智能發(fā)電平行控制技術(shù)架構(gòu)及核心應(yīng)用

摘要：人機(jī)協(xié)作與數(shù)據(jù)智能是智能發(fā)電技術(shù)的核心要素，復(fù)雜系統(tǒng)平行控制理論體系與應(yīng)用架構(gòu)是智能發(fā)電技術(shù)的關(guān)鍵支撐，虛實(shí)交互與迭代閉環(huán)是智能發(fā)電技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)化路徑。文章提出智能發(fā)電平行控制技術(shù)架構(gòu)橫向覆蓋平行智能控制與平行智能管理兩大系統(tǒng)，縱向貫穿智能電廠感知執(zhí)行層、控制運(yùn)維層、生產(chǎn)監(jiān)管層、管理決策層4層結(jié)構(gòu)，利用ACP方法分布構(gòu)建平行智能系統(tǒng)，關(guān)聯(lián)聚合形成全局智能發(fā)電控制。在流程控制、過(guò)程控制與檢修管理方面的核心應(yīng)用具有典型代表性，細(xì)節(jié)闡述了原理結(jié)構(gòu)與應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與人機(jī)協(xié)作為特征的智能化技術(shù)發(fā)展前景可期。關(guān)鍵詞：智能發(fā)電；平行控制；ACP方法；技術(shù)架構(gòu)；核心應(yīng)用1引言智能電廠與智能發(fā)電概念提出已有2年多時(shí)間，相關(guān)技術(shù)在發(fā)電行業(yè)由點(diǎn)及面的應(yīng)用發(fā)展態(tài)勢(shì)正逐步形成，發(fā)電廠生產(chǎn)外圍區(qū)域的應(yīng)用嘗試不斷有系統(tǒng)化方案面世，各發(fā)電集團(tuán)層面也陸續(xù)出臺(tái)了頂層技術(shù)規(guī)劃，但過(guò)程控制核心區(qū)的應(yīng)用還有待系統(tǒng)性突破。生產(chǎn)外圍區(qū)域的智能化技術(shù)應(yīng)用多體現(xiàn)在輔助設(shè)施、作業(yè)及安防領(lǐng)域的圖像或語(yǔ)義數(shù)據(jù)處理、信息關(guān)聯(lián)與可視化應(yīng)用，而過(guò)程控制區(qū)的智能化則更依賴于數(shù)據(jù)智能與機(jī)理建模的有機(jī)融合，以及以運(yùn)行操作為核心的智能診斷與人機(jī)協(xié)作。智能融合的生產(chǎn)體系必然缺少不了人的因素，在智能體的發(fā)展進(jìn)化過(guò)程中，人機(jī)協(xié)作是智能尋優(yōu)的樣本來(lái)源和監(jiān)督驅(qū)動(dòng)因子。同時(shí)還要有一個(gè)更基礎(chǔ)的底層理論支撐，才能穩(wěn)固承接并有機(jī)融合各個(gè)層面的跨域技術(shù)應(yīng)用。平行控制理論是目前解決復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與協(xié)同優(yōu)化的最有效理論體系之一，在當(dāng)前以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和人工智能為代表的智能化發(fā)展進(jìn)程中，在該理論的應(yīng)用架構(gòu)支撐下，通過(guò)平行仿真、虛實(shí)交互、人機(jī)協(xié)作、迭代尋優(yōu)可系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)發(fā)電過(guò)程的智能管控與閉環(huán)優(yōu)化。2平行智能控制理論概述平行控制理論是中國(guó)科學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍教授于2004年提出的，其基本定義為通過(guò)虛實(shí)系統(tǒng)互動(dòng)的執(zhí)行方式來(lái)完成任務(wù)的一種控制方法。主要通過(guò)實(shí)際物理系統(tǒng)與人工仿真系統(tǒng)之間的平行建模與信息交互，以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)、計(jì)算為手段，使人工系統(tǒng)成為實(shí)際系統(tǒng)目標(biāo)與策略優(yōu)化的先導(dǎo)，進(jìn)而在迭代進(jìn)化中使實(shí)際系統(tǒng)趨向人工系統(tǒng)，簡(jiǎn)化復(fù)雜問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制與管理。