嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論（第2版）-教學(xué)課件 嵌入式導(dǎo)