案：C254.荷電狀態(tài)SOC是當(dāng)前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的()占可用容量的百分比。A、電量B、容量C、電流D、電壓答案：B255.下列哪一項(xiàng)描述是正確的()。A、通過(guò)控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或機(jī)構(gòu)內(nèi)可變的量。B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的。C、同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求。D、開環(huán)控制成本低,控制鏈路簡(jiǎn)單,因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求。答案：A256.純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作電壓,直流電的電壓值普遍超過(guò)()。A、200VB、300VC、400VD、500V答案：B257.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法,使汽車可以自主通過(guò)感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換,從而自動(dòng)完成車輛的識(shí)別、感知、()以及控制,最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。A、分析B、干預(yù)C、決策D、推理答案：C258.一般情況下,激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多,需要處理的數(shù)據(jù)越()。A、多B、少C、不影響D、以上均不對(duì)答案：A259.不屬于ACC主要設(shè)定的參數(shù)是()。A、最高車速B、最小距離C、運(yùn)行模式D、最小離地間隙答案：D260.能夠進(jìn)行“快速充電”的純電動(dòng)汽車()。A、快充電路和慢充電路通常各自獨(dú)立B、沒有充電電流限制C、只可通過(guò)無(wú)線連接對(duì)動(dòng)力電池包快速充電D、使用與傳統(tǒng)充電(慢充)相同的電路、電纜和連接器答案：A261.機(jī)器視覺算法針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn),錯(cuò)誤的是()?A、對(duì)智能要求高B、需要高效率、高可靠性和高重復(fù)性C、對(duì)被檢工件有先驗(yàn)知識(shí)D、可控的照明條件答案：A262.塑料及復(fù)合性材料主要使用的地方在以下描述錯(cuò)誤的是()。A、內(nèi)飾件B、外內(nèi)飾件C、門板D、功能件答案：C263.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中,駕駛員踩制動(dòng)踏板,ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中,駕駛員踩加速踏板,ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度答案：C264.根據(jù)GB/T31484-2015混合動(dòng)力乘用車用功率型蓄電池該循環(huán)測(cè)試由兩部分組成()。A、主放電工況B、主充電工況C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都正確D、A選項(xiàng)正確B選項(xiàng)錯(cuò)誤答案：C265.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是()。A、mentB、CMakeC、atkinD、rosbuild答案：C266.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間()的裝置,由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。A、能量傳輸B、動(dòng)力分配C、電力分配D、動(dòng)力傳輸答案：A267.汽車生產(chǎn)上使用最多的材料是()。A、鋁合金B(yǎng)、鎂合金C、鋼鐵D、以上都不對(duì)答案：C268.下面對(duì)離心式水泵工作原理說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、泵軸帶動(dòng)葉輪一起作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、在慣性離心力的作用下,液體自葉輪中心向外周作徑向運(yùn)動(dòng)C、殼內(nèi)流道的冷卻液部分靜壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能D、蝸形泵殼是一個(gè)轉(zhuǎn)能裝置答案：C269.特征向量的形成過(guò)程不包括()。A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評(píng)判答案：D270.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信,實(shí)時(shí)獲取(),與車載傳感器的感知信息融合,作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息,

及車輛決策信息答案：B271.正確的電動(dòng)汽車拖車方法是()。A、四輪著地B、前輪著地C、后輪著地D、四輪托起答案：D272.車載傳感器中,()更能適應(yīng)較為惡劣的天氣。A、倒車?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：B273.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C274.科里奧利力來(lái)自物體所具有的慣性,在旋轉(zhuǎn)體系中進(jìn)行()運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),由于慣性的作用,有沿著原有運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。A、直線B、曲線C、雙絞線D、折線答案：A275.微混合型混合動(dòng)力汽車,下列()說(shuō)法是正確的。A、車輛起步時(shí)不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)B、車輛加速時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合提供動(dòng)力C、發(fā)動(dòng)機(jī)為主、驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輔D、怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉答案：D276.