平行控制理論涵蓋了復(fù)雜系統(tǒng)的控制與管理，而管理實(shí)質(zhì)上也是一種人因相關(guān)的復(fù)雜控制過(guò)程，在其理論框架下重點(diǎn)發(fā)展了復(fù)雜系統(tǒng)建模、實(shí)驗(yàn)與決策的ACP方法。ACP方法包括人工系統(tǒng)（Artificialsystems）、計(jì)算實(shí)驗(yàn)（Computationalexperiments）和平行執(zhí)行（Parallelexecution）。人工系統(tǒng)就是要建立與實(shí)際系統(tǒng)相等價(jià)的模型；計(jì)算實(shí)驗(yàn)是在人工系統(tǒng)上進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)；平行執(zhí)行是實(shí)現(xiàn)人工系統(tǒng)和實(shí)際系統(tǒng)的迭代更新，以平行執(zhí)行的方式對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行有效控制。圖1平行系統(tǒng)ACP方法基本框架與工作模式如圖1所示，在平行系統(tǒng)虛實(shí)互動(dòng)的基本框架下,有三種主要工作模式：（1）學(xué)習(xí)與培訓(xùn)，在人工系統(tǒng)的初建階段，虛擬系統(tǒng)的等價(jià)模型需要逐步完善，通過(guò)仿真建模與數(shù)據(jù)更新使人工系統(tǒng)不斷逼近實(shí)際系統(tǒng)對(duì)象特性與管理特征；在控制運(yùn)行階段，人工系統(tǒng)將計(jì)算實(shí)驗(yàn)獲得的優(yōu)化方案應(yīng)用至實(shí)際系統(tǒng)，并通過(guò)學(xué)習(xí)培訓(xùn)迭代更新實(shí)際系統(tǒng)的模型參數(shù)。（2）實(shí)驗(yàn)與評(píng)估，是平行系統(tǒng)智能控制的核心環(huán)節(jié)，通過(guò)人機(jī)協(xié)作與智能尋優(yōu)對(duì)人工系統(tǒng)實(shí)施控制策略與管理方案的計(jì)算實(shí)驗(yàn)，對(duì)其執(zhí)行情況與實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)行評(píng)判和預(yù)估，并將最優(yōu)方案同步應(yīng)用至人工系統(tǒng)與實(shí)際系統(tǒng)；在計(jì)算實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，對(duì)人工系統(tǒng)可以進(jìn)行超實(shí)時(shí)運(yùn)行，預(yù)測(cè)過(guò)程趨勢(shì)，比對(duì)運(yùn)行結(jié)果，優(yōu)化控制方案。（3）控制與管理，是虛實(shí)系統(tǒng)平行執(zhí)行、實(shí)時(shí)同步運(yùn)行的過(guò)程，一方面實(shí)際驗(yàn)證優(yōu)化方案的運(yùn)行效果，另一方面通過(guò)虛實(shí)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的觀察評(píng)估與比對(duì)分析，及時(shí)修正人工系統(tǒng)模型偏差，進(jìn)而啟動(dòng)下一輪迭代優(yōu)化；經(jīng)過(guò)持續(xù)的實(shí)驗(yàn)、優(yōu)化、執(zhí)行、評(píng)估、修正的循環(huán)，控制過(guò)程不斷收斂并動(dòng)態(tài)演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)運(yùn)行與發(fā)展中的有效控制與管理。像發(fā)電廠這樣的復(fù)雜控制與管理系統(tǒng)，一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)可以分域或分時(shí)地與多個(gè)人工系統(tǒng)平行互動(dòng)，協(xié)同完成各項(xiàng)控制與管理任務(wù)。平行控制是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能控制方法，其核心技術(shù)包括基于代理控制（Agent-basedcontrol，ABC）技術(shù)、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃（Adaptivedynamicprogramming，ADP）技術(shù)、語(yǔ)言動(dòng)力系統(tǒng)（Linguisticdynamicsystems，LDS）技術(shù)、以及平行系統(tǒng)的并行計(jì)算技術(shù)。