植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)飛行服務(wù)技術(shù)方案

第一節(jié)植保無人機構(gòu)造及原理 2一、植保無人機飛行平臺構(gòu)造 2二、植保無人機噴灑系統(tǒng) 13第二節(jié)常見病蟲草害識別與化學(xué)防治 17一、水稻病蟲草害 17二、小麥病蟲草害 37三、玉米病蟲草害 63第三節(jié)無人機植保作業(yè)流程 79一、飛防訂單承接與分配 80二、作業(yè)準(zhǔn)備 80三、作業(yè)狀態(tài)檢查 81四、作業(yè)人員安全 83五、避免藥劑對動、植物產(chǎn)生傷害 84第四節(jié)無人機植保作業(yè)技巧 86一、平原飛防作業(yè)技巧 86二、丘陵飛防作業(yè)技巧 96三、山地飛防作業(yè)技巧 101四、蔬菜、瓜果及其他經(jīng)濟作物作業(yè)技巧 104第五節(jié)植保機飛防安全作業(yè) 106一、無人機飛防作業(yè)特點 106二、飛防植保作業(yè)模式 108三、植保飛行限制 114四、植保飛行作業(yè)安全因素 116五、無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素 126六、植保無人機炸機 132七、飛防配、用藥技巧 135第六節(jié)植保無人機夜間作業(yè)注意事項 137一、夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃 137二、夜間植保作業(yè)準(zhǔn)備 138第七節(jié)植保無人飛機施藥安全技術(shù)規(guī)范 141一、范圍 141二、相關(guān)概念 141三、基本要求 142四、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備 144五、施藥作業(yè) 147六、施藥作業(yè)后處理 148第一節(jié)植保無人機構(gòu)造及原理一、植保無人機飛行平臺構(gòu)造植保無人機控制系統(tǒng)包括無人機植保綜合管理模塊、高度控制子模塊、航路導(dǎo)航控制子模塊，噴灑控制子模塊；其特點是：精準(zhǔn)、高效、智能。（一）植保無人機飛控和一般無人機飛控不同，其行業(yè)應(yīng)用特性決定了它應(yīng)具有以下功能：1.自主飛行支持全程自主飛行，可根據(jù)預(yù)先測繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù)，實現(xiàn)一鍵起飛，按照預(yù)定航線自動飛行以及自動降落，無需搖桿操作。2.精準(zhǔn)噴灑針對不同作物和作業(yè)環(huán)境，設(shè)定飛行速度和噴灑流量，確保精準(zhǔn)噴灑，由用量恒定，并支持避障停噴、斷點續(xù)噴。3.智能規(guī)劃支持不規(guī)則地塊的快速測繪，自動完成航線規(guī)劃，并根據(jù)作業(yè)需求，預(yù)設(shè)飛行和噴灑參數(shù)。4.安全穩(wěn)定采用工業(yè)級元器件、傳感器耐極端環(huán)境。支持熱插拔、寬電壓輸入，內(nèi)置UPS斷電記憶。多項備份冗余設(shè)計，確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定飛。5.RTK高精度定位RTK定位技術(shù)為農(nóng)田測繪、無人機飛行提供厘米級的高精度定位，同時具有強大的抗磁干擾能力，保障無人機在高壓線、礦區(qū)等強磁干擾環(huán)境下也能穩(wěn)定飛行。6.航線避障提供基于GNSSRTK精確定位的航線避障功能，可在測繪階段標(biāo)識出障礙物并自動生成避障航線，保證飛行安全。7.雙鏈路傳輸無人機、A2智能手持終端與云端信息相互連通，在為大片農(nóng)田進行超視距作業(yè)時，A2能與云端通訊，實時查看飛行器的飛行和噴灑參數(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)。8.農(nóng)田掃邊針對形狀復(fù)雜的農(nóng)田邊界，提供基于GNSSRTK精準(zhǔn)定位的自動掃邊功能，保證作業(yè)效果，無需人工補掃。（二）植保無人機飛控相對于消費級無人機飛控手來說，各項技術(shù)要求要高得多，必具備穩(wěn)定性強，環(huán)境適應(yīng)性良好；按航路行徑中保持相對作物高度不變；抗磁干擾性能高；對障礙物進行自動規(guī)避；飛控能根據(jù)地面站規(guī)劃好的航線進行自主巡航；地面站可以實現(xiàn)一對多，即一站多機，以最少的人手做到更高的效率；電動無人機動力系統(tǒng)主要由槳葉、電子調(diào)速器（電調(diào)）和電機、電池組成，飛控將控制信號發(fā)送給電調(diào)，電調(diào)輸出是三相脈動直流驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機再帶動槳葉進行旋轉(zhuǎn)，槳葉產(chǎn)生反作用力來帶動機體飛行。無人機使用電動機作為動力具有其他動力裝置無法比擬的優(yōu)勢，如結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、使用方便、轉(zhuǎn)換效率高、噪音低、紅外特征小、維護簡單等優(yōu)點，同時又能提供與燃油機不相上下的比功率。（三）無人機使用的動力電機主要分為兩類：有刷電動機與無刷電動機；由于有刷電動機的效率低下、易磨損、易產(chǎn)生干擾，在無人機上已經(jīng)很少使用，目前主要以無刷電機為主。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。無刷電機優(yōu)點：1.無電刷、低干擾2.噪音低，運轉(zhuǎn)順暢3.壽命長，維護成本低。（四）植保無人機因工作環(huán)境惡劣，機身長期處于酸堿、強腐蝕等有害藥物中，為了保障植保無人機能穩(wěn)定、長時間工作，需要將無人機絕大部分元件密封處理，避免元件受損；植保機的電機、電調(diào)、電池更是專門設(shè)計，防止藥物進入同時還要保證工作時產(chǎn)生的熱量能正常發(fā)散出去；植保無人機必須具有一定到防塵、防水性能才可以達(dá)到使用效果。IP防護等級級別編號IP編號定義（兩位數(shù)）保護級別保護級別0無防護對外界的人或物五特殊的防護對水或濕氣無特殊的防護1防止直徑大于50㎜的固體外物侵入防止人體因意外而接觸到電器內(nèi)部的零件，防止較大尺寸（直徑大于50㎜）的外物侵入垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會對電器造成損壞2防止直徑大于125㎜的固體外物侵入防止人的手指接觸到電器內(nèi)部的零件，防止中等尺寸（直徑大于125㎜）的外物侵入當(dāng)電器由垂直傾斜至15度時，滴水不會對電器造成損壞3防止直徑大于125㎜的固體外物侵入防止直徑或厚度大于25㎜的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件防雨或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的侵入電器而造成損壞4防止直徑大于10㎜的固體外物侵入防止直徑或厚度大于10㎜的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件防止各個方向飛濺而來的水侵入電器而造成損壞5防止外物及灰塵完全防止外物侵入，雖不能完全防止灰塵侵入，但灰塵的侵入量不會影響電器的正常運作防持續(xù)至少3分鐘的低壓噴水6防止外物及灰塵完全防止外物及灰塵侵入防持續(xù)至少3分鐘的大量噴水在深達(dá)1米的水中防30分鐘的浸泡影響在深度超過1米的水中防持續(xù)浸泡影響。準(zhǔn)確的條件由制造商針對各設(shè)備制定（五）無人機電力電源主要為無人機提供電能，目前主要以鋰聚合物電池為主，它是鋰離子電池的改良型，沒有電池液，改用聚合物電解質(zhì)，比離子電池穩(wěn)定，其特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。鋰電池的標(biāo)準(zhǔn)電壓37v，充電截至電壓42v，放電截至電壓275V，儲存電壓為38～39V。鋰電池由滿電到空電的放電過程電壓值并不是線性的，而是一條曲線，鋰電池在剛開始放電時，電壓降低的速度比較接近于線性變化，而后逐漸平緩，并持續(xù)較長一段時間，而后電壓迅速降低。從放電曲線上可以看出，電池放電電流越大，放電容量越小，電壓下降更快。1.在實際使用過程中42v的電壓是往往是不夠的，需要將多節(jié)鋰電池串聯(lián)起來提高電壓。2.在日常使用中，還經(jīng)常碰到電流偏小的情況，這時需要將電池并聯(lián)，下圖中P指該電池并聯(lián)的數(shù)量。（六）鋰電池標(biāo)簽上除了標(biāo)明電池節(jié)數(shù)之外，還會注明電池的電量，表示電池能夠存儲的電能得多少，單位為毫安時。鋰電池另一個重要參數(shù)是放電倍率，用C來表示，它的意思是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。例如：一個1000mAh、10C的電池，最大放電電流為1000x10=10000毫安=10安培。植保無人機因工作環(huán)境惡劣、負(fù)載大，所以需要多節(jié)鋰電池串、并聯(lián)，以形成高電壓和大電流，這就要求電池必須牢固可靠的包裝，確保人員和電池的安全。1.