MOOC 現(xiàn)代控制理論基礎-西北工業(yè)大學 中國大學慕課答案

MOOC現(xiàn)代控制理論基礎-西北工業(yè)大學中國大學慕課答案現(xiàn)代控制科學的內涵1、問題：在控制科學的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究哪些科學問題？選項：A、數(shù)學建模B、實驗C、數(shù)學建模與控制理論方法D、仿真正確答案:【數(shù)學建模與控制理論方法】2、問題：以下哪些是現(xiàn)代控制科學的基本內涵？選項：A、控制計算B、實驗C、數(shù)學建模D、控制系統(tǒng)設計正確答案:【控制計算#實驗#數(shù)學建模】3、問題：以下哪些內容不是的基本現(xiàn)代控制科學內涵？選項：A、數(shù)學建模B、優(yōu)化算法C、計算機應用D、控制理論方法正確答案:【優(yōu)化算法#計算機應用】4、問題：現(xiàn)代控制科學的基本內涵有：選項：A、控制計算B、數(shù)學建模C、控制理論方法D、仿真與實驗正確答案:【控制計算#數(shù)學建模#控制理論方法#仿真與實驗】5、問題：在控制科學的意義下，以下不屬于現(xiàn)代控制理論主要研究的科學問題？選項：A、數(shù)學建模B、計算方法C、優(yōu)化仿真算法D、控制理論方法正確答案:【計算方法#優(yōu)化仿真算法】控制理論的發(fā)展狀況1、問題：現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展過程中起到了什么作用？選項：A、引領作用B、控制作用C、支撐作用D、承上啟下的作用正確答案:【承上啟下的作用】2、問題：經典控制理論也可以稱為選項：A、近代控制理論B、自動控制理論C、現(xiàn)代控制理論D、PID控制正確答案:【自動控制理論】3、問題：屬于開環(huán)調節(jié)系統(tǒng)的發(fā)明是什么？選項：A、指南針B、印刷術C、指南車D、水運儀象臺正確答案:【指南車】4、問題：屬于閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)的發(fā)明是什么？選項：A、指南針B、水運儀象臺C、指南車D、印刷術正確答案:【水運儀象臺】5、問題：控制理論的發(fā)展可以分為哪幾個階段？選項：A、經典控制理論B、自適應控制理論C、現(xiàn)代控制理論D、魯棒控制理論正確答案:【經典控制理論#現(xiàn)代控制理論#魯棒控制理論】6、問題：經典控制理論也可以稱為選項：A、自動控制理論B、近代控制理論C、古典控制理論D、現(xiàn)代控制理論正確答案:【自動控制理論#古典控制理論】7、問題：控制理論形成的標志是什么？選項：A、我國著名科學家錢學森出版的《工程控制論》B、美國數(shù)學家維納出版的《控制論—關于在動物和機器中控制與通訊的科學》C、馬克斯韋爾提出的穩(wěn)定性代數(shù)判據(jù)D、奈奎斯特提出的頻率響應法正確答案:【我國著名科學家錢學森出版的《工程控制論》#美國數(shù)學家維納出版的《控制論—關于在動物和機器中控制與通訊的科學》】8、問題：以下哪些內容屬于現(xiàn)代控制理論基礎的內容？選項：A、頻率響應法B、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論C、極小值原理D、狀態(tài)分析法正確答案:【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論#極小值原理#狀態(tài)分析法】現(xiàn)代控制理論的知識體系1、問題：以下說法正確的是選項：A、傳遞函數(shù)描述的是多輸入多輸出的外部描述模型B、傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的內部描述模型C、現(xiàn)代控制理論的模型是多輸入多輸出的內部描述模型D、傳遞函數(shù)描述的是單輸入多輸出的外部描述模型正確答案:【現(xiàn)代控制理論的模型是多輸入多輸出的內部描述模型】2、問題：哪些內容是現(xiàn)代控制理論的知識體系？選項：A、最優(yōu)控制B、線性系統(tǒng)C、最優(yōu)估計D、系統(tǒng)辨識正確答案:【最優(yōu)控制#線性系統(tǒng)#最優(yōu)估計#系統(tǒng)辨識】3、問題：和經典控制理論相比，現(xiàn)代控制理論的先進性體現(xiàn)在哪些方面：選項：A、數(shù)學模型B、控制參數(shù)C、結構特性D、設計思路正確答案:【數(shù)學模型#結構特性#設計思路】4、問題：在現(xiàn)代控制理論的知識體系下，屬于確定性系統(tǒng)控制理論的是選項：A、最優(yōu)估計理論B、系統(tǒng)辨識理論C、最優(yōu)控制理論D、線性系統(tǒng)理論正確答案:【最優(yōu)控制理論#線性系統(tǒng)理論】5、問題：相比經典控制理論，現(xiàn)代控制理論在結構特性方面，考慮了哪些特性選項：A、穩(wěn)定性B、輸入輸出特性C、能觀測性D、能控性正確答案:【能觀測性#能控性】6、問題：線性系統(tǒng)理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中模型辨識部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】7、問題：最優(yōu)控制理論和自適應控制理論都屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中控制方法部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】8、問題：系統(tǒng)辨識理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中估計方法部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：自適應控制理論都屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中估計方法部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：最優(yōu)估計理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中模型辨識部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】緒論單元作業(yè)緒論單元測試1、問題：現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展中起到了作用？選項：A、承上啟下B、引領C、開拓D、總結正確答案:【承上啟下】2、問題：在控制科學的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究的科學問題？選項：A、數(shù)學推導B、系統(tǒng)方法C、數(shù)學建模與控制理論方法D、數(shù)學計算正確答案:【數(shù)學建模與控制理論方法】3、問題：現(xiàn)代控制理論基礎中的系統(tǒng)內部特性有。選項：A、穩(wěn)定性B、能控性C、能觀測性D、穩(wěn)定性、能控性和能觀測性正確答案:【穩(wěn)定性、能控性和能觀測性】4、問題：控制理論的發(fā)展階段為?。選項：A、經典控制理論、現(xiàn)代控制理論B、經典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論C、經典控制理論、魯棒控制理論D、現(xiàn)代控制理論正確答案:【經典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論】5、問題：我國人民哪些發(fā)明屬于在經典控制理論萌芽階段的發(fā)明？選項：A、指南針B、指南車C、水運儀象臺D、印刷術正確答案:【指南車#水運儀象臺】6、問題：經典控制理論也可以稱為選項：A、自動控制理論B、近代控制理論C、現(xiàn)代控制理論D、古典控制理論正確答案:【自動控制理論#古典控制理論】7、問題：以下哪些內容屬于現(xiàn)代控制理論基礎的內容？選項：A、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論B、頻率響應法C、根軌跡法D、極小值原理正確答案:【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論#極小值原理】8、問題：哪些內容是現(xiàn)代控制理論的知識體系？選項：A、最優(yōu)控制B、最優(yōu)估計C、線性系統(tǒng)D、系統(tǒng)辨識正確答案:【最優(yōu)控制#最優(yōu)估計#線性系統(tǒng)#系統(tǒng)辨識】9、問題：現(xiàn)代控制理論已經應用在哪些領域選項：A、工業(yè)領域B、倒立擺穩(wěn)定控制C、機器人控制D、航天航空領域正確答案:【工業(yè)領域#倒立擺穩(wěn)定控制#機器人控制#航天航空領域】10、問題：傳遞函數(shù)模型假設模型初值不為零選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】11、問題：傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的外部描述模型選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】12、問題：現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：線性系統(tǒng)理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中數(shù)學模型部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】14、問題：最優(yōu)控制理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中估計方法部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、填空題：控制科學的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究和的科學問題。正確答案:【數(shù)學建模、控制理論方法】16、填空題：控制理論的發(fā)展可以分為、和三個階段。正確答案:【經典控制理論、現(xiàn)代控制理論、魯棒控制理論】17、填空題：現(xiàn)代控制理論基礎的知識體系包括了和正確答案:【確定性系統(tǒng)控制理論、不確定性系統(tǒng)控制理論】18、填空題：現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展中起到了作用。正確答案:【承上啟下】19、填空題：除了穩(wěn)定性外，現(xiàn)代控制理論基礎還考慮系統(tǒng)和兩個內部特性。正確答案:【能控性、能觀測性】狀態(tài)空間描述的基本概念1、問題：下列說法正確的是：選項：A、狀態(tài)向量的個數(shù)是唯一的B、狀態(tài)向量的個數(shù)是不唯一的C、狀態(tài)變量的可以任意多選D、狀態(tài)變量的可以任意多選，只要滿足線性無關的正確答案:【狀態(tài)向量的個數(shù)是唯一的#狀態(tài)變量的可以任意多選，只要滿足線性無關的】2、問題：狀態(tài)空間描述的相關概念有選項：A、狀態(tài)B、狀態(tài)變量C、空間D、狀態(tài)軌跡正確答案:【狀態(tài)#狀態(tài)變量#狀態(tài)軌跡】3、問題：下列說法正確的是：選項：A、狀態(tài)向量是線性相關的B、狀態(tài)向量是線性無關C、狀態(tài)向量的選取是不唯一的D、狀態(tài)向量的選取是唯一的正確答案:【狀態(tài)向量是線性無關#狀態(tài)向量的選取是不唯一的】4、問題：系統(tǒng)模型包括了什么內容？選項：A、系統(tǒng)的內部結構B、系統(tǒng)的內部信息C、系統(tǒng)的內部與外部信息D、系統(tǒng)的內部與外部結構正確答案:【系統(tǒng)的內部結構#系統(tǒng)的內部信息】5、問題：狀態(tài)變量或狀態(tài)向量的特性有選項：A、線性相關B、線性無關C、狀態(tài)向量不唯一D、狀態(tài)向量的個數(shù)唯一正確答案:【線性無關#狀態(tài)向量不唯一#狀態(tài)向量的個數(shù)唯一】6、填空題：是系統(tǒng)。正確答案:【由若干個部分相互聯(lián)系來構成的有機整體】7、填空題：是狀態(tài)。正確答案:【系統(tǒng)內部運動信息的集合?！?