ADP技術(shù)主要解決基于數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)分析、控制與優(yōu)化問(wèn)題，基于增強(qiáng)式學(xué)習(xí)原理，是一種非常接近人腦智能的方法；ABC技術(shù)提出了多代理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)優(yōu)化問(wèn)題，控制策略基于代理實(shí)現(xiàn)，解決人機(jī)協(xié)同中的智能體控制問(wèn)題；LDS技術(shù)主要是解決自然語(yǔ)言處理與信息利用問(wèn)題，建立人類語(yǔ)言知識(shí)和計(jì)算機(jī)數(shù)字知識(shí)的聯(lián)系，降低系統(tǒng)描述的復(fù)雜性；并行計(jì)算技術(shù)則為計(jì)算實(shí)驗(yàn)和平行控制的巨大計(jì)算規(guī)模提供解決方案。圖2智能發(fā)電平行控制系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)3智能發(fā)電平行控制技術(shù)架構(gòu)智能發(fā)電平行控制系統(tǒng)總體上可劃分為平行智能控制系統(tǒng)與平行智能管理系統(tǒng)兩大部分，如圖2所示，在智能電廠4層體系架構(gòu)[1]中，感知執(zhí)行層（設(shè)備層）、控制運(yùn)維層（控制層）、生產(chǎn)監(jiān)管層、管理決策層（管理層）分別處理設(shè)備級(jí)、機(jī)組級(jí)、廠區(qū)級(jí)與運(yùn)營(yíng)級(jí)的控制與管理業(yè)務(wù)，其中智能控制系統(tǒng)縱向貫穿了從發(fā)電設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量執(zhí)行到過(guò)程控制、廠級(jí)優(yōu)化、以及電力市場(chǎng)報(bào)價(jià)決策等所有實(shí)時(shí)監(jiān)控與在線決策的電能生產(chǎn)銷售過(guò)程，智能管理系統(tǒng)則涵蓋了運(yùn)維檢修、公共服務(wù)、企業(yè)管理、以及相關(guān)的采集執(zhí)行設(shè)備等支撐電廠生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)的設(shè)備與服務(wù)管理過(guò)程，針對(duì)不同的過(guò)程對(duì)象，按需建立相應(yīng)的人工系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各實(shí)際系統(tǒng)的平行智能控制與管理。過(guò)程采集的各類過(guò)程數(shù)據(jù)與作業(yè)數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)清洗與結(jié)構(gòu)化處理后，統(tǒng)一送至數(shù)據(jù)中臺(tái)融合應(yīng)用，并在做好信息安全措施前提下外聯(lián)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與各類數(shù)據(jù)云平臺(tái)，參與數(shù)據(jù)云服務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與集團(tuán)、市場(chǎng)、監(jiān)管等外部數(shù)據(jù)應(yīng)用需求的對(duì)接。平行控制與管理系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，可采用化整為零，由局部到整體逐步聚合的模式，針對(duì)不同實(shí)際控制需求，開發(fā)不同功能的平行控制器，并逐步協(xié)同控制目標(biāo)形成整體的平行智能控制系統(tǒng)。