電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)教案

十三師職業(yè)技術(shù)學(xué)校2學(xué)期教學(xué)計(jì)劃《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》是機(jī)電一體化的專業(yè)課程，是一門編程控制器件的組成及編程課程，是學(xué)習(xí)工廠自動(dòng)化的控制電路及工作工程應(yīng)用的一門課程，更是現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中不可缺少的控制器件。為了有計(jì)劃，有目的的完成本學(xué)期的工作計(jì)劃和教學(xué)任務(wù)，為了讓學(xué)生能夠更容易接受這門課程的內(nèi)容，特制定本學(xué)期的教學(xué)計(jì)劃如下：一、教學(xué)任務(wù)：(一)完成《電氣控制》知識(shí)的教學(xué)。包括：1.低壓電器常用元器件的工作原理；2.三相籠型異步電機(jī)的直接啟動(dòng)控制線路；3.三相籠型異步電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路；(二)PLC的基本組成和工作原理；(三)PLC的指令系統(tǒng)；(四)PLC簡(jiǎn)單的編程。2016春機(jī)電班有20名學(xué)生，全部為男生。其中約有10%的學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度端正，學(xué)習(xí)興趣較濃；30%的學(xué)生想學(xué)但由于能力問(wèn)題總是感覺(jué)學(xué)習(xí)上力不從心，學(xué)習(xí)有困難。(一)教學(xué)重點(diǎn)：2、編程軟件與仿真軟件的使用；3、CPU的存儲(chǔ)區(qū)、位邏輯指令、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令的原理及應(yīng)用；4、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法；5、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖，使用置位/復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法。6、比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令、移位與循環(huán)移位指令、移位寄存器指令等常用功能指令的原理及使用。(二)教學(xué)難點(diǎn)：1、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖，使用置位/復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法2、比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令、移位與循環(huán)移位指令、移位寄存器指令等常用功能指令的原理及使用。31.首先利用理論知識(shí)為實(shí)訓(xùn)做準(zhǔn)備，用實(shí)訓(xùn)以及元器件的功用來(lái)推導(dǎo)工作原理及控制過(guò)程，用形象具體的實(shí)物和實(shí)訓(xùn)過(guò)程加深抽象，枯燥的理論知識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的過(guò)程使學(xué)生在較輕松的過(guò)程中理解知識(shí)，掌握知識(shí)。提高其學(xué)習(xí)能力。2.在教學(xué)中根據(jù)不同學(xué)生提出不同要求，進(jìn)而調(diào)整學(xué)生的學(xué)習(xí)方法。要針對(duì)學(xué)生的實(shí)際情況布置學(xué)習(xí)任務(wù)，讓學(xué)生根據(jù)自己的能力學(xué)習(xí)或完成己所能及的任務(wù)或題目。五、《PLC》課程實(shí)訓(xùn)的基本要求實(shí)訓(xùn)時(shí)分小組進(jìn)行，每組配有PLC實(shí)訓(xùn)所需的基本工具。學(xué)生應(yīng)根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)和項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求，認(rèn)真準(zhǔn)備，親自動(dòng)手設(shè)計(jì)程序并編程，連接線路和分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完成實(shí)訓(xùn)要求內(nèi)容，并做好記錄。最后根據(jù)實(shí)訓(xùn)結(jié)果完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。1、實(shí)驗(yàn)教師課前準(zhǔn)備、學(xué)生課前預(yù)習(xí)2、實(shí)驗(yàn)教師統(tǒng)一講解、示范3、學(xué)生分組，每3-5人一組，設(shè)一位小組長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)教師個(gè)別指導(dǎo)。4、實(shí)驗(yàn)教師歸納、總結(jié)5、學(xué)生寫實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告。4教學(xué)進(jìn)度表周次時(shí)間教學(xué)內(nèi)容課時(shí)完成情況理由備注第一周第一章項(xiàng)目一、二6第二周第一章項(xiàng)目三、四6第三周第一章項(xiàng)目五、六6第四周第二章項(xiàng)目一、二6第五周第二章項(xiàng)目三、四6第六周第二章項(xiàng)目五、六6第七周4.8-4.12第二章項(xiàng)目七、八6第八周4.15-4.19軍訓(xùn)6第九周4.22-4.26第二章項(xiàng)目九、十6第十周4.29-5.3五一休息第十一周第三章項(xiàng)目十一、十二6第十二周第三章項(xiàng)目一、二6第十三周第三章項(xiàng)目三、四6第十四周第三章項(xiàng)目五、六6第十五周第三章項(xiàng)目七、八6第十六周第三章項(xiàng)目九、十6第十七周第三章項(xiàng)目十一、十二6第十八周期末考試65十三師職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)資源庫(kù)第一章現(xiàn)代電氣控制基本元件及基本環(huán)節(jié) 7項(xiàng)目一常用的主令電器 7項(xiàng)目二低壓電路保護(hù)電器 項(xiàng)目三接觸器 項(xiàng)目四繼電器 項(xiàng)目五三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 項(xiàng)目六三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 第二章可編程控制器 5項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí) 5項(xiàng)目二基本邏輯指令一 5項(xiàng)目三PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 5項(xiàng)目四基本邏輯指令二 5項(xiàng)目五基本邏輯指令綜合實(shí)訓(xùn) 5項(xiàng)目六置位、復(fù)位、脈沖指令 5項(xiàng)目七定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 5項(xiàng)目八PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓起動(dòng) 5項(xiàng)目九移位指令 5項(xiàng)目十主控指令 5項(xiàng)目十一步進(jìn)順控指令 5項(xiàng)目十二分支匯合、跳轉(zhuǎn)程序 5第三章PLC綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 項(xiàng)目一八音盒 5項(xiàng)目二水塔水位 5項(xiàng)目三天塔之光 5項(xiàng)目四七段數(shù)碼管顯示 5項(xiàng)目五多種液體混合裝置 5項(xiàng)目六自動(dòng)送料裝車裝置 5項(xiàng)目七裝配流水線 5項(xiàng)目八交通燈 5項(xiàng)目九四層電梯 5項(xiàng)目十洗衣機(jī) 5項(xiàng)目十一郵件分揀器 5項(xiàng)目十二自動(dòng)售貨機(jī) 56第一章現(xiàn)代電氣控制基本元件及基本環(huán)節(jié)項(xiàng)目一常用的主令電器【教學(xué)目標(biāo)】1.了解主令電器的作用，認(rèn)識(shí)常見(jiàn)的按鈕開關(guān)。2.熟悉常用主令電器的用途、文字與圖形符號(hào)、型號(hào)及規(guī)格。3.正確使用主令電器，掌握常用主令電器的安裝與常見(jiàn)故障排除方法。多媒體講述理論知識(shí)，認(rèn)識(shí)常見(jiàn)的按鈕開關(guān)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1.主令電器的用途、文字與圖形符號(hào)。2.主動(dòng)性令電器的選擇方法和常見(jiàn)故障處理方法?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】接近開關(guān)的工作原理及應(yīng)用?！窘虒W(xué)過(guò)程】主令電器是用作接通或斷開控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開關(guān)電器。它包括按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等低壓電器。按鈕是一種具有用人體某一部分(一般為手指或手掌)所施加力而操作的操動(dòng)器，并具有儲(chǔ)能(彈簧)復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸頭允許通過(guò)的電流較小，一般不超過(guò)5A,因此一般情況下它不直接控制主電路的通斷，而是在控制電路中發(fā)也指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。1、按鈕的型號(hào)及含義型號(hào)規(guī)格見(jiàn)上圖c。其中結(jié)構(gòu)形式代號(hào)的含義為：K—開啟式，適用于嵌裝在操作面板上；H—保護(hù)式，帶保護(hù)外殼，可防止內(nèi)部零件受機(jī)械損傷或人偶然觸及帶電部分；S—防水式，具有密封外殼，可防止雨水侵入；F—防腐式，能防止腐蝕氣體進(jìn)入；J—緊急式，帶有紅色大蘑菇鈕頭(突出在外),作緊急切斷電源用；X—旋鈕式，用旋鈕旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作，有通和斷兩個(gè)位置；Y—鑰匙操作式，用鑰匙插入進(jìn)行操作，可防止誤操7作或供專人操作；D—光標(biāo)按鈕，按鈕內(nèi)裝有信號(hào)燈，兼作信號(hào)指示。2、按鈕的外形及結(jié)構(gòu)(如上圖a所示)按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼等部分組成。按鈕按靜態(tài)(不受外力作用)時(shí)觸頭的分合狀態(tài)，可分為常開按鈕(啟動(dòng)按鈕)、常閉按鈕(停止按鈕)和復(fù)合按鈕(常開、常閉組合為一體的按鈕)常開按鈕常閉按鈕復(fù)合按鈕主令電器一按鈕一設(shè)計(jì)序號(hào)—結(jié)構(gòu)代號(hào)常閉觸點(diǎn)數(shù)常開觸點(diǎn)數(shù)為了便于操作人員識(shí)別，避免發(fā)生誤操作，生產(chǎn)中用不同的顏色和符號(hào)標(biāo)志來(lái)區(qū)分按鈕的功能及作用。顏色含義說(shuō)明應(yīng)用舉例紅緊急危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)操作急停黃異常異常情況時(shí)操作干預(yù)、制止異常情況，干預(yù)、重新啟動(dòng)中斷了的自動(dòng)循環(huán)綠安全安全情況或?yàn)檎Ｇ闆r準(zhǔn)備時(shí)操作啟動(dòng)/接通藍(lán)強(qiáng)制性的要求強(qiáng)制動(dòng)作情況下的操作復(fù)位功能白未賦予特定含義除急停以外的一般功能的啟動(dòng)啟動(dòng)/接通(優(yōu)先)停止/斷開灰啟動(dòng)/接通停止/斷開黑啟動(dòng)/接通停止/斷開(優(yōu)先)83、按鈕的選用(1)根據(jù)使用場(chǎng)合和具體用途選擇按鈕的種類。例如：嵌裝在操作面板上的按鈕可選用開啟式；需顯示工作狀態(tài)的選用光標(biāo)式；在非常重要處，為防止無(wú)關(guān)人員誤操作宜用鑰匙操作式；在有腐蝕性氣體處要用防腐式。