、填空題：是狀態(tài)變量。正確答案:【用變量來表示狀態(tài)】狀態(tài)空間描述的動態(tài)方程1、問題：關于狀態(tài)方程，下列哪些說法是正確的？選項：A、狀態(tài)方程可以是一階微分方程B、狀態(tài)方程可以是二階微分方程C、狀態(tài)方程可以是一階差分方程D、狀態(tài)方程可以是高階微分方程正確答案:【狀態(tài)方程可以是一階微分方程#狀態(tài)方程可以是一階差分方程】2、問題：關于狀態(tài)方程的特性，下列哪些說法是正確的？選項：A、狀態(tài)方程具有非唯一性B、狀態(tài)方程是唯一的C、狀態(tài)方程可以含有一階輸入變量的導數(shù)D、狀態(tài)方程不含有任意階輸入變量的導數(shù)正確答案:【狀態(tài)方程具有非唯一性#狀態(tài)方程不含有任意階輸入變量的導數(shù)】3、問題：關于輸出方程，下列哪些說法是正確的？選項：A、輸出方程可以是一階微分方程B、輸出方程可以是二階微分方程C、輸出方程可以是只含狀態(tài)變量的代數(shù)方程D、輸出方程是代數(shù)方程正確答案:【輸出方程可以是只含狀態(tài)變量的代數(shù)方程#輸出方程是代數(shù)方程】4、問題：關于輸出方程，下列哪些說法是正確的？選項：A、輸出方程的狀態(tài)變量是唯一的B、輸出方程的狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的C、輸出方程的輸入變量是唯一的D、輸出方程的輸入變量的個數(shù)是唯一的正確答案:【輸出方程的狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的#輸出方程的輸入變量是唯一的#輸出方程的輸入變量的個數(shù)是唯一的】5、問題：關于系統(tǒng)動態(tài)方程，下列哪些說法是正確的？選項：A、系統(tǒng)動態(tài)方程是不唯一的B、系統(tǒng)動態(tài)方程是唯一的C、系統(tǒng)動態(tài)方程的輸出變量和狀態(tài)變量是唯一的D、系統(tǒng)動態(tài)方程的輸入變量是唯一的正確答案:【系統(tǒng)動態(tài)方程是不唯一的#系統(tǒng)動態(tài)方程的輸入變量是唯一的】6、填空題：是狀態(tài)方程。正確答案:【狀態(tài)變量的一階導數(shù)與狀態(tài)變量、輸入變量關系的數(shù)學表達式】7、填空題：是輸出方程。正確答案:【系統(tǒng)輸出量與狀態(tài)變量、輸入變量關系的數(shù)學表達式】8、填空題：是系統(tǒng)的動態(tài)方程。正確答案:【狀態(tài)方程、輸出方程的組合稱為狀態(tài)空間表達式】動態(tài)方程的線性化與線性變換1、問題：動態(tài)方程能夠進行線性化的基本條件有？選項：A、在任意一點均可以B、在平衡點處C、按泰勒級數(shù)展開，二次偏導及其以上各項和是高階無窮小D、沒有條件正確答案:【在平衡點處#按泰勒級數(shù)展開，二次偏導及其以上各項和是高階無窮小】2、問題：關于動態(tài)方程線性變換矩陣，下列說法正確的是？選項：A、線性變換矩陣可任意選取B、線性變換矩陣是唯一的C、線性變換矩陣是不唯一的D、線性變換矩陣是非奇異的正確答案:【線性變換矩陣是不唯一的#線性變換矩陣是非奇異的】3、問題：關于動態(tài)方程，下列說法正確的是？選項：A、線性化的動態(tài)方程和原來的動態(tài)方程不是等價的B、線性化的動態(tài)方程和原來的動態(tài)方程是等價的C、線性化的動態(tài)方程可以通過對原來動態(tài)方程的線性變換來獲得D、線性化的動態(tài)方程不能通過對原來動態(tài)方程的線性變換來獲得正確答案:【線性化的動態(tài)方程和原來的動態(tài)方程不是等價的#線性化的動態(tài)方程不能通過對原來動態(tài)方程的線性變換來獲得】4、問題：關于等價系統(tǒng)，下列說法正確的是？選項：A、一個系統(tǒng)只能有一個等價系統(tǒng)B、一個系統(tǒng)只能有兩個等價系統(tǒng)C、一個系統(tǒng)可以有無數(shù)個等價系統(tǒng)D、一個系統(tǒng)可以有多個等價系統(tǒng)正確答案:【一個系統(tǒng)可以有無數(shù)個等價系統(tǒng)#一個系統(tǒng)可以有多個等價系統(tǒng)】5、問題：關于動態(tài)方程，下列說法正確的是？選項：A、一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程可以轉化為一個動態(tài)方程B、個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程不能轉化為一個動態(tài)方程C、一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程是等價的D、一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程不是等價的正確答案:【一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程可以轉化為一個動態(tài)方程#一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程是等價的】具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程的建立隨堂測試1、問題：實際物理系統(tǒng)動態(tài)方程的建立的原則是選項：A、遵循科學定律B、狀態(tài)線性無關C、狀態(tài)線性相關D、將量測的物理量選取為狀態(tài)變量正確答案:【遵循科學定律#將量測的物理量選取為狀態(tài)變量】2、問題：以下說法正確的是選項：A、傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)輸入輸出的關系B、狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動態(tài)方程的變量關系C、傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動態(tài)方程的變量關系D、狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)輸入輸出的關系正確答案:【傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)輸入輸出的關系#狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動態(tài)方程的變量關系】3、問題：狀態(tài)變量圖由以下什么組成選項：A、加法器B、比例器C、積分器D、連接線正確答案:【加法器#比例器#積分器#連接線】4、問題：關于具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程，以下說法正確的是選項：A、系統(tǒng)的狀態(tài)選取不唯一B、系統(tǒng)的狀態(tài)選取唯一C、系統(tǒng)的輸出方程不唯一D、系統(tǒng)的輸出方程唯一正確答案:【系統(tǒng)的狀態(tài)選取不唯一#系統(tǒng)的輸出方程不唯一】5、問題：關于具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程，以下說法正確的是選項：A、系統(tǒng)的狀態(tài)方程唯一B、系統(tǒng)的狀態(tài)方程不唯一C、系統(tǒng)的輸出方程不唯一D、系統(tǒng)的輸出方程唯一正確答案:【系統(tǒng)的狀態(tài)方程不唯一#系統(tǒng)的輸出方程不唯一】6、問題：關于具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程，以下說法正確的是選項：A、系統(tǒng)的輸入是唯一的B、系統(tǒng)的輸入不唯一C、系統(tǒng)的輸出唯一D、系統(tǒng)的輸出不唯一正確答案:【系統(tǒng)的輸入是唯一的#系統(tǒng)的輸出唯一】基于傳遞函數(shù)方框圖的動態(tài)方程隨堂測驗1、問題：利用傳遞函數(shù)方框圖來建立其動態(tài)方程，以下說法正確的是選項：A、得到的狀態(tài)方程是唯一的B、得到的狀態(tài)方程是不唯一的C、得到的輸出方程是唯一的D、得到的輸出方程是不唯一的正確答案:【得到的狀態(tài)方程是不唯一的#得到的輸出方程是不唯一的】2、問題：利用傳遞函數(shù)方框圖來建立其動態(tài)方程，影響動態(tài)方程的因素有選項：A、輸入B、輸出C、狀態(tài)D、傳遞函數(shù)方框圖的分解方式正確答案:【狀態(tài)#傳遞函數(shù)方框圖的分解方式】3、問題：傳遞函數(shù)分解方法常常選取公式是選項：A、串聯(lián)分解B、并聯(lián)分解C、梅遜公式D、其他三個答案只有一個是對的正確答案:【梅遜公式#其他三個答案只有一個是對的】4、問題：傳遞函數(shù)方框圖和系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不同之處在于選項：A、傳遞函數(shù)方框圖可以表示輸入與輸出關系B、傳遞函數(shù)方框圖可以表示輸入與狀態(tài)關系C、系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不表示輸入與狀態(tài)關系D、系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關系正確答案:【傳遞函數(shù)方框圖可以表示輸入與輸出關系#系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關系】5、問題：關于系統(tǒng)狀態(tài)變量圖，以下說法正確的是選項：A、系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不表示輸入與狀態(tài)關系B、系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關系C、系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關系D、系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不能表示狀態(tài)與輸入輸出關系正確答案:【系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關系#系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關系】6、問題：n階傳遞函數(shù)模塊以什么樣的形式組成？