在發(fā)電運(yùn)行核心的過(guò)程控制部分，針對(duì)協(xié)調(diào)汽溫系統(tǒng)，可搭建專用優(yōu)化平行控制器，建立閉環(huán)優(yōu)化人工系統(tǒng)，采集實(shí)時(shí)參數(shù)與歷史數(shù)據(jù)開展控制算法智能尋優(yōu)與在線執(zhí)行；針對(duì)程控智能啟停控制，建立流程參數(shù)模型，采集設(shè)備狀態(tài)與運(yùn)行操作數(shù)據(jù)，計(jì)算分析行為習(xí)慣與動(dòng)作特征，實(shí)驗(yàn)尋優(yōu)程控流程，優(yōu)化過(guò)程目標(biāo)；針對(duì)保護(hù)可靠性優(yōu)化，可建立保護(hù)動(dòng)作數(shù)據(jù)模型，采集實(shí)際聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作數(shù)據(jù)，計(jì)算模擬關(guān)聯(lián)結(jié)果，優(yōu)化功能回路與參數(shù)定值。在生產(chǎn)運(yùn)維核心的運(yùn)維檢修部分，針對(duì)智能巡檢需求建立設(shè)備定位與參數(shù)分布模型，采集人員設(shè)備交互信息，計(jì)算優(yōu)化作業(yè)流程與巡查路徑，提升工作效率和效果；針對(duì)檢修管理，建立設(shè)備結(jié)構(gòu)與作業(yè)程序數(shù)據(jù)模型，結(jié)合仿真操作與人員培訓(xùn)優(yōu)化改進(jìn)工作流程，提升作業(yè)能力，利用信息可視化輔助現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，優(yōu)化閉環(huán)管理流程；針對(duì)狀態(tài)檢修需求，建立機(jī)組設(shè)備健康管理人工系統(tǒng)，采集設(shè)備巡檢與消缺臺(tái)帳信息，關(guān)聯(lián)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，計(jì)算尋優(yōu)健康趨勢(shì)診斷預(yù)警模型，優(yōu)化作業(yè)程序與閉環(huán)管理流程。在工控信息安全部分，可分別建立控制人工系統(tǒng)與管理人工系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)控制防護(hù)與安全管理，針對(duì)工控信息與過(guò)程安全需求，建立平行人工系統(tǒng)，采集控制系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)過(guò)程控制提供指令審計(jì)，對(duì)組態(tài)文件實(shí)施異動(dòng)監(jiān)控，通過(guò)模擬仿真或超實(shí)時(shí)運(yùn)算優(yōu)化指令審計(jì)策略，關(guān)聯(lián)安全預(yù)警信息實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防御與深度安全；針對(duì)信息安全管理需求，構(gòu)建平行管理體系流程，利用數(shù)據(jù)模型優(yōu)化管理制度與工作規(guī)范，對(duì)管理作業(yè)實(shí)現(xiàn)行為審計(jì)，有序落實(shí)各類管理要求。4平行控制技術(shù)核心應(yīng)用4.1人機(jī)協(xié)作運(yùn)行控制流程優(yōu)化利用平行控制人機(jī)協(xié)作的理念實(shí)現(xiàn)控制流程的智能迭代優(yōu)化是提升APS（automaticprocedurestartup&shut-downsystem）流程控制靈活性與實(shí)用性的有效途徑。傳統(tǒng)APS是針對(duì)機(jī)組啟停過(guò)程的專用流程設(shè)計(jì)，程序固定且過(guò)于理性化，容錯(cuò)性能差，使用率低，投入的控制資源在機(jī)組長(zhǎng)期的調(diào)節(jié)運(yùn)行中得不到有效利用。針對(duì)這一現(xiàn)狀，文獻(xiàn)[10]提出了面向?qū)ο蟮腁PS2.0系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法，解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，突出底層對(duì)象系統(tǒng)的獨(dú)立可用性，強(qiáng)調(diào)任務(wù)執(zhí)行中的人機(jī)協(xié)作，弱化所謂的斷點(diǎn)配置，與運(yùn)行習(xí)慣緊密銜接，提高操作靈活性與工況適應(yīng)性。