電調(diào)的連接方法：電調(diào)的電源輸入線與電池連接；電調(diào)的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機連接；電調(diào)的信號線與飛控或接收機連接。2.螺旋槳：螺旋槳是直接將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏Φ牟考?。螺旋槳是有正槳（右旋前進的槳）與反槳（左旋前進的槳）兩種類型如果使用兩個電機，一個電機正向旋轉(zhuǎn)、一個電機反向旋轉(zhuǎn)可以互相抵消這種反扭力。電機、電調(diào)和螺旋槳搭配應(yīng)匹配協(xié)調(diào)，這樣在相同的推力下可消耗更少的電量。（七）衛(wèi)星定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。目前全球?qū)Ш较到y(tǒng)有國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國北斗，除此4大全球?qū)Ш较到y(tǒng)外，還有日本QZSS和印度的IRNSS兩個區(qū)域系統(tǒng)。無人機導(dǎo)航、定位裝置大致可分為自主式與非自主式兩類；無人機的機載導(dǎo)航系統(tǒng)主要有：慣性導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合式導(dǎo)航等，目前北斗已經(jīng)和GPS簽署兼容協(xié)議，可以為用戶提供更加精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，國內(nèi)無人機一般可接收到近20顆GPS+北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的信號。無人機通信鏈路是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，主要指用于無人機系統(tǒng)傳輸控制、無載荷通信、載荷通信三部分信息的無線電鏈路。無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。（八）航線規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)的環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機的性能、到達(dá)時間、耗能、藥液以及飛行區(qū)域等約束條件，為無人機規(guī)劃處一條或多條自出發(fā)點到目標(biāo)點的最優(yōu)或次優(yōu)航跡，保證無人機高效、圓滿地完成飛行任務(wù)。二、植保無人機噴灑系統(tǒng)（一）施藥系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)噴灑系統(tǒng)包括繼電器、電動泵和噴頭組；繼電器與電動泵連接，用于控制電動泵開關(guān)；電動泵通過藥液管與噴頭組連接；噴灑控制信息輸出接口與繼電器連接，飛控處理單元依據(jù)是否到達(dá)噴霧區(qū)域進行繼電器開關(guān)的控制，從而控制電動泵是否進行噴霧作業(yè)。植保無人機噴灑系統(tǒng)中主要使用的噴頭有兩種：壓力噴頭和離心噴頭。植保無人機噴灑系統(tǒng)主要包括藥箱、水泵、軟管和噴頭。配好的農(nóng)藥裝入藥箱，水泵提供動力引流，再通過導(dǎo)管到達(dá)噴頭，將農(nóng)藥均勻噴灑到作物表面。（二）植保無人機使用的水泵通常分為蠕動泵、齒輪泵和高壓泵。齒輪泵也叫正排量裝置，它像一個缸筒內(nèi)的活塞，當(dāng)一個齒進入另一個齒的流體空間時，因為液體壓縮比很小，所以液體和齒就不能在同一時間占據(jù)同一空間。這樣液體就被機械性地排開，水泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的液體量是一樣的。低空噴霧作業(yè)中，這其中最需要完善的問題是解決難點問題，具體表現(xiàn)為提升藥液的霧化，從而降低霧滴漂移，這樣就能夠大大提升霧滴于作物中的穿透性，與此同時還要提高葉面的沉積率，進一步提升農(nóng)藥的利用率。與此同時，還可以根據(jù)無人機與作物長勢的特點，做出合適的噴施指令，借助可控制藥裝備進行執(zhí)行實施，比如改變噴霧的流量、勵及高壓靜電等參數(shù)，從而明確最佳噴施效果。按照實時無人機的具體信息，如飛行高度、飛行速度，再依據(jù)施藥深度要求，通過實時計算，這樣就能獲取到藥液噴施流量。（三）壓力霧化系統(tǒng)扇形壓力噴頭的原理是通過壓力泵對藥液施加一定的壓力，使藥液通過噴嘴時在壓力作用下破碎成細(xì)小液滴，藥液的霧滴直徑一般在70～120微米，其成霧粒徑主要受噴嘴壓力及孔徑的影響。特點是藥液下壓力較大，產(chǎn)生的藥液飄逸量較小，在干旱地區(qū)的蒸發(fā)量較??；缺點是藥液霧化不均勻，霧滴直徑相差較大。（四）離心霧化系統(tǒng)離心噴頭的原理是通過電機帶動離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)將藥液破碎后利用離心力甩出，特點是藥液霧化均勻，霧滴直徑相差不大。缺點是離心噴頭的配件很容易出現(xiàn)問題，壽命較短，更換頻率較高，而且離心噴頭基本上沒有什么下壓力，完全憑借無人機的風(fēng)場下壓，相比較壓力噴頭而言飄逸量大一些，對于高稈作物和果樹來說效果差一些。離心霧化與液體物性、流量、圓盤形狀直徑、轉(zhuǎn)速有關(guān)。霧化的發(fā)生有三種情況：1.直接分裂成液滴當(dāng)液體流量很少時，液體受離心力的作用，在圓盤周圍邊上隆起成半球狀，其直徑取決于離心力和液體的黏度及表面張力。當(dāng)離心力大于表面張力時，圓盤周邊的球狀液滴立即被拋出而分裂雪化。2.絲狀割裂成液摘當(dāng)液體流量較大而轉(zhuǎn)速加快時，半球狀液體被拉成許多絲狀射流邊的液絲數(shù)目也增加，如果液量達(dá)到一定數(shù)量后，液絲就變粗，液量增加，而絲數(shù)不再增加。拋出的液絲極不穩(wěn)定，在離周邊不遠(yuǎn)處即被分裂霧化成球狀小液滴。3.膜狀分裂成液摘當(dāng)液體流量繼續(xù)增加時，液絲數(shù)量與絲徑均不在增加，液絲間相互并成播膜，拋出的液膜離圓盤周邊一定距離后，被分裂成分布較廣的液滴。若將圓盤轉(zhuǎn)速提高液膜便向圓盤周邊收縮。若液體在圓盤表面上的滑動能減到最小，則可使液體以高速度噴出，在圓盤周邊與空氣發(fā)生摩擦而分裂霧化，即為速度霧化。第二節(jié)常見病蟲草害識別與化學(xué)防治一、水稻病蟲草害水稻是我國的主要糧食作物，全國大多數(shù)?。ㄗ灾螀^(qū)）都有種植。水稻病蟲草害是影響水稻產(chǎn)量和品質(zhì)的重要因子。水稻病蟲草害種類很多，我國正式記載的病害達(dá)70余種，有記載的害蟲種類250種以上，雜草種類100多種。（一）水稻病害1.稻瘟病稻瘟病在水稻整個生育期都可發(fā)生，危害水稻的各個部位，其中以葉瘟、穗頸瘟最為常見，危害較大。葉瘟有急性型、慢性型、白點型和褐點型等4種類型病斑，以慢性型病斑最常見。其典型癥狀為：病斑梭形或長梭形，外圍有黃色暈圈，內(nèi)部為褐色，中心灰白色，有褐色壞死線貫穿病斑并向兩頭延伸。潮濕時多在病斑背面產(chǎn)生灰綠色霉層。穗頸瘟和枝梗瘟發(fā)生在穗頸、穗軸、枝梗上，病斑不規(guī)則，褐色或灰黑色。穗頸受害早的形成白穗，頸易折斷。枝梗受害早的則形成花白穗；受害遲的，使谷粒不充實，粒重降低。藥劑防治：穗頸瘟在破口初期可用75%三環(huán)唑可濕性粉劑30克，或40%稻瘟靈（富士1號）乳油100毫升，或40%稻瘟酰胺懸浮劑50毫升，或9%吡唑醚菌酯微囊懸浮劑（稻清）60毫升加水45千克噴霧。登記防治稻瘟病的藥劑還有嘧菌酯、春雷霉素、蠟質(zhì)芽孢桿菌、多菌靈、福美雙、咪鮮胺等藥劑。2.紋枯病紋枯病是水稻常發(fā)性的重要病害，在全國大部稻區(qū)發(fā)生偏重。紋枯病主要危害葉鞘、莖稈，其次危害葉片。病斑橢圓形，中央灰白色，邊緣暗褐色，許多病斑連在一起形成云紋狀。濕度大時在病部長出白色或灰白色菌絲體，呈蜘蛛網(wǎng)狀，最后形成暗褐色的菌核。防治藥劑：240克/升噻呋酰胺懸浮劑20-30毫升/畝，或430克/升戊唑醇懸浮劑10-15毫升/畝，或250克/升嘧菌酯懸浮劑50-70毫升/畝，或20%井岡霉素可溶粉劑35-50克/畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑10-15克/畝，或30%苯甲丙環(huán)唑懸浮劑15-20毫升/畝，或30%苯甲嘧菌酯懸浮劑30-40毫升/畝。還可選用氟環(huán)唑、己唑醇、枯草芽孢桿菌、井戊唑醇、烯肟戊唑醇、噻呋戊唑醇、噻呋嘧菌酯等藥劑。3.稻曲病稻曲病在長江中游及江南部分稻區(qū)單季稻上發(fā)生較重，近年在全國稻區(qū)有加重趨勢。在水稻開花后至乳熟期均可發(fā)生。受害谷粒初見穎殼合縫處露出青黃色的小突起，逐漸膨大，最后包裹全粒，色澤轉(zhuǎn)為墨綠色，表面發(fā)生龜裂，布滿墨綠色。防治藥劑：430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝，或125克/升氟環(huán)唑懸浮劑40-50毫升/畝，或1%申嗪霉素懸浮劑60-90毫升/畝，或30%己唑醇懸浮劑15-20升廟，或20%烯肟戊唑醇懸浮劑40-53升/畝，或14%井岡氟環(huán)唑懸浮劑20-40毫升/畝，或75%戊唑嘧菌酯水分散粒劑10-15克/畝等。（二）水稻害蟲1.