選項：A、串聯(lián)B、B并聯(lián)C、反饋D、串并聯(lián)的組合正確答案:【串聯(lián)#B并聯(lián)#反饋#串并聯(lián)的組合】系統(tǒng)動態(tài)方程典型形式的建立隨堂測驗1、問題：系統(tǒng)動態(tài)方程典型形式有選項：A、約當型規(guī)范形B、能控規(guī)范形C、能觀測規(guī)范形D、對角型規(guī)范形正確答案:【約當型規(guī)范形#能控規(guī)范形#能觀測規(guī)范形#對角型規(guī)范形】2、問題：傳遞函數(shù)G(s)轉化為對角型規(guī)范形的條件是選項：A、含有n個相異實極點B、含有m個相同實極點C、有n個實極點，且不存在相同實極點D、不僅含有相異實極點，還含有相同實極點正確答案:【含有n個相異實極點#有n個實極點，且不存在相同實極點】3、問題：將給定的n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉化為對應的動態(tài)方程，其階數(shù)為選項：A、1階B、2階C、n階D、階數(shù)與傳遞函數(shù)的階數(shù)相同正確答案:【n階#階數(shù)與傳遞函數(shù)的階數(shù)相同】4、問題：傳遞函數(shù)G(s)轉化為約當型規(guī)范形的條件是選項：A、含有n個相異實極點B、含有m個相同實極點C、有n個實極點，且不存在相同實極點D、不僅含有相異實極點，還含有相同實極點正確答案:【含有m個相同實極點#不僅含有相異實極點，還含有相同實極點】5、問題：將一個給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉化為典型形式的動態(tài)方程，其說法正確的是選項：A、所有典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)是相同的B、個別典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)可以是不同的C、所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是相同的D、所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是不相同的正確答案:【所有典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)是相同的#所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是相同的】6、問題：將一個給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉化為典型形式的動態(tài)方程，其說法正確的是選項：A、所有典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)是相同的B、典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)是不同的C、所有典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)的維數(shù)是相同的D、所有典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)的維數(shù)是不相同的正確答案:【典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)是不同的#所有典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)的維數(shù)是相同的】7、填空題：同一個系統(tǒng)的能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形中矩陣存在的關系為關系正確答案:【對偶】8、填空題：一個單輸入單輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范型，其標準的向量-矩陣形式均是正確答案:【唯一的】9、填空題：一個系統(tǒng)的對角規(guī)范形，其標準的向量-矩陣形式是正確答案:【唯一的】10、填空題：一個系統(tǒng)的約當型規(guī)范形，其標準的向量-矩陣形式是正確答案:【唯一的】第三周單元作業(yè)第三周單元測試1、問題：根據(jù)給定的傳遞函數(shù)方框圖，得到的動態(tài)方程是？選項：A、唯一的B、不唯一的C、任意的D、兩重的正確答案:【唯一的】2、問題：把一個系統(tǒng)變換為能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，這兩個規(guī)范型矩陣存在什么關系？選項：A、對偶B、合作C、互逆D、協(xié)同正確答案:【對偶】3、問題：系統(tǒng)動態(tài)方程的典型形式包括能控規(guī)范形、能觀測規(guī)范形，對角規(guī)范形以及？選項：A、約當規(guī)范形B、牛頓規(guī)范形C、哈密頓規(guī)范形D、維納規(guī)范形正確答案:【約當規(guī)范形】4、問題：對于一個實際物理系統(tǒng)，其動態(tài)方程建模主要考慮以下哪些原則？選項：A、遵循相應的物理定律B、遵循相應的電學定律C、遵循相應的科學定律D、不遵循任何的定律正確答案:【遵循相應的物理定律#遵循相應的電學定律#遵循相應的科學定律】5、問題：狀態(tài)變量圖可以由以下什么來組成？選項：A、乘法器B、除法器C、含有加法器與積分器D、含有連接線與比例器正確答案:【含有加法器與積分器#含有連接線與比例器】6、問題：模塊采用的形式來組成n階傳遞函數(shù)模塊？選項：A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、反饋D、可以是串并聯(lián)的組合正確答案:【串聯(lián)#并聯(lián)#反饋#可以是串并聯(lián)的組合】7、問題：關于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與其典型形式的動態(tài)方程，以下說法正確的是選項：A、個別典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)可以是不同的B、所有典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)是相同的C、所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是不相同D、所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是相同的正確答案:【所有典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)是相同的#所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是相同的】8、問題：N階傳遞函數(shù)G(s)必須滿足條件才能轉化為對角型規(guī)范形。選項：A、含有M個相異實極點B、含有N個相異實極點C、有N個實極點，且不存在相同實極點D、不僅含有M個相異實極點，還含有相同實極點。正確答案:【含有N個相異實極點#有N個實極點，且不存在相同實極點】9、問題：一個m階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉化后成為m+1階的動態(tài)方程選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：對于給定的具體物理系統(tǒng)，得到的動態(tài)方程的狀態(tài)是唯一的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】11、問題：系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關系選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】12、問題：對于給定的具體物理系統(tǒng)，得到的動態(tài)方程的輸入是不唯一的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：一個n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉化后成為n階的動態(tài)方程選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】14、問題：狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動態(tài)方程的變量關系。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】15、填空題：傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)和的關系。正確答案:【輸入輸出】16、填空題：把一個系統(tǒng)變換為能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，這兩個規(guī)范型的矩陣存在關系正確答案:【對偶】17、填空題：系統(tǒng)動態(tài)方程典型形式包括、，以及有對角型規(guī)范形和約當型規(guī)范形。正確答案:【能控規(guī)范形能觀測規(guī)范形】18、填空題：狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)的變量關系正確答案:【動態(tài)方程】19、填空題：根據(jù)給定的傳遞函數(shù)方框圖，得到的動態(tài)方程是正確答案:【不唯一的】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解I1、問題：求齊次狀態(tài)方程的解是方法有選項：A、拉普拉斯變換法B、構造法C、冪級數(shù)法D、分解法正確答案:【拉普拉斯變換法#冪級數(shù)法】2、問題：狀態(tài)轉移矩陣又可以稱為選項：A、矩陣指數(shù)函數(shù)B、矩陣指數(shù)C、轉移函數(shù)D、矩陣函數(shù)正確答案:【矩陣指數(shù)函數(shù)#矩陣指數(shù)】3、問題：以下說法正確的是選項：A、A是非奇異陣，矩陣(sI-A)的逆才存在B、A是奇異陣，矩陣(sI-A)的逆才存在C、無論A是否奇異，矩陣(sI-A)的逆都存在D、無論A是否可逆，矩陣(sI-A)的逆都存在正確答案:【無論A是否奇異，矩陣(sI-A)的逆都存在#無論A是否可逆，矩陣(sI-A)的逆都存在】4、問題：齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關?選項：A、矩陣BB、矩陣AC、系統(tǒng)初值D、矩陣C正確答案:【矩陣A#系統(tǒng)初值】5、問題：關于n階齊次狀態(tài)方程的解，以下說法正確的是選項：A、解是t的向量冪級數(shù)B、解是t的無窮冪級數(shù)C、解是A的向量冪級數(shù)D、解是A的無窮冪級數(shù)正確答案:【解是t的向量冪級數(shù)#解是t的無窮冪級數(shù)#解是A的向量冪級數(shù)#解是A的無窮冪級數(shù)】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解II1、問題：狀態(tài)轉移矩陣Φ(-t)的逆為選項：A、Φ(-t)B、-Φ(t)C、Φ(t)D、-Φ(-t)正確答案:【Φ(t)】2、問題：狀態(tài)轉移矩陣Φ(t)的逆為選項：A、Φ(-t)B、-Φ(t)C、Φ(0)D、-Φ(-t)正確答案:【Φ(-t)】3、問題：狀態(tài)轉移矩陣Φ(t1-t2)等于選項：A、-Φ(t1)Φ(t2)B、Φ(-t2)Φ(t1)C、-Φ(t2)Φ(t1)D、Φ(t1)Φ(-t2)正確答案:【Φ(-t2)Φ(t1)#Φ(t1)Φ(-t2)】4、問題：狀態(tài)轉移矩陣Φ(t-t0)等于選項：A、Φ(t-t1)Φ(t1-t0)B、Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)C、Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)D、Φ(t)Φ(-t0)正確答案:【Φ(t-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t)Φ(-t0)】5、問題：在什么條件下，狀態(tài)轉移矩陣與標量指數(shù)運算性質不同。選項：A、沒有約束條件B、一個系統(tǒng)矩陣變?yōu)閮蓚€不同系統(tǒng)矩陣時C、當AB等于BA時D、當AB不等于BA時正確答案:【一個系統(tǒng)矩陣變?yōu)閮蓚€不同系統(tǒng)矩陣時#當AB不等于BA時】6、填空題：狀態(tài)轉移矩陣Φ(t)在t=0時值為正確答案:【單位陣##%_YZPRLFH_%##I】7、填空題：x(t)=x(0)正確答案:【Φ(t)】8、填空題：x(t)=x(t1)正確答案:【Φ(t-t1)】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解III1、問題：用拉普拉斯變換法求非齊次狀態(tài)方程的解時，利用拉普拉斯變換法的什么原理？