(2)根據(jù)工作狀態(tài)所示和工作情況要求，選擇按鈕或指示燈的顏色選用白、灰或黑色，優(yōu)先選用白色，也允許選用綠色。急停按鈕應(yīng)選用紅色。停止按鈕可選用黑、灰或白色，優(yōu)先用黑色，也允許選用紅色。(3)根據(jù)控制回路的需要選擇按鈕的數(shù)量如單聯(lián)鈕、雙聯(lián)鈕和三聯(lián)鈕等。4、按鈕的安裝與使用(1)按鈕安裝在面板上時(shí)，應(yīng)布置整齊，排列合理，如根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的先后順序，從上到下或從左到右排列。(2)同一機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件有幾種不同的工作狀態(tài)時(shí)(如上、下、前、后、松、緊等),應(yīng)使每一對(duì)相反狀態(tài)的按鈕安裝在一組。(3)按鈕的安裝應(yīng)牢固，安裝按鈕的金屬板或金屬按鈕盒必須可靠接地。(4)由于按鈕的觸頭間距較小，如有油污等極易發(fā)生短路故障，所以應(yīng)注意保持觸頭間的清潔。(5)光標(biāo)按鈕一般不宜用于需長(zhǎng)期通電顯示處，以免塑料外殼過(guò)度受熱而變形，使更換燈泡困難。安裝時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：按鈕及按鈕箱安裝時(shí)，按鈕間距為50-100mm,傾斜安裝時(shí)，與水平面的傾角不宜小于30°。按鈕操作應(yīng)靈活、可靠、無(wú)卡阻。集中在一處安裝的按鈕應(yīng)有編號(hào)或不同的識(shí)別標(biāo)記，“緊急”按鈕應(yīng)有鮮明的標(biāo)記。(二)位置開關(guān)位置開關(guān)是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)操作的一種指示開關(guān)。它包括行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)。1、行程開關(guān)行程開關(guān)是用以反應(yīng)工作機(jī)械的行程，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程大小的開關(guān)。其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。通常，行程開關(guān)被用來(lái)限制運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。9(1)型號(hào)及含義(見(jiàn)下圖)(1)型號(hào)及含義(見(jiàn)下圖)主令電器行程開關(guān)-滾輪數(shù)目注：復(fù)位代號(hào)為：1-能自動(dòng)復(fù)位，2-不能自動(dòng)復(fù)位。(2)行程開關(guān)外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)(見(jiàn)下圖)行程開關(guān)的觸頭動(dòng)作方式有蠕動(dòng)型和瞬動(dòng)型兩種。蠕動(dòng)型的觸頭結(jié)構(gòu)相似，這種行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，但觸頭的分合速度取決于產(chǎn)生機(jī)械擋鐵的移動(dòng)速度。當(dāng)擋鐵的移動(dòng)速度小于0.007m/s時(shí)，觸頭分合太慢，易產(chǎn)生電弧燃燒觸頭，從而減少觸頭的使用壽命，也影響動(dòng)作的可靠性及行程控制的位置精度。為克服這此缺點(diǎn)，行程開關(guān)一般都采用具有快速換接動(dòng)作機(jī)構(gòu)的瞬動(dòng)型觸頭。滾輪滾輪杠桿撞塊(3)選用行程開關(guān)主要根據(jù)動(dòng)作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇。(4)安裝與使用1)行程開關(guān)安裝時(shí)，安裝位置要準(zhǔn)確，安裝要牢固；滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應(yīng)符合控制線路的要求，并確保能可靠的與擋鐵碰撞。2)行程開關(guān)在使用中，要定期檢查和保養(yǎng)，除去油垢及粉塵，清理觸頭，經(jīng)常檢查其動(dòng)作是否靈活、可靠，及時(shí)排除故障。防止因行程開關(guān)頭接觸不良或接線松脫產(chǎn)生誤動(dòng)作而導(dǎo)致設(shè)備和人身安全事故。還應(yīng)符合下列要求：安裝位置應(yīng)能使開關(guān)正確動(dòng)作，且不應(yīng)妨礙機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。碰塊或撞桿應(yīng)安裝在開關(guān)滾輪或推桿的動(dòng)作軸線上。限位用的行程開關(guān)，應(yīng)與機(jī)械裝置配合調(diào)整，確認(rèn)動(dòng)作可靠后方可接入電路中使用。復(fù)合行程開關(guān)2、接近開關(guān)接近開關(guān)又稱為無(wú)觸點(diǎn)位置開關(guān)，是一種與運(yùn)動(dòng)部件無(wú)機(jī)械接觸而能操作的位置開關(guān)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)的物體靠近開關(guān)到一定位置時(shí)，開關(guān)發(fā)出信號(hào)，達(dá)到行程控制、計(jì)數(shù)及自動(dòng)控制的作用。安的用途除了行程控制和限位保護(hù)外，還可作為檢測(cè)金屬體的存在，高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、定位、變速運(yùn)動(dòng)方向、檢測(cè)零件尺寸、液面控制及用作無(wú)觸點(diǎn)按鈕等。與行程開關(guān)相比，接近開關(guān)具有定位精度高、工作可靠、壽命長(zhǎng)、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)但接近開關(guān)在使用時(shí)，一般需要有觸點(diǎn)繼電器人為輸出器。(三)小結(jié)常用主令電器的用途、文字與圖形符號(hào)、型號(hào)及規(guī)格。(四)作業(yè)1、主令電器的作用是什么?常用的主令電器有哪幾種類型?2、如何正確選用按鈕?3、行程開關(guān)的觸頭動(dòng)作方式有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?4、什么是接近開關(guān)?它有什么特點(diǎn)?改革教學(xué)計(jì)劃和教法設(shè)計(jì)在一體化教學(xué)的課后，本人對(duì)教學(xué)進(jìn)行了反思：為何不把主動(dòng)權(quán)交給學(xué)生，讓學(xué)生自己去發(fā)現(xiàn)探索呢?這樣不是更能激起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和主動(dòng)性了嗎?于是，本人重新規(guī)劃了教學(xué)規(guī)劃，把該課的教學(xué)目標(biāo)由單一的獲取知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)學(xué)生知識(shí)、能力、創(chuàng)新的培養(yǎng)。項(xiàng)目二低壓保護(hù)電器【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)：1.能正確的認(rèn)識(shí)、選擇、安裝、使用低壓熔斷器2.熟悉低壓熔斷器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號(hào)含義3.熟記低壓熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生拆裝低壓熔斷器，培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手操作能力。1.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和探索精神。2.增強(qiáng)學(xué)生用辯證唯物主義觀點(diǎn)來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、認(rèn)識(shí)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】低壓熔斷器的認(rèn)識(shí)、選擇、安裝以及使用【教學(xué)難點(diǎn)】低壓熔斷器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理【教學(xué)過(guò)程】一、組織教學(xué)1.點(diǎn)名，檢查學(xué)生出勤情況2.檢查學(xué)生課前準(zhǔn)備情況二、復(fù)習(xí)提問(wèn)1.什么是電器?什么是低壓電器?2.按動(dòng)作方式不同，低壓電器可分為哪幾類?熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。下圖a所示為RL6系列螺旋式低壓熔斷器的外形圖，圖b所示為熔斷器在電路圖中的符號(hào)。使用時(shí)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障，通過(guò)熔斷器的電流達(dá)到或超過(guò)某一規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、動(dòng)作可靠、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用。四、講授新課1.熔斷器的結(jié)構(gòu)(1)組成：熔體、安裝熔體的熔管和熔座三部分(2)熔體是熔斷器的主要組成部分，常做成絲狀、片狀或柵狀。(3)熔體的材料通常有兩種，一種是由鉛、鉛錫合金或鋅等低熔點(diǎn)材料制成，多用于小電流電路；另一種是由銀，銅較高熔點(diǎn)的金屬制成，多用于大電流電路。圖低壓熔斷器a)RL6系列螺旋式熔斷器b)符號(hào)(4)一般熔斷器的熔斷電流Is與熔斷時(shí)間t的關(guān)系見(jiàn)下表。表熔斷器的熔斷電流與熔斷時(shí)間的關(guān)系熔斷電流熔斷時(shí)間o812.常用的熔斷器(1)RC1A系列瓷插式熔斷器1-熔絲3-瓷蓋2-動(dòng)觸頭4-空腔1)組成：瓷座、瓷蓋、動(dòng)觸頭、靜觸頭及熔絲2)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，更換方便3)適用場(chǎng)合：主要用于交流50Hz、額定電壓380V及以下、額定電流為5～200A的低壓線路末端或分支電路中，作線路和用電設(shè)備的短路保護(hù)，在照明線路中還可起過(guò)載(2)RL1系列螺旋式熔斷器1-瓷座4-熔斷管5-瓷帽6-上接線座1)組成：瓷帽、熔斷管、瓷套、上接線座、下接線座、瓷底座2)該系列熔斷器的分?jǐn)嗄芰^高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝面積小，更換熔體方便，工作安全可靠，熔絲熔斷后有明顯指示。3)適用場(chǎng)合：廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。(3)RM10系列封閉管式熔斷器b)結(jié)構(gòu)1-夾座2-熔斷管3-鋼紙管4-黃銅套管5-黃銅帽6-熔體7-刀型夾頭1)組成：熔斷管、熔體、夾頭、夾座2)適用場(chǎng)合：主要用于交流額定電壓380V及以下、直流440V及以下、電流在600A以下的電力線路中，作導(dǎo)線、電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過(guò)載保護(hù)。(4)RTO系列有填料封閉管式熔斷器1-熔斷指示器4-夾頭7-熔體2-石英砂填料3-指示器熔絲5-夾座6-底座8-熔管9-錫橋1)組成：熔管、底座、夾頭、夾座2)適用場(chǎng)合：廣泛用于交流380V及以下、短路電流較大的電力輸配電系統(tǒng)中，作為線路及及電氣設(shè)備的短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)。(5)NG30系列有填料封閉管式圓筒帽形熔斷器1)組成：熔管、熔體、填料2)適用場(chǎng)合：用于交流50Hz、額定電壓380V、額定電流63A及以下工業(yè)電氣裝置的配電線路中，作為線路的短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)。(6)RS0、RS3系列有填料快速熔斷器(又叫半導(dǎo)體器件保護(hù)用熔斷器)1)特點(diǎn)：熔斷時(shí)間短，動(dòng)作迅速(小于5ms)2)適用場(chǎng)合：主要用于半導(dǎo)體硅整流元件的過(guò)電流保護(hù)。