水稻螟蟲水稻螟蟲是一類鉆蛀性害蟲的統(tǒng)稱，主要包括鱗翅目螟蛾科的二化螟、三化螟、鱗翅目夜蛾科的大螟等，是我國水稻主產(chǎn)區(qū)最為常見、危害最烈的一類害蟲，俗稱“鉆心蟲”或“蛀心蟲”。（1）形態(tài)特征1）二化螟：成蟲灰黃至淡褐色，前翅近長方形，中央無黑點，外緣有6～7個小黑點，排成1列。雌蛾腹部紡錘形，雄蛾腹部細(xì)圓筒形。幼蟲淡褐色，體背有5條紫色縱紋。2）三化螟：成蟲淡黃白色，前翅近三角形。雌蛾前翅中央有1小黑點；腹部末端有棕黃色絨毛；雄蛾前翅黑點不明顯，從頂確至內(nèi)緣有褐色斜紋1條，腹部末端無棕黃色絨毛。幼蟲體細(xì)瘦，乳白色或淡黃綠色，有1條半透明的背線。3）大螟：成蟲淡褐色，前翅近長方形，翅中部有1明顯暗褐色帶，其上下方各有2個黑點。幼蟲體粗壯，頭紅褐色，胴部背面紫紅色。（2）防治藥劑每畝可選用5%氯蟲苯甲酰胺超低容量液劑30-40毫升/畝、20%氯蟲苯甲酰胺10毫升、5%甲氨基阿維菌素水分散粒劑15克、20%二嗪磷超低容量液劑200-250毫升/畝、10%甲維茚蟲威可分散油懸浮劑10-12毫升/畝、20%阿維?甲蟲肼懸浮劑30毫升等，加水45千克噴霧。還可選用多殺甲維鹽、阿維毒死蜱等藥劑。2.稻縱卷葉螟稻縱卷葉螟屬鱗翅目螟蛾科，是危害水稻的一種遷飛性害蟲，在我國大部分稻區(qū)均有發(fā)生。（1）形態(tài)特征成蟲為黃褐色小型蛾，前翅的前緣、外緣和后翅外緣均有灰黑色寬帶。翅中間有2條灰黑色橫紋，前翅2條橫紋中間還有1條灰黑色短紋，雄蛾在短紋上有瘤狀毛塊突起。齡幼蟲頭黑色，體細(xì)小，中、后胸斑紋不明顯，二齡頭為淡褐色，前胸背板有2個黑點，中、后胸斑紋可見；老熟幼蟲頭褐色，體綠色，后轉(zhuǎn)橘黃色或橘紅色，前胸背板有4個黑點，氣門周圍黑褐色。（2）藥劑防治20%氯蟲苯甲酰胺（康寬）懸浮劑10～12毫升、30%茚蟲威水分散粒劑9克、22%氰氟蟲腙懸浮劑30-50毫升/畝、5%甲氨基阿維菌素水分散粒劑15克、100億孢子/毫升短穩(wěn)桿菌懸浮劑60-100毫升、160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑150克、10%阿維甲蟲肼懸浮劑40-50毫升/畝、10%甲維?茚蟲威懸浮劑，加水50-60千克噴霧。也可以用甘藍(lán)夜蛾核型多角體病毒、毒死蜱（樂斯本）、乙基多殺菌素、球孢白僵菌等藥劑進行防治。3.稻飛虱稻飛虱是危害水稻的同翅目飛虱科害蟲的統(tǒng)稱，其中對水稻危害較大的主要有褐飛虱、白背飛虱和灰飛虱3種。褐飛虱是單食性害蟲，白背飛虱和灰飛虱的寄主種類較多；褐飛虱和白背飛虱是水稻上重要的遷飛性害蟲。（1）形態(tài)特征1）褐飛虱：成蟲體淡褐至黑褐色，有油狀光澤，前胸背板及小盾片上有3條黃褐色隆起縱線。2）白背飛虱：成蟲體淡黃至黃色，頭頂突出，小盾片兩側(cè)黑色，雄蟲小盾片中間淡黃色，翅末端茶色；雌蟲小盾片中間姜黃色。3）灰飛虱：成蟲體黃褐至黑褐色，雌蟲小盾片中央淡黃或黃褐色，兩側(cè)各有1半月形黃褐色斑，雄蟲小盾片全黑色。（2）防治藥劑每畝用25%吡蚜酮可濕性粉劑20～30克、10%烯啶蟲胺水劑20～30升、30%噻蟲嗪懸浮劑8-16毫升/畝或20%噻蟲胺懸浮劑18-24毫升/畝，或20%呋蟲胺懸浮劑25-30毫升/畝20%異丙威（葉蟬散）乳油150～200毫升、50%混滅威乳油100～150毫升、50%吡蚜異丙威水分散粒劑30-50克/畝或80%烯啶吡蚜酮水分散粒劑5-10克/畝等，對水50～60千克噴霧。還可選用氟啶蟲胺腈、吡蟲啉、噻嗪酮、醚菊酯、仲丁威、噻嗪：異丙威、吡蚜速滅威、噻蟲吡蚜酮等藥劑。注意3種飛虱對不同藥劑的抗藥性不同，防治時應(yīng)有針對性選用藥劑。（三）稻田雜草1.稗草一年生草本。稈直立，光滑無毛；葉條形、無葉耳葉舌；葉鞘下部者長于節(jié)間上部者短于節(jié)間；圓錐花序、尖塔型；穎果橢圓形、黃褐色。外形和水稻極為相似。稗屬有許多常見變種：光頭稗、旱稗、孔雀稗、無芒稗、西來稗等。不同學(xué)者對變種劃分觀點不同，但在實際防控中很少將其細(xì)分。2.千金子一年生草本。稈直立、叢生，基部膝曲或傾斜，著土后節(jié)上易生不定根；葉鞘無毛，多短于節(jié)間；葉片扁平或多少卷折，無葉耳，葉舌膜紙，常具小纖毛；圓錐花序；小穗多帶紫色；穎果長圓形。3.水稻與稗草、千金子的區(qū)別（1）從外形上觀察，水稻具有毛狀葉耳、劍狀葉舌；千金子具有短葉舌；而稗草沒有葉耳、葉舌，結(jié)合部位光滑。（2）從葉片上看，秧苗的主葉脈與葉片顏色一致，為綠色或深綠色，而稗草、千子的主葉脈呈灰白色。（3）從田間整體上觀察成片的千金子葉片顏色較水稻、稗草要淺，濃綠色的為水稻或稗草，淺綠色的為千金子。4.碎米莎草一年生草本。稈叢生，扁三棱形；葉片長線形，短于稈；葉鞘紅棕色；長側(cè)枝聚傘花序復(fù)出，輻射枝穗狀花序；小穗直立、壓扁，長圓卵形；小堅果倒卵形或橢圓形、三棱形，褐色。5.異型莎草一年生草本。稈叢生，扁三棱形；葉短于稈，上表面中脈具縱溝，背面突出成脊；葉鞘褐色；長側(cè)枝聚傘花序簡單、少量復(fù)出，輻射枝頭狀花序、球形，具極多數(shù)小穗；小穗披針形；小堅果倒卵狀橢圓形、三棱形，淡黃色。兩種莎草最明顯的區(qū)別是花序特征不同。碎米莎草是穗狀花序，小穗排列疏松，長圓形至線狀披針形；異型莎草的葉狀苞常為2枚，長于花序，輻射枝端，由多數(shù)小穗密集成球形頭狀花序。6.野荸薺多年生草本。具匍匐根狀莖；稈叢生、直立、圓柱狀，灰綠色；無葉，只在稈基部有2-3個葉鞘；葉鞘管狀，膜質(zhì)，紫紅色、淡褐色或草黃色，光滑無毛；小穗圓柱狀，淡綠色；小堅果寬倒卵形，雙凸?fàn)?，黃褐色，表面細(xì)胞呈四至六角形，頂端不縊縮。7.陌上菜一年生草本。成株根細(xì)密成叢；莖方，基部分支，無毛；葉無柄，葉片橢圓形至長圓形，頂端鈍至圓頭，全緣或有不明顯的鈍齒，兩面無毛；花單生于葉腋，花梗纖細(xì)無毛，花冠粉紅色或紫色；蒴果球形或卵球形，膜質(zhì)；種子多數(shù)，有格紋。8.水莧菜一年生草本。全株光滑無毛；莖直立，有四楞，多分枝，帶淡紫色，具狹翅；葉對生，長橢圓形、矩圓形或披針形，生于莖上的長可達(dá)7厘米，生于側(cè)枝的較小，長6-15毫米，頂端短尖或鈍形，基部漸狹，短柄或近無柄；聚傘花序腋生，有短梗，花密集，通常無花瓣；蒴果球形，紫紅色，中部以上壞規(guī)則蓋裂；種子極小，近三角形，黑色。9.節(jié)節(jié)菜一年生草本。莖略呈四楞，光滑，略帶紫紅色，有分枝，基部著生不定根；葉對生，無柄，倒卵形、橢圓形或近匙狀，葉緣有軟骨質(zhì)狹邊；穗狀花序腋生，花瓣淡紅色，極小；蒴果橢圓形，表面具橫條紋；種子極細(xì)小，狹卵形，褐色。10.丁香蓼一年生草本。莖近直立或斜上，下部圓柱狀，上部四棱形，多分枝，淡綠色而常紫紅色，無毛或疏被短毛；葉互生，具柄，葉片披針形或長圓狀披針形，先端尖或稍鈍，基部楔形，全緣，近無毛或幼時脈上疏生微柔毛；葉柄稍具翅，托葉幾乎全退化；花單生于腋，無梗，花瓣黃色，倒卵形；蒴果線狀柱形，淡褐色；種子橢圓形，棕黃色或粉紅色，表面有深色縱紋。11.鴨舌草一年生草本。成株根狀莖極短，具柔軟須根；莖直立或斜上，全株光滑無毛；葉基生或莖生，紙質(zhì)，上表面光亮，葉片形狀和大小變化較大，由心狀寬卵形、長卵形至披針形，頂端短突尖或漸尖，基部圓形或淺心形，全緣，具弧狀脈；葉柄長，基部擴大成開裂的鞘，鞘頂端有舌狀體；總狀花序于葉鞘中抽出，花藍(lán)色或紫色；蒴果卵形至長圓形，種子多數(shù)橢圓形，灰褐色，具縱條紋。12.矮慈姑多年生草本。成株須根發(fā)達(dá)，白色，具地下根莖，頂端膨大成小型球莖；葉基生，條形或稀披針形，光滑，先端漸尖或稍鈍，基部鞘狀，通常具橫脈；總狀花序輪生，雌花無梗，雄花具梗，花瓣3.白色；瘦果闊卵形，頂部圓形，基部狹窄，邊緣具狹翅，果喙自腹側(cè)伸出。防治藥劑：土壤封閉：防治禾本科雜草可于水稻移栽前整田時，用30%丙草胺乳油100-120升/畝噴霧或50%苯噻酰草胺可濕性粉劑60-80克/畝拌土（肥）撒施；或直播稻在水稻播后苗前，用450克/升二甲戊靈微囊懸浮劑120-140毫升/畝或30%丙草胺乳油100-120毫升/畝、600克/升丁草胺水乳劑90-120毫升/畝等噴霧。防治闊葉草及莎草科雜草，可用60%芐嘧磺隆可濕性粉劑4-6克或10%吡嘧磺隆可濕性粉劑15-20克/畝或80%丙炔嗯草酮水分散粒劑6-8克等。生產(chǎn)中常見防治禾本科雜草和闊葉雜草的藥劑混合使用，一同防治。常用藥劑如丙芐（吡）、苯噻芐（吡）、丁芐（吡）等。莖葉噴霧防治一年生禾本科雜草可于雜草15-25葉期、不超過3-5葉期，用10%五氟磺草胺可分散油懸浮劑12-20毫升/畝或10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝或30%唔嗪草酮懸浮劑5-10克/畝或5%嘧啶肟草醚乳油40-50毫升/畝或60克/升五氟氰氟草可分散油懸浮劑100-165毫升/畝或17%氰氟二氯喹可分散油懸浮劑100-150毫升/畝或12%氰氟精惡唑水乳劑80-100克/畝或10%唔唑氰氟乳油120-150毫升/畝。單獨防治稗草可用25%二氯喹啉酸懸浮劑50-100毫升/畝或34%敵稗乳油589-882毫升/畝，防治千金子可用30%氰氟草酯可分散油懸浮劑20-30毫升/畝，防治馬唐可用10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝。防治一年生闊葉雜草及莎草科雜草，可用480克/升滅草松水劑150-200毫升/畝或56%2甲4氯鈉可溶粉劑50-75克/畝或53%2甲4氯二甲胺鹽水劑30-40毫升/畝或35%氯吡嘧磺隆水分散粒劑58-86克/畝或10%芐嘧磺隆可濕性粉劑15-25克/畝或5%吡嘧磺隆可分散油懸浮劑30-45毫升/畝或20%氯氟吡氧乙酸（使它隆）50毫升/畝或460克/升二甲滅草松可溶液劑100-120毫升/畝。