選項：A、終值定理B、對偶原理C、卷積定理D、分離定理正確答案:【卷積定理】2、問題：由線性定常系統(tǒng)的動態(tài)方程求傳遞函數(shù)矩陣選項：A、G(s)=B(sI-A)C+DB、G(s)=C(sI+A)B+DC、G(s)=C(sI-A)B+DD、G(s)=C(sI-A)B+D正確答案:【G(s)=C(sI-A)B+D】3、問題：由線性定常系統(tǒng)的動態(tài)方程求傳遞函數(shù)矩陣時，假設選項：A、系統(tǒng)的輸入為零B、系統(tǒng)的狀態(tài)初始值為零C、系統(tǒng)的狀態(tài)為零D、系統(tǒng)的輸出為零正確答案:【系統(tǒng)的狀態(tài)初始值為零】4、問題：非齊次狀態(tài)方程的解描述的是選項：A、在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運動B、在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運動C、有控情況下在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運動D、有控情況下系統(tǒng)的受迫運動正確答案:【在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運動#有控情況下系統(tǒng)的受迫運動】5、問題：求非齊次狀態(tài)方程的解是方法有選項：A、冪級數(shù)法B、積分法C、拉普拉斯變換法D、定義法正確答案:【積分法#拉普拉斯變換法】6、問題：非齊次狀態(tài)方程的解可以認為是選項：A、零狀態(tài)的解+零輸入的解B、零初值狀態(tài)的解+零輸入的解C、齊次方程的解+零輸入的解D、齊次方程的解+零初值狀態(tài)的解正確答案:【零初值狀態(tài)的解+零輸入的解#齊次方程的解+零初值狀態(tài)的解】線性離散系統(tǒng)的動態(tài)方程及其解1、問題：將連續(xù)部分離散化時，為研究方便，常常采用的假設選項：A、采樣是不同間隔的B、采樣是等間隔的C、在采樣間隔內，其變量均保持常值D、在采樣間隔內，其變量均保持變值正確答案:【采樣是等間隔的#在采樣間隔內，其變量均保持常值】2、問題：經典控制理論中，線性離散系統(tǒng)的動力學方程是用什么來描述的選項：A、標量差分方程B、傳遞函數(shù)C、微分方程D、脈沖傳遞函數(shù)正確答案:【標量差分方程#脈沖傳遞函數(shù)】3、問題：求解線性離散系統(tǒng)的動態(tài)方程時，采用什么變換？選項：A、拉普拉斯變換B、z變換C、Li變換D、z反變換正確答案:【z變換#z反變換】4、問題：線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程是選項：A、一階微分方程B、一階差分變換C、一階遞推方程D、n階差分方程正確答案:【一階差分變換#一階遞推方程】5、問題：線性定常連續(xù)動態(tài)方程的離散化時，假設選項：A、t=(K+1)T,T為采樣周期B、初始時刻t0=KT,T為采樣周期C、在一個采樣周期內控制輸入不變D、狀態(tài)初值為零正確答案:【t=(K+1)T,T為采樣周期#初始時刻t0=KT,T為采樣周期#在一個采樣周期內控制輸入不變】6、問題：對于線性離散系統(tǒng)的輸出方程，以下說法錯誤的是選項：A、微分方程B、差分方程C、代數(shù)方程D、n階差分方程正確答案:【微分方程#差分方程#n階差分方程】第四周單元作業(yè)第四周單元測試1、問題：求齊次狀態(tài)方程的解，只能采用的方法是？選項：A、拉普拉斯變換法B、傅立葉變換法C、微分幾何D、牛頓力學正確答案:【拉普拉斯變換法】2、問題：求非齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法有積分法和？選項：A、拉普拉斯變換法B、傅立葉變換法C、洛侖茲變換法D、牛頓變換法正確答案:【拉普拉斯變換法】3、問題：狀態(tài)轉移矩陣在零處取值為？選項：A、1B、2C、0D、10正確答案:【1】4、問題：關于狀態(tài)方程的解，以下說法正確的是選項：A、齊次狀態(tài)方程的解描述的是在控制輸入作用下系統(tǒng)的運動B、齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運動C、非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運動D、非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運動正確答案:【齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運動#非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運動】5、問題：關于非齊次狀態(tài)方程的解，以下說法正確的是選項：A、非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸入的解組成B、非齊次狀態(tài)方程的解是由零狀態(tài)的解和零輸入的解組成C、非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸出的解組成D、非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和齊次方程的解組成正確答案:【非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸入的解組成#非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和齊次方程的解組成】6、問題：齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關?選項：A、矩陣AB、矩陣BC、矩陣CD、矩陣DE、系統(tǒng)初值正確答案:【矩陣A#系統(tǒng)初值】7、問題：非齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關?選項：A、矩陣AB、矩陣BC、矩陣CD、矩陣DE、系統(tǒng)初值正確答案:【矩陣A#矩陣B#系統(tǒng)初值】8、問題：關于線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程，錯誤的說法是選項：A、它是一階微分方程B、它是一階差分方程C、它是一階積分方程D、它是n階差分方程正確答案:【它是一階微分方程#它是一階積分方程#它是n階差分方程】9、問題：無論A是否奇異，矩陣(sI-A)的逆都存在選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：n階齊次狀態(tài)方程的解是At的無窮冪級數(shù)選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】11、問題：狀態(tài)轉移矩陣與標量指數(shù)運算性質完全相同。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：采用拉普拉斯變換來求解線性離散系統(tǒng)的動態(tài)方程選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：線性定常系統(tǒng)的動態(tài)方程在轉化為傳遞函數(shù)矩陣時，假設狀態(tài)初值為零選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】14、問題：線性定常連續(xù)動態(tài)方程的離散化時，假設狀態(tài)初值為零選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、填空題：求齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法是和。正確答案:【冪級數(shù)法、拉普拉斯變換法】16、填空題：求非齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法和。正確答案:【積分法、拉普拉斯變換法】17、填空題：狀態(tài)轉移矩陣Φ(0)=正確答案:【I】18、填空題：x(t)=x(t0)正確答案:【Φ(t-t0)】19、填空題：Φ(-t)=正確答案:【Φ(t)】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論I1、問題：自動控制理論圍繞穩(wěn)定性形成的穩(wěn)定性判據(jù)有選項：A、勞斯判據(jù)B、乃奎斯特判據(jù)C、對數(shù)判據(jù)D、根軌跡判據(jù)正確答案:【勞斯判據(jù)#乃奎斯特判據(jù)#對數(shù)判據(jù)#根軌跡判據(jù)】2、問題：李亞普諾夫穩(wěn)定性理論針對內部描述模型的優(yōu)越性有選項：A、適用于單變量線性定常系統(tǒng)B、適用于多變量系統(tǒng)C、適用于非線性系統(tǒng)D、適用于時變系統(tǒng)正確答案:【適用于單變量線性定常系統(tǒng)#適用于多變量系統(tǒng)#適用于非線性系統(tǒng)#適用于時變系統(tǒng)】3、問題：關于穩(wěn)定性，以下說法正確的是選項：A、穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件B、穩(wěn)定性是系統(tǒng)內部結構特性C、穩(wěn)定性描述了初始條件下，系統(tǒng)是否具有收斂性，與輸入作用無關。D、穩(wěn)定性描述了初始條件下，系統(tǒng)是否具有收斂性，與輸入作用有關。正確答案:【穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件#穩(wěn)定性是系統(tǒng)內部結構特性#穩(wěn)定性描述了初始條件下，系統(tǒng)是否具有收斂性，與輸入作用無關?！?、問題：關于系統(tǒng)平衡狀態(tài)，以下說法正確的是選項：A、線性定常系統(tǒng)有多個平衡狀態(tài)、B、線性定常系統(tǒng)只有唯一一個平衡狀態(tài)C、非線性系統(tǒng)可能有多個平衡狀態(tài)D、非線性系統(tǒng)可能只有一個平衡狀態(tài)正確答案:【線性定常系統(tǒng)只有唯一一個平衡狀態(tài)#非線性系統(tǒng)可能有多個平衡狀態(tài)#非線性系統(tǒng)可能只有一個平衡狀態(tài)】5、問題：下面哪些穩(wěn)定性定義是屬于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一法定義的？選項：A、漸近穩(wěn)定B、李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定C、不穩(wěn)定D、一致穩(wěn)定正確答案:【漸近穩(wěn)定#李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定#不穩(wěn)定#一致穩(wěn)定】6、問題：漸近穩(wěn)定與李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定的關系選項：A、漸近穩(wěn)定首先是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定B、漸近穩(wěn)定不屬于李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定C、漸近穩(wěn)定一定是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定一定不是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定正確答案:【漸近穩(wěn)定首先是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定#漸近穩(wěn)定一定是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定】7、填空題：李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法，也稱為正確答案:【間接法##%_YZPRLFH_%##定義法】8、填空題：李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法，也稱為正確答案:【直接法##%_YZPRLFH_%##V函數(shù)法】9、填空題：線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是正確答案:【原點】10、填空題：李亞普諾夫的穩(wěn)定性定義均針對而言。正確答案:【平衡點##%_YZPRLFH_%##平衡狀態(tài)】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論II1、問題：李亞普諾夫提出能量函數(shù)是一個什么樣的函數(shù)？選項：A、向量函數(shù)B、標量函數(shù)C、正定函數(shù)D、負定函數(shù)正確答案:【標量函數(shù)#正定函數(shù)】2、問題：關于李亞普諾夫穩(wěn)定性的第二法，以下說法正確的是選項：A、需要已知動態(tài)方程的解B、針對平衡狀態(tài)穩(wěn)定性作出判斷C、需要已知系統(tǒng)的初值D、無需求出動態(tài)方程的解正確答案:【針對平衡狀態(tài)穩(wěn)定性作出判斷#無需求出動態(tài)方程的解】3、問題：標量函數(shù)的正負定性，包括選項：A、正定性B、負定性C、負半定性D、不定性正確答案:【正定性#負定性#負半定性#不定性】4、問題：對于二次型函數(shù)常常用什么方法判定其正定性？