2023年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+初級(jí)練習(xí)題庫

20231+X初級(jí)練習(xí)題庫FOR指令，F(xiàn)OR指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA．循環(huán)遞增減(正確答案)B.循環(huán)C.偏移推斷要求是〔〕[單項(xiàng)選擇題*AA．更換的電極頭(正確答案)B.使用磨耗量大的電極頭C.舊的磨損量小的D.的或舊的都行焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B連續(xù)焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護(hù)焊和氬弧焊I/OI/OI/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)分在于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C.C.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反(正確答案)D.數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反24V，而伺服電機(jī)側(cè)0V，則故障緣由為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*編碼器線磨損斷線編碼器線磨損斷線抱閘線磨損斷線(正確答案)動(dòng)力線磨損斷線編碼器線短路伺服把握系統(tǒng)一般包括把握器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*AA換向構(gòu)造B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)(正確答案)使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*手動(dòng)手動(dòng)C.單步調(diào)試D.增量工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*軟件局部軟件局部)C.視覺系統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)C.手動(dòng)全速狀態(tài)D.手動(dòng)限速狀態(tài)(正確答案)機(jī)器人自動(dòng)模式下，〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕(正確答案)B.按下使能裝置按鈕C.按下程序運(yùn)行按鈕D.什么都不用做對(duì)機(jī)器人進(jìn)展現(xiàn)教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*微動(dòng)C.低速(正確答案)D.中速度超過示教最高速度時(shí)，以〔〕[單項(xiàng)選擇題]*程序給定的速度運(yùn)行程序給定的速度運(yùn)行示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.示教最高速度來運(yùn)行為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.50mm/sA.50mm/s正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s可以在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*手動(dòng)操縱手動(dòng)操縱)C.系統(tǒng)信息程序數(shù)據(jù)在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*程序編輯器程序編輯器)C.輸入輸出其他窗口〔〕[單項(xiàng)選擇題]*環(huán)境坐標(biāo)系(正確答案)B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系重定位操作時(shí)，一般參考〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.基座標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.D.大地坐標(biāo)系TCP的標(biāo)定精度？〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿勢(shì)比較接近C.TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D.TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量(正確答案)TCP及全部方向，應(yīng)使用哪種方法？〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.TCPZC.TCPZ、X(正確答案)D.TCPX光電開關(guān)的接收器依據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.開關(guān)信號(hào)(正確答案)B.壓力信號(hào)C.警示信號(hào)頻率信號(hào)工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.基座標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系(正確答案)進(jìn)展作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，〔〕，[單項(xiàng)選擇題]*不需要事先承受過特地的培訓(xùn)不需要事先承受過特地的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先承受過特地的培訓(xùn)也可以D.師傅教教即可ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*B.示教器上C.把握柜上(正確答案)D.需外接機(jī)器人運(yùn)行覺察特別時(shí)，應(yīng)馬上按下〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.伺服使能C.伺服停頓電源啟動(dòng)ONOFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為〔〕狀[單項(xiàng)選擇題]*不變B.ON.OFF(正確答案)D.其他點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、〔〕和再現(xiàn)三[單項(xiàng)選擇題]*連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行存儲(chǔ)(正確答案)C.再現(xiàn)D.示教來確定機(jī)器人末端把握點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和〔〕[單項(xiàng)選擇題]*運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)方向終點(diǎn)(正確答案)C.移動(dòng)速度D.直線距離復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無需進(jìn)展〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.旋開急停按鈕B.伺服上電C.按下開頭鍵D.斷電重啟(正確答案)關(guān)于機(jī)器人操作安全，以下哪種說法是錯(cuò)誤的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*不要佩戴手套操作示教盒不要佩戴手套操作示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要承受較低的速度操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具(正確答案)操作人員必需經(jīng)過培訓(xùn)上崗位置數(shù)據(jù)〔robotarget〕的作用域不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.本地C.任務(wù)D.指令(正確答案)通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)展現(xiàn)教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置〔〕，這樣[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.不同C.分別越大越好分別越小越好機(jī)器人進(jìn)展關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveCA.MoveCB.MoveJ(正確答案)C.MoveLD.MoveABSJ機(jī)器人進(jìn)展直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveCA.MoveCB.MoveJC.MoveL(正確答案)D.MoveABSJ機(jī)器人進(jìn)展圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveCA.MoveC(正確答案)B.MoveJB.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ機(jī)器人進(jìn)展確定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveCA.MoveCB.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ(正確答案)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.速度數(shù)據(jù)C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)(正確答案)D.工具數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指〔〕[單項(xiàng)選擇題]*運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)方式)C.區(qū)域數(shù)據(jù)工具數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，tool0是指〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.速度數(shù)據(jù)C.區(qū)域數(shù)據(jù)D.工具數(shù)據(jù)(正確答案)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.速度數(shù)據(jù)C.工件數(shù)據(jù)(正確答案)D.工具數(shù)據(jù)現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”P1[單項(xiàng)選擇題]*圓弧的起點(diǎn)圓弧的起點(diǎn)(正確答案)C.圓弧的終點(diǎn)圓弧的圓心現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”P2[單項(xiàng)選擇題]*A.A.圓弧的起點(diǎn)C.圓弧的終點(diǎn)(正確答案)D.圓弧的圓心機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.工具重量C.工具重心D.工具外形(正確答案)機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是[單項(xiàng)選擇題]*A.A.