13%氰氟吡啶酯乳油60-80毫升/畝對丁香蓼以外的稻田主要雜草有較好防效。二、小麥病蟲草害我國種植的麥類作物主要是小麥和大麥，燕麥、黑麥等很少。其中小麥種植面積約2400萬公頃，面積和產(chǎn)量僅次于玉米和水稻。麥類作物病蟲草害種類很多。全世界記載的小麥病害有200多種、大麥病害70多種，我國發(fā)生較重的有20多種；我國已知為害小麥的害蟲有100多種，影響較大的有約20種；麥田雜草有200余種，發(fā)生普遍、為害較重有近30種。（一）小麥病害1.赤霉病小麥赤霉病在全國各地均有分布，以長江中下游冬麥區(qū)和東北春麥區(qū)發(fā)生最重，近年來，又成為江淮和黃淮冬麥區(qū)的常發(fā)病害。（1）癥狀赤霉病在小麥生長的各個階段都能為害，苗期侵染引起苗腐，中、后期侵染引起稈腐和穗腐，尤以穗腐危害性最大。一般揚花期侵染，灌漿期顯癥，成熟期成災(zāi)。赤霉病侵染初期在穎殼上呈現(xiàn)邊緣不清的水漬狀褐色斑，漸蔓延至整個小穗，病小穗隨即枯黃。發(fā)病后期在小穗基部出現(xiàn)粉紅色膠質(zhì)霉層。（2）防治藥劑每畝用25%氰烯菌酯懸浮劑100毫升，或48%氰烯戊唑醇懸浮劑60毫升，或30%丙硫菌唑可分散油懸浮劑40-45毫升/畝，或40%丙硫菌唑戊唑醇懸浮劑30-50毫升/畝，或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑20克。也可用葉菌唑、多菌靈、甲基硫菌靈、咪鮮胺、戊唑：多菌靈、多酮、戊唑咪鮮胺、戊唑福美雙等藥劑。（3）防治時期一般在小麥揚花初期（揚花10%）施藥效果最佳；氣候適宜病害流行年份，和抽穗期溫度偏高、小麥邊抽穗邊揚花的年份，防治時期由揚花初期適當(dāng)提早至齊穗期。陰雨天氣較多時，對感病品種，或生育期不整齊、揚花期持續(xù)5-7d的田塊，應(yīng)在第1次施藥后5-7d后再防治1次。合理輪換用藥，延緩抗性產(chǎn)生，控制殘留風(fēng)險。2.紋枯病小麥紋枯病廣泛分布于我國各小麥主產(chǎn)區(qū)，尤以江蘇、安徽、山東、河南、河北、陜西、湖北及四川等省麥區(qū)發(fā)生普遍且為害嚴(yán)重。發(fā)生后，造成產(chǎn)量損失一般10%左右，嚴(yán)重者達(dá)30%-40%。（1）癥狀小麥紋枯病主要發(fā)生在葉鞘和莖稈上。在幼苗期葉鞘表現(xiàn)為典型的黃褐色梭形或眼點狀病斑，拔節(jié)后在基部葉鞘上形成中間灰色、邊緣棕褐色的云紋狀病斑后期病斑侵入莖壁后，形成中間灰褐色、四周褐色的近圓形或橢圓形眼斑。濕潤時麥株中、下部葉鞘病斑表面產(chǎn)生白色霉?fàn)钗?，最后形成許多散生圓形或近圓形的褐色小顆粒狀菌核。（2）防治藥劑在小麥拔節(jié)前可用240克/升噻呋酰胺懸浮劑15-20毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升或125%烯唑醇可濕性粉劑32-64克或20%井岡霉素可濕性粉劑30克或20%氰烯己唑醇懸浮劑110-140毫升或250克/升丙環(huán)唑乳油30-40毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝或50%苯甲丙環(huán)唑水乳劑12-18毫升/畝。也可用井岡蠟芽菌、戊唑嘧菌酯、井岡：三唑酮、氟環(huán)多菌靈等藥劑防治。3.白粉病小麥白粉病廣泛分布于我國各小麥主要產(chǎn)區(qū)，以四川、貴州、云南、河南、山東等地發(fā)生最為普遍，近年來該病在東北、華北、西北麥區(qū)，發(fā)生有趨重之勢。小麥?zhǔn)芎?，一般可造成減產(chǎn)10%左右，嚴(yán)重的達(dá)50%以上。（1）癥狀白粉病在小麥各生育期均可發(fā)生，可侵害小麥植株地上部各器官，但以葉片和葉鞘為主。典型癥狀為病部表面覆有一層白色粉狀霉層，后期霉層漸變?yōu)榛疑粱液稚厦嫔⑸谏☆w粒（閉囊殼）。（2）防治藥劑可選用15%三唑酮可濕性粉劑50-65克/畝或250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或125%烯唑醇可濕性粉劑32-48克/畝或33%井蠟芽可濕性粉劑50克/畝。還可選用腈菌唑、戊唑醇、粉唑醇、咪鮮胺、吡唑醚菌酯、多酮、丙環(huán)?福美雙、醚菌氟環(huán)唑、戊唑?咪鮮胺、硫磺：三唑酮等藥劑。4.銹病小麥銹病在我國主要小麥種植區(qū)均有發(fā)生。小麥條銹病主要發(fā)生于西北、西南和黃淮等冬麥區(qū)和西北春麥區(qū)，小麥稈銹病主要發(fā)生在東百、內(nèi)蒙古、西北春麥區(qū)，小麥葉銹病在西南、華北、西北和東北麥區(qū)漸趨嚴(yán)重。（1）癥狀葉銹病主要為害小麥葉片，產(chǎn)生皰疹狀鐵銹色病斑，很少發(fā)生在葉鞘及莖稈上；夏孢子堆圓形至長橢圓形，桔紅色，比稈銹病小，較條銹病大，呈不規(guī)則散生，成熟后表皮開裂一圈，散出橘黃色的夏孢子；冬孢子堆主要發(fā)生在葉片背面和葉鞘上，圓形或長橢圓形，色，扁平，排列散亂，但成熟時不破裂。別于稈銹病和條銹病。條銹病的成株葉片初發(fā)病時夏孢子堆為小長條狀，鮮黃色，橢圓形，與葉脈平行，且排列成行，像縫紉機軋過的針腳一樣，呈虛線狀，后期表皮破裂，出現(xiàn)銹褐色粉狀物。后期病部產(chǎn)生黑色冬孢子堆。冬孢子堆短線狀，扁平，常數(shù)個融合，埋伏在表皮內(nèi)，成熟時不開裂，別于小麥稈銹病。稈銹病主要發(fā)生在葉鞘和莖稈上，也危害葉片和穗部。夏孢子堆大，長橢圓形，深褐色或褐黃色，排列不規(guī)則，散生，常連接成大斑，成熟后表皮易破裂，表皮大片開裂且向外翻成唇狀，散出大量銹褐色粉末，即夏孢子。小麥的成熟時，在夏孢子堆及其附近出現(xiàn)黑色橢圓至長條形冬孢子堆，后表皮破裂，散出黑色粉末狀物。三種銹病區(qū)別可用“條銹成行葉銹亂，稈銹菌是個大紅斑”來概括。（2）防治藥劑可于發(fā)病初期用15%三唑酮可濕性粉劑60-80克/畝或50%粉唑醇可濕性粉劑8-12克/畝或125%氟環(huán)唑懸浮劑48-60毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝或250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或30%吡唑醚菌酯懸浮劑25-30毫升/畝。也可用嘧啶核苷類抗菌素、百菌清、醚菌酯、嘧菌酯、氟環(huán)多菌靈、烯肟戊唑醇、苯甲丙環(huán)唑、氟環(huán)·嘧菌酯、硫磺·三唑酮等藥劑。（二）小麥害蟲1.小麥黏蟲黏蟲，成蟲體長15-20毫米，翅展40-45毫米。蟲體淡黃褐至灰褐色，前翅前緣和外緣顏色較深，常呈現(xiàn)數(shù)個小黑點，環(huán)紋圓形黃褐色，腎紋淡黃色，分界都不明顯。后翅暗褐色，同基部色漸淡。幼蟲一般6齡。體色隨齡期、密度、食物等環(huán)境因子由淡綠至濃黑變化。體表有許多縱行條紋，中線白色邊緣環(huán)繞黑色線紋，兩條背線紅褐色，亞背線藍(lán)色邊緣環(huán)繞白色線紋。防治藥劑：可于卵孵盛期至幼蟲3齡前用45%馬拉硫磷乳油85-110升/畝或25%除蟲脲可濕性粉劑10-20克/畝，或30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升/畝或80%敵百蟲可溶粉劑350-700倍液或25克/升溴氰菊酯乳油10-15毫升/畝或25克/升高效氯氟氰菊酯乳油12-20毫升/畝。2.麥蚜麥蚜，危害小麥的主要有麥長管蚜、麥二叉蚜、禾縊管蚜、麥無網(wǎng)長管蚜。（1）麥長管蚜體色黃綠至綠色，腹部背面兩側(cè)有褐斑。觸角比身體長，第二節(jié)有感覺孔8-12個，前翅中脈分三叉，腹管長，超過腹部末端。（2）麥二叉蚜體色綠色，背中線深綠色，觸角比身體短，第三節(jié)油感覺孔5-9個，前翅中脈分二叉，腹管短，多不超過腹部末端。（3）禾縊管蚜體色暗綠帶紫褐色，腹背后方中央有褐斑，觸角比身體短，第三節(jié)有感覺孔20-30個左右，前翅中脈分三叉，腹管近筒形，端部收縮。但在小麥蚜蟲防治中一般不將其細(xì)分。（4）藥劑防治可畝用10%吡蟲啉可濕性粉劑20-40克，或25%吡蚜酮可濕性粉劑15-20克，或21%噻蟲嗪懸浮劑4-5克，兌水30千克噴霧。也可用馬拉硫磷、啶蟲脒、氯氰菊酯等藥劑防治。利用含有噻蟲嗪、吡蟲啉、呋蟲胺等成分的種子處理劑對小麥種子進行藥劑處理，可有效控制小麥前中期蚜蟲危害。3.麥蜘蛛（1）麥圓蜘蛛雌成蟲體卵圓形，深紅褐色，體背有橫刻紋8條；足4對，第1對足最長。若螨共四齡，第一齡體圓形，足三對，紅褐色，稱幼螨；二齡以后足四對，取食后漸變暗綠色，似成螨。（2）麥長腿蜘蛛雌成蟲形似葫蘆狀，黑褐色，體背有不太明顯的指紋狀斑；背剛毛短，共13對，紡錘形；足4對，第1對足特別發(fā)達(dá)，中墊爪狀，具2列黏毛。若螨共三齡，第一齡體圓形，足三對，鮮紅色，稱幼螨；第二、三齡足四對，取食后變?yōu)楹诤稚?，似成螨。?）防治藥劑可用15%阿維菌素超低容量液劑40-80毫升/畝或4%聯(lián)苯菊酯微乳劑30-50毫升/畝或20%馬拉辛硫磷乳油45-60克/畝或20%聯(lián)苯：三唑磷微乳劑20-30毫升/畝等防治。（三）麥田草害1.看麥娘、日本看麥娘看麥娘，一年生或越年生。稈單生或少數(shù)叢生，節(jié)處常膝曲；苗期葉色暗綠，莖基部略帶紫色；葉鞘光滑，短于節(jié)間，葉舌膜質(zhì)；圓錐花序圓柱狀，灰綠色；小穗橢圓形或卵狀長圓形，長2-3毫米；穎膜質(zhì)，基部連合，有3脈，脊上有纖毛；外稃膜質(zhì)，先端鈍，等大或稍長于穎，基部邊緣連合；花藥橙黃色。