(7)自復(fù)式熔斷器PTC聚合物自復(fù)熔斷器1)特點(diǎn)：限流作用顯著、動(dòng)作時(shí)間短、動(dòng)作后不必更換熔體、能重復(fù)使用、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)重合閘2)適用場(chǎng)合：適用于交流380V的電路中與斷路器配合使用。熔斷器的電流有100A、200A、400A、600A4個(gè)等級(jí)，在功率因數(shù)λ≤0.3時(shí)的分?jǐn)嗄芰?00kA3.對(duì)熔斷器的選用主要包括熔斷器類型、熔斷器的額定電壓、熔斷器額定電流和熔體額定電流的選用。(1)熔斷器類型的選用根據(jù)使用環(huán)境、負(fù)載性質(zhì)和短路電流的大小選用適當(dāng)類型的熔斷器。(2)熔斷器額定電壓和額定電流的選用熔斷器的額定電壓必須等于或大于線路的額定電壓；熔斷器的額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流；熔斷器的分?jǐn)嗄芰?yīng)大于電路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。(3)熔體額定電流的選用1)對(duì)照明和電熱等電流較平穩(wěn)、無(wú)沖擊電流的負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。2)對(duì)一臺(tái)不經(jīng)常啟動(dòng)且啟動(dòng)時(shí)間不長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流I應(yīng)大于或等于1.5～2.5倍電動(dòng)機(jī)額定電流Ix,即：3)對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)大于或等于其中最大容量電動(dòng)機(jī)的額定電流Ivmy的1.5～2.5倍。再加上其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和2Ix,即：Iy≥(1.5～2.5)Ivmx+2I4.熔斷器的安裝與使用(1)用于安裝使用的熔斷器應(yīng)完整無(wú)損，并標(biāo)有額定電壓、額定電流值。(2)熔斷器安裝時(shí)應(yīng)保證熔體與夾頭、夾頭與夾座接觸良好。瓷插式熔斷器應(yīng)垂直安裝。螺旋式熔斷器接線時(shí)，電源線應(yīng)接在下接線座上，負(fù)載線應(yīng)接在上接線座上，以保證能安全地更換熔管。(3)熔斷器內(nèi)要安裝合格的熔體，不能用多根小規(guī)格的熔體并聯(lián)代替一根大規(guī)格的熔體。在多級(jí)保護(hù)的場(chǎng)合，各級(jí)熔體應(yīng)相互配合，上級(jí)熔斷器的額定電流等級(jí)以大于下級(jí)熔斷器的額定電流等級(jí)兩級(jí)為宜。(4)更換熔體或熔管時(shí)，必須切斷電源，尤其不允許帶負(fù)荷操作，以免發(fā)生電弧灼傷。管式熔斷器的熔體應(yīng)用專用的絕緣插拔器進(jìn)行更換。(5)對(duì)RM10系列熔斷器，在切斷過(guò)三次相當(dāng)于分?jǐn)嗄芰Φ碾娏骱?，必須更換熔管，以保證能可靠地切斷所規(guī)定分?jǐn)嗄芰Φ碾娏鳌?6)熔體熔斷后，應(yīng)分析原因排除故障后，再更換新的熔體。在更換新的熔體時(shí)，不能輕易改變?nèi)垠w的規(guī)格，更不能使用銅絲或鐵絲代替熔體。(7)熔斷器兼作隔離器件使用時(shí)，應(yīng)安裝在控制開關(guān)的電源進(jìn)線端；若僅作短路保護(hù)用，應(yīng)裝在控制開關(guān)的出線端。五、作業(yè)1.熔斷器主要由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?2.什么是熔體的額定電流?它與熔斷器的額定電流是否相同?3.熔斷器為什么一般不宜作過(guò)載保護(hù)，而主要用作短路保護(hù)?4.RL1系列螺旋式熔斷器有何特點(diǎn)?適用于哪些場(chǎng)合?六、教學(xué)反思《電氣控制技術(shù)》是一門綜合性較強(qiáng)，特別是對(duì)于現(xiàn)在的中職生而言是難度較大的一門課程，在教學(xué)上，首先是老師正確引導(dǎo)，讓學(xué)生順利跨上熟悉電氣控制線路的臺(tái)階。這門課有一個(gè)明顯的特點(diǎn)，就是計(jì)算少，理解的內(nèi)容多，鍛煉動(dòng)手能力的項(xiàng)目多。那么如何才能使學(xué)生更快、更容易、更輕松地學(xué)好這門課程呢?經(jīng)過(guò)自己多年的教學(xué)摸索，結(jié)合平時(shí)的實(shí)際技能等級(jí)考評(píng)的經(jīng)驗(yàn)，在新的理念指導(dǎo)下，引入行動(dòng)導(dǎo)向中的啟法式教學(xué)法、項(xiàng)目教學(xué)法等，使教學(xué)效果有了明顯的提高，教學(xué)效果不錯(cuò)。項(xiàng)目三接觸器【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)：1.知道交流接觸的結(jié)構(gòu)、類型及工作原理。2.懂得交流接觸器的電路符號(hào)、選用原則及安裝方法。3.了解交流接觸器的維護(hù)維修方法。1.培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力2.提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力3.鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作動(dòng)手能力。三、情感目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決問(wèn)題的能力和電工的責(zé)任感。2.使學(xué)生有興趣了解和掌握交流接觸器的知識(shí)【教學(xué)重點(diǎn)】交流接觸器的圖形符號(hào)、文字代號(hào)，元器件的選擇。【教學(xué)難點(diǎn)】交流接觸器的工作原理【教學(xué)過(guò)程】一、維持秩序、組織教學(xué)：要求學(xué)生提前打開筆記和課本，并且準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)工具及材料，等操作實(shí)驗(yàn)。為正式上課做好充分準(zhǔn)備，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的精神面貌。1.引入新課在日常生活中，廣泛應(yīng)用一種自動(dòng)切換的電器—接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制。接觸器實(shí)際上是一種自動(dòng)的電磁式開關(guān)，。觸頭的通斷不是用手來(lái)控制，而是電動(dòng)操作。接觸器分直流接觸器和交流接觸器兩種。今天我們學(xué)習(xí)交流接觸器。2.接觸器定義：接觸器是用來(lái)頻繁的遙控接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)控制電器。特點(diǎn)：它不僅僅能遙控通斷電路，還具有欠電壓、零電壓釋放保護(hù)，操作頻率高、工作可靠、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。分類：按其主觸頭通過(guò)電流的種類，分類交流接觸器和直流接觸器兩種。3.交流接觸器(1)結(jié)構(gòu)交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件等四部分組成，其外形結(jié)構(gòu)如圖所示。由線圈、靜鐵心、動(dòng)鐵心(銜鐵)組成。注：鐵心采用硅鋼片，主要減少工作過(guò)程中交變磁場(chǎng)在鐵心中產(chǎn)生的渦流及磁滯損耗，避免鐵心過(guò)熱。鐵心中柱端面需留有0.1～0.2mm氣隙，以減小剩磁影響。短路環(huán)可以起到減振作用。觸頭系統(tǒng)點(diǎn)接觸式：通小電流面接觸式：通大電流線接觸式：通大電流(直流接觸器)注：當(dāng)線圈通電時(shí)，常閉觸頭先斷開，常開觸頭隨后閉合。而線圈斷電時(shí)，常開觸頭首先恢復(fù)斷開，隨后常閉觸頭恢復(fù)閉合。滅弧裝置電弧是觸頭間氣體在大電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象。危害性：灼傷觸頭，縮短觸點(diǎn)使用壽命；使電路切斷時(shí)間延長(zhǎng)；造成弧光短路或引起火災(zāi)。常用滅弧方法.雙斷口電動(dòng)力滅弧(如CJ10—10)縱縫滅弧(如CJ10—20)柵片滅弧(如CJ10—40)輔助部件反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座、接線座等。(2)工作原理當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生足夠的吸力，克服反作用力彈簧的反作用力，將銜鐵吸合，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。當(dāng)線圈斷電后或電壓顯著下降時(shí)，由于電磁吸力消失或過(guò)小，銜鐵在反作用彈簧的作用復(fù)位，帶動(dòng)各觸頭恢復(fù)到原始狀態(tài)。(3)圖形符號(hào)、文字代號(hào)KMKMKM(4)交流接觸器的選擇接觸器的選擇主要依據(jù)以下幾個(gè)方面：1)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型。2)主觸頭的額定電壓應(yīng)大于或等于主電路的工作電壓。3)主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于被控制電路的額定電流。4)吸引線圈的額定電壓應(yīng)等于所在控制電路的額定電壓。(5)類型及主要技術(shù)參數(shù)交流接觸器的種類很多，常用的有CJ0、CJ10及CJ20等系列，有國(guó)外引進(jìn)的B系列、3TB系列，另外，還有比較先進(jìn)的CJK1系列真空接觸器及CJW1-200A/N型晶閘管接觸器。表2-11CJ系列交流接觸器主要技術(shù)指標(biāo)型號(hào)額定電流(A)電流(A)可控電動(dòng)機(jī)功率(KW)圈電壓吸引線圈消耗功率率吸持功率5454(6)交流接觸器的拆裝以CJ10-10為例，接觸器的拆裝步驟如下：1)松掉滅弧罩的緊固螺絲，取下滅弧罩。2)拉緊主觸頭的定位彈簧夾，取下主觸頭及主觸頭的壓力彈簧片。拉出主觸頭時(shí)必須將主觸頭旋轉(zhuǎn)45°后才能取下。3)松掉輔助常開靜觸頭的接線樁螺絲，取下常開靜觸頭。4)松掉接觸器底部的蓋板螺絲，取下蓋板。在松蓋板螺絲時(shí)，要用手按住蓋板，慢慢放松。5)取下靜鐵心緩沖絕緣紙片、靜鐵心、靜鐵心支架及緩沖彈簧。6)拔出線圈接線端的彈簧夾片，取出線圈。7)取出反力彈簧。8)抽出動(dòng)鐵心和支架。在支架上拔出動(dòng)鐵心的定位銷。9)取下動(dòng)鐵心及緩沖絕緣紙片。10)拆卸完各部件如圖所示，仔細(xì)觀察各零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并做好記錄。11)按拆卸的逆序進(jìn)行裝配。掌握接觸器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、在電路中所起的作用以及圖形符號(hào)與文字符號(hào)，是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)控制線路的基礎(chǔ)。掌握接觸器的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以為今后的電器維修及電氣線路的安裝操作打好基礎(chǔ)；掌握接觸器和常用繼電器的圖形符號(hào)與文字符號(hào)，為識(shí)讀、繪制以及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣原理圖打好基礎(chǔ)掌握接觸器的動(dòng)作特點(diǎn)及基本原理，為分析電氣原理圖打好基礎(chǔ)；掌握接觸器和常用繼電器的安裝與使用要求，為今后安裝與維修操作打好基礎(chǔ)。4.課后作業(yè)：認(rèn)真熟悉交流接觸器的構(gòu)造及構(gòu)造原理。牢記交流接觸器的電路符號(hào)及代表字母。學(xué)會(huì)檢測(cè)各種交流接觸器的質(zhì)量。并記住主觸頭、輔助常開、常閉觸頭及線圈的接線位置。五、教學(xué)反思(一)教學(xué)成功點(diǎn)1、三明確：教學(xué)目標(biāo)明確、教學(xué)任務(wù)分工明確、教學(xué)中學(xué)生實(shí)習(xí)內(nèi)容明確。2、教學(xué)準(zhǔn)備充分：實(shí)習(xí)器材、實(shí)習(xí)工具準(zhǔn)備齊全。3、教學(xué)內(nèi)容豐富：對(duì)交流接觸器從主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)、接線、銘牌、型號(hào)選擇、價(jià)格、常用型號(hào)都給做了介紹。