選項：A、V函數(shù)法B、頻域準則C、根據(jù)二次型中矩陣的正定性D、賽爾維斯特準則正確答案:【根據(jù)二次型中矩陣的正定性#賽爾維斯特準則】5、問題：李亞普諾夫第二法穩(wěn)定性定理中的V函數(shù)，以下說法正確的是選項：A、判斷一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以選擇多個V函數(shù)B、可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的多個穩(wěn)定性C、只能有一個V函數(shù)來判定一個線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的一個穩(wěn)定性正確答案:【判斷一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以選擇多個V函數(shù)#可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的一個穩(wěn)定性】6、問題：李亞普諾夫第二法穩(wěn)定性定理，以下說法錯誤的是選項：A、A定理都是必要分條件B、定理都是充分條件C、定理都是充分必要條件D、既不是充分條件，也不是必要條件正確答案:【A定理都是必要分條件#定理都是充分必要條件#既不是充分條件，也不是必要條件】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)I1、問題：線性定常連續(xù)系統(tǒng)在原點漸近穩(wěn)定的要求系統(tǒng)矩陣A的全部特征值位于選項：A、復平面右半部（不包括虛軸）B、復平面右半部（包括虛軸）C、復平面左半部（不包括虛軸）D、復平面左半部（包括虛軸）正確答案:【復平面左半部（不包括虛軸）】2、問題：線性定常連續(xù)系統(tǒng)在原點李亞普諾夫意義下穩(wěn)定要求系統(tǒng)矩陣A的全部特征值可以位于選項：A、復平面右半部（不包括虛軸）B、復平面右半部（包括虛軸）C、復平面左半部（不包括虛軸）D、復平面左半部（包括虛軸）正確答案:【復平面左半部（包括虛軸）】3、問題：線性定常連續(xù)系統(tǒng)在原點不穩(wěn)定要求系統(tǒng)矩陣A的全部特征值位于選項：A、復平面右半部（不包括虛軸）B、復平面右半部（包括虛軸）C、復平面左半部（不包括虛軸）D、復平面左半部（包括虛軸）正確答案:【復平面右半部（不包括虛軸）】4、問題：由特征值判據(jù)可知，自動控制原理中傳遞函數(shù)的什么相當于轉化為狀態(tài)方程中系統(tǒng)矩陣的特征值。選項：A、零點B、極點C、零極點D、主極點正確答案:【極點】5、問題：線性定常系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣的特征值為-1，-2,3i，-3i，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性是選項：A、漸近穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定D、一致穩(wěn)定正確答案:【李亞普諾夫意義下穩(wěn)定】6、問題：線性定常系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣的特征值為-100，2,-3i，3i，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性是選項：A、漸近穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定D、一致穩(wěn)定正確答案:【不穩(wěn)定】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)II1、問題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)中，矩陣Q可取為選項：A、負定矩陣B、正定對稱陣C、單位矩陣D、不定矩陣正確答案:【正定對稱陣#單位矩陣】2、問題：利用特征值判據(jù)和基于李亞普諾夫方程值判據(jù)，兩種方法判定一個線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是選項：A、相同的B、不同的C、一致的D、矛盾的正確答案:【相同的#一致的】3、問題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得到的線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是選項：A、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定B、漸近穩(wěn)定C、全局大范圍漸近穩(wěn)定D、不穩(wěn)定正確答案:【漸近穩(wěn)定#全局大范圍漸近穩(wěn)定】4、問題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得解得的陣P為不定矩陣時，則系統(tǒng)穩(wěn)定性可能是選項：A、不穩(wěn)定B、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定C、漸近穩(wěn)定D、非漸近穩(wěn)定正確答案:【不穩(wěn)定#李亞普諾夫意義下穩(wěn)定#非漸近穩(wěn)定】5、問題：基于李亞普諾夫方程判據(jù)實際上屬于選項：A、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法B、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法C、直接法D、間接法正確答案:【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法#直接法】6、問題：線性定常離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定時，關于系統(tǒng)矩陣的全部特征值，說法錯誤的是選項：A、在單位圓內B、在單位圓上C、在單位圓上外D、不受限制正確答案:【在單位圓上#在單位圓上外#不受限制】第五周單元作業(yè)第五周單元測試1、問題：線性定常系統(tǒng)的唯一的平衡點是？選項：A、原點B、初始點C、任意點D、結束點正確答案:【原點】2、問題：李亞普諾夫函數(shù)是一個標量的什么函數(shù)？選項：A、正定B、負定C、不定D、確定正確答案:【正定】3、問題：李亞普諾夫的穩(wěn)定性定理都是？選項：A、充要條件B、充分條件C、必要條件D、基本條件正確答案:【充分條件】4、問題：李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法，也稱為選項：A、直接法B、間接法C、定義法D、V函數(shù)法正確答案:【間接法#定義法】5、問題：關于系統(tǒng)的平衡點，以下說法正確的是選項：A、線性定常系統(tǒng)有多個平衡點B、線性定常系統(tǒng)只有唯一一個平衡點C、非線性系統(tǒng)可能有多個平衡點D、非線性系統(tǒng)可能只有一個平衡點正確答案:【線性定常系統(tǒng)只有唯一一個平衡點#非線性系統(tǒng)可能有多個平衡點#非線性系統(tǒng)可能只有一個平衡點】6、問題：關于李亞普諾夫穩(wěn)定性定理中的能量函數(shù)，以下說法正確的是選項：A、可以選擇多個V函數(shù)判斷一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性B、只能有一個V函數(shù)來判定一個線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性C、可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的多個穩(wěn)定性D、可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的一個穩(wěn)定性正確答案:【可以選擇多個V函數(shù)判斷一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性#可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的一個穩(wěn)定性】7、問題：關于李亞普諾夫穩(wěn)定性定理中的能量函數(shù)，以下說法錯誤的是選項：A、它必須是正定的B、它必須是負定的C、它必須是正半定的D、它必須是負半定的正確答案:【它必須是負定的#它必須是正半定的#它必須是負半定的】8、問題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)不屬于選項：A、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法B、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法C、直接法D、間接法正確答案:【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法#間接法】9、問題：系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入作用有關。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】10、問題：漸近穩(wěn)定一定是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】11、問題：李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定一定是不穩(wěn)定選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】12、問題：特征值判據(jù)和基于李亞普諾夫方程值判據(jù)都是屬于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：基于李亞普諾夫方程值判據(jù)中，矩陣Q可取為單位矩陣選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】14、問題：對于一個系統(tǒng)利用特征值判據(jù)和利用基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得到的穩(wěn)定性是不一致的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：李亞普諾夫穩(wěn)定性是針對系統(tǒng)的平衡點或平衡狀態(tài)來確定其穩(wěn)定性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】16、填空題：線性定常系統(tǒng)的唯一的平衡點是正確答案:【原點】17、填空題：李亞普諾夫函數(shù)是一個標量的函數(shù)。正確答案:【正定】18、填空題：李亞普諾夫穩(wěn)定性是針對系統(tǒng)的來確定其穩(wěn)定性。正確答案:【平衡點##%_YZPRLFH_%##平衡狀態(tài)】19、填空題：李亞普諾夫的穩(wěn)定性定理都是條件正確答案:【充分】20、填空題：當系統(tǒng)矩陣的全部特征值在時，線性定常離散系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。正確答案:【單位圓內】凱萊-哈密爾頓定理1、問題：對于任何一個n階的非單位陣的矩陣A，以下說法正確的是選項：A、A的n次冪、n-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性無關的。B、A的n次冪、n-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關的。C、A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關的。D、A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性無關的。正確答案:【A的n次冪、n-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關的。#A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性無關的?！?