日本看麥娘與看麥娘同科同屬，形態(tài)近似，區(qū)別在于小穗長5-6毫米，花藥白色或淡黃色。2.藺草一年生。稈直立，具2-4節(jié)；葉鞘長于節(jié)間，無毛；無葉耳；葉舌透明膜質(zhì)；葉片扁平，粗糙或下面平滑，基部闊而抱莖；圓錐花序，分枝稀疏，直立或斜升；小穗扁平，圓形或倒卵圓形，灰綠色；花藥黃色；穎果長圓形，深黃色，先端具叢生短毛。適生于濕地、溝渠、稻茬麥田、油菜田及其田埂等處；為長江流域及西南地區(qū)麥油田主要雜草，尤在地勢低洼、土壤黏重的田塊危害嚴(yán)重。3.野燕麥一年生或二年生旱地雜草。稈直立，光滑，具2～4節(jié)；葉扁平，略扭曲，有白色蠟粉，兩面疏生柔毛；葉鞘松弛，葉舌透明膜質(zhì)；圓錐花序開展，分枝具楞、粗糙；小穗稀疏，細(xì)柄彎曲下垂，頂端膨脹，小穗軸節(jié)間常密生淡棕色或白色硬毛；穎果紡錘形，被淡棕色絨毛，腹面有縱溝。生于農(nóng)田、路旁、荒地等；分布于我國南北各省區(qū)，以西北、東北地區(qū)為害最為嚴(yán)重。4.節(jié)節(jié)麥越年生或一年草本。稈直立、叢生，基部彎曲；葉鞘緊密包莖，平滑無毛而邊緣具纖毛；葉舌薄膜質(zhì)；葉片微粗糙，腹面疏生柔毛；穗狀花序圓柱形，小穗圓柱形，穎革質(zhì)；穎果暗黃褐色，橢圓至長橢圓形，先端具密毛，腹面較平或凹入。多生于荒地或麥田中；在江蘇、安徽、山東、河南、寧夏等省區(qū)均有發(fā)生。5.早熟禾越年生雜草。成株矮小，稈叢生、直立或基部稍傾斜；葉鞘稍壓扁，長于節(jié)間，光滑無毛，自中部以下閉合；葉舌薄膜質(zhì)、圓頭形；葉片扁平或?qū)φ郏|(zhì)地柔軟，先端船形，邊緣微粗糙；圓錐花序?qū)捖研?；小穗卵形，綠色；穎質(zhì)薄，具寬膜質(zhì)邊緣；穎果紡錘形，具三棱、深黃褐色。生于農(nóng)田、路邊，幾乎遍布全國。6.繁縷一年生或二年生草本。莖細(xì)弱，下部臥伏，常假二叉分枝，常帶淡紫紅色，被毛；葉片卵形，基部圓形，頂端漸尖或急尖，兩面無毛；基生葉具長柄，上部葉常無柄或具短柄；二歧聚傘花序頂生，花瓣白色；蒴果卵形，具多數(shù)種子；種子卵圓形至近圓形，稍扁，紅褐色，邊緣有數(shù)列半球形瘤狀凸起，脊較顯著。多見于麥田和油菜田，是早春主要雜草，為害較重，分布幾乎遍布全國各地。7.牛繁縷一二年生或多年生草本。株形似繁縷而粗大；根須狀；莖圓柱狀，帶紫色，下部臥伏，上部斜立，有分枝，略有短柔毛；葉對生，膜質(zhì)，卵形或?qū)捖研?，頂端漸尖基部心形，全緣或波狀，上部葉無柄，基部略包莖，下部葉有柄；聚傘花序頂生，花梗細(xì)長，有毛，花瓣白色；蒴果卵形，種子腎圓形，褐色，表面有疣狀突起。生于農(nóng)田、路旁、荒地及園圃中，喜潮濕環(huán)境，低洼地發(fā)生嚴(yán)重，是我國夏熟作物田的惡性茶章，長江流域，華南和西南的北部都有嚴(yán)為害的報道。8.泥胡菜一年生或二年生雜草。莖直立，單生，具縱楞，被稀疏白色絲狀毛，上部常分枝；基生葉蓮座狀，有柄，葉片長橢圓形或倒披針形，羽狀分裂，裂片三角形；中部葉橢圓形，無柄，羽狀分裂；上部葉狀披針形；全部莖葉質(zhì)地薄，兩面異色，上面綠色，無毛，下面灰色，被厚或薄絨毛；頭狀花序，于莖頂排列成傘房狀；花紫紅色管狀；瘦果圓柱形略扁平，冠白色，羽狀。9.小藜一年生草本。莖直立，分枝，有角棱及綠色條紋；葉互生，有柄；下部葉近基部有2裂片，兩面疏生粉粒；中部葉片長圓狀卵形，先端鈍，基部楔形，邊緣有波狀齒；上部的葉片漸小，狹長，有淺齒或近于全緣；葉柄細(xì)長而弱；圓錐狀花序腋生或頂生，被粉粒；胞果全體包于花被內(nèi)；種子橫生，扁圓形，雙凸鏡狀，黑色，有光澤。生于濕潤具有輕度鹽堿的沙性土壤，為害麥類、油菜、米棉花等，發(fā)生量大，為害重，是區(qū)域性的惡性雜草，除西藏外，各地都有分布。10.碎米薺一年生草本。莖直立或斜升，下部有時淡紫色，被柔毛；基生葉有柄，單數(shù)羽狀復(fù)葉；頂生小葉腎形或腎圓形；莖生葉狹倒卵形至線形；全部小上面及邊緣有疏毛總狀花序初期成傘房狀，后漸長，生于枝頂，花小，花梗纖細(xì)；花瓣白色，倒卵狀；長角果線形，稍扁，無毛；種子橢圓形，褐色，表面光滑。生于田邊、路邊、坡地等，為夏熟作物田常見雜草，長江流域局部地區(qū)油菜田為害較重。11.播娘蒿一年生或二年生草本。成株有叉狀毛；莖直立，有分枝，密被淡灰色柔毛；葉狹卵形，2～3回羽狀全裂，末端裂片條形或長圓形；下部葉具柄，上部葉無柄；總狀花序成傘房狀，頂生，花瓣黃色，長圓狀倒卵形；長角果狹條形，無毛，果瓣中脈明顯；種子長圓形?；ü?～6月。生于農(nóng)田、路旁、溝邊和荒地，喜濕潤環(huán)境，在華北地區(qū)是為害小麥的主要惡性雜草之一，廣泛分布于我國華北、東北、西北華東、西南等地。12.大巢菜二年生或一年生蔓性草本。成株莖粗壯有棱，多分支，表皮深褐色；偶數(shù)羽狀復(fù)葉，橢圓形或卵圓形，先端截形，基部楔形，兩面疏生黃色柔毛，葉頂端變?yōu)榫眄毻腥~戟形；總狀花序，腋生，花冠白色，粉紅色，紫色或雪青色，長約6mm；莢果長圓形或條形，略扁，兩面急尖，表皮棕色，長約25～45cm，含種子4～8粒；種子腎形，表皮紅褐色。生坡、溝邊、路旁和農(nóng)田，為復(fù)熟作物田為害較嚴(yán)重的雜草，冬區(qū)發(fā)生普遍，春麥區(qū)也有發(fā)生，分布遍及全國各地。13.小巢菜一年生蔓性草本。莖纖細(xì)，有楞，基部分枝，無毛或被疏柔毛；偶數(shù)羽狀復(fù)葉，有分枝卷須，托葉半邊戟形；小葉長圓形或倒披針形，先端截形；總轉(zhuǎn)花序，腋生，花冠白色或淡紫色；莢果長圓形、扁，被黃色長柔毛，含種子1～2粒；種子近球形，稍扁，黃褐色或棕色，光滑有光澤。小巢菜和大巢菜主要通過葉片、花瓣和莢果大小區(qū)分。生于旱作地、路邊、荒地，有些地區(qū)在麥田及豆類田間為害比較嚴(yán)重，是長江以南麥田的重要雜草，在陜西、江蘇、安徽、浙江、江西、河南、湖北、湖南、四川等地都有分布。14.通泉草一年生草本。成株主根伸長，垂直向下或短縮，須根纖細(xì)，多數(shù)散生或簇生，著地部分節(jié)_上常能長出不定根；莖直立或斜傾，分枝多而披散；基生葉有柄，葉片倒卵形或倒卵狀匙形，膜質(zhì)至薄紙質(zhì)，邊緣具不規(guī)則粗鈍鋸齒，基部楔形，下延成帶翅的葉柄；莖生葉對生或互生；總狀花序頂生，常在基部即生花，花冠紫色或藍(lán)色；蒴果球形，無毛；種子斜卵形或腎形，淡黃色?；ü陂L，4～10月相繼開花結(jié)果。生于農(nóng)田、荒地、路旁、田邊等，為小麥油菜、棉花、豆類等旱作的常見雜草。危害性一般，遍布全國。15.阿拉伯婆婆納一年生或一年生草本。成株全體被柔毛；莖下部伏生地面，基部多分枝，斜上；葉在基部對生，上部互生，卵圓形或腎狀圓形，每邊有2-4個深刻的鈍齒，兩面被白色長柔毛，下部葉常有柄，上部葉無柄；總狀花序單生，有柄，花冠淡藍(lán)色，有放射狀深藍(lán)色條紋；蒴果近于腎形，密被腺毛，有網(wǎng)紋；種子舟形或長圓形，表面有皺紋。花期3～4月，果期4～5月。生于農(nóng)田、路旁或荒地，為夏熟作物田常見雜草，長江中下游發(fā)生較多，危害較重，分布于我國華東、華中、云南、貴州等地。16.豬殃殃多枝、蔓生或攀緣狀草本；莖有4棱角；棱上、葉緣、葉脈上均有倒生的小刺毛；葉紙質(zhì)或近膜質(zhì)，輪生，帶狀倒披針形或長圓狀倒披針形，近無柄；聚傘花序腋生或頂生，花冠黃綠色或白色；果堅硬，圓形，兩個聯(lián)生在一起。防治藥劑冬前土壤封閉：12月之前播種的麥田，必須于小麥播種后至立針期，畝用47%異隆丙氯吡可濕性粉劑150-200克或50%綠麥異丙隆200克或33%氟噻：吡酰：呋懸浮劑65-90毫升，兌水40千克均勻噴霧。12月以后播種田塊可在早春氣溫穩(wěn)定后，適期使用具有封殺雙重作用的除草劑進行“封殺”除草，如氟噻吡酰呋、吡酰：異丙隆、異隆丙：氯吡、=磺甲碘隆、甲基二磺隆、啶磺草胺等。莖葉處理：于小麥苗期（雜草齊苗后）選用以下任一配方進行莖葉噴霧處理以禾本科雜草為主的麥田，可每畝選擇50克/升炔草酸：唑啉草酯乳油（大能）于冬前用60-80毫升、春季用80-100毫升；或4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升畝或15%炔草酯可濕粉于冬前用20-30克、春季用30～40克；或69%精嗯唑禾草靈乳油于冬前用80-100毫升、早春用100-120毫升等；或30克/升甲基二磺隆可分散油懸浮劑春季用20-35毫升/畝，畝對水40公斤均勻噴霧。以藺草等禾本科雜草為主的田塊，畝用5%唑啉草酯乳油80-100克+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克；以日本看麥娘、看麥娘等禾本科雜草為主的田塊，畝用4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升/畝+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克。防除闊葉雜草可在雜草2-4葉期，用20%氯氟吡氧乙酸乳油40-50毫升或720克/升2，4滴=甲胺鹽水劑50-90毫升/畝或50%吡氟酰草胺可濕性粉劑25-35克/畝或50克/升雙氟磺草胺懸浮劑5-6毫升畝或75%苯磺隆水分散粒劑1-2克/畝或80%唑嘧磺草胺水分散粒劑15-25克/畝或40%唑草酮水分散粒劑4-6克/畝，或使甲合劑（20%使它隆25毫升+20%2甲4氯水劑150毫升）或苯甲合劑（48%苯達(dá)松水劑100毫升與20%2甲4氯水劑100毫升混用）或36%唑草苯磺隆可濕性粉劑75-10g或58克/升雙氟黃草胺唑嘧磺草胺懸浮劑9-14毫升或20%雙氟氟氯酯水分散粒劑5-65克加專用助劑。以上藥劑兌水40公斤，均勻噴霧。