4、對(duì)交流接觸器的拆解、安裝、檢修，講解詳細(xì)、示范到位。5、對(duì)交流接觸器的拆解、安裝、檢修過(guò)程中，考試中可能的失誤，提示到位。(二)教學(xué)不足點(diǎn)：1、教學(xué)時(shí)間沒(méi)有把握恰到好處，講解示范過(guò)于詳細(xì)，安排稍緊些。今后，教學(xué)內(nèi)容上可靈活做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，滿足時(shí)間的要求。2、突破難點(diǎn)受到了場(chǎng)地的限制和影響。項(xiàng)目四繼電器【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)：1.熟知繼電器的類型、工作原理及其作用；2.學(xué)會(huì)檢查繼電器的方法；3.會(huì)識(shí)讀并會(huì)畫繼電器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)；4.理解繼電器的觸頭系統(tǒng)(常開觸頭、常閉觸頭和線圈觸頭的位置)。1.會(huì)根據(jù)學(xué)習(xí)目標(biāo)，閱讀教材說(shuō)出繼電器的類型、外觀結(jié)構(gòu)、工作原理；3.熟練使用萬(wàn)用表；學(xué)會(huì)類比、比較和歸納總結(jié)學(xué)習(xí)方法。1.在學(xué)習(xí)過(guò)程中，感受學(xué)習(xí)本課的樂(lè)趣，激發(fā)濃厚的學(xué)習(xí)興趣2.在實(shí)踐操作中獲得成就感，樹立學(xué)習(xí)信心；3.養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和認(rèn)真負(fù)責(zé)的作風(fēng)；4.愛(ài)護(hù)儀器設(shè)備；鍛煉分析實(shí)際問(wèn)題的能力，提高動(dòng)手操作能力；【教學(xué)重點(diǎn)】電磁式繼電器的類型、功能、工作原理、檢測(cè)方法及圖形符號(hào)、文字符號(hào)?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】電磁式繼電器的工作原理、通電檢驗(yàn)【教學(xué)過(guò)程】一、創(chuàng)設(shè)情境運(yùn)用多媒體演示：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火電路：蓄電池、發(fā)電機(jī)、燈、繼電器、點(diǎn)火開關(guān)等。提問(wèn)：請(qǐng)學(xué)生指出電路中設(shè)備名稱，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。引出課題：二、合作討論學(xué)生二人一組，分組閱讀教材11-12頁(yè)討論，從書本中尋找案，教師巡回指導(dǎo)。三、精講點(diǎn)撥1.繼電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理(1)基本結(jié)構(gòu)繼電器是由電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)系統(tǒng)兩大系統(tǒng)組成的。1-鐵心2-磁軛3-彈簧4-銜鐵5-電流線圈6-常開觸頭7-常閉觸頭電磁系統(tǒng)(感受系統(tǒng)):線圈、電磁系統(tǒng)(感受系統(tǒng)):線圈、鐵心、銜鐵等鐵心、銜鐵等(2)工作原理線圈通電→產(chǎn)生磁通→電磁吸引力→銜鐵吸向鐵心→銜鐵帶動(dòng)動(dòng)接點(diǎn)動(dòng)作→繼電器勵(lì)磁(吸起)線圈斷電→吸引力下降→銜鐵依靠重力落下→繼電器失磁(落下)2.繼電器的作用繼電器具有繼電特性，能以極小的電信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行電路中功率相當(dāng)大的對(duì)象。3.繼電器的分類●按動(dòng)作原理分類電磁繼電器：通過(guò)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，信號(hào)設(shè)備中常用感應(yīng)繼電器：通過(guò)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)與翼板中的另一交變磁場(chǎng)所感應(yīng)的電流相互作用，翼板轉(zhuǎn)動(dòng)。如，相敏軌道電路所使用的交流二元繼電器直流繼電器交流繼電器：交流電源供電，如，信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電路中用于監(jiān)督信號(hào)機(jī)是否滅燈的燈絲繼電器，用于信號(hào)機(jī)燈泡主、副燈絲轉(zhuǎn)換的燈絲轉(zhuǎn)換繼電器等●按動(dòng)作快慢分動(dòng)作繼電器：銜鐵動(dòng)作時(shí)間0.1-0.3秒，大部分信號(hào)繼電器屬于此范圍緩動(dòng)繼電器：包括緩吸和緩放兩種，銜鐵動(dòng)作時(shí)間超過(guò)0.3秒●按工作可靠度分安全型繼電器(N型):依靠重力作用釋放銜鐵非安全型繼電器(C型):依靠彈力保證繼電器落下，又稱彈力式繼電器●安全型繼電器整流式繼電器應(yīng)用于交流電路中，其電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、動(dòng)作原理與直流無(wú)極繼電器基本相同，在直流無(wú)極繼電器的基礎(chǔ)上增加整流電路，一般采用四個(gè)二極管組成橋1、繼電器根據(jù)電磁原理隨著()的動(dòng)作，動(dòng)接點(diǎn)與靜接點(diǎn)接通或斷開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制。2、按()分類，繼電器可分為電磁繼電器和感應(yīng)繼電器。A動(dòng)作電流B接點(diǎn)結(jié)構(gòu)C輸入量的物理性質(zhì)D動(dòng)作原理1、繼電器的工作原理2、繼電器的分類六、作業(yè)安排1、繼電器的作用是什么?2、繼電器的類型很多，但均有電磁系統(tǒng)和接點(diǎn)系統(tǒng)兩部分組成。其中，電磁系統(tǒng)主要包括()等七、教學(xué)反思本節(jié)課我感覺(jué)上的還是比較順暢。一個(gè)感覺(jué)是各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)渡和鋪墊很自然、很緊湊；二是充分考慮到了學(xué)生的知識(shí)學(xué)習(xí)過(guò)程的參與性，絕大部分的知識(shí)獲得都是讓學(xué)生去交流和表述；三是留了足夠的時(shí)間讓學(xué)生去鞏固練習(xí)，并且在練習(xí)的過(guò)程中，很多學(xué)生提出了一些很好的問(wèn)題，學(xué)生的問(wèn)題意識(shí)有了一定的提高，教師與學(xué)生的交流也有項(xiàng)目五三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制【教學(xué)目標(biāo)】1、理解電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制工作原理2、能夠識(shí)圖并按圖安裝接線二、能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析、動(dòng)手操作電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)安裝本領(lǐng)。三、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)意識(shí)，使學(xué)生動(dòng)手操作，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。將企業(yè)優(yōu)秀管理規(guī)范融入教學(xué)當(dāng)中，培養(yǎng)清潔、清掃、安全規(guī)范職業(yè)素養(yǎng)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】學(xué)會(huì)識(shí)圖并能按圖安裝接線及電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)工作原理【教學(xué)難點(diǎn)】能夠自行排查故障電路【教學(xué)過(guò)程】一、組織教學(xué)QS:組合開關(guān)QS:組合開關(guān)SB:啟動(dòng)按鈕FU1、FU2:熔斷器KM:交流接觸2.學(xué)生分析電氣圖結(jié)構(gòu)及相應(yīng)元件作用1.分好小組(4人/組)2.分發(fā)電工工具3.準(zhǔn)備好電氣元件、器材等4.強(qiáng)調(diào)安全規(guī)范1.引入：生活中電動(dòng)葫蘆，并播放視頻。教師播放視頻，并進(jìn)行操作過(guò)程的講解。2.簡(jiǎn)化控制動(dòng)畫1.原理圖及結(jié)構(gòu)，展示電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)原理圖(1)啟動(dòng)：按下按鈕(1)啟動(dòng)：按下按鈕SB→→電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(2)停止：松開按鈕SB→KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)1.任務(wù)一：元件檢查，安裝元件(5分鐘)指導(dǎo)學(xué)生安裝元件情況及檢查元原件2.任務(wù)二：實(shí)際操作，巡回指導(dǎo)(100分鐘)學(xué)生在操作過(guò)程中，出現(xiàn)的問(wèn)題加以糾正與指導(dǎo)。課堂中巡回指導(dǎo)學(xué)生操作情況，指出在過(guò)程中出色3.任務(wù)三：線路調(diào)試，通電試車(10分鐘)引導(dǎo)學(xué)生掌握電路調(diào)試的步驟和方法教師點(diǎn)評(píng)，表?yè)P(yáng)做的比較好的學(xué)生，并對(duì)表現(xiàn)優(yōu)秀的小組進(jìn)行表?yè)P(yáng)鼓勵(lì)。七、拓展任務(wù)學(xué)以致用，聯(lián)系到生活實(shí)際當(dāng)中去，并給出思考如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?八、教學(xué)反思從生活中實(shí)例出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，做中學(xué)，做中教，加強(qiáng)師生交流，個(gè)別同學(xué)參與度不佳。使學(xué)生在實(shí)踐中體會(huì)，在體會(huì)中提升。通過(guò)自評(píng)與互評(píng)，培養(yǎng)了學(xué)生分析能力和自我反思能力，讓每位學(xué)生認(rèn)識(shí)到優(yōu)點(diǎn)與不足，促使其在今后的學(xué)習(xí)中不斷進(jìn)項(xiàng)目六電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制【教學(xué)目標(biāo)】1.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的各種正轉(zhuǎn)控制線路的組成及工作原理；2.能熟練畫出其電路圖。1.通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線；2.掌握電氣原理圖變換成安裝接線圖。1.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的職業(yè)工作態(tài)度；2.增強(qiáng)學(xué)生用辯證唯物主義觀點(diǎn)來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、認(rèn)識(shí)問(wèn)題、解決問(wèn)題【教學(xué)重點(diǎn)】點(diǎn)動(dòng)控制線路與接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的工作原理?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線，把電氣原理圖變換成安裝【教學(xué)過(guò)程】一、新課導(dǎo)入：額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上而使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)程稱為直接起動(dòng)或全壓起動(dòng)。