程序模塊B.B.例行程序C.功能指令D.主程序(正確答案)機(jī)器人的任何位置和姿勢(shì)都可以用[單項(xiàng)選擇題]*A.3A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)(正確答案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)展編程時(shí)，是在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.基坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系(正確答案)D.工具坐標(biāo)系以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件[單項(xiàng)選擇題]*B.搖桿C.快捷按鍵D.開機(jī)啟動(dòng)按鈕(正確答案)示教盒上的快捷鍵不包括[單項(xiàng)選擇題]*B.軸切換C.坐標(biāo)切換(正確答案)D.增量模式切換機(jī)器人示教盒的語言變換必需在[單項(xiàng)選擇題]*)B.自動(dòng)C.線性編程在機(jī)器人運(yùn)行過程中，假設(shè)工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*安全開關(guān)安全開關(guān)(正確答案)C.暫停開關(guān)電源開關(guān)機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)打算的，一段圓弧至少需要示教〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.2A.2)C.4D.5TCP是指〔〕[單項(xiàng)選擇題]*工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)編程時(shí)，在語句前加上〔〕，則整條語句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。[單項(xiàng)選擇題]*A.!A.!(正確答案)B.#B.#C.*D.**5軸為〔〕46[單項(xiàng)選擇題]*A.30A.30B.90C.0(正確答案)D.60在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會(huì)保持最終賦值的變量是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.VARA.VARB.PERS(正確答案)C.CONSTD.AUTO機(jī)器人的各局部組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的局部是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))C.感知系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)在創(chuàng)立程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.MainModuleA.MainModuleB.BASEC.userC.userD.SYSTEM(正確答案)在示教盒的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.手動(dòng)操縱C.把握面板(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無需對(duì)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.氣路把握系統(tǒng)C.夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.氣源及氣路在示教盒的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.手動(dòng)操縱C.把握面板(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)在示教盒的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.程序編輯器C.把握面板程序數(shù)據(jù)在示教盒的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*手動(dòng)操縱手動(dòng)操縱輸入輸出(正確答案)C.把握面板D.程序數(shù)據(jù)使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”[單項(xiàng)選擇題]*轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器校準(zhǔn)參數(shù)(正確答案)C.機(jī)械手存儲(chǔ)器D.基座在示教盒的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.手動(dòng)操縱B.輸入輸出C.把握面板(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)可以通過示教盒把握面板菜單里的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*外觀C.觸摸屏(正確答案)D.監(jiān)控可以通過示教盒把握面板菜單里的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*配置配置外觀C.C.觸摸屏D.監(jiān)控(正確答案)機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過示教盒〔〕[單項(xiàng)選擇題]*把握面板B.配置C.手動(dòng)操縱(正確答案)D.程序編輯器TCP點(diǎn)作姿勢(shì)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D.確定位置運(yùn)動(dòng)TCPXYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*單軸運(yùn)動(dòng)單軸運(yùn)動(dòng))C.重定位運(yùn)動(dòng)D.確定位置運(yùn)動(dòng)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.2A.2)C.4D.6D.6在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)〔〕步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.2,10A.2,10正確答案)C.1,20D.2,20以下哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.步進(jìn)出C.跳過D.循環(huán)(正確答案)ABBDSQC652I/O板的接口是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.數(shù)字輸入接口B.數(shù)字輸出接口D.以太網(wǎng)接口(正確答案)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*A.10VA.10V正確答案)C.48VD.60VDeviceNet總線上，需要在示教盒“把握面板”的〔〕選[單項(xiàng)選擇題]*A.A.監(jiān)控B.ProgKeysC.I/OD.配置(正確答案)TRUEFALSE的數(shù)據(jù)類型為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.byteC.numD.string存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.byteA.byteB.stringC.stringdig(正確答案)D.dnum中的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*單軸運(yùn)動(dòng)單軸運(yùn)動(dòng))C.自動(dòng)模式線性運(yùn)動(dòng)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.工件坐標(biāo)系(正確答案)B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系默認(rèn)方向〕”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不轉(zhuǎn)變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.XA.XB.Y正確答案)D.O重定位工作站的工件時(shí)，在不重示教點(diǎn)的狀況下，只需要重標(biāo)定〔〕，全部[單項(xiàng)選擇題]*A.A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)ABBBASE是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù))C.程序模塊程序參數(shù)ABBUser是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.系統(tǒng)參數(shù)(正確答案)C.程序模塊程序參數(shù)ABBModule1是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.系統(tǒng)模塊C.程序模塊(正確答案)D.程序參數(shù)在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)當(dāng)進(jìn)展〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.循環(huán)運(yùn)行C.單步運(yùn)行(正確答案)D.單程序完整運(yùn)行使用〔〕功能，可在指令前添加一個(gè)“感慨號(hào)”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將無視這條指令。[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.撤銷C.更改選擇內(nèi)容D.重做工具外形工具運(yùn)動(dòng)速度可以測(cè)定〔〕，確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。[單項(xiàng)選擇題]工具外形工具運(yùn)動(dòng)速度C.C.工具負(fù)載(正確答案)D.工具位移ABB機(jī)器人編程過程中，“2秒”對(duì)應(yīng)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*Wait2sWait2sWaitUtil2Whiletime=2WaitTime2(正確答案)描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*TCPTCPC.質(zhì)量重心TCP設(shè)定方法不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.四點(diǎn)法C.五點(diǎn)法六點(diǎn)法將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，以下操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*AA．編輯程序C．更改速度D．查看系統(tǒng)參數(shù)(正確答案)建例行程序類型不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B．功能C．中斷D．