三、玉米病蟲草害我國玉米害蟲有250多種，主要有以蠐螬、螻蛄、地老虎等地下害蟲、蚜蟲等刺吸害蟲、玉米螟等鉆蛀性害蟲為主。病害有30多種，目前發(fā)生普遍而又嚴(yán)重的病害有大斑病、小斑病、銹病、紋枯病、彎孢霉葉斑病、莖基腐病、絲黑穗病等。玉米田雜草有40多種，常見的有馬唐、狗尾草、牛筋草、莧菜類、香附子、田旋花等。本節(jié)對適宜無人機施藥防治的一些常見病蟲草害作了簡單介紹。（一）玉米病害1.大斑病葉片先現(xiàn)水漬狀青灰色斑點，然后沿葉脈向兩端擴展，形成邊緣暗褐色、中央淡褐色或青灰色的大斑。后期病斑?？v裂。嚴(yán)重時病斑融合，葉片變黃枯死。潮濕時病斑上有大量灰黑色霉層。下部葉片先發(fā)病。防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升畝或25%吡唑醚菌酯懸浮劑40-50毫升畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝，187%丙環(huán)：嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%嘧菌戊唑醇懸浮劑40-60毫升/畝，或43%唑醚氟酰胺懸浮劑16-24升畝等藥劑。2.小斑病發(fā)病初期，在葉片上出現(xiàn)半透明水漬狀褐色小斑點，后擴大為5-16*2-4毫米大小的橢圓形褐色病斑，邊緣赤褐色，輪廓清楚，上有二、三層同心輪紋。病斑進一步發(fā)展時，內(nèi)部略褪色，后漸變?yōu)榘岛稚?。天氣潮濕時，病斑上生出暗色霉?fàn)钗铮ǚ稚咦颖P）。常和大斑病同時出現(xiàn)或混合侵染，因主要發(fā)生在葉部，故統(tǒng)稱葉斑病。其發(fā)病時間，比大斑病稍早。防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升/畝，或187%丙環(huán)嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%嘧菌戊唑醇懸浮劑40-60毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝等藥劑。（二）玉米害蟲1.玉米螟玉米螟，體背黃褐色，腹末較瘦尖，觸角絲狀，灰褐色，前翅黃褐色，有兩條褐色波狀橫紋，兩紋之間有兩條黃褐色短紋，后翅灰褐色；雌蛾形態(tài)與雄蛾相似，色較淺，前翅鮮黃，線紋淺褐色，后翅淡黃褐色，腹部較肥胖。老熟幼蟲，體長25毫米左右，圓筒形，頭黑褐色，背部顏色有淺褐、深褐、灰黃等多種，中、后胸背面各有毛瘤4個，腹部1～8節(jié)背面有兩排毛瘤前后各兩個。均為圓形，前大后小。防治藥劑：30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升畝，或200億孢子/克球孢白僵菌可分散油懸浮劑40-50毫升/畝，或160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑250-300克/畝，或14%氯蟲：高氯氟微囊懸浮劑15-20毫升/畝，或40%氯蟲噻蟲嗪水分散粒劑8-12克/畝，或50%除脲高氯氟懸浮劑8-10毫升/畝。（三）玉米田雜草1.馬唐一年生。稈直立或下部傾斜，膝曲上升，無毛或節(jié)生柔毛。葉鞘短于節(jié)間，無毛或散生疣基柔毛；葉片線狀披針形，具柔毛或無毛?？偁罨ㄐ颍凰胼S直伸或開展，兩側(cè)具寬翼，邊緣粗糙。2.狗尾草一年生。根為須狀，高大植株具支持根。稈直立或基部膝曲，葉鞘松弛，無毛或疏具柔毛或疣毛，邊緣具較長的密綿毛狀纖毛；葉舌極短，緣有纖毛；葉片扁平，長三角狀狹披針形或線狀披針形，通常無毛或疏被疣毛，邊緣粗糙。圓錐花序直立或稍彎垂，主軸被較長柔毛，通常綠色或褐黃到紫紅或紫色；穎果灰白色。3.牛筋草一年生草本。根系極發(fā)達(dá)。稈叢生，基部傾斜。葉鞘兩側(cè)壓扁而具脊，松弛，無毛或疏生疣毛；葉片平展，線形，無毛或上面被疣基柔毛，有葉舌。穗狀花序；囊果卵形，基部下凹，具明顯的波狀皺紋。4.畫眉草一年生。稈叢生，直立或基部膝曲，光滑。葉鞘松裹莖，長于或短于節(jié)間，扁壓，鞘緣近膜質(zhì)，鞘口有長柔毛；葉舌為一圈纖毛，葉片線形扁平或蜷縮，無毛；圓錐花開展或緊縮；穎果長圓形。5.香附子多年生草本。有匍匐根狀莖細(xì)長，部分肥厚成紡錘形，有時數(shù)個相連；莖直立，三棱形；葉叢生于莖基部，葉鞘閉合包于上，葉片窄線形；花序復(fù)穗狀；小堅果長圓倒卵形，三棱狀。6.勝紅薊一年生草本。莖粗壯，不分枝或自基部或自中部以上分枝，或下基部平臥而節(jié)常生不定根。全部莖枝淡紅色，或上部綠色，被白色塵狀短柔毛或長絨毛。葉常對生，常有腋生的不發(fā)育的葉芽。中部莖葉卵形或橢圓形或長圓形；葉基部鈍或?qū)捫ㄐ?，有葉柄，兩面被白色稀疏的短柔毛且有黃色腺點，上部葉的葉柄或腋生幼枝及腋生枝上的小葉的葉柄通常被白色稠密開展的長柔毛。傘房狀花序；瘦果黑褐色，有白色稀疏細(xì)柔毛。7.馬齒莧一年生草本，全株無毛。莖平臥或斜倚，伏地鋪散，多分枝，圓柱形，淡綠色或帶暗紅色。莖紫紅色；葉互生，有時近對生，葉片扁平，肥厚，倒卵形，似馬齒狀，上面暗綠色，下面淡綠色或帶暗紅色；葉柄粗短。花無梗，花瓣黃色，倒卵形。蒴果卵球形，種子細(xì)小，多數(shù)偏斜球形，黑褐色，有光澤。8.反枝莧一年生草本，莖直立，粗壯，單一或分枝，淡綠色，有時具帶紫色條紋，稍具鈍棱，密生短柔毛。葉片菱狀卵形或橢圓狀卵形，基部楔形，全緣或波狀緣，兩面及邊緣有柔毛，下面毛較密；有葉柄，淡綠色，有時淡紫色，有柔毛。圓錐花序頂生及腋生。種子近球形，棕色或黑色，邊緣鈍。9.鐵莧菜一年生草本。葉具長柄，膜質(zhì)，卵狀菱形或橢圓形，兩面均略粗糙，先端漸尖，基部楔形，邊緣有鈍齒。雌雄花同序，雄花生于花序上部，排列呈穗狀或頭狀；蒴果小，被粗毛。10.田旋花多年生草質(zhì)藤本，近無毛。根狀莖橫走。莖平臥或纏繞，有棱。葉柄；葉片戟形或箭形?；ㄒ干ü诼┒沸?，粉紅色、色，外面有柔毛，褶上無毛。蒴果球形或圓錐狀，無毛；種子橢圓形，無毛。11.龍葵一年生直立草本植物，莖無棱或棱不明顯，綠色或紫色，近無毛或被微柔毛。葉卵形，先端短尖，基部楔形至闊楔形而下延至葉柄，全緣或每邊具不規(guī)則的波狀粗齒，光滑或兩面均被稀疏短柔毛。蝎尾狀花序腋外生，近無毛或具短柔毛；花冠白色花藥黃色；漿果球形，熟時黑色。種子多數(shù)，近卵形，兩側(cè)壓扁。12.苘麻一年生亞灌木狀草本，莖枝被柔毛。葉互生，圓心形，先端長漸尖，基部心形邊緣具細(xì)圓鋸齒，兩面均密被星狀柔毛；花單生于葉腋，花梗被柔毛；蒴果半球形，分果爿15-20，被粗毛，頂端具長芒；種子腎形，褐色，被星狀柔毛。防治藥劑：防除玉米田一年生禾本科雜草及闊葉雜草，可使用720克/升異丙甲草胺乳油150-200毫升/畝（春玉米）或15%噻吩磺隆可濕性粉劑10-12克/畝或73%滴?。阂也莅啡橛?60-220毫升/畝（春玉米）或815%乙草胺乳油80-100毫升/畝或670克/升異兩莠去津懸浮劑240-320毫升/畝或75%砜嘧噻吩水分散粒劑45-65克/畝或960克/升精異丙甲草胺乳油50-85毫升/畝在播后苗前土壤噴霧?；蛟谟衩?-5葉期，雜草2-4葉期使用9%硝磺草酮懸浮劑70-100毫升畝或25%煙嘧莠去津可分散油懸浮劑60-80毫升/畝或40克/升煙嘧磺隆可分散油懸浮劑70-100毫升/畝或32%丁莠煙嘧可分散油懸浮劑100-150毫升/畝（春玉米）等藥劑進行莖葉噴霧。第三節(jié)無人機植保作業(yè)流程與其他農(nóng)業(yè)機械不同，它對使用人員技術(shù)要求相對較高，從業(yè)人員需要有一定的文化基礎(chǔ)，植保無人機操作須經(jīng)過一段時間系統(tǒng)學(xué)習(xí)，無人機銷售企業(yè)的短期培訓(xùn)難以滿足實際使用需求。電動植保無人機作業(yè)都需配備一點數(shù)量的鋰電池，鋰電池使用上有著嚴(yán)格的規(guī)定，需要定期進行充放電保養(yǎng)，如果保養(yǎng)不善，電池就會鼓包而報廢；植保無人機噴灑系統(tǒng)需要經(jīng)常進行保養(yǎng)?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)需要規(guī)模化才能實現(xiàn)較高的經(jīng)濟效益，無人機植保行業(yè)也需要具有一定的數(shù)量的無人機和飛手才能形成規(guī)模效應(yīng)和保持可持續(xù)健康發(fā)展。一、飛防訂單承接與分配（一）如何承接飛防訂單（根據(jù)公司實際接單方式描述）（二）作業(yè)任務(wù)分配與人員安全接受飛防任務(wù)后，首先要明確任務(wù)性質(zhì)，調(diào)度人員需要了解所要承擔(dān)執(zhí)行飛防作業(yè)作物種類及面積，合理安排飛手、觀察手、地勤人員的配比，如果作業(yè)點距離較遠(yuǎn)，還需要安排車輛及駕駛?cè)藛T。安排作業(yè)的飛手提前查看作業(yè)區(qū)域衛(wèi)星地圖資料，初步進行作業(yè)地塊切分；地勤人員做好相關(guān)物資準(zhǔn)備，確保任務(wù)順利完成。執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的飛手需要隨身攜帶無人機相關(guān)操作證書、無人機實名登記等材料。二、作業(yè)準(zhǔn)備（一）作業(yè)氣象條件觀測作業(yè)地點作業(yè)時的氣象條件與作業(yè)質(zhì)量關(guān)系密切，作業(yè)前應(yīng)做好氣象預(yù)報信息的收集。1.風(fēng)速應(yīng)盡量在5米/秒之內(nèi)，晴天或者陰天；2.氣溫在20～30℃之間，高于35℃應(yīng)停止作業(yè)；3.