三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)是一種簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的起動(dòng)方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，所需設(shè)備少，但是起動(dòng)電流過(guò)大會(huì)造成電網(wǎng)顯著下降，影響到在同一電網(wǎng)工作的其他電動(dòng)機(jī)，甚至?xí)?dǎo)致它們停止轉(zhuǎn)動(dòng)或無(wú)法起動(dòng)；而起動(dòng)電流的大小又與電動(dòng)機(jī)的額定功率成正比，故直接起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)受到一定的限制，一般規(guī)定，功率小于11kw的電動(dòng)機(jī)可以采用采用直接起動(dòng)。二、新課1.手動(dòng)控制直接起動(dòng)電路提問(wèn)學(xué)生找出電路不足地方?啟動(dòng)：合上低壓開關(guān)QS,電動(dòng)機(jī)M接通電源啟動(dòng)轉(zhuǎn)。停止：拉開低壓開關(guān)QS電動(dòng)機(jī)M脫離電源失電停轉(zhuǎn)2.接觸器控制的直接起動(dòng)電路(1)點(diǎn)動(dòng)電路所謂點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制線路中，組合開關(guān)QS作電源隔離開關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別作主電路、控制電路的短路保護(hù)；啟動(dòng)按鈕SB1控制接觸器KM1的線圈得電、失電；接觸器KM1的主觸頭控制電動(dòng)機(jī)M的啟動(dòng)與停止工作原理:合上電源組合開關(guān)QS。主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開電源開關(guān)QS。點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路(2)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路啟動(dòng)：按下SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合——電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“自鎖”:由于啟動(dòng)按鈕上并聯(lián)了接觸器的常開輔助觸頭，當(dāng)松開按鈕之后，由接觸器的常開輔助觸頭自行保持導(dǎo)通，使接觸器得以保持通電狀態(tài)。接觸器自鎖控制線路不但能使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還有一個(gè)重要的特點(diǎn)就是具有欠壓和失壓(或零壓)保護(hù)作用。(3)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路實(shí)際安裝接線按圖所示自鎖線路進(jìn)行接線，接好線路后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。按控制屏啟動(dòng)按鈕，接通三相交流電源。●按起動(dòng)按鈕SB1,松手后觀察電動(dòng)機(jī)是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?！癜赐Ｖ拱粹oSB2,松手后觀察電動(dòng)機(jī)是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)?！癜纯刂破镣Ｖ拱粹o，切斷實(shí)驗(yàn)線路三相電源，拆除控制回路中自鎖觸頭KM1,再接通三相電源，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)及接觸器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。從而驗(yàn)證自鎖觸頭的作●實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手用觸及各電器帶電部分。2.長(zhǎng)動(dòng)電路(自鎖)四、作業(yè)：試畫出連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路做中學(xué)，各小組之間比著做，學(xué)生在連接電路的過(guò)程中體驗(yàn)到成功的喜悅，同時(shí)也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，當(dāng)作品呈現(xiàn)出時(shí)，學(xué)生會(huì)有成就感，增強(qiáng)了學(xué)生的自信心。教學(xué)的不足之處是少部分學(xué)生參與、討論的程度和深度不夠。做中教，采用小步子教學(xué)，在各個(gè)環(huán)節(jié)中循序漸進(jìn)、層層深入地引導(dǎo)學(xué)生完成了對(duì)學(xué)習(xí)目標(biāo)的掌握，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手操作能力。為了滿足學(xué)生個(gè)性化的發(fā)展需求，鼓勵(lì)學(xué)生學(xué)以致用，并適當(dāng)拓展提升，同時(shí)為下節(jié)課教學(xué)任務(wù)打下鋪墊。第二章可編程控制器項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)1.講解可編程控制器的硬件組成2.講解PLC的基本工作原理二、技能目標(biāo)1.掌握可編程控制器的硬件組成2.了解可編程控制器工作原理培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)習(xí)興趣?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】PLC的工作原理【教學(xué)難點(diǎn)】PLC掃描的工作方式和執(zhí)行程序的過(guò)程【教學(xué)過(guò)程】一、組織教學(xué)師生問(wèn)好，查點(diǎn)人數(shù)1.什么是PLC?PLC具有哪些主要特點(diǎn)?同學(xué)們，我們知道可編程控制器的類型很多，各個(gè)不同機(jī)型對(duì)應(yīng)的軟件也存在一定的差別，特別是不同生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是因?yàn)榭删幊炭刂破鞯陌l(fā)展過(guò)程是相同的，所以可編程控制器的編程語(yǔ)言基本類似，規(guī)律也基本相同。L模擬量—存儲(chǔ)器編程器接觸器按鈕輸出模塊輸入模塊電源一(一)硬件系統(tǒng)1.中央處理單元(CPU)(1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。(2)采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。(3)逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。(4)將處理結(jié)果送至輸出端。(5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。(1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器(ROM)用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)，PLC出廠前已將其固化在只讀(2)用戶存儲(chǔ)器(RAM)指用戶根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫的控制程序，可通過(guò)編程器或者計(jì)算機(jī)修改。包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器一般由低功耗的構(gòu)成，其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更改。掉電會(huì)丟失存儲(chǔ)的內(nèi)容，一般用鋰電池注意：PLC產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類型”和“程序容量”是針對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的3.輸入、輸出模塊(I/0)輸入/輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。由于可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作，對(duì)輸入/輸出模塊有兩個(gè)主要的要求，一是要有良好的抗干擾能力，二是能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求。輸入模塊用來(lái)接收生產(chǎn)過(guò)程中的各種信號(hào)，輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等傳來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。開關(guān)量輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。PLC的輸入接口電路(直流輸入型)內(nèi)電足各內(nèi)部電各采用光電耦合電路與現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)相連是為了防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。由于輸入和輸出端是靠光信號(hào)耦合的，在電氣上是完全隔離的，因此輸出端的信號(hào)不會(huì)反饋到輸入端，也不會(huì)產(chǎn)生地線干擾或其他串?dāng)_。光電耦合電路的關(guān)鍵器件是光耦合器，一般由發(fā)光二極管和光電三極管組成。由于發(fā)光二極管的正向阻抗值較低，而外界干擾源內(nèi)部電各的內(nèi)阻一般較高，根據(jù)分壓原理可知，干擾源能饋送到輸入端的干擾噪聲很小。微電腦輸入接口電路一般由數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路構(gòu)成，這些電路集成在一個(gè)芯片上。現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過(guò)光電耦合送到輸入數(shù)據(jù)寄存器，然后通過(guò)數(shù)據(jù)總輸出模塊用來(lái)輸出可編程控制器運(yùn)算后得出的控制信息，控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程控制器的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。采用光電耦合電路，將CPU處理過(guò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類型：第一：繼電器輸出型：為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。LED第二：晶閘管輸出型：為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負(fù)載。L:L:負(fù)載丙部電路第三：晶體管輸出型：為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電L:L:負(fù)載LED輸出端子內(nèi)部電路內(nèi)部電路輸出端子L:負(fù)載模擬量接口電路(1)模擬量輸入接口：把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合PLC內(nèi)部處理的有若干位二進(jìn)制數(shù)字表示的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào)：電流信號(hào)：4~20mA電壓信號(hào)：1~10V(2)模擬量輸出接口：將PLC運(yùn)算處理的若干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出，以滿足生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)控制的要求信號(hào)(3)智能輸入輸出接口：自帶CPU,由專門的處理能力，與主CPU配合共同完成控制任務(wù)，可減輕主CPU工作負(fù)擔(dān)，又可提高系統(tǒng)的工作效率在整體結(jié)構(gòu)的PLC中，I/0接口電路的結(jié)構(gòu)形式隱含在PLC的型號(hào)中，在模塊式結(jié)構(gòu)的PLC中，有開關(guān)量的交、直流I/0模塊，模擬量。I/0模塊及各種智能I/0模塊可供選擇。4.編程器可編程控制器的特點(diǎn)是它的程序是可以改變的，要方便地加載和修改程序，編程器就編程器：專用的手持式、臺(tái)式；電腦+編程軟件。作用：編程，調(diào)試，監(jiān)控PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備(傳感器)提供標(biāo)準(zhǔn)電源。