系統(tǒng)(正確答案)位置數(shù)據(jù)〔robotarget〕的存儲(chǔ)類型不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA．常量B．變量D．?dāng)?shù)字量(正確答案)承受直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.工具重量B.工具重心D.工具尺寸(正確答案)ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.VARA.VARB.PERSC.CONSTD.AUTO(正確答案)定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.speeddataA.speeddataB.zonedata正確答案)D.wobjdata定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.speeddataA.speeddataB.zonedataC.tooldataD.wobjdata(正確答案)以下賦值指令寫法正確的選項(xiàng)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.reg1==reg2A.reg1==reg2B.reg1=reg2正確答案)D.reg1!=reg2以下程序“reg1:=2FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)reg1為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.2A.2B.4C.6(正確答案)D.8Z100TCP在規(guī)定路徑上，〔〕[單項(xiàng)選擇題]*在直徑圓中轉(zhuǎn)向在直徑圓中轉(zhuǎn)向(正確答案)在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零100100度MoveAbsJ指令的參數(shù)“\NoEoffs“表示〔〕[單項(xiàng)選擇題]*外軸的角度數(shù)據(jù)外軸的角度數(shù)據(jù)(正確答案)C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)外軸的位置數(shù)據(jù)ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*A.DSQCA.DSQC651B.DSQC652(正確答案)C.DSQC653D.DSQC355APROCALLRoutine1的正確寫法是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*APROCALLRoutine1;APROCALLRoutine1;BRoutine1;(正確答案)CCALLRoutine1;DROUTINERoutine1;Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是〔〕[單項(xiàng)選擇題*AA大地坐標(biāo)系B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系(正確答案)D基坐標(biāo)系Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA大地坐標(biāo)系B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系(正確答案)CC當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D基坐標(biāo)系連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和把握器的是〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*B.編碼器電纜線C.示教盒電纜線(正確答案)D.電源線在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.RAPIDA.RAPIDB.SYSPAR(正確答案)C.System.xmlD.HOME在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.SYSPARC.System.xmlD.HOME在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.RAPIDA.RAPIDB.SYSPARC.System.xml(正確答案)D.HOMEOffs偏移指令返回的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.robjointA.robjointB.stringC.robtarget(正確答案)D.singdataSMB電池位于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA把握柜里面C外掛電池盒D機(jī)器人電機(jī)內(nèi)SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],50指的是〔〕[單項(xiàng)選擇題*B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度(正確答案)D.6軸轉(zhuǎn)速等待直至滿足規(guī)律條件的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WaitA.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil(正確答案)D.While機(jī)器人把握系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)BRAPID〔P啟動(dòng)〕C關(guān)機(jī)DD冷啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.mainmoduleA.mainmodule)C.routineD.任意程序ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。[單項(xiàng)選擇題]*B.集成信號(hào)接口C.動(dòng)力電纜接口D.示教器接口(正確答案)ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系(正確答案)xyz平移的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ORobTA.ORobTB.CRobTC.RelToolD.Offs(正確答案)xyz平移的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ORobTA.ORobTB.CRobTB.CRobT正確答案)D.OffsABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的選項(xiàng)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*±0.01mmB.3kg580mmD.3kg(正確答案)以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不行控〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.線性運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.確定位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)WaitTime指令的單位為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.usA.usB.msC.s(正確答案)D.min表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的力氣的參數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*定位精度定位精度(正確答案)C.工作范圍D.速度1的指令為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*setsetdo1;(正確答案)setdi11;resetdi1;resetdo1;0的指令為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*setdo1;setdo1;setdi11;resetdi1;resetdo1;(正確答案)1的指令為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WaitDodo1,1;A.WaitDodo1,1;A.WaitDIdi1,1;(正確答案)C.WaitUntil1;D.WaitAOai1,1當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WaitUntilA.WaitUntil正確答案)C.IFELSED.WaitTime以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AAMoveJB.MoveJDO(正確答案)C.MoveLC.MoveLD.MoveLDO以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AMoveJAMoveJB.MoveJDOC.MoveLD.MoveLDO(正確答案)指令“Setdo1;InvertDOdo1”do1為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B.1C.2D.-1設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.SetpulseA.Setpulse正確答案)C.resetpulseD.pulseDI機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教預(yù)備、〔〕和程序調(diào)[單項(xiàng)選擇題]*視覺檢測(cè)B.原點(diǎn)標(biāo)定C.示教編程(正確答案)D.路徑規(guī)劃用電設(shè)備金屬外殼接地屬于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*工作接地工作接地)C.避雷接地散熱接地工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是〔〕[單項(xiàng)選擇題*B.三輪車C.四輪車D.導(dǎo)軌(正確答案)下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.碼垛機(jī)器人C.拋光機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人(正確答案)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ONA.ON正確答案)C.報(bào)警D.沒反響示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D.把握系統(tǒng)以下不屬于工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)硬件主要組成局部的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.把握裝置C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)局部D.減速裝置(正確答案)下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.機(jī)械系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)使用機(jī)器人進(jìn)展弧焊作業(yè)過程中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.