、問題：對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是選項：A、A的m(mn)次冪可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。B、A的m(mn)次冪可以用n次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。C、A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關的。D、A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性無關的。正確答案:【A的m(mn)次冪可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關的?！?、問題：對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是選項：A、A的m(mn)及其以上冪次均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。B、A的m(mn)及其以上冪次均不能用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。C、A的n冪次均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。D、A的n冪次均不能用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。正確答案:【A的m(mn)及其以上冪次均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#A的n冪次均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示?！?、問題：對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是選項：A、矩陣指數(shù)可用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。B、矩陣指數(shù)不能用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。C、矩陣指數(shù)可表示為A的n-1次多項式。D、矩陣指數(shù)不能表示為A的n-1次多項式。正確答案:【矩陣指數(shù)可用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#矩陣指數(shù)可表示為A的n-1次多項式。】5、問題：對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是選項：A、A的n+1次冪均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。B、A的n-1次冪均可以用n-2次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。C、A的n+2次冪均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。D、A的n-2次冪均可以用n-3次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。正確答案:【A的n+1次冪均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#A的n+2次冪均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。】6、問題：對于n階矩陣A的狀態(tài)轉移矩陣，以下說法正確的是選項：A、狀態(tài)轉移矩陣可用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。B、狀態(tài)轉移矩陣可用n-2次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。C、狀態(tài)轉移矩陣可表示為A的n-1次多項式。D、狀態(tài)轉移矩陣可表示為A的n-2次多項式。正確答案:【狀態(tài)轉移矩陣可用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#狀態(tài)轉移矩陣可表示為A的n-1次多項式。】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性1、問題：關于輸出能控性問題，以下說法正確的是選項：A、只與狀態(tài)方程有關，和輸出方程無關B、只與輸出方程有關，和狀態(tài)方程無關C、不僅與狀態(tài)方程有關，還和輸出方程有關D、只與輸出方程和狀態(tài)方程都無關正確答案:【不僅與狀態(tài)方程有關，還和輸出方程有關】2、問題：多輸入連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的充要條件是選項：A、系統(tǒng)的能控判別陣的秩等于nB、系統(tǒng)的能控判別陣的秩大于nC、系統(tǒng)的能控判別陣的秩小于nD、系統(tǒng)的能控判別陣的秩小于等于n正確答案:【系統(tǒng)的能控判別陣的秩等于n】3、問題：關于狀態(tài)能控性問題，以下說法正確的是選項：A、只與狀態(tài)方程有關，和輸出方程無關B、不僅與狀態(tài)方程有關，還和輸出方程有關C、描述的是系統(tǒng)的輸入信號與狀態(tài)變量的關系D、描述的是系統(tǒng)的輸出信號與狀態(tài)變量的關系正確答案:【只與狀態(tài)方程有關，和輸出方程無關#描述的是系統(tǒng)的輸入信號與狀態(tài)變量的關系】4、問題：關于狀態(tài)能控性和輸出能控性問題，以下說法正確的是選項：A、狀態(tài)能控性和輸出能控性均與狀態(tài)方程有關B、狀態(tài)能控性和輸出能控性均與輸出方程有關C、狀態(tài)能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號與輸出變量的關系D、輸出能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號與輸出變量的關系正確答案:【狀態(tài)能控性和輸出能控性均與狀態(tài)方程有關#輸出能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號與輸出變量的關系】5、問題：關于能控性定義，以下說法正確的是選項：A、在無限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到原點B、在有限時間內存在無約束的分段容許連續(xù)控制，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到任意一點C、在有限時間內存在無約束的分段容許連續(xù)控制，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到原點D、在有限時間內，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到任意一點正確答案:【在有限時間內存在無約束的分段容許連續(xù)控制，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到任意一點#在有限時間內存在無約束的分段容許連續(xù)控制，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到原點】6、問題：關于無控性定義，以下說法正確的是選項：A、不存在無約束的分段容許連續(xù)控制，在有限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到原點是無控的。B、不存在無約束的連續(xù)控制，在有限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到任意一點是無控的C、在無限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到原點D、在無限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到任意一點正確答案:【不存在無約束的分段容許連續(xù)控制，在有限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到原點是無控的。#不存在無約束的連續(xù)控制，在有限時間內將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉移到任意一點是無控的】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性1、問題：多輸入連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀測的充要條件是選項：A、系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩小于nB、系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩大于nC、系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩等于nD、系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩大于等于n正確答案:【系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩等于n】2、問題：關于狀態(tài)能觀測性問題，以下說法正確的是選項：A、只與狀態(tài)方程有關，和輸出方程無關B、只與輸出方程有關，和狀態(tài)方程無關C、不僅與狀態(tài)方程有關，還和輸出方程有關D、只與輸出方程和狀態(tài)方程都無關正確答案:【不僅與狀態(tài)方程有關，還和輸出方程有關】3、問題：關于能觀測性，以下說法正確的是選項：A、在無限時間間內，利用輸出能唯一確定任意初始狀態(tài)，即為能觀測的。B、在有限時間間內，利用輸出能唯一確定任意初始狀態(tài)，即為能觀測的。C、在有限時間間內，利用輸出能唯一確定狀態(tài)，即為能觀測的。D、在無限時間間內，利用輸出能唯一確定狀態(tài)，即為能觀測的。正確答案:【在有限時間間內，利用輸出能唯一確定任意初始狀態(tài)，即為能觀測的。#在有限時間間內，利用輸出能唯一確定狀態(tài)，即為能觀測的?！?、問題：關于不能觀測性，以下說法正確的是選項：A、不能在有限時間間內，由輸出唯一確定任意初始狀態(tài)，即為不能觀測的。B、在有限時間間內，輸出不能唯一確定狀態(tài)，即為不能觀測的。C、在有限時間間內，利用輸出能唯一確定狀態(tài)，即為不能觀測的。D、在有限時間間內，利用輸出能唯一確定任意初始狀態(tài)，即為不能觀測的。正確答案:【不能在有限時間間內，由輸出唯一確定任意初始狀態(tài)，即為不能觀測的。#在有限時間間內，輸出不能唯一確定狀態(tài)，即為不能觀測的?！?、問題：系統(tǒng)的內部特性包括選項：A、穩(wěn)定性B、能控性C、能觀測性D、輸入輸出特性正確答案:【穩(wěn)定性#能控性#能觀測性】6、問題：關于能控性和能觀測性，以下說法正確的是選項：A、能控性與矩陣A和C有關，能觀測性與矩陣Ａ和B有關B、能控性與矩陣A和B有關，能觀測性與矩陣Ａ和C有關C、能控性還與矩陣C有關，能觀測性還與矩陣B有關D、能控性與矩陣C無關，能觀測性與矩陣B無關正確答案:【能控性與矩陣A和B有關，能觀測性與矩陣Ａ和C有關#能控性與矩陣C無關，能觀測性與矩陣B無關】對偶原理1、問題：關于能控性與能觀測性，以下說法錯誤的是選項：A、能控性是解決能否找到輸出轉移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題B、能控性是解決能否找到初態(tài)轉移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸入量確定出狀態(tài)的問題C、能控性是解決能否找到初態(tài)轉移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題D、能觀測性性是解決能否找到初態(tài)轉移的控制量的問題，能控是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題正確答案:【能控性是解決能否找到輸出轉移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題#能控性是解決能否找到初態(tài)轉移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸入量確定出狀態(tài)的問題#能觀測性性是解決能否找到初態(tài)轉移的控制量的問題，能控是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題】2、問題：關于系統(tǒng)的能控性和能觀測性，以下說法正確的是選項：A、原線性系統(tǒng)的能觀測性和其對偶系統(tǒng)的能控性是對稱關系B、原線性系統(tǒng)的能控性與其對偶系統(tǒng)的能觀測性是對偶關系C、原線性系統(tǒng)的能觀測性和其對偶系統(tǒng)的能控性之間沒有關系D、系統(tǒng)的能控性反映了系統(tǒng)的控制問題，能觀測性反映了系統(tǒng)估計問題的對偶性正確答案:【原線性系統(tǒng)的能控性與其對偶系統(tǒng)的能觀測性是對偶關系#系統(tǒng)的能控性反映了系統(tǒng)的控制問題，能觀測性反映了系統(tǒng)估計問題的對偶性】3、問題：關于對偶原理，以下說法正確的是選項：A、原系統(tǒng)是能控的，則對偶系統(tǒng)是能控的。