關(guān)注作業(yè)前后天氣情況，避免露水過重、雨天和暴曬一天進行噴灑。內(nèi)吸型農(nóng)藥施藥后應(yīng)保證12小時內(nèi)無降雨，一般化學(xué)農(nóng)藥應(yīng)保證24小時內(nèi)無降雨，生物農(nóng)藥應(yīng)保證2到3天內(nèi)無降雨。（二）作業(yè)裝備及配件的準(zhǔn)備要根據(jù)作業(yè)量與作業(yè)時間的要求，計算作業(yè)所需的飛機數(shù)量，適當(dāng)增加1～2架備用機。稍老一些機型的植保飛機還需要配備7～10塊備用電池，電池過少會導(dǎo)致飛機沒有電池不能作業(yè)，或電池作業(yè)完成后溫度還沒下降到合適溫度就開始充電，從而損傷鋰電池壽命。每架飛機還應(yīng)配置一定數(shù)量的易損件，如螺旋槳、電機、電調(diào)、液壓泵等。三、作業(yè)狀態(tài)檢查作業(yè)之前定要對植保機的狀態(tài)進行確認(rèn)，重點對遙控器遙桿模式、飛機磁羅盤、動力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、動力電池等部件的進行認(rèn)真檢查，以保證作業(yè)順利進行。（一）搖桿模式確認(rèn)，選擇確認(rèn)作業(yè)使用的搖桿模式。（二）磁羅盤注意事項1.無人機上的磁羅盤易受干擾，飛行作業(yè)時避免接近強磁性物質(zhì)；2.植保機閑置時間過長，起飛前應(yīng)校準(zhǔn)磁羅盤。3.植保機長經(jīng)過長途運輸后應(yīng)進行磁羅盤校準(zhǔn)。（三）動力系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)主要是對螺旋槳及電機的狀態(tài)進行確認(rèn)，有過摔（炸）機歷史的無人機應(yīng)重點進行檢查。（四）噴灑系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)1.噴頭噴灑是否正常。2.輸藥管有無破損、裂紋、起包等問題。3.藥箱是否清理干凈。4.流量計內(nèi)是否有農(nóng)藥殘留，如有需拆除進行清洗，否則易導(dǎo)致計量不準(zhǔn)、堵塞。5.水泵轉(zhuǎn)動是否正常。（五）動力電池狀態(tài)確認(rèn)1.鋰電池電量是否充足、電池容量是否下降，電池是否有鼓包現(xiàn)象，應(yīng)避免有問題電池裝機作業(yè)。2.植保無機用鋰電池電壓較高，在接插電源時，電池插頭易發(fā)生打火現(xiàn)象，生成黑色氧化物，如插頭部分有明顯發(fā)黑，電阻增加將有可能導(dǎo)致插頭過熱短路，需考慮清潔或更換插頭。3.電池插頭應(yīng)完全插入插孔。如存在縫隙造成電流浪涌進而造成元件損壞或空中停機。四、作業(yè)人員安全（一）無人機對作業(yè)人員的物理傷害植保無人機螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘幾千轉(zhuǎn)且電機功率大，如果高速旋轉(zhuǎn)的槳葉打到人，會給相關(guān)人員造成嚴(yán)重傷害。（二）農(nóng)藥對作業(yè)人員的傷害人員在作業(yè)時不要站在下風(fēng)頭，否則飛機噴灑的農(nóng)藥會順風(fēng)吹到人員身上，飛機制動、轉(zhuǎn)彎時若噴灑系統(tǒng)沒關(guān)閉，藥液也會揚灑到人員身上；在作業(yè)時如果有無關(guān)人員聚集，請他們離開，保證安全。在噴灑劇毒農(nóng)藥時應(yīng)穿戴長褲、長褂、套、口罩等，防止天熱而皮膚毛細(xì)血管擴張使得農(nóng)藥易滲入，在作業(yè)過程中嚴(yán)禁未洗手、洗臉就進行飲食；農(nóng)藥進入人體的途徑：經(jīng)皮進入、經(jīng)口腔進入、經(jīng)呼吸道進入。在噴灑農(nóng)藥時，一旦出現(xiàn)頭暈眼花、心率加快、惡心嘔吐、視物模糊等中毒癥狀時，應(yīng)立即停止噴藥，脫掉工作服并帶上所施用農(nóng)藥的包裝及時到正規(guī)醫(yī)院對癥治療，以免發(fā)生意外。1.發(fā)生有機磷農(nóng)藥的中毒2.氨基甲酸酯類農(nóng)藥的中毒3.擬除蟲菊酯類農(nóng)藥的中毒（三）高溫中暑高溫中暑是指人員在氣溫高、濕度大的環(huán)境中，從事體力勞動，發(fā)生體溫調(diào)節(jié)障礙，表現(xiàn)為水、電解質(zhì)平衡失調(diào)、心血管和中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能紊亂等癥狀。中暑臨床表現(xiàn)為：1.中暑先兆：在高溫環(huán)境下活動一段時間后，出現(xiàn)乏力、大量出汗、口渴、頭痛、頭暈、眼花、耳鳴、惡心、胸悶、體溫正?；蚵愿摺?.輕度中暑：除以上癥狀外，有面色潮紅、皮膚灼熱、體溫升高至38℃以上，也可伴有惡心、嘔吐、面色蒼白、脈率增快、血壓下降、皮膚濕冷等早期周圍循環(huán)衰竭表現(xiàn)。3.重癥中暑：除輕度中暑表現(xiàn)外，還有熱痙攣、腹痛、高熱昏厥、昏迷、虛脫或休克表現(xiàn)。五、避免藥劑對動、植物產(chǎn)生傷害（一）除草劑的傷害除草劑是指可使雜草徹底地或選擇地發(fā)生枯死的藥劑，又稱除莠劑，用以消滅或抑制植物生長的一類物質(zhì)。除草劑與殺蟲劑、殺菌劑相比，其使用技術(shù)要求更高，殺蟲劑、殺菌劑使用膚當(dāng)只會影響防治效果，但除草劑使用跌當(dāng)就可能造成減產(chǎn)或絕收。（二）農(nóng)藥對水產(chǎn)品、桑蠶及蜜蜂類傷害到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，要向農(nóng)戶確認(rèn)作業(yè)點3公里以內(nèi)是否存在桑樹等敏感植物與周邊養(yǎng)殖情況（如養(yǎng)蠶、菜地等情況），評估噴灑作業(yè)是否會對它們造成影響、有哪些風(fēng)險等，并以書面形式與客戶達(dá)成共識。另外，如果是除草劑噴灑作業(yè)，還要特別留心作業(yè)范圍，如遇風(fēng)力不穩(wěn)定，很容易導(dǎo)致藥害。飛防噴灑的藥物為生物制劑，不會對人畜產(chǎn)生危害，但會影響蟹、蝦、蛇的生長發(fā)育，對桑蠶、蜜蜂、坑、螞蚱等昆蟲也具有滅殺作用。非生物制劑農(nóng)藥，在防治靶標(biāo)生物的同時，往往也會誤殺大量天敵。在養(yǎng)魚、養(yǎng)蠶和養(yǎng)蜂地區(qū)，由于農(nóng)藥的漂移和殘留導(dǎo)致對魚類、家蠶和蜜蜂的毒害作用。同時害蟲種群也可能發(fā)生變化，產(chǎn)生抗藥性、再猖獗和次要害蟲上升等問題。第四節(jié)無人機植保作業(yè)技巧一、平原飛防作業(yè)技巧（一）水稻殺蟲作業(yè)水稻是草本稻屬的一種，屬谷類，是糧食作物中最主要最悠久的一種，世界上近一半人口都以稻米為食。常見的水稻病蟲害有：稻曲?。ㄇ喾鄄　魏谒氩。⒌疚敛。ǖ緹岵?、火燒瘟、叩頭瘟）、稻葉黑粉病（葉黑腫?。?、水稻惡苗?。ㄍ介L病、白稈病）、水稻干尖線蟲?。ǜ杉獠　⒓獠。?、水稻黑條矮縮病（矮稻）、水稻條紋葉枯病、水稻胡麻葉斑?。ㄋ竞槿~枯病）、水稻紋枯?。ㄔ萍y病、花腳稈）、水稻細(xì)菌性條斑病（細(xì)條病、條斑?。┑取?.水稻病蟲害防治：（1）水稻分蘗期病蟲害防治：防治對象：螟蟲、紋枯病、稻縱卷葉螟（看遷入量多少）。（2）水稻分蘗末期拔節(jié)初期病蟲害防治：防治對象：稻縱卷葉螟、紋枯病、稻飛虱。（3）水稻穗期病蟲總體防治：防治對象：穗頸瘟、稻縱卷葉螟、紋枯病、螟蟲、稻飛虱，下表為用藥信息。2.作業(yè)模式“弓”字型作業(yè)或航線規(guī)劃，飛行高度：15米，飛行速度：5米/秒3.作業(yè)間距4～5米，畝施藥量：1升（二）小麥病害防治小麥?zhǔn)切←溝抵参锏慕y(tǒng)稱，是單子葉植物，是一種在世界各地廣泛種植的禾本科植物，小麥的穎果是人類的三大谷物之一，磨成面粉后可制作面包、饅頭、餅干、面條等食物，發(fā)酵后可制成啤酒、酒精、白酒或生物燃料。1.危害小麥的病害有小麥條銹病、葉銹病、稈銹病、腥黑穗病、散黑穗病、黃矮病、紅矮病、全蝕病、赫病、葉斑病等。轄有小麥蚜蟲、麥種蠅、吸漿蟲、紅蜘蛛、葉蟬、蠐螬、金針蟲、螻蛄、麥葉蜂、麥稈蠅等。小麥揚花初期（揚花株率達(dá)5%）用第一次藥，隔7-10天用第二次藥。小麥粘蟲防治時期掌握在低齡幼蟲（3齡前）盛期；防治指標(biāo)是麥田每畝有蟲6000頭；2.作業(yè)模式“弓”字型作業(yè)或航線規(guī)劃3.飛行高度15米，飛行速度：5米/秒，4.作業(yè)間距4～5米，畝施藥量：1升（三）冬小麥封閉式除草冬小麥一般在9月中下旬至10月上旬播種，翌年5月底至6月中下旬成熟。在我國小麥種植品種一般以長城為界，長城以北大體為春小麥，以南則為冬小麥，下圖為麥田雜草出草與施藥時期圖。1.作業(yè)對象：冬小麥田間封閉式除草2.日期：XXXX年XX月3.地點：4.作業(yè)機型：X5.農(nóng)藥：苯磺隆12克/畝，乙草胺100毫升/畝。6.天氣：（四）大豆蚜蟲防治作業(yè)大豆為一年生草本植物，起源于中國，是世界上最重要的豆類之一，大短種子含有豐富的植物蛋白質(zhì)，常用來做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質(zhì)。大豆造橋蟲，危害大豆的有棉大造橋蟲，分布于我國各大豆主要產(chǎn)區(qū)。幼蟲將葉片食成缺刻或孔洞，嚴(yán)重時可將葉片吃光，對大豆產(chǎn)量影響較大。大豆蚜蟲，屬同翅目，蚜科。吸食大豆嫩枝葉的汁液，造成大豆莖葉蜷縮，根系發(fā)育不良，分枝結(jié)英減少。此外還可傳播病毒病。