裝拆便利C.工件的固定和定位自動(dòng)化(正確答案)D.回避與焊槍的干預(yù)IRB120機(jī)器人的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveLA.MoveLB.MoveJC.MoveAbsJ(正確答案)D.ArcLIRB120機(jī)器人額定負(fù)載為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.1KGA.1KGB.2KGC.3KG(正確答案)D.4KG當(dāng)機(jī)器人消滅意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在〔〕中查看大事類型。[單項(xiàng)選擇題]*B.程序數(shù)據(jù)C.大事日志(正確答案)D.系統(tǒng)信息第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.工作模式切換至“手動(dòng)”C.運(yùn)行模式切換至“單步”D.以上都是(正確答案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)展現(xiàn)教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B.有效C.延時(shí)后有效延時(shí)后無效對(duì)機(jī)器人進(jìn)展現(xiàn)教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.單手C.左手右手以下哪種狀況不需要進(jìn)展機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.本體電池沒電C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器喪失D.斷電重啟(正確答案)以下屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*StartatMainStartatMainMotorsOnC.StopD.Motoron(正確答案)以下選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.把握器C.PC(正確答案)D.焊接系統(tǒng)以下是等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ResetA.ResetB.SetC.WaitDI(正確答案)D.WaitDOD.WaitDO以下是等待數(shù)字輸出信號(hào)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ResetA.ResetB.SetC.WaitDID.WaitDO(正確答案)以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*運(yùn)動(dòng)軌跡不行控運(yùn)動(dòng)軌跡不行控運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置(正確答案)以下字符串不行以作為程序名稱的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.prg01A.prg01正確答案)C.prg_01D._prg01ABBDO信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*)B.z0C.z5D.無法實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人急停解除后，在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.把握柜上按鈕(正確答案)B.示教器C.把握器內(nèi)部機(jī)器人本體在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避開消滅〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.線性運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.確定位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)IRC5緊湊型把握器面板上的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*按鈕面板按鈕面板D.集成氣源接口(正確答案)ABB機(jī)器人示教盒功能的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.進(jìn)展參數(shù)配置C.進(jìn)展手動(dòng)操縱D.進(jìn)展離線仿真(正確答案)在什么狀況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏〔〕[單項(xiàng)選擇題]*觸摸屏黑屏觸摸屏黑屏機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟(正確答案)D.D.示教盒無法啟動(dòng)的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.焊槍金屬筆C.弧口夾爪(正確答案)D.以上都不需要校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒把握面板菜單，選擇〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏(正確答案)調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工具負(fù)載程序，在測(cè)算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B.手動(dòng)C.線性運(yùn)動(dòng)D.重定位運(yùn)動(dòng)wobj1X10mm的程序是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.wobj1.x:=wobj1.x+10A.wobj1.x:=wobj1.x+10B.wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10正確答案)D.wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10setdo操作的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.setGIA.setGI正確答案)C.setAllD.setAO〔〕[單項(xiàng)選擇題]*末端執(zhí)行器(正確答案)B.TCPC.工作空間奇異位形等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.WaitDiC.WaitDiD.WaitDi機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是〔〕[單項(xiàng)選擇題*A/minA/minB.in/minC.mm/s(正確答案)D.in/s以下表示設(shè)置組信號(hào)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題*A.SETA.SETB.RESET正確答案)D.PulseDo〔TCP〕處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.基坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*碼垛機(jī)器人正確答案)C.噴涂機(jī)器人焊接機(jī)器人ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.把握柜C.機(jī)器人本體D.驅(qū)動(dòng)板(正確答案)單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.步進(jìn)出C.跳過D.下一步行動(dòng)RAPID編程中，建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為〔〕[單項(xiàng)選擇題*A.Routine1A.Routine1(正確答案)B.Module11C.ProcedureD.T_ROB1I/O板，應(yīng)當(dāng)在示教盒把握面板的〔〕[單項(xiàng)選擇題*B.I/OC.配置(正確答案)D.觸摸屏配置可編程按鍵，應(yīng)中選擇把握面板的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.FlexPendantA.FlexPendantB.I/OC.ProgKeys(正確答案)D.配置終止程序的指令是〔〕，[單項(xiàng)選擇題*正確答案)B.BreakC.GOTOD.TEST執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1”，在以下〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.di1=1A.di1=1B.di2=1C.di1=1,di2=0C.di1=1,di2=0D.di1=1,di2=1(正確答案)Reltool指令返回的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.robjointA.robjointB.stringC.robtarget(正確答案)D.singdatastring1賦值的正確表達(dá)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.string1:=“abc“;A.string1:=“abc“;(正確答案)B.string1:=”abc”;C.string1:=abc;D.string1:={abc};num1賦值的正確表達(dá)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.num1:={123};A.num1:={123};B.num1:=”123”;C.num1:=“123“;D.num1:=123;(正確答案)ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*A.A.運(yùn)行程序C.報(bào)警信息(正確答案)D.參數(shù)和變量返回原例行程序的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ProcCallA.ProcCallB.CallByVar正確答案)D.STOP通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.ProcCallA.ProcCall正確答案)C.RETURND.STOP對(duì)一個(gè)變量進(jìn)展推斷，從而執(zhí)行不同程序的規(guī)律把握指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WHILEA.WHILEB.GOTOC.LableD.TEST(正確答案)依據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的規(guī)律把握指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WHILEA.WHILEB.GOTOC.FOR(正確答案)D.TEST跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的規(guī)律把握指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WHILEA.WHILEB.GOTO(正確答案)C.FORC.FORD.TEST停頓程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.StopC.EXITD.Break等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WaitA.Wait正確答案)C.WaitUntilD.WaitDI等待一個(gè)條件滿足后，程序連續(xù)往下執(zhí)行的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WaitA.