圖3平行流程控制器結(jié)構(gòu)原理圖針對(duì)運(yùn)行控制流程優(yōu)化的平行控制器設(shè)計(jì)方案如圖3所示，以被控對(duì)象系統(tǒng)流程為樣本，在平行控制器中建立相應(yīng)的等效流程簡(jiǎn)化模型，并參照DCS控制回路設(shè)計(jì)等效程控操作回路，在DCS實(shí)際控制回路與平行等效控制回路中同步設(shè)置流程路線與流程時(shí)間選擇切換開關(guān)，機(jī)組啟?；蜻\(yùn)行中進(jìn)行對(duì)象系統(tǒng)的啟停操作時(shí)，流程參數(shù)與運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)送至平行控制回路同步運(yùn)行，計(jì)算實(shí)驗(yàn)回路觀察記錄包含運(yùn)行操作信息的流程數(shù)據(jù)，并發(fā)出指令在平行控制器（人工系統(tǒng)）中啟動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)，采用深度學(xué)習(xí)超實(shí)時(shí)運(yùn)算或人機(jī)協(xié)作分析比對(duì)的方式優(yōu)化流程參數(shù)，并將尋優(yōu)結(jié)果更新至DCS控制回路，循環(huán)迭代優(yōu)化運(yùn)行，逐步逼近APS流程控制省時(shí)高效的最優(yōu)目標(biāo)。同時(shí)，在平行控制器中還可啟動(dòng)對(duì)全局流程的模擬尋優(yōu)，在每次機(jī)組啟動(dòng)或停運(yùn)以前，先行規(guī)劃流程路線，模擬運(yùn)行比對(duì)優(yōu)劣，合理選擇并行流程與先后次序，靈活應(yīng)對(duì)各種啟停需求。對(duì)于某一單個(gè)流程也許平行尋優(yōu)的優(yōu)勢(shì)并不明顯，但對(duì)于機(jī)組啟停這樣的復(fù)雜過(guò)程，超實(shí)時(shí)的模擬流程運(yùn)行比對(duì)就是人力所不能及的了。4.2數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程控制算法優(yōu)化類似協(xié)調(diào)汽溫控制系統(tǒng)這樣的過(guò)程控制系統(tǒng)，其平行控制器的設(shè)計(jì)方案要相對(duì)復(fù)雜一些，一方面因?yàn)闊崃ο到y(tǒng)對(duì)象建模不像流程對(duì)象那么容易，所以人工系統(tǒng)的建模實(shí)驗(yàn)分為在線實(shí)際系統(tǒng)建模與離線人工建模兩種方式；另一方面，過(guò)程控制的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制回路的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在運(yùn)行機(jī)組的DCS中改動(dòng)控制結(jié)構(gòu)幾乎沒有可能，因此平行控制器的設(shè)計(jì)除包含DCS參數(shù)優(yōu)化的技術(shù)方案外，還需考慮外部?jī)?yōu)化控制器方案，控制結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí)，將實(shí)際系統(tǒng)切換至外部控制器運(yùn)行。圖4平行過(guò)程控制器結(jié)構(gòu)原理圖過(guò)程系統(tǒng)平行控制器的基本結(jié)構(gòu)方案如圖4所示，實(shí)際系統(tǒng)包含被控對(duì)象（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、過(guò)程系統(tǒng)、測(cè)量裝置）、DCS控制系統(tǒng)，DCS控制系統(tǒng)通過(guò)采集數(shù)據(jù)、產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)際過(guò)程系統(tǒng)進(jìn)行控制，它們組成了一個(gè)閉環(huán)控制回路；平行過(guò)程控制器包含偽隨機(jī)信號(hào)發(fā)生器、過(guò)程系統(tǒng)對(duì)象模型、計(jì)算實(shí)驗(yàn)回路、平行控制器及外部控制器，其中外部控制器是在DCS外部控制模式時(shí)替代DCS控制器實(shí)現(xiàn)平行執(zhí)行功能的，屬于實(shí)際系統(tǒng)的延伸部分。