(二)軟件系統(tǒng)PLC軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)程序和用戶程序兩大類。系統(tǒng)程序包含系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，另外還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等。系統(tǒng)管理程序用以完成機(jī)內(nèi)運(yùn)行相關(guān)時(shí)間分配、存儲(chǔ)空間分配管理及系統(tǒng)自檢等工作。用戶指令的解釋程序用以完成用戶指令變換為機(jī)器碼的工作。系統(tǒng)程序在用戶使用可編程控制器之前就已經(jīng)裝入機(jī)內(nèi)，并永久保存，在各種控制工作中并不需要做什么調(diào)整。用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語(yǔ)言編寫的程序，是一定控制功能的表述。同一臺(tái)PLC用于不同的控制目的時(shí)就需要編制不同的用戶程序。用戶程序存入PLC后，如需改變控制目的，還可以進(jìn)行多次改寫。2.文件編制軟件3.數(shù)據(jù)采集和分析軟件4.實(shí)時(shí)操作員接口軟件5.仿真軟件6.其他軟件●可編程控制器是如何工作的?硬邏輯并行運(yùn)行的方式2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：采用等待命令的工作方式，如鍵盤掃描方式或I/0掃描方式3.可編程控制器控制系統(tǒng)：循環(huán)掃描工作方式，即系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的●可編程控制器工作原理可編程控制器在開機(jī)后，完成內(nèi)部處理、通信處理、輸入刷新、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)工作階段，稱為一個(gè)掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式?！駫呙柚芷诤虸/0滯后時(shí)間可編程控制器在運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需要的時(shí)間稱為掃描周期。其典型值為1~100ms。I/0滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指可編程控制器外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的間隔。它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間3部分組成。I/O滯后現(xiàn)象的原因(1)輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)(2)輸出繼電器有機(jī)械滯后(3)PC循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、I/0刷新和執(zhí)行用戶程序等產(chǎn)生掃描周期(4)程序語(yǔ)句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間X0Y1YOYO本次課通過(guò)講解可編程控制器的硬件組成及其基本工作原理，讓同學(xué)們可編程控制器的硬件系統(tǒng)知識(shí)，通過(guò)流程圖的講解，使同學(xué)們掌握可編程控制器的基本工作原理。項(xiàng)目二PLC的基本邏輯指令一【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)使學(xué)生理解FX系列PLC的基本邏輯指令LD、LDI、OR、ORI、OUT等指令的功能及使用方法。二、能力目標(biāo)1.掌握由梯形圖轉(zhuǎn)化成指令表，指令表轉(zhuǎn)化成梯形圖的方法。2.通過(guò)一些編程的示例理解基本指令的應(yīng)用和一些編程的規(guī)則。三、情感目標(biāo)用梯形圖和邏輯指令對(duì)比的方式進(jìn)行分析，使學(xué)生能理解邏輯指令的邏輯意義，獲得成就感。【教學(xué)重點(diǎn)】1.基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令；2.掌握指令實(shí)例講解和運(yùn)用。【教學(xué)難點(diǎn)】指令實(shí)例講解和運(yùn)用?！窘虒W(xué)過(guò)程】一、引言：以提問(wèn)方式開始這節(jié)課我們要講述三菱FX系列PLC基本邏輯指令，那么我首先問(wèn)一下大家，講述三菱FX系列PLC基本邏輯指令的目的和意義是什么。PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC已經(jīng)在我們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用，基本邏輯指令是PLC的邏輯指令語(yǔ)言，基本邏輯指令就是搭建人與PLC溝通的橋梁，技術(shù)人員掌握了基本邏輯指令就可以通過(guò)對(duì)邏輯指令的編輯，控制PLC發(fā)出指定的操作動(dòng)作。學(xué)習(xí)FX系列PLC的基本邏輯指令前，我們先來(lái)了解一下FX系列PLC基本邏輯指令1.FX系列PLC的基本邏輯指令概述列PLC共有基本指令27條，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。助記符x方能1AN8T.D1取及推令ORBSETFtSTANDPLSANIPIFAt)PAN>FAte主控指令MCRORIMIPS運(yùn)算存鋪RPMRI)讀根指令存儲(chǔ)讀出)KFMPPNOFE.ND這節(jié)課我們學(xué)習(xí)其中一些基本邏輯指令。LD,取指令，表示每一行程序中第一個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。LDI,取反指令，與LD的用法相同，只是LDI是對(duì)常閉觸點(diǎn)。LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。OUT,線圈驅(qū)動(dòng)指令。是對(duì)輸出繼電器(T)、計(jì)數(shù)器(C)的線圈驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸入繼電器(X)不能使用。指令指令目標(biāo)元件SPK20Y1SP為空格鍵與母線相連驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈定時(shí)器設(shè)定值程序步號(hào)MOT0K20X0X1a)梯形圖b)指令表當(dāng)OUT指令驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，如設(shè)定值是常數(shù)K時(shí)，則K的設(shè)定范圍如表3-1所示：程序步序號(hào)是自動(dòng)生成，在輸入程序時(shí)不用輸入程序步號(hào)，不同的指令，程序步號(hào)是有所不同的。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器K的設(shè)定范圍實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)33316位計(jì)數(shù)器332計(jì)數(shù)器-2147483648～+2147483647-2147483648～+214748364733.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、AN]用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI,與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。都是一個(gè)程序步指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，該指令可以多次重復(fù)使用。使用說(shuō)明如圖3-2所示。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，如圖3-2中的OUTY3。這種連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)。但是如果驅(qū)動(dòng)順序換成圖3-34.接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIX1X20Y12X3X43Y25X57ANIX1X3X4X5Y3MPSX3X4X5Y2MPPOR,或指令。這兩條指令都用于單個(gè)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，操作的于常開觸點(diǎn)，ORI用于常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)可以是無(wú)限次。使用說(shuō)明如圖3-4所示。X4X4X4X5M102M102Y5Y5X7X10M103M103M110M110M103a)梯形圖b)指令表ANI并聯(lián)連接并聯(lián)連接56789O23M103X7X5Y55.仿真軟件介紹學(xué)習(xí)利用仿真軟件測(cè)試程序運(yùn)行結(jié)果。6.梯形圖和指令表互化練習(xí)。根據(jù)題3-32圖(a)、(b)的梯形圖寫出指令表根據(jù)題3-33圖的指令表寫出梯形圖。01345678OROUTANDANDRSTRSTLDXoooYoooX0o1Y000M1M1TOX002ORMPSMPPANDANDOUTOUTENDY001Y001K100Y001M8012TOY0o2K5圖3-33圖FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條(不同系列有所不同)。這節(jié)課我們以FX1NC為例，介紹其基本邏輯指令及其應(yīng)用。項(xiàng)目三PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)1.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制設(shè)計(jì)；2.掌握PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)步驟；3.理解并掌握PLC控制中的聯(lián)鎖控制(硬件聯(lián)鎖與軟件聯(lián)鎖)。1.能熟練操作SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件和對(duì)PLC的讀寫；2.會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單繼電接觸控制電路進(jìn)行PLC控制電路轉(zhuǎn)換；3.學(xué)會(huì)類比、比較和歸納總結(jié)學(xué)習(xí)方法。1.在學(xué)習(xí)過(guò)程中，感受學(xué)習(xí)PLC的樂(lè)趣，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；2.在合作學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)合作，形成合作精神和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)；3.通過(guò)規(guī)范解題步驟，幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1、會(huì)列出I/0分配表、PLC接線圖、梯形圖和指令表2、能熟練操作SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件和對(duì)PLC的讀寫?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】1、會(huì)列出I/0分配表、PLC接線圖、梯形圖和指令表2、會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單繼電接觸控制電路進(jìn)行PLC控制電路轉(zhuǎn)換【教學(xué)過(guò)程】一、任務(wù)提出分析如圖所示三相異步電機(jī)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路，可以讓學(xué)生以兩人一組為單位討論在PLC控制電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們要完成以下幾步，由學(xué)生來(lái)填寫。1.I/0分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用停止按鈕KM1正向運(yùn)行交流接觸器正轉(zhuǎn)按鈕KM2反向運(yùn)行交流接觸器反轉(zhuǎn)按鈕過(guò)載保護(hù)2.PLC接線圖根據(jù)上面的I/0分配表格，畫出PLC接線圖。