B、原系統(tǒng)是能控的，則對偶系統(tǒng)是能觀測的。C、原系統(tǒng)是能觀測的，則對偶系統(tǒng)是能控的。D、原系統(tǒng)是能觀測的，則對偶系統(tǒng)是能觀測的。正確答案:【原系統(tǒng)是能控的，則對偶系統(tǒng)是能觀測的。#原系統(tǒng)是能觀測的，則對偶系統(tǒng)是能控的?！?、問題：線性變換不改變系統(tǒng)的什么特性？選項：A、穩(wěn)定性B、能控性C、能觀測性D、輸入輸出特性正確答案:【穩(wěn)定性#能控性#能觀測性#輸入輸出特性】5、問題：線性變換不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性，表現(xiàn)在選項：A、系統(tǒng)的零極點不變B、系統(tǒng)特征值不變C、系統(tǒng)特征根不變D、系統(tǒng)特征多項式不變正確答案:【系統(tǒng)特征值不變#系統(tǒng)特征根不變#系統(tǒng)特征多項式不變】6、問題：線性變換改變系統(tǒng)中哪些矩陣？選項：A、AB、BC、CD、D正確答案:【A#B#C】線性定常系統(tǒng)的規(guī)范形結構分解1、問題：系統(tǒng)狀態(tài)通過能控能觀測規(guī)范性結構分解，可以得到選項：A、能控能觀測狀態(tài)B、不能控能觀測狀態(tài)C、能控不能觀測狀態(tài)D、不能控不能觀測狀態(tài)正確答案:【能控能觀測狀態(tài)#不能控能觀測狀態(tài)#能控不能觀測狀態(tài)#不能控不能觀測狀態(tài)】2、問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述系統(tǒng)哪部分特性？選項：A、能控子系統(tǒng)B、能觀測子系統(tǒng)C、不能控子系統(tǒng)D、不能觀測子系統(tǒng)正確答案:【能控子系統(tǒng)#能觀測子系統(tǒng)】3、問題：對于能控規(guī)范性和能觀測性結構分解，以下說法正確的是選項：A、系統(tǒng)按控規(guī)范性結構分解，可以得到能控子系統(tǒng)和能觀測子系統(tǒng)B、系統(tǒng)按控規(guī)范性結構分解，可以得到能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)C、系統(tǒng)按觀測規(guī)范性結構分解，可以得到能觀測子系統(tǒng)和能控子系統(tǒng)D、系統(tǒng)按能觀測規(guī)范性結構分解，可以能觀測子系統(tǒng)和不能觀測子系統(tǒng)正確答案:【系統(tǒng)按控規(guī)范性結構分解，可以得到能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)#系統(tǒng)按能觀測規(guī)范性結構分解，可以能觀測子系統(tǒng)和不能觀測子系統(tǒng)】4、問題：對于線性定常系統(tǒng)能觀測規(guī)范性結構分解，以下說法正確的是選項：A、能得到能控能觀測子系統(tǒng)B、能得到能控不能觀測子系統(tǒng)C、能得到不能控能觀測子系統(tǒng)D、能不能控不能觀測子系統(tǒng)正確答案:【能得到能控能觀測子系統(tǒng)#能得到能控不能觀測子系統(tǒng)#能得到不能控能觀測子系統(tǒng)#能不能控不能觀測子系統(tǒng)】5、問題：系統(tǒng)外部模型沒有描述系統(tǒng)哪部分特性？選項：A、能控能觀測子系統(tǒng)B、能控不能觀測子系統(tǒng)C、不能控能觀測子系統(tǒng)D、不能控不能觀測子系統(tǒng)正確答案:【能控不能觀測子系統(tǒng)#不能控能觀測子系統(tǒng)#不能控不能觀測子系統(tǒng)】6、問題：什么決定了系統(tǒng)結構分解?選項：A、穩(wěn)定特性B、輸入輸出C、狀態(tài)變量的選取D、系統(tǒng)內部特性正確答案:【狀態(tài)變量的選取#系統(tǒng)內部特性】第六周單元作業(yè)第六周單元測試1、問題：關于線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性之間是什么關系？選項：A、對偶B、互逆C、協(xié)同D、合作正確答案:【對偶】2、問題：系統(tǒng)狀態(tài)通過能控性結構分解，可以分為能控狀態(tài)和？選項：A、不能控狀態(tài)B、能觀狀態(tài)C、不能觀狀態(tài)D、任意狀態(tài)正確答案:【不能控狀態(tài)】3、問題：系統(tǒng)狀態(tài)通過能觀測性結構分解，可以分為能觀狀態(tài)和？選項：A、不能控狀態(tài)B、能觀狀態(tài)C、不能觀狀態(tài)D、任意狀態(tài)正確答案:【不能觀狀態(tài)】4、問題：線性變換不改變系統(tǒng)中的矩陣是？選項：A、AB、BC、CD、D正確答案:【D】5、問題：能控性和以下哪些矩陣有關？選項：A、AB、BC、CD、D正確答案:【A#B】6、問題：能觀測性和以下哪些矩陣有關？選項：A、AB、BC、CD、D正確答案:【A#C】7、問題：線性變換不改變系統(tǒng)的什么特性？選項：A、穩(wěn)定性B、能控性C、能觀測性D、輸入輸出特性正確答案:【穩(wěn)定性#能控性#能觀測性#輸入輸出特性】8、問題：系統(tǒng)狀態(tài)通過能控能觀測規(guī)范性結構分解，可以分為選項：A、能控能觀測狀態(tài)B、不能控能觀測狀態(tài)C、能控不能觀測狀態(tài)D、不能控不能觀測狀態(tài)正確答案:【能控能觀測狀態(tài)#不能控能觀測狀態(tài)#能控不能觀測狀態(tài)#不能控不能觀測狀態(tài)】9、問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述系統(tǒng)哪部分特性？選項：A、能控子系統(tǒng)B、能觀測子系統(tǒng)C、不能控子系統(tǒng)D、不能觀測子系統(tǒng)正確答案:【能控子系統(tǒng)#能觀測子系統(tǒng)】10、問題：對于n階矩陣A的大于n次冪均可以用A的n-1次冪直到1次冪，0次冪的線性組合表示。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】11、問題：n階矩陣A的狀態(tài)轉移矩陣可用n-1次冪直到1次冪，0次冪的線性組合表示。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】12、問題：狀態(tài)能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號與輸出變量的關系選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】13、問題：線性定常系統(tǒng)的能控判別陣的秩小于n時，系統(tǒng)的狀態(tài)是能控的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】14、問題：線性定常系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩大于n時，系統(tǒng)的狀態(tài)是能觀測的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】15、問題：原系統(tǒng)是能控的，則對偶系統(tǒng)是能控的選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】16、問題：系統(tǒng)的內部特性包括穩(wěn)定性、能控性、能觀測性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、填空題：系統(tǒng)的內部特性包括、和。正確答案:【穩(wěn)定性、能控性、能觀測性】18、填空題：關于線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性之間是關系正確答案:【對偶】19、填空題：系統(tǒng)狀態(tài)通過能控性結構分解，可以分為和。正確答案:【能控狀態(tài)、不能控狀態(tài)】20、填空題：系統(tǒng)狀態(tài)通過能觀測性結構分解，可以分為和。正確答案:【能觀測狀態(tài)、不能觀測狀態(tài)】21、填空題：線性變換不改變系統(tǒng)中的矩陣是正確答案:【D】反饋對系統(tǒng)特性的影響1、問題：狀態(tài)反饋下系統(tǒng)為能控的充分必要條件是選項：A、受控系統(tǒng)為不能控的B、受控系統(tǒng)為能控的C、受控系統(tǒng)為不能觀測的D、受控系統(tǒng)為能觀測的正確答案:【受控系統(tǒng)為能控的】2、問題：系統(tǒng)的反饋的結構形式包括哪幾種？選項：A、開環(huán)B、狀態(tài)反饋C、輸出反饋D、閉環(huán)正確答案:【狀態(tài)反饋#輸出反饋】3、問題：反饋對系統(tǒng)能控性的影響，說法正確的是選項：A、狀態(tài)反饋改變系統(tǒng)的能控性B、狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性C、輸出反饋改變系統(tǒng)的能控性D、輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性正確答案:【狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性#輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性】4、問題：反饋對系統(tǒng)能觀測性的影響，說法正確的是選項：A、狀態(tài)反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性B、狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀測性C、輸出反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性D、輸出反饋不改變系統(tǒng)的能觀測性正確答案:【狀態(tài)反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性#輸出反饋不改變系統(tǒng)的能觀測性】5、問題：反饋對系統(tǒng)能穩(wěn)定性的影響，說法正確的是選項：A、狀態(tài)反饋能改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性B、狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性C、輸出反饋能改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、輸出反饋不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案:【狀態(tài)反饋能改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性#輸出反饋能改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性】6、問題：輸出反饋對系統(tǒng)能控能觀測性的影響，以下說法錯誤的是選項：A、改變了系統(tǒng)的能控性B、改變了系統(tǒng)的能觀測性C、既改變系統(tǒng)的能控性，又改變系統(tǒng)的能觀測性。