一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不包括以下的哪個(gè)環(huán)節(jié)()。A、受力分析,運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)B、確定動(dòng)力源和傳動(dòng)方式C、3D建模,完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇D、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制答案：D277.電動(dòng)汽車車身輕量化可以通過(guò)選用輕量化材料,采用輕量化設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合()三方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、復(fù)合材料制造B、高強(qiáng)度低成本C、輕量化設(shè)計(jì)目標(biāo)D、輕量化制造工藝答案：D278.在語(yǔ)音識(shí)別中,按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是()。A、幀-狀態(tài)-音素-單詞B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞答案：A279.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A280.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是()。A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案：D281.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,CMake的指令中,引入頭文件的搜索路徑是哪個(gè)指令()。A、include_directories()B、include_directory()C、make_include_path()D、cmake_include_directory()答案：A282.由于()在制造過(guò)程中不可避免地存在缺陷,壓鑄件還不能熱處理,因此在用來(lái)生產(chǎn)要求較高強(qiáng)度鑄件時(shí)受到限制。A、鋁鑄件B、鋼材C、鎂合金D、塑料答案：A283.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C284.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap',要查看該類型的具體格式用哪條指令()。A、rossrvshownav_msgs/GetMapB、rossrvshow/GetMapC、rosserviceshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap答案：A285.自主品牌的混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的是()。A、永磁同步電機(jī)B、異步交流電機(jī)C、直流無(wú)刷電機(jī)D、直流有刷電機(jī)答案：A286.以下關(guān)于密碼技術(shù)表述錯(cuò)誤的是()。A、加密的信息不會(huì)再被攻擊。B、密碼技術(shù)是信息安全的核心和關(guān)鍵,主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析、密鑰管理等技術(shù)。C、如果加密密鑰和解密密鑰相同,稱為對(duì)稱密鑰體制。D、密碼技術(shù)可以保證消息的保密性。答案：A287.感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C288.以下關(guān)于絕緣手套描述正確的是()。A、防電.防水B、防化.防油C、耐酸堿D、以上都對(duì)答案：D289.鋁合金卡車輪轂?zāi)壳爸饕捎?)+旋壓(鍛旋)技術(shù)制造。A、鍛造B、鑄造C、精切削D、熱成型答案：A290.開關(guān)溫度是PTC熱敏電阻器的電阻值發(fā)生階躍增加的溫度,通常規(guī)定電阻值為最小電阻值Rmin的()倍時(shí)所對(duì)應(yīng)的溫度。A、1B、2C、3D、4答案：B291.射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)是一種信息感知技術(shù),它按約定的協(xié)議把物理世界的實(shí)體轉(zhuǎn)化為一種信息,通過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程,使得物體通過(guò)信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連,從而物聯(lián)網(wǎng)才得以

構(gòu)建。所以,RFID是一種使物體“()”技術(shù)。A、說(shuō)話B、聯(lián)網(wǎng)C、改進(jìn)D、創(chuàng)新答案：A292.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：D293.關(guān)于汽車CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是()。A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價(jià)格便宜答案：D294.傳感器所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C295.以下()不是我國(guó)發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)的重要背景。A、燃油車輛技術(shù)發(fā)展進(jìn)入瓶頸期B、石油能源緊缺C、環(huán)境與發(fā)展的需要D、智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成答案：A296.以下那種材料在汽車上使用的最少()。A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、鑄鐵D、強(qiáng)度鋼答案：A297.動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)由一個(gè)或一個(gè)以上的蓄電池包及相應(yīng)附件構(gòu)成的為電動(dòng)汽車整車行駛提供電能的能量?jī)?chǔ)存裝置。