然后對(duì)各別學(xué)生所畫的PLC接線圖進(jìn)行點(diǎn)評(píng)(用投影儀)。特別要注意的地方就是輸出繼電器線圈的互鎖，以起到硬件保護(hù)PCX3KHyXKM1V9(3)梯形圖和指令表(10分鐘)圖1我們觀察繼電器接觸器控制電路部分，并把這部分電路橫過(guò)來(lái)看如圖1所示，讓學(xué)生根據(jù)圖1的控制電路圖對(duì)其硬件觸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)化(學(xué)生可以同桌之間進(jìn)行討論)。方法就是對(duì)硬觸點(diǎn)進(jìn)行軟化，可以得到如圖2所示的控制線路圖。教師巡視指導(dǎo)，及時(shí)解疑釋難，引導(dǎo)學(xué)生積極探究、解決問(wèn)題。最后得到如下圖3所示的梯形圖程序。三、實(shí)踐操作并觀察現(xiàn)象SC-90數(shù)據(jù)線連接電腦和THPLC-1可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱，讓學(xué)生把自己編好的梯形圖輸入到電腦里面，進(jìn)行轉(zhuǎn)化后寫入到PLC內(nèi)部。梯形圖寫入到PLC后，對(duì)THPLC-1實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行連線，(注意電源和COM端的接法在前面的課中已講過(guò))這里面我們用指示燈YO和Y1來(lái)代替KM1和KM2。電機(jī)反轉(zhuǎn)(Y1)通電(Y)失電編程軟件中的指令轉(zhuǎn)換按鈕可以得到如下指令表0LDI7OUT1X00382MPS8X0023LDX001ORY0014Yooo5ANBANIYooo6ANIY001OUTENDY001四、知識(shí)總結(jié)(5分鐘)(1)將繼電器接觸器控制電路轉(zhuǎn)換到PLC控制電路的方法就是將硬觸點(diǎn)進(jìn)行“軟化”一一對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)換的過(guò)程我們可以用以下幾步來(lái)完成：(2)I/0分配表(3)PLC接線圖(4)梯形圖和指令表(5)布置課外作業(yè)利用今天所學(xué)的方法對(duì)課本P63~P64第四題機(jī)械龍門刨床進(jìn)行PLC改裝。以電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，但也有各別學(xué)生由于接受能力的限制，對(duì)于PLC梯形圖的認(rèn)識(shí)還是比較困難。如果在THPLC實(shí)驗(yàn)中，如果將YO和Y1的輸出直接接220V交流接觸器，并接好主電路，通三相異步電機(jī)運(yùn)行，這樣的效果會(huì)更好。項(xiàng)目四基本邏輯指令二【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)2.使學(xué)生掌握基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令。1.掌握指令實(shí)例講解和運(yùn)用；2.掌握可編程控制器梯形圖編程規(guī)則。三、情感目標(biāo)增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)PLC的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】熟練使用PLC基本編程指令編制簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序【教學(xué)難點(diǎn)】讓學(xué)生們熟練運(yùn)用PLC各種編程指令【教學(xué)過(guò)程】上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了PLC的基本邏輯指令后，現(xiàn)在可以利用一些基本指令進(jìn)行編程，利用基本指令能完成大部分邏輯控制的編程，這節(jié)課我們學(xué)習(xí)另外一些重要的PLC基本邏輯指令。1.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令：ORB(塊或)指令的功能及操作如下：符號(hào)、名稱功能指令格式及操作元件程序步串聯(lián)電路的并聯(lián)連接無(wú)1例5:ORB指令的基本編程方法。下圖為應(yīng)用梯形圖編制的程序，其對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表最好用如下程序O1234567eLDANDQRBOUTXXXXXXY12345而不用如下程序C2348A.NDOUTxXxX×XY1234561)兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，通常每一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)電路塊稱為一個(gè)分支。在進(jìn)行串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的終點(diǎn)用ORB指令。2)ORB指令與后述的ANB指令一樣，都是無(wú)操作元件號(hào)的獨(dú)立指令。3)在多重并聯(lián)電路中，若在每各串聯(lián)電路塊的終點(diǎn)分別使用ORB指令，則并聯(lián)的串聯(lián)電路塊的數(shù)量不受限制。4)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這時(shí)并聯(lián)的串聯(lián)電路塊數(shù)量應(yīng)小于8個(gè)。2.并聯(lián)電路的串聯(lián)指令：ANB(塊與)指令的功能及操作如下：符號(hào)、名稱功能指令格式及操作元件程序步并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接無(wú)1例6:ANB指令的基本編程方法。下圖為應(yīng)用同樣梯形圖編制的程序，其對(duì)應(yīng)的語(yǔ)123412345ANDA治012355XXXXX5E7E3337分支起點(diǎn)并聯(lián)塊線索ANB后的OR1)兩條以上的分支并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路進(jìn)行串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。每一個(gè)分支的起點(diǎn)用LD或LDI指令，當(dāng)并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令，實(shí)現(xiàn)與前面電路串聯(lián)。2)若多個(gè)并聯(lián)電路塊依次與前一電路串聯(lián)，則ANB指令的使用次數(shù)不受限制。3)與ORB指令相同，ANB指令也可以連續(xù)使用，但這時(shí)并聯(lián)塊的個(gè)數(shù)應(yīng)小于8。3.脈沖輸出指令：PLS(脈沖)、PLF(PLF)指令的功能及操作如下：符號(hào)、名稱功能指令格式及操作元件程序步PLS(脈沖)上升沿微分輸出2十三師職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)資源庫(kù)PLF(PLF)下降沿微分輸出2例13:PLS/PLF指令的基本編程方法，下圖為梯形圖編程，對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表如下：01345689XMMYXMMY000011一2步指令-2步指令圖3.1-20圖3.1-21為圖3.1-20中各元件的動(dòng)作時(shí)序。1)當(dāng)執(zhí)行PLS指令時(shí)，目標(biāo)元件Y或M在驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)接通后只工作一個(gè)工作周2)當(dāng)執(zhí)行PLF指令時(shí)，目標(biāo)元件Y或M在驅(qū)動(dòng)輸入型號(hào)斷開后只工作一個(gè)操作周3)特殊輔助繼電器不能用作PLS/PLF指令的操作元件。4.END指令序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；將END指令放在程序結(jié)束處，只執(zhí)行第一步至END之間的程序，所以使用END指令可以縮短掃描周期?！窳硗庠谡{(diào)試程序過(guò)程中，可以將END指令插在各段程序之后，這樣可以大大地提●NOP是空操作指令，其作用是使該步序作空操作。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作但是將已寫入的指令換成NOP,則被換的程序被刪除，程序發(fā)生變化。所以用NOP指令觸點(diǎn)多的寫在上方，如右則可以不用ANB指令。(b)串右(3)線圈右邊無(wú)接點(diǎn)線圈的右邊不能有接(4)不能有雙線圈輸出。Y3是雙線圈輸出，當(dāng)出現(xiàn)雙線圈輸出時(shí)，前面的輸出不起作用，只有最后的一條輸出才起作用。避免雙線圈的方法是把觸點(diǎn)并聯(lián)。如圖3-23。三、小結(jié)通過(guò)在GXDeveloper中試驗(yàn)不同的案例的結(jié)果進(jìn)而總結(jié)梯形圖的基本規(guī)則，利用相同功能不同的梯形圖發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)技巧；通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證大家學(xué)習(xí)效果。項(xiàng)目五基本邏輯指令綜合實(shí)訓(xùn)【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)1.進(jìn)一步了解PLC編程語(yǔ)言。2.掌握指令定義、助記符，能夠把梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。二、能力目標(biāo)1.按照梯形圖進(jìn)行基本邏輯指令實(shí)訓(xùn)操作，能正確接線。2.提升學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手操作能力。三、情感目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生做事認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手的自信心。2.提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。3.加強(qiáng)學(xué)生的安全生產(chǎn)意識(shí)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】基本邏輯指令的定義與應(yīng)用，正確接線并調(diào)試成功。【教學(xué)難點(diǎn)】編程方法和聯(lián)機(jī)調(diào)試方法。【教學(xué)過(guò)程】計(jì)一、創(chuàng)設(shè)情景、導(dǎo)入新課。1.播放視頻：觀看“工廠中兩節(jié)傳送帶的送料裝置《瓶坯輸送線》”,通過(guò)問(wèn)題，發(fā)散學(xué)生的思維；學(xué)校學(xué)習(xí)與實(shí)際應(yīng)用緊密聯(lián)系。點(diǎn)出本次課題的任務(wù)：用PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行基本邏輯指令綜合實(shí)訓(xùn)。二、新課內(nèi)容FX1s系列的PLC共有基本指令27條，本章主要介紹這些基本指令的功能。并掌握由梯形圖轉(zhuǎn)化成指令表，指令表轉(zhuǎn)化成梯形圖的方法；然后通過(guò)一些編程的示例理解基本指令的應(yīng)用和一些編程的規(guī)則。基本邏輯指令主要用于表示觸點(diǎn)之間邏輯關(guān)系和驅(qū)動(dòng)線圈的驅(qū)動(dòng)指令。1.LD、LDI指令訓(xùn)練(1)指令格式在梯形圖中，每個(gè)邏輯行都是從左母線開始的，并通過(guò)各類常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與左母線連接，這時(shí)，對(duì)應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令。LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中第一個(gè)與母線相連的常開觸點(diǎn)。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。LDI指令稱為“取反指令”,與LD的用法相同，只是LDI是對(duì)常閉觸點(diǎn)。LD、LDI分別是取指令和取反指令的助記符，兩條指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一個(gè)。