1.作業(yè)時間：XXXX年X月2.作業(yè)對象及目的：大短；防治大豆蚜蟲和大豆造橋蟲3.天氣：4.農(nóng)藥：烯啶?吡蚜酮，有效成分80%、水分散粒劑5克/畝；蟲螨腈，有效成分240克/升、懸浮劑20毫升/畝；甲胺基阿維菌素苯甲酸鹽，有效成分1%、乳油，30毫升/畝。（五）馬鈴薯病蟲害預(yù)防作業(yè)馬鈴薯，屬茄科多年生草本植物，塊莖可供食用，是全球第四大重要的糧食作物，僅次于小麥、稻谷和玉米。馬鈴薯極易發(fā)生病蟲害，如防治不及時或防治方法不當(dāng)，一般損失20%～50%，嚴(yán)重的會造成毀滅性損失。馬鈴薯土壤傳播病害主要有真菌病害晚疫病、早疫病、粉痂病、瘡痂病和細(xì)菌病害環(huán)腐病、黑脛病、軟腐病、青枯病及細(xì)菌性萎蔫病等病害，主要轄有蚜蟲、薊馬及地老虎、螻蛄、沙蠶等地下害蟲。1.地點：2.作業(yè)時間：XXXX年X月3.天氣：作業(yè)模式：航線規(guī)劃4.作業(yè)目的：殺菌和殺蟲5.飛行高度：15～2米6.飛行速度：42米/秒7.作業(yè)間距：45米8.畝施藥量：1升9.作業(yè)機型：配制藥液時先溶解拿敵穩(wěn)，在其完全融化之后，再加入懸浮劑銀法利充分?jǐn)嚢?，最后加入敵殺死繼續(xù)攪拌均勻后加水至所需容量。因為拿敵穩(wěn)由甲氧基丙烯酸酯類殺菌劑肟菌酯和三唑類殺菌劑戊唑醇復(fù)配而成，既具有保護作用又具有治療作用，該產(chǎn)品殺菌活性較高、內(nèi)吸性較強、持效期較長、可用于多種作物防治真菌病害。（六）棉花脫葉飛防我國棉花產(chǎn)量居世界首位，棉花種植帶大致分布在北緯18度～46度，東經(jīng)76度～124度之間，氣溫大于等于10℃，全國產(chǎn)棉省有22個，棉田面積在40萬公頃以上有7個，分別是：新疆、河南、湖北、江蘇、安徽、山東、河北。棉花脫葉作業(yè)還需要配備燒杯或量筒，因為棉花脫葉劑配置與殺蟲劑和殺菌劑是有很大區(qū)別的，藥液濃度配比不正確，作業(yè)第二天就會看出防治效果不好。脫葉劑施藥效果的好壞又和溫度、濕度有很大的關(guān)系，噴施棉花脫葉劑的溫度一定要注意，夜間作業(yè)不得低于12攝氏度，15-20攝氏度效果比較理想，噴藥前要看3-5天天氣預(yù)報，不能出現(xiàn)斷崖式降溫。棉花脫葉劑是一種接觸性脫葉劑，施藥時應(yīng)對植株各部位的葉片均勻噴霧，作業(yè)時一定避免手工作業(yè)，盡量使用航線規(guī)劃作業(yè)，要設(shè)置合理的作業(yè)參數(shù)，切記不能出現(xiàn)漏噴，一旦出現(xiàn)漏噴，很快就能看出來，即使后期通過補噴，由于后期的溫度影響也會導(dǎo)致脫葉效果不好，影響后期棉花的采收。每次噴藥均要添加適量的航空專用助劑，促進藥液能夠快速地滲透進葉片，加速植株的自然衰老和成熟，棉花脫葉劑噴灑對藥劑附著均勻度、飛手操作熟練度等技能要求較高。飛行速度與霧滴沉積量呈負(fù)相關(guān)，飛行速度越快，其霧滴的穿透性差，棉花中下部霧滴沉積量相對較小。應(yīng)根據(jù)棉花的種植密度和成熟度調(diào)整無人機作業(yè)的高度與速度，對于田間密度大、晚熟的品種，應(yīng)適當(dāng)降低飛行速度，以提高藥劑沉積量，保證脫葉催熟效果；對于早熟且對脫葉劑敏感的品種，可以適當(dāng)提高飛行速度。1.作業(yè)時間：XXXX年X月2.地點：3.作業(yè)目的：棉花催熟脫葉。4.天氣：飛行高度：15～2米5.飛行速度：4～5米/秒6.作業(yè)間距：4米7.畝施藥量：1升8.作業(yè)模式：航線規(guī)劃棉花脫葉作業(yè)要求較高，如處理不當(dāng)，很容易形成漏噴和焦葉掛枝，嚴(yán)重影響采摘。形成焦葉掛枝的主要原因有：一是溫度高，高溫促使藥效發(fā)揮快，但棉株葉柄處來不及產(chǎn)生足夠的脫落酸，導(dǎo)致葉柄沒能產(chǎn)生離層從而造成葉片干枯不脫落。二是施藥的濃度過高，造成焦葉掛枝。二、丘陵飛防作業(yè)技巧（一）臍橙防治紅蜘蛛作業(yè)臍橙的種植分為育苗期和定植期，臍橙從育苗區(qū)出來后就移植在固定的園區(qū)定植，一般三～四年就能掛果長為成年果樹。定植后的臍橙樹前兩年可用四旋翼無人機防治，后期植株長大則要用六旋翼以上無人機或直升機，臍橙樹葉比蘋果樹葉稍大、樹葉厚、重，用無人機做臍橙飛防要確保下壓風(fēng)力足以將臍橙下層的葉子打翻才可以，臍橙樹基本生長在坡地，做飛防作業(yè)時勿采用自動作業(yè)模式。1.作業(yè)時間：XXXX年X月，2.地點：3.作業(yè)目的：防治紅蜘蛛，4.天氣：5.飛行高度：2～25米，6.飛行速度：35米/秒。（二）茶樹殺蟲作業(yè)茶小綠葉蟬，半翅目，葉蟬科，俗稱浮塵子、葉跳蟲等，發(fā)生普遍，全國各產(chǎn)茶省、自治區(qū)均有發(fā)生。小綠葉蟬分為茶小綠葉蟬和假眼小綠葉蟬兩種。其中以茶小綠葉蟬發(fā)生危害為主是主要茶葉害蟲之一。此蟲一年發(fā)生8～12代左右，且世代交替。嚴(yán)重危害夏秋茶，受害茶樹芽葉蜷縮、硬化、葉尖和葉緣紅褐枯焦，芽梢生長緩慢，對茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)影響很大。1.癥狀：以成蟲、若蟲刺吸茶樹嫩梢汁液，消耗養(yǎng)分與水分；雌蟲產(chǎn)卵于嫩梢組織內(nèi)，使芽生長受阻。為害后使受害芽葉葉緣變黃枯焦，葉脈發(fā)紅，生長停滯硬化，甚至脫落，受害的芽葉制茶易碎，味澀，品質(zhì)差。呋蟲胺對蜜蜂和蝦等水生生物有毒，施藥期間應(yīng)避免對周圍蜂群的影響，開花植物花期及花期前7天禁用。遠(yuǎn)離水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)、河塘等水體附近施藥，禁止在河塘等水體中清洗施藥器具。本品對家蠶有毒，蠶室和桑園附近禁用，赤眼蜂等天敵放飛區(qū)禁用。蝦蟹套養(yǎng)稻田禁用，施藥后的田水不得直接排入水體。易造成地下水污染。在土壤滲透性好或地下水位較淺的地方慎用，不可以其它煙堿類殺蟲劑混合使用。2.作業(yè)機型：3.作業(yè)面積：XXX畝4.防治對象：茶綠葉小蟬5.使用農(nóng)藥：20%膚蟲胺，用量20～40克/畝；10%茶衛(wèi)士，用量5～10ML/畝。6.作業(yè)時間：XXXX年XX月7.地點：8.作業(yè)目的：防治茶小綠葉蟬9.天氣：10.飛行高度：15～2米11.飛行速度：3米/秒。（三）冬棗殺蟲作業(yè)栽種5年內(nèi)的棗樹經(jīng)人工每年剪枝后，樹冠從上到下空氣通透性較好，陽光照射相對充沛，多旋翼無人機可以滿足飛防要求，飛行速度放至4m/s甚至更低，判斷標(biāo)準(zhǔn)是看株距和樹冠直徑；按作業(yè)區(qū)內(nèi)最高樹枝高度為準(zhǔn)定高，找出當(dāng)年果樹主桿最上面新發(fā)的枝條，拉直后量一下枝尖到地面的距離，再給無人機設(shè)定合適的高度。1.作業(yè)時間：XXXX年X月2.地點：3.作業(yè)目的：防治紅蜘蛛與盲蝽蟓。4.天氣：5.飛行高度：2～3米6.飛行速度：35米/秒三、山地飛防作業(yè)技巧山地一般指海拔在500米以上起伏較大的地貌。特點是起伏大、坡度陡、溝谷深、多呈脈狀分布，山地與丘陵的差別是山地的高度差異比丘陵要大。山地的表面形態(tài)奇特多樣，有的彼此平行，綿延數(shù)千公里；有的相互重疊，犬牙交錯山里套山，山外有山，連綿不斷。海拔在3500米以上的稱為高山，海拔在1000-3500米的稱為中山，海拔低于1000米地稱為低山。山地氣候還具有明顯的垂直分布和小氣候特點，主要表現(xiàn)為：隨著海拔高度的變化，往往出現(xiàn)氣候和土壤的垂直分布帶。一般是氣溫隨著海拔增加而降低。由于氣候的垂直分布，引起山地植被和土壤垂直分布帶的形成。由于坡形、坡向、坡度的變化，使山地氣候垂直分布帶的變化也趨于復(fù)雜化。山地作業(yè)是最能體現(xiàn)飛手大局觀的一項考驗，山地作業(yè)選擇控制點的技巧直接決定了作業(yè)效率的高低，選擇好控制點作業(yè)效率甚至能提高幾倍，因為山地作業(yè)一般都要搭建觀察臺才能保證作業(yè)安全，在山地轉(zhuǎn)移搭建一個觀察臺的時間一般不會低于90分鐘，多搭建幾個半天時間就沒有了，所以預(yù)先觀察好地形很重要。山地作業(yè)不可以由高向低飛行，這樣作業(yè)極易導(dǎo)致炸機，原因是從高向低觀察無人機時飛機與作物融為一體，無法觀察無人機與作物之間的高度差；而由低向高處作業(yè)會以天空為背景清晰分辨無人機與作物之間的高度距離。（一）馬尾松松毛蟲防治作業(yè)馬尾松毛蟲，屬鱗翅目枯葉蛾科松毛蟲屬的一種昆蟲，又名毛辣蟲、毛蟲。分布于我國秦嶺至淮河以南各省，如下圖所示。主要為害馬尾松，亦為害黑松、濕地松、火炬松。是我國歷史性森林害蟲，以幼蟲取食松針，大發(fā)生時連片松林在數(shù)日內(nèi)，即可被蠶食精光，遠(yuǎn)看枯黃、焦黑，如同火燒一般，常稱為“不冒煙的森林火災(zāi)”，被害松林，輕者影響生長，重者造成松樹枯死。尾松毛危害后容易招引松墨天牛、松縱坑切梢小蠹、松白星象等主干害蟲的入侵，造成松樹大面積死亡。正是天牛蟲害紛飛季節(jié)，繁殖傳播速度驚人，如不選擇最佳時機殺滅蟲源，將給國家和森林承包者帶來不可估量的經(jīng)濟損失。1.作業(yè)時間：XXXX年X月2.地點：3.作業(yè)目的：防治松材線蟲4.天氣：5.飛行高度：2～3米6.飛行速度：35米/秒（二）桃樹桃蚜防治作業(yè)桃蚜1年發(fā)生10～20代，以卵在桃樹芽腋、裂縫和小枝杈等處越冬。來年3月中、下旬開始孵化，群集芽上為害。嫩葉展開后，群集葉片背面為害，并排泄蜜狀黏液。被害葉呈不規(guī)則蜷縮狀，影