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil(正確答案)D.WaitDI從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.LoadA.Load(正確答案)B.UnLoadC.StarLoadD.WaitLoad從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.LoadA.LoadB.UnLoad(正確答案)C.StarLoadD.WaitLoad在程序執(zhí)行過程中，加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.LoadA.LoadB.UnLoadC.StarLoad(正確答案)D.WaitLoadXYZ值的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.CRobTC.CJointTD.ReadMotorrobtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.CposA.CposB.CRobT(正確答案)C.CJointTD.ReadMotor讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.CposA.CposB.CRobTC.CJointT(正確答案)D.ReadMotorD.ReadMotor讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.CposA.CposB.CRobTC.Ctool(正確答案)D.Cwobj讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.CposA.CposB.CRobTC.CtoolD.Cwobj(正確答案)ABB1運(yùn)算的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.AddA.Add)C.DecrD.AbsABB1運(yùn)算的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.AddA.AddB.IncrC.Decr(正確答案)D.Abs在〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.示教盒無法啟動(dòng)觸摸屏消滅點(diǎn)擊錯(cuò)位(正確答案)D.機(jī)器人發(fā)生碰撞ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.16A.16)C.64D.8身上著火后,以下哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()[單項(xiàng)選擇題]*就地打滾就地打滾C.迎風(fēng)快跑(正確答案)D.馬上脫下著火衣物[單項(xiàng)選擇題]*澆水澆水(正確答案)C.泡沫滅火器用衣物撲打人體觸電的致命因素是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.電阻C.電流(正確答案)D.通電時(shí)間在防靜電場(chǎng)所，以下哪種行為是正確的？〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.穿防靜電服時(shí)，必需與防靜電鞋配套使用(正確答案)B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物四周穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可任憑觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理挨次說法正確的選項(xiàng)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*先呼救，等待搶救人員來處理先呼救，等待搶救人員來處理馬上進(jìn)展止血，防止出血過多導(dǎo)致休克(正確答案)C.先固定骨折，再止血D.馬上搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理消滅燙傷后不正確的處理方法是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*用冷水沖洗用冷水沖洗C.嚴(yán)峻時(shí)馬上到醫(yī)院治療D.傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏(正確答案)危急現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)留意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的選項(xiàng)是？〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.看到出口往外跑(正確答案)B.善選通道，不要使用電梯C.抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D.快速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危急境地當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要快速向〔〕[單項(xiàng)選擇題]*著火相反的方向著火相反的方向人員多的方向C.C.安全出口的方向(正確答案)D.著火的方向進(jìn)展整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：〔)[單項(xiàng)選擇題]*A.A.使工作場(chǎng)所一目了然B.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C.縮短查找物品的時(shí)間(正確答案)D.去除過多的積壓物品為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.做好現(xiàn)場(chǎng)清理B.做好設(shè)備修理C.戴好勞動(dòng)保護(hù)用品(正確答案)D.休息好在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.不戴手套操作(正確答案)B.帶著手套操作C.不帶安全帽操作D.不穿防護(hù)鞋操作〔人工〕焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著〔〕[單項(xiàng)選擇題]*防塵服、護(hù)目鏡防塵服、護(hù)目鏡護(hù)目鏡、手套(正確答案)C.手套、防靜電帽D.口罩、防靜電帽需要〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.加標(biāo)鎖定(正確答案)B.只需放置修理標(biāo)識(shí)找一名同伴幫你把風(fēng)機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危急性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域(正確答案)C.清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D.領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域LOTO〔上鎖掛牌〕的作用是什么？〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.掛上標(biāo)簽，告知其他人員此處危急C.滿足甲方的要求D.防止其他人員誤觸設(shè)備進(jìn)展整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是〔)[單項(xiàng)選擇題]*B.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C.縮短查找物品的時(shí)間(正確答案)D.去除過多的積壓物品修理人員進(jìn)入設(shè)備修理需要將啟動(dòng)把握鎖住并掛標(biāo)志鎖〔LOTO鎖〕，目的是：〔〕[單項(xiàng)選擇題]*防止其他人員進(jìn)入防止其他人員進(jìn)入(正確答案)C.便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D.工作簽到操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下〔〕，避開突然斷電或者關(guān)機(jī)零位喪失[單項(xiàng)選擇題]*急停開關(guān)(正確答案)B.限位開關(guān)C.電源開關(guān)停頓開關(guān)對(duì)機(jī)器人進(jìn)展現(xiàn)教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視狀況而示教器不能放在以下哪個(gè)地方？〔〕[單項(xiàng)選擇題*B.順手?jǐn)y帶C.變位機(jī)上(正確答案)D.掛在操作位置無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.RA.R(正確答案)B.WB.WC.BD.L真空吸盤要求工件外表[單項(xiàng)選擇題]*粗糙粗糙D.平坦光滑(正確答案)同步帶傳動(dòng)屬于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*高慣性高慣性)C.高速比大轉(zhuǎn)矩以下元件中，屬于開關(guān)電器的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.接觸器C.行程開關(guān)D.時(shí)間繼電器熔斷器的作用是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.把握速度C.短路或嚴(yán)峻過載(正確答案)D.弱磁保護(hù)黃綠相間的雙色線，按電氣標(biāo)準(zhǔn)只能用作〔〕[單項(xiàng)選擇題]*零線C.接地線(正確答案)D.網(wǎng)絡(luò)線在把握電路中，假設(shè)兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.與規(guī)律關(guān)系(正確答案)B.或規(guī)律關(guān)系C.非規(guī)律關(guān)系D.與非規(guī)律關(guān)系以下〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.脈沖編碼器(正確答案)B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.感應(yīng)同步器D.磁尺以下電動(dòng)機(jī)中，〔〕[單項(xiàng)選擇題]*直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)(正確答案)C.繞線式異步電動(dòng)機(jī)D.以上三種電動(dòng)機(jī)接近開關(guān)屬于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*有觸點(diǎn)開關(guān)有觸點(diǎn)開關(guān)無觸點(diǎn)開關(guān)(正確答案)C.C.機(jī)械開關(guān)D.繼電器的一種萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.開關(guān)電器C.繼電器D.