其相應(yīng)的附件有()、高壓電路、低壓電路、熱管理設(shè)備以及機(jī)械總成。A、蓄電池管理系統(tǒng)B、整車管理系統(tǒng)C、電機(jī)管理系統(tǒng)D、能源管理系統(tǒng)答案：A298.電動(dòng)汽車完成能量轉(zhuǎn)換(電能-機(jī)械能)的是哪個(gè)系統(tǒng)()。A、電池管理系統(tǒng)B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、能量管理系統(tǒng)D、充電系統(tǒng)答案：B299.若無(wú)特殊規(guī)定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在高溫儲(chǔ)存2h期間,驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承內(nèi)的油脂()。A、不允許有外溢B、允許有輕微外溢C、排放干凈D、加注到規(guī)定劑量的1.5倍答案：A300.焊接前,應(yīng)將鑄件預(yù)熱至()℃。A、100B、200C、300D、400答案：B301.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C302.下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中,不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A時(shí),圓形度達(dá)到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性答案：B303.新能源車型維修技師需具備以下資質(zhì):()。A、國(guó)家認(rèn)可的《特種作業(yè)操作證(低壓電工)》B、合格證C、安全防護(hù)等級(jí)證書D、行駛證答案：A304.根據(jù)國(guó)外研究信息,汽車每減輕自重10%,可降低油耗()。A、6%~8%B、3%~5%C、10%~15%D、20%~25%答案：A305.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電動(dòng)機(jī)在額定頻率、額定電壓和轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的()測(cè)得值。A、最大B、最小C、平均D、瞬時(shí)答案：B306.下列哪項(xiàng)不是串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車工作模式?()A、滑行模式B、純電模式C、純油模式D、混合模式答案：C307.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過(guò)程。該引導(dǎo)過(guò)程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行,相關(guān)指令包括()、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。A、轉(zhuǎn)向B、制動(dòng)C、換擋D、加速答案：A308.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有()、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器B、化學(xué)傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器答案：A309.車輛電子系統(tǒng)中用于測(cè)量加熱元件的熱敏電阻一般是()。A、PTCB、NTCC、LDRD、HDR答案：A310.智能汽車系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)(),使得顯示信息的數(shù)量快速上升。目前,在車內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了駕駛本身的信息。娛樂(lè)、資訊、社交等信息大量進(jìn)入了汽車內(nèi)部。A、快速增長(zhǎng)B、低速增長(zhǎng)C、中速增長(zhǎng)D、快速下降答案：A311.目前,燃料電池電動(dòng)汽車主要采用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是()系統(tǒng)。A、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)B、燃料電池單獨(dú)驅(qū)動(dòng)C、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、以上答案都不正確答案：A312.衛(wèi)星通信系統(tǒng)按用戶性質(zhì)可分為商用衛(wèi)星通信系統(tǒng)、專用衛(wèi)星通信系統(tǒng)和()。A、廣播電視衛(wèi)星通信系統(tǒng)B、軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)C、固定業(yè)務(wù)衛(wèi)星通信系統(tǒng)D、科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星通信系統(tǒng)答案：B313.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A314.當(dāng)動(dòng)力電池組具有較高的電量且動(dòng)力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時(shí),串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以()模式工作,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。A、再生制動(dòng)充電B、純電池組驅(qū)動(dòng)C、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)D、混合補(bǔ)充充電答案：B315.經(jīng)直流斬波電路變換后的輸出電壓會(huì)()。A、升高B、降低C、不變D、不一定答案：A316.為了實(shí)現(xiàn)新能源汽車輕量化,以下說(shuō)法正確的是()。A、實(shí)現(xiàn)整車的輕量化——抵消動(dòng)力系統(tǒng)凈增加的質(zhì)量B、實(shí)現(xiàn)電池的輕量化——提高現(xiàn)有電池的能量比C、實(shí)現(xiàn)電池的輕量化——開發(fā)新的動(dòng)力電源D、以上答案均正確答案：D317.圖像灰度的變化可以用圖像的()反映。A、梯度B、對(duì)比度C、亮度D、色度答案：A318.壓電式加速度傳感器是()傳感器。A、結(jié)構(gòu)性B、適于測(cè)量直流信號(hào)的C、適于測(cè)量緩變信號(hào)的D、適于測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)