LD指令和LDI指令操作說(shuō)明由觸點(diǎn)混聯(lián)組成的電路塊的梯形圖中，雖然不是接左母線，但它屬于電路塊的第一個(gè)觸點(diǎn)，及分支起點(diǎn)，如下圖所示，X1,X3的常開觸點(diǎn)和X4常閉觸點(diǎn)，這時(shí)也需要用LD指令和LDI指令。(2)實(shí)驗(yàn)接線。按照本章開始介紹的GXWorks2下編寫程序的方式，將上圖中的程序?qū)懭隤LC。然后將PLC下電，開始連接實(shí)驗(yàn)線路。下圖為實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的邏輯電平輸入，左側(cè)兩列為開關(guān)，有兩種常態(tài)——開和關(guān)，右側(cè)一列為常開按鈕，只有一種常態(tài)——斷開狀態(tài)。圖中COM端子并未引出接線端子，接線時(shí)，如果程序中X7未用，可將X7打開，并以X7為COM端子。圖3.2.5為實(shí)驗(yàn)臺(tái)的邏輯電平輸出，其端子都連接了小燈，可以用來(lái)測(cè)試PLC輸圖3.2.5邏緝電平輸出圖8.2.6輸入端子接線圖指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)邏輯電平輸出上的Y0小燈泡也點(diǎn)亮。規(guī)定觸點(diǎn)閉合為邏輯1,觸點(diǎn)斷開為邏輯0,列出程序3.2.1的真值表如表3.2.1。0011【練習(xí)】將上圖第2個(gè)程序的程序?qū)懭隤LC,并以同樣的方式連接實(shí)驗(yàn)電路，測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果，將結(jié)果填入表3.2.2。令的操作元件可以是輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)器(S)、定時(shí)器OUT指令的功能是輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果，也就是根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的Y1指令，則Y1的常開觸點(diǎn)閉合，Y1常閉觸點(diǎn)斷開。1)0UT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)由輸入信號(hào)決定的。2)OUT指令可以連續(xù)使用，稱為并行輸出，且不受使用次數(shù)的限制，如下圖所示。3.AND指令和ANI指令訓(xùn)練當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)式，就應(yīng)該使用AND指令1)AND指令稱為“與指令”,AND指令的功能是使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼2)ANI指令稱為“與非指令”或“與反指令”。ANI指令的功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。AND和ANI分別是與指令和與非指令的助記符。這兩條指令的操作元件為X、Y、M、3)AND指令和ANI指令使用說(shuō)明AND指令和ANI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制，如下圖所示。-(Y000-(Y000—[END4.OR指令和ORI指令訓(xùn)練2)ORI指令，稱為“或非指令”。繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)3)OR指令和ORI指令使用說(shuō)明OR指令和ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制。如下圖所示。當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混合電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以使用OR指令和ORI指令，如下圖所示。圖中X0常開觸點(diǎn)與M1常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成串聯(lián)電路塊，X1常開觸點(diǎn)與串聯(lián)電路塊串聯(lián)后組成一個(gè)婚戀電路塊，C1的常開觸點(diǎn)又與這個(gè)混連電路并聯(lián)。項(xiàng)目六置位、復(fù)位、脈沖指令【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)1.掌握置位、復(fù)位、脈沖指令的格式及功能。2.掌握置位、復(fù)位、脈沖指令的應(yīng)用。1.掌握PLC外部輸入、輸出電路的設(shè)計(jì)和導(dǎo)線的連接方法。2.培養(yǎng)學(xué)生日常生活中的觀察、思考、分析問(wèn)題的能力。以小組協(xié)作形式開展學(xué)習(xí)并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作，完成項(xiàng)目任務(wù)，養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1.置位、復(fù)位、脈沖指令的格式及功能。2.PLC的I/O點(diǎn)分配、接線圖?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】PLC功能指令應(yīng)用設(shè)計(jì)編程。【教學(xué)過(guò)程】一、組織教學(xué)1.清點(diǎn)人數(shù)。2.集中學(xué)生注意力。二、復(fù)習(xí)導(dǎo)入PLC基本邏輯指令的功能及其操作元件。使用的注意事項(xiàng)是什么?三、新授1.置位與復(fù)位指令【講解】SET是置位指令，其作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。RST是復(fù)位指令，其作用是使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST的使用如圖3-1所示。圖3-1置位與復(fù)位指令的使用【講解】圖3-1c所示為時(shí)序圖。時(shí)序圖可以直觀地表達(dá)出梯形圖的控制功能。在畫時(shí)序圖時(shí)，我們一般規(guī)定只畫各元件常開觸點(diǎn)的狀態(tài)，如果常開觸點(diǎn)是閉合狀態(tài)，用高電平“1”表示；如果常開觸點(diǎn)是斷開狀態(tài)，則用低電平“0”表示。假如梯形圖中只有某元件的線圈和常閉觸點(diǎn)，則在時(shí)序圖中仍然只畫出其常開觸點(diǎn)的狀態(tài)。1)SET指令的目標(biāo)元件可以是Y、MS。2)RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。3)對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST指令可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有2.脈沖微分指令【講解】微分指令可以將脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于PLC一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，相當(dāng)于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行微分處理，如圖4-1所示。PLS稱為上升沿微分指令，其作用是在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖PLF稱為下降沿微分指令，其作用是在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖脈沖微分指令的應(yīng)用格式如圖4-1所示。圖4-1脈沖微分指令的應(yīng)用格式【講解】脈沖微分指令的使用如圖4-2所示，利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿，MO或M1僅接通一個(gè)掃描周期，通過(guò)置位和復(fù)位指令控制YO的狀態(tài)。指令使用說(shuō)明指令使用說(shuō)明：1)PLSPLF指令的目標(biāo)元件為Y和M。2)使用PLS指令時(shí)，是利用輸入信號(hào)的上升沿來(lái)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件，使其接通一個(gè)掃描周期；使用PLF指令時(shí)，是利用輸入信號(hào)的下降沿來(lái)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件，使其接通一個(gè)掃描圖4-2脈沖微分指令的使用3.實(shí)驗(yàn)操作(1)示范操作。示范分析控制要求→示范分析程序流程圖→示范I/0端口分配→示范畫出控制接線圖→按照控制接線圖示范連接控制回路→示范編寫并調(diào)試程序(2)組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)。分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。(3)巡回指導(dǎo)。第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；第三次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果與控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。1.SET/RST操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。2.PLS/PLF指令的操作元件是：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含特殊繼電器。執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周期結(jié)束。五、作業(yè)布置一段完整程序，最后如果沒(méi)有END指令，會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?六、教學(xué)反思。項(xiàng)目七定時(shí)器、計(jì)數(shù)器【教學(xué)目標(biāo)】一、知識(shí)目標(biāo)1.能說(shuō)出定時(shí)器的作用、結(jié)構(gòu)、定時(shí)(計(jì)時(shí))常數(shù)的意義。2.學(xué)會(huì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用方法：在梯形圖里的使用和手編器指令語(yǔ)法。3.能說(shuō)出定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用的注意事項(xiàng)。1.掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用的接線、調(diào)試、操作方法。2.鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。【教學(xué)重點(diǎn)】1.定時(shí)器的結(jié)構(gòu)：線圈、動(dòng)合(常開)和動(dòng)斷觸點(diǎn)、定時(shí)常數(shù)。2.定時(shí)器(計(jì)數(shù)器)的使用方法：梯形圖結(jié)構(gòu)、指令語(yǔ)法。【教學(xué)難點(diǎn)】1.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用的梯形圖結(jié)構(gòu)。2.定時(shí)器線圈和觸點(diǎn)在梯形圖中的編號(hào)和使用次數(shù)要求?！窘虒W(xué)過(guò)程】1.演示實(shí)驗(yàn)(演示法)PLC主機(jī)控制電燈(或發(fā)光二極管)演示：延時(shí)效果、流水燈效果、閃爍效果。指導(dǎo)學(xué)生觀察突出：延時(shí)、定時(shí)閃爍現(xiàn)象。為什么按下開關(guān)后5秒PLC才控制電燈發(fā)亮呢?流水燈的燈泡是如何懂得一個(gè)比一個(gè)晚1秒閃亮呢?其實(shí)應(yīng)用了PLC的定時(shí)器，掌握了它我們還能實(shí)現(xiàn)樣式更復(fù)雜的燈光效果更有趣更有用的自動(dòng)控制功能!這節(jié)課讓我們一起來(lái)學(xué)習(xí)定時(shí)器再次進(jìn)入PLC的奇妙世界!(一)定時(shí)器1.定時(shí)器的作用及構(gòu)成定時(shí)器作用：PLC中的定時(shí)器(T)相當(dāng)于電工中的時(shí)間繼電器。當(dāng)它通電到達(dá)設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)的讓相應(yīng)的觸點(diǎn)