保護(hù)電器ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveCA.MoveCB.MoveJC.MoveS(正確答案)D.MoveABSJ選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)留意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、〔〕、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要[單項(xiàng)選擇題]*工作功率工作功率(正確答案)C.工作電流工作速度對(duì)一個(gè)變量進(jìn)展推斷，從而執(zhí)行不同的程序的規(guī)律把握指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WHILEA.WHILEB.GOTOC.LableD.TEST(正確答案)電氣接線時(shí)，A、B、C〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA紅、綠、黃C綠、黃、紅綠、紅、黃跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的規(guī)律把握指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WHILEA.WHILE正確答案)C.FORD.TEST停頓程序執(zhí)行于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.StopC.EXITD.Break臨時(shí)停頓程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.SystemStopActionA.SystemStopActionB.StopC.EXITD.Break(正確答案)傳感器包括以敏感元件、傳感元件、〔〕[單項(xiàng)選擇題]*關(guān)心關(guān)心把握C.C.執(zhí)行D.測(cè)量(正確答案)力把握方式的輸入量和反響量是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*位置信號(hào)位置信號(hào)力〔力矩〕信號(hào)(正確答案)C.速度信號(hào)D.加速度信號(hào)傳感器的輸出信號(hào)到達(dá)穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.抗干擾力氣B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)覺察機(jī)器人運(yùn)行特別時(shí)，應(yīng)馬上按下〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.緊急停頓(正確答案)B.伺服使能C.伺服停頓D.電源啟動(dòng)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的〔〕部上，直接抓握工作或執(zhí)[單項(xiàng)選擇題]*臂臂腕(正確答案)手D.D.關(guān)節(jié)示教-再現(xiàn)把握為一種在線編程方式，它的最大問題是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*AA．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大(正確答案)C．操作人員安全問題D．簡(jiǎn)潔產(chǎn)生廢品通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置〔〕，可提高工作[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.不同C.無所謂D.分別越大越好工業(yè)機(jī)器人把握指令不能實(shí)現(xiàn)的把握規(guī)律為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.WaitDoA.WaitDo正確答案)C.WaitAID.WaitAO定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.zonedataC.tooldataD.wobjdata機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.TCP重定位速率C.線性外軸的速率D.機(jī)械臂的位置(正確答案)壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B．亮度C．力和力矩(正確答案)D．距離以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*視覺傳感器視覺傳感器力覺傳感器距離傳感器速度傳感器(正確答案)式屬于機(jī)械限位的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*光幕光幕限位開關(guān)C.C.激光掃描器件D.擋塊(正確答案)隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.1.5A.1.5米(正確答案)B.1.2米C.1.0米D.0.8米工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)把握在〔〕為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成特別的偏差或[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.-10°C-40°CC.20°C-50°CD.-10°C-60°C應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將〔〕與機(jī)器人末端法蘭盤[單項(xiàng)選擇題]*冷卻裝置B.導(dǎo)絲管C.焊槍(正確答案)D.防撞傳感器機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.把握系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)〔〕是利用行星輪傳動(dòng)原理進(jìn)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波[單項(xiàng)選擇題]*蝸輪減速器B.齒輪減速器C.蝸桿減速器D.諧波減速器(正確答案)以下選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C.伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換(正確答案)D.PLC信號(hào)檢查步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)為了獲得格外平穩(wěn)的加工過程，期望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零速度恒定，加速度恒定多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)〔〕傳感器無法檢[單項(xiàng)選擇題]*A.A.單個(gè)(正確答案)B.溫度C.速度D.位移機(jī)器人構(gòu)造中起著支撐作用的部件是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*手部C.機(jī)座(正確答案)D.腕部步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.反響式B.永磁式C.無刷式(正確答案)D.混合式諧波減速器的部件構(gòu)成不包括〔〕[單項(xiàng)選擇題]*柔輪C.波發(fā)生器D.連桿(正確答案)諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.扭轉(zhuǎn)剛度低(正確答案)傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量抵精度高帶傳動(dòng)是由帶和〔〕[單項(xiàng)選擇題]*)B.鏈條C.齒輪齒條變頻器是通過轉(zhuǎn)變溝通電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)整〔〕的裝置。[單項(xiàng)選擇題]*電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(正確答案)B.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C.電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)性能〔)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)[單項(xiàng)選擇題]*簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)B.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C.冗余設(shè)計(jì)(正確答案)D.功能設(shè)計(jì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*正確答案)B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.D.脈沖量在氣動(dòng)系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來驅(qū)動(dòng)不同機(jī)械裝置的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.把握元件C.執(zhí)行元件(正確答案)D.傳動(dòng)元件正常狀況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.180°A.180°B.360°C.360°(正確答案)D.90°模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)分是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*載波頻率不一樣載波頻率不一樣(正確答案)C.調(diào)制方式不一樣編碼方式不一樣工業(yè)機(jī)器人〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.VA.V型指C.尖指D.特型指(正確答案)當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用〔〕[單項(xiàng)選擇題]*光纖式(正確答案)B.槽式C.對(duì)射式D.漫反射式工業(yè)機(jī)器人〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.VA.V型指C.尖指(正確答案)D.特型指工業(yè)機(jī)器人〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.VA.V型指)C.尖指D.特型指IF指令是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.循環(huán)C.偏移D.推斷(正確答案)以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*使能信號(hào)連接斷路使能信號(hào)連接斷路(正確答案)通訊信號(hào)線斷路D.D.急?；芈繁挥|發(fā)以下〔〕IRC5[單項(xiàng)選擇題]*急停急停電機(jī)上電)D.機(jī)器人開關(guān)機(jī)RAPID程序段中，哪個(gè)是正確的？〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.MoveJA.MoveJP1,v1000,fine,tool0;(正確答案)B.MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;C.MoveJP1,fine,v1000,tool0;D.MoveJ,P1,fine,v1000,tool0;TRAP，以下說法不正確的選項(xiàng)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.中斷程序可以嵌套(正確答案)C.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D.運(yùn)動(dòng)類指令不能消滅在中斷程序中工業(yè)把握中，PLC直流把握電壓一般為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.AC110VA.AC110VB.DC24V(正確答案)C.DC36VD.AC220VPLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.急停按鈕(正確答案)B.B.數(shù)值輸入按鈕數(shù)值顯示按鈕D.手動(dòng)按鈕CJ10-160，其額定電流是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.10AA.10A正確答案)C.10A-160AD.160A梯形圖是一種以〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.電氣符號(hào)C.流程符號(hào)變量符號(hào)在電氣把握中，將被空電器元件的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)把握信號(hào)并聯(lián)，稱其為〔〕。[單項(xiàng)選擇題]*B.互鎖把握C.自鎖把握(正確答案)D.解鎖把握寵保護(hù)繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動(dòng)機(jī)的〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.短路保護(hù)C.漏電保護(hù)D.D.過寵保護(hù)PLC使用的編程語言為語句表、〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.BASICC.梯形圖(正確答案)D.步進(jìn)圖溝通接觸器在不同的額定電壓下，額定電流〔〕[單項(xiàng)選擇題]*一樣一樣)C.與電壓無關(guān)D.與電壓成正比機(jī)器人依據(jù)應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類?！病砙單項(xiàng)選擇題]*工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人C.效勞機(jī)器人D.智能機(jī)器人(正確答案)步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、溝通伺服電機(jī)的英文字母表示依次為〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.SMA.SM、DM、ACDC、AC(正確答案)C.SM、AC、DCD.SC、AC、DC以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺?！病砙單項(xiàng)選擇題]*A.A.壓覺B.B.力覺C.滑覺D.視覺(正確答案)以下屬于非接觸式作業(yè)的機(jī)器人是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.裝配機(jī)器人C.拋光機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人(正確答案)以下不屬于光電編碼器主要元件的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*B.光敏元件C.電阻器(正確答案)D.光電碼盤點(diǎn)位把握方式〔PTP〕的主要技術(shù)指標(biāo)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*(正確答案)B.定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能承受[單項(xiàng)選擇題]*電壓把握法電壓把握法(正確答案)C.極數(shù)變換法頻率把握法以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()[單項(xiàng)選擇題]*探測(cè)物體位置探測(cè)物體位置檢測(cè)物體距離(正確答案)C.探究路徑D.安全保護(hù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.齒輪齒條裝置B.一般絲杠C.滾珠絲杠(正確答案)D.曲柄滑塊6維力與力矩傳感器主要用于〔〕[單項(xiàng)選擇題]*周密加工周密加工周密測(cè)量(正確答案)C.周密計(jì)算D.周密裝配用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的力氣的參數(shù)是〔〕[單項(xiàng)選擇題]*A.A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)錯(cuò)磁力吸盤能夠吸住宅有金屬材料制成的工件。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)軌跡規(guī)劃與把握就是按時(shí)間規(guī)劃和把握手部或工具中心走過的空間路徑。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能健要始終按住。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要始終按住。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)在把握面板菜單中可以修改示教器語言。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)錯(cuò)1[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)tool0[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)編寫程序時(shí)確定要?jiǎng)?chuàng)立工件坐標(biāo)系。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)〔TCP〕的位置進(jìn)展現(xiàn)教。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)TCP[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)可以使用三點(diǎn)法進(jìn)展用戶〔工件〕[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)MoveJ[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)對(duì)(正確答案)錯(cuò)240度。對(duì)(正確答案)錯(cuò)MoveC[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)MoveC0.1mm[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)區(qū)域數(shù)據(jù)〔Zonedata〕[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)Zonedata[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)速度數(shù)據(jù)〔speeddata〕TCP[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越快，為了提高運(yùn)行效率，可以將速度V8000[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)在編輯運(yùn)動(dòng)指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)添加運(yùn)動(dòng)指令后通過建位置數(shù)據(jù)〔robtarget〕，能夠記錄機(jī)器人當(dāng)前的位置。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)main[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人在運(yùn)行程序時(shí)，不能進(jìn)展備份操作。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導(dǎo)出配置參數(shù)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在配置界面可以使用“文件”菜單中的“加載參數(shù)”功能導(dǎo)入配置參數(shù)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)使用對(duì)準(zhǔn)功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標(biāo)系垂直的姿勢(shì)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)使用賦值指令時(shí)，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)展賦值。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)(正確答案)OffsX、Y、Z[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)TCP一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，但運(yùn)動(dòng)軌跡不愿定為直[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB示教盒上的快捷鍵可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人/[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“小中大”的增量模式，但是不行以自定義增量的[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)在快捷鍵的運(yùn)行模式選擇上，可以選擇“單周”[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)I/ODeviceNet總線上，即可在示教[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABBnum[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)手動(dòng)限速模式下，ABB100mm/s[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的位姿是由姿勢(shì)和位置兩局部變量構(gòu)成的。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“IRB1200_Backup_20231115”，其中“20231115”指的[推斷題*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)只有在手動(dòng)模式下才能在程序編輯器中進(jìn)展添加指令的操作。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)添加的指令一般默認(rèn)插入在光標(biāo)的下一行。