D、既不改變系統(tǒng)的能控性，也不改變系統(tǒng)的能觀測性。正確答案:【改變了系統(tǒng)的能控性#改變了系統(tǒng)的能觀測性#既改變系統(tǒng)的能控性，又改變系統(tǒng)的能觀測性。】單輸入系統(tǒng)的狀態(tài)反饋1、問題：狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)極點任意配置的充要條件是選項：A、系統(tǒng)是能控的B、系統(tǒng)是能觀測的C、系統(tǒng)是不能觀測的D、系統(tǒng)是不能控的正確答案:【系統(tǒng)是能控的】2、問題：當任意配置極點導致零、極點相消時，對系統(tǒng)的影響有選項：A、可將原有的能控性變?yōu)椴荒芸氐腂、可將原有的不能控性變?yōu)槟芸氐腃、可將原有的能觀測性變?yōu)椴荒苡^測的D、可將原有的能不觀測性變?yōu)槟苡^測的正確答案:【可將原有的能觀測性變?yōu)椴荒苡^測的#可將原有的能不觀測性變?yōu)槟苡^測的】3、問題：狀態(tài)反饋對系統(tǒng)影響，以下說法正確的是選項：A、狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)零點B、狀態(tài)反饋改變系統(tǒng)零點C、狀態(tài)反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性D、狀態(tài)反饋不可能改變系統(tǒng)的能觀測性正確答案:【狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)零點#狀態(tài)反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性】4、問題：采用極點配置的原因是選項：A、極點位置直接決定了開環(huán)系統(tǒng)的性能B、極點位置直接決定了閉環(huán)系統(tǒng)的性能C、解決了控制是否有解的問題D、解決了能否觀測的問題正確答案:【極點位置直接決定了閉環(huán)系統(tǒng)的性能#解決了控制是否有解的問題】5、問題：若系統(tǒng)不完全可控，有選項：A、不能控部分的狀態(tài)變量將受輸入的控制B、不能控部分的狀態(tài)變量將不受輸入的控制C、不能控部分的極點將是不可能配置的D、不能控部分的極點將可能配置的正確答案:【不能控部分的狀態(tài)變量將不受輸入的控制#不能控部分的極點將是不可能配置的】6、問題：狀態(tài)反饋是改變系統(tǒng)的什么？選項：A、零點B、振型C、特征根D、特征值正確答案:【振型#特征根#特征值】狀態(tài)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性1、問題：線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是：選項：A、受控對象是能觀測的B、受控對象不能控子系統(tǒng)是穩(wěn)定的。C、受控對象不能觀測子系統(tǒng)是穩(wěn)定的D、受控對象不能觀測子系統(tǒng)是控的正確答案:【受控對象不能控子系統(tǒng)是穩(wěn)定的?！?、問題：經典控制理論中用什么來消除穩(wěn)態(tài)誤差？選項：A、偏差B、偏差微分C、偏差積分D、偏差的PD控制正確答案:【偏差積分】3、問題：引入積分器使受控系統(tǒng)升階為增廣受控系統(tǒng)，增廣系統(tǒng)能控要求原受控對象是選項：A、能控B、能觀測C、能穩(wěn)定D、可鎮(zhèn)定正確答案:【能控】4、問題：能控系統(tǒng)與可鎮(zhèn)定的說法正確的是選項：A、能控系統(tǒng)是一定可鎮(zhèn)定的B、能控系統(tǒng)是不一定可鎮(zhèn)定的C、可鎮(zhèn)定系統(tǒng)一定是能控的D、可鎮(zhèn)定系統(tǒng)不一定是能控的正確答案:【能控系統(tǒng)是一定可鎮(zhèn)定的#可鎮(zhèn)定系統(tǒng)不一定是能控的】5、問題：引入積分器，采用狀態(tài)反饋配置極點獲得穩(wěn)定的、動態(tài)性能，常常要求選項：A、系統(tǒng)是能控B、系統(tǒng)是能觀測的C、輸入維數(shù)小于等于輸出維數(shù)D、輸入維數(shù)大于等于輸出維數(shù)正確答案:【系統(tǒng)是能控#輸入維數(shù)大于等于輸出維數(shù)】6、問題：對于不能控系統(tǒng)，以下說法正確的是選項：A、不存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、可能存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定C、滿足系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充要條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定D、滿足系統(tǒng)能觀測性的條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案:【可能存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定#滿足系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充要條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定】全維狀態(tài)觀測器1、問題：用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點的充要條件是選項：A、受控對象能控的B、受控對象能觀測C、受控對象可鎮(zhèn)定的D、受控對象能穩(wěn)定的正確答案:【受控對象能觀測】2、問題：全維狀態(tài)觀測器存在的充要條件是選項：A、受控對象能穩(wěn)定的B、受控對象可鎮(zhèn)定的C、受控對象能控的D、受控對象能觀測正確答案:【受控對象能觀測】3、問題：狀態(tài)觀測器又稱選項：A、狀態(tài)控制器B、狀態(tài)估計器C、狀態(tài)重構器D、輸出反饋控制器正確答案:【狀態(tài)估計器#狀態(tài)重構器】4、問題：輸出反饋可分為哪幾種？選項：A、輸出至狀態(tài)微分的反饋B、輸出至輸入的反饋C、前饋反饋D、正向通道反饋正確答案:【輸出至狀態(tài)微分的反饋#輸出至輸入的反饋】5、問題：關于輸出反饋，以下說法正確的是選項：A、輸出至輸入的反饋，不能任意配置極點B、輸出至輸入的反饋，能任意配置極點C、輸出至狀態(tài)微分的反饋，不能任意配置極點D、輸出至狀態(tài)微分的反饋，能任意配置極點正確答案:【輸出至輸入的反饋，不能任意配置極點#輸出至狀態(tài)微分的反饋，能任意配置極點】6、問題：對于能控能觀測系統(tǒng)，以下說法正確的是選項：A、設計的狀態(tài)反饋可以任意配置極點B、設計的狀態(tài)反饋不能實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定C、設計的全維狀態(tài)觀測器可以任意配置極點D、設計的全維狀態(tài)觀測器不能任意配置極點正確答案:【設計的狀態(tài)反饋可以任意配置極點#設計的全維狀態(tài)觀測器可以任意配置極點】分離定理1、問題：滿足分離定理的受控對象，必須是選項：A、系統(tǒng)可以能控但不能觀測的B、系統(tǒng)可以是不能控但能觀測的C、系統(tǒng)是能控能觀測的D、系統(tǒng)可以不能控不能觀測的正確答案:【系統(tǒng)是能控能觀測的】2、問題：關于分離定理，以下說法正確的是選項：A、受控對象是能控的B、受控對象是能觀測的C、狀態(tài)反饋的設計和狀態(tài)觀測器設計可分開獨立進行D、狀態(tài)反饋的設計和狀態(tài)觀測器設計相互聯(lián)系正確答案:【受控對象是能控的#受控對象是能觀測的#狀態(tài)反饋的設計和狀態(tài)觀測器設計可分開獨立進行】3、問題：系統(tǒng)是能測的，關于全維狀態(tài)觀測器的說法，正確的是選項：A、全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)能代替原狀態(tài)設計狀態(tài)反饋B、全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)不能代替原狀態(tài)設計狀態(tài)反饋C、用全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)代替原狀態(tài)，影響狀態(tài)觀測器設計D、用全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)代替原狀態(tài)，不影響狀態(tài)觀測器設計正確答案:【全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)能代替原狀態(tài)設計狀態(tài)反饋#用全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)代替原狀態(tài)，不影響狀態(tài)觀測器設計】4、問題：以下說法正確的是選項：A、能控不能觀測系統(tǒng)可以設計狀態(tài)反饋，也可以設計全維狀態(tài)觀測器B、能控不能觀測系統(tǒng)可以設計狀態(tài)反饋，但不可以設計全維狀態(tài)觀測器C、不能控不能觀測系統(tǒng)不可以設計狀態(tài)反饋，但可以設計全維狀態(tài)觀測器D、不能控不能觀測系統(tǒng)既不能設計狀態(tài)反饋，也不能設計全維狀態(tài)觀測器正確答案:【能控不能觀測系統(tǒng)可以設計狀態(tài)反饋，但不可以設計全維狀態(tài)觀測器#不能控不能觀測系統(tǒng)既不能設計狀態(tài)反饋，也不能設計全維狀態(tài)觀測器】5、問題：以下說法正確的是選項：A、帶狀態(tài)反饋的系統(tǒng)和全維狀態(tài)觀測器構成的增廣系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)矩陣和狀態(tài)觀測器無關B、帶狀態(tài)反饋的系統(tǒng)和全維狀態(tài)觀測器構成的增廣系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)矩陣和狀態(tài)觀測器有關C、用觀測器給出的估計狀態(tài)作為狀態(tài)反饋，沒有影響狀態(tài)反饋部分的輸入-輸出特性D、用觀測器給出的估計狀態(tài)作為狀態(tài)反饋，影響了狀態(tài)反饋部分的輸入-輸出特性正確答案:【帶狀態(tài)反饋的系統(tǒng)和全維狀態(tài)觀測器構成的增廣系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)矩陣和狀態(tài)觀測器無關#用觀測器給出的估計狀態(tài)作為狀態(tài)反饋，沒有影響狀態(tài)反饋部分的輸入-輸出特性】6、問題：對于分離定理中的狀態(tài)反饋和全維狀態(tài)觀測器，以下說法正確的是選項：A、狀態(tài)反饋設計的目的是狀態(tài)漸近穩(wěn)定B、狀態(tài)反饋設計的目的是李亞普諾夫穩(wěn)定C、全維狀態(tài)觀測器設計的目的是讓狀態(tài)觀測器的狀態(tài)漸近跟蹤原系統(tǒng)狀態(tài)D、全維狀態(tài)觀測器設計的目的是讓狀態(tài)觀測器的狀態(tài)與原系統(tǒng)狀態(tài)的誤差漸近穩(wěn)定正確答案:【狀態(tài)反饋設計的目的是狀態(tài)漸近穩(wěn)定#全維狀態(tài)觀測器設計的目的是讓狀態(tài)觀測器的狀態(tài)漸近跟蹤原系統(tǒng)狀態(tài)#全維狀態(tài)觀測器設計的目的是讓狀態(tài)觀測器的狀態(tài)與原系統(tǒng)狀態(tài)的誤差漸近穩(wěn)定】第七周單元作業(yè)第七周單元測試1、問題：狀態(tài)反饋可任意極點配置的充要條件是系統(tǒng)是？選項：A、能控的B、能觀測的C、穩(wěn)定的D、魯棒的正確答案:【能控的】2、問題：用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點的充要條件是系統(tǒng)是？選項：A、能控的B、能觀測的C、穩(wěn)定的D、魯棒的正確答案:【能觀測的】3、問題：滿足分離定理的系統(tǒng)是？選項：A、能控能觀測B、能控不能觀測C、不能控能觀測D、不能控不能觀測正確答案:【能控能