的答案：D319.燃料電池電動(dòng)汽車整車怠速熱機(jī)狀態(tài)氫氣排放實(shí)驗(yàn)要求,連續(xù)記錄氫氣排放相對(duì)體積濃度值的時(shí)間歷程曲線,采樣頻率不低于()。A、5HzB、10HzC、15HzD、20Hz答案：A320.()能是指零件受長(zhǎng)期交變載荷后維持功能的能力,車子的可靠性、耐用性就是基于此進(jìn)行評(píng)估的。A、剛度B、強(qiáng)度C、疲勞強(qiáng)度D、耐腐蝕性答案：C321.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B322.我國(guó)路邊上的一般充電樁的外殼,在塑料上也有利用前景,它主要考慮的是(),而且在耐溫性能方面良好。A、機(jī)械強(qiáng)度B、導(dǎo)熱性能C、壽命D、耐腐蝕性答案：A323.車載單目攝像頭采集到的信息是()圖像。A、一維B、二維C、三維D、以上均不對(duì)答案：B324.懸架彈簧輕量化的最有效方法是提高彈簧的()。A、設(shè)計(jì)許用應(yīng)力B、強(qiáng)度C、硬度D、剛度答案：A325.在下面描述開關(guān)磁阻電機(jī)不正確的是()A、開關(guān)磁阻電機(jī)漏磁多B、ABC相線圈成360°分布C、開關(guān)磁阻電機(jī)各相線圈與開關(guān)BG串聯(lián)D、開關(guān)磁阻電機(jī)中的開關(guān)BG并聯(lián)有續(xù)流二極管答案：A326.目前較為常見的閥門密封面堆焊方法中,沒有以下哪種方法:()。A、氣焊B、焊條電弧堆C、等離子弧D、熔化極氣體保護(hù)堆焊答案：D327.當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會(huì)不斷地用1和0()碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡(jiǎn)稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A328.車道居中控制的簡(jiǎn)稱為()。A、LDWB、LCCC、FCWD、AVM答案：B329.慢充是指使用(),借助車載充電機(jī),通過(guò)整流和升壓,將交流電變換為高壓直流電給動(dòng)力電池進(jìn)行充電。A、直流220V單相電B、交流220V單相電C、交流380V三相電D、直流380V三相電答案：B330.汽車的輕量化,就是在保證汽車的()和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備質(zhì)量,從而提高汽車的動(dòng)力性,減少燃料消耗,降低排氣污染。A、強(qiáng)度B、速度C、可靠性D、駕駛性能答案：A331.圖像灰度方差說(shuō)明了圖像哪一個(gè)屬性()。A、平均灰度B、圖像對(duì)比度C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)答案：B332.輕度混合型混合動(dòng)力汽車,下列()說(shuō)法是不正確的。A、怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉B、起步時(shí)不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)C、車輛加速時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合提供動(dòng)力D、下坡時(shí)回收制動(dòng)能量答案：A333.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述,說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB、Topic是異步通信,Service是同步通信C、Topic通信是單向的,Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A334.進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測(cè)時(shí),試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體,氣體介質(zhì)可以是()、氮?dú)饣蚨栊詺怏w。A、空氣B、氧氣C、氫氣D、氧化劑答案：A335.需要一個(gè)獨(dú)立發(fā)電機(jī)的是()混合動(dòng)力汽車。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、串并聯(lián)答案：A336.目前,根據(jù)制取方式和碳排放量的不同,將氫能按顏色主要分為灰氫、藍(lán)氫和綠氫三種,其中,通過(guò)光電、風(fēng)電等可再生能源電解水制取的氫是()。A、灰氫B、藍(lán)氫C、綠氫D、不能確定答案：C337.下列屬于汽車輕量化材料鋁合金的劣勢(shì),其描述正確的是()。A、材料成本高B、工藝成本高C、熔點(diǎn)低D、以上都對(duì)答案：D338.汽車輕量化使塑料作為原材料在汽車零部件領(lǐng)域被廣泛采用,常見的用在()上。A、內(nèi)裝件B、外裝件C、功能與結(jié)構(gòu)件D、以上都是答案：D339.安裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的乘用車,當(dāng)車輛最遲報(bào)警線位于車道邊界處外側(cè)()時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員。A、0.3mB、0.5mC、0.8mD、1m答案：A340.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信,實(shí)時(shí)獲取(),車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息,

及車輛決策信息答案：D341.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù),包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制

所必須的(),移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及高精度定位技術(shù),高精地圖及局部場(chǎng)景構(gòu)

建技術(shù)。A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)答案：A342.圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是()變換。A、灰度B、傅立葉C、空間D、頻域答