利用偽隨機(jī)在線激勵(lì)系統(tǒng)，結(jié)合人工機(jī)理建模與歷史數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)建模[11]，建立并迭代修正過(guò)程對(duì)象模型，通過(guò)計(jì)算實(shí)驗(yàn)回路進(jìn)行比對(duì)測(cè)試評(píng)估模型精度與控制性能，判斷是否需要重新建?；騼?yōu)化控制策略，平行控制器平行執(zhí)行，外部控制器平行控制，實(shí)現(xiàn)智能迭代優(yōu)化控制。4.3虛擬輔助智能檢修作業(yè)優(yōu)化發(fā)電機(jī)組檢修是發(fā)電企業(yè)最重要的生產(chǎn)業(yè)務(wù)活動(dòng)，年度檢修工作量大，時(shí)間進(jìn)度緊，如不能按期投產(chǎn)將被考核生產(chǎn)事故，同時(shí)檢修質(zhì)量與安全也是重要指標(biāo)之一，因此在檢修管理中，核心控制點(diǎn)是合理的進(jìn)度與科學(xué)高效的作業(yè)程序。圖5舉例闡述了平行檢修管理控制器的結(jié)構(gòu)原理，檢修工作的主進(jìn)程由檢修進(jìn)度控制器負(fù)責(zé)尋優(yōu)管控，其中各業(yè)務(wù)要素中與流程及進(jìn)度相關(guān)的參數(shù)被檢修進(jìn)度控制器收集優(yōu)化，而涉及作業(yè)程序本體與作業(yè)人員能力優(yōu)化的部分則由相應(yīng)的檢修業(yè)務(wù)控制器尋優(yōu)管控，提升作業(yè)效率、質(zhì)量與安全性，人員安全后勤、機(jī)具與物資調(diào)度等管控則各自關(guān)聯(lián)相應(yīng)的智能安防、后勤服務(wù)及物資倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。圖5平行檢修管理控制器結(jié)構(gòu)原理圖虛擬輔助檢修作業(yè)目前是開展得較為普遍的一項(xiàng)智能檢修應(yīng)用項(xiàng)目，其中，虛擬仿真培訓(xùn)與可視化輔助作業(yè)是這項(xiàng)智能化工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)實(shí)際檢修對(duì)象的等價(jià)建模，對(duì)檢修作業(yè)相關(guān)的設(shè)備細(xì)節(jié)在虛擬人工系統(tǒng)中充分展現(xiàn)，在計(jì)算實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，對(duì)檢修作業(yè)流程、可視化輔助信息、安全措施、質(zhì)量驗(yàn)收、文件管理等所有實(shí)際作業(yè)系統(tǒng)需面臨的業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)開展測(cè)試與優(yōu)化，對(duì)合理性和有效性通過(guò)沉浸式仿真培訓(xùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行驗(yàn)證完善，同時(shí)與人員培訓(xùn)和實(shí)際操作效果相結(jié)合，在迭代應(yīng)用中持續(xù)優(yōu)化作業(yè)程序，充分發(fā)揮可視化輔助作業(yè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，提高實(shí)際檢修作業(yè)水平。虛擬仿真系統(tǒng)在平行作業(yè)優(yōu)化中越趨近于真實(shí)作業(yè)過(guò)程，其人員培訓(xùn)方面的優(yōu)勢(shì)就越顯著，由于所有跟培訓(xùn)有關(guān)的活動(dòng)都是在虛擬場(chǎng)景中完成，受訓(xùn)人員足不出戶，就可以了解現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝的全過(guò)程，掌握各種設(shè)備與零部件操作方法，既避免了對(duì)機(jī)器設(shè)備的誤操作造成的機(jī)械事故，也保證學(xué)員、教師、其他工作人員的人身安全。由于不受時(shí)間和地域的限制，不僅減少培訓(xùn)成本，而且縮短了人員的實(shí)際操作時(shí)間。5總結(jié)與展望火力發(fā)電目前仍是國(guó)內(nèi)最大的電力能源生產(chǎn)者，利用智能化技術(shù)提升工作效率與經(jīng)濟(jì)效益意義重大，平行控制理論體系在交通、物流、網(wǎng)絡(luò)、教育、軍事、應(yīng)急管理等領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用，在能源電力領(lǐng)域的研究也正逐步深入[