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)Setdo11[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)Resetdo11[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)錯(cuò)ABB[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)不能進(jìn)展“復(fù)制”“粘貼”[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)運(yùn)動(dòng)指令中的位置變量可以進(jìn)展“修改位置”[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)RAPID[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)TCP重定位速率的單位是mm/s。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)IF條件指令可嵌套多個(gè)IF[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)有生疏機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng)，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)展自動(dòng)運(yùn)行。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“系統(tǒng)信息”RAPID[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“GripLoadload0”load0[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1”p10do11[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)TEST[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)Lable[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)TCP[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)〔E-Stop〕，使機(jī)器人停頓[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABBIRB120型機(jī)器人可以承受與地面90度角安裝。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABBIRB120型機(jī)器人本體上有急停按鈕。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB機(jī)器人常見通信方式分為PC、現(xiàn)場(chǎng)總線、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)TCP〔默認(rèn)方向〕方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)緊急停頓按鈕通過切掉伺服電源馬上停頓機(jī)器人操作。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)確定位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)切換示教器語言時(shí)無需重啟動(dòng)把握器。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)(正確答案)始終從機(jī)器人的前方進(jìn)展，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)展作業(yè)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的挨次進(jìn)展。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)進(jìn)展工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必需要戴安全帽。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時(shí)，可通過鎖定觸摸屏實(shí)現(xiàn)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，此種狀況不需要進(jìn)展轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更操作。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)TCPtool0[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)對(duì)錯(cuò)(正確答案)tool0不同時(shí)，可使用四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。對(duì)錯(cuò)(正確答案)X軸Z[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)使用“TCP〔默認(rèn)方向〕”4[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)工具數(shù)據(jù)的主要參數(shù)主要包括工具坐標(biāo)系和工具負(fù)載數(shù)據(jù)。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在調(diào)用工具負(fù)載測(cè)算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的1[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)只有一臺(tái)機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱、信號(hào)類型即可。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)USERBASE[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)num、string[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)bool、num、robtaget[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABB機(jī)器人帶有串口測(cè)量板〔SMB〕，[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)I/O板和映射I/O[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“Velset50,200”200TCPmm/s[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)運(yùn)動(dòng)指令中的全部的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)展復(fù)制、粘貼和建的操作。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)展復(fù)制、移動(dòng)、重命名和下載[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)展復(fù)制、移動(dòng)、重命名和刪除[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)在示教盒程序編輯器中進(jìn)展編程時(shí)，為編程界面的簡(jiǎn)潔，可以“隱蔽聲明”[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“調(diào)試”中查看示教目標(biāo)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABBBACKUP[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)消滅死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必需留意。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在程序調(diào)試中，只有“PPMain”和“PP移至例行程序”兩種指針移動(dòng)的選擇。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)(正確答案)500mm/s[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)4-6[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)“NDIV4”N4[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)TCP[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)SETAO[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABBUSB[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ProcCall[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)CallByVar[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)動(dòng)作指針〔MP〕[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)RAPID[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成起源接口、動(dòng)力電纜接口盒連接示教盒的接[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)ABBDeviceNetProfinet[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)num[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)錯(cuò)(正確答案)TCP〔默認(rèn)方向〕方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向全都[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)工作時(shí)，不能任憑移走他人的安全鎖具/安全牌。[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)[推斷題]*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)在不影響生產(chǎn)或者操作的狀況下，機(jī)器人四周區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。[推斷題]*對(duì)對(duì)錯(cuò)(正確答案)[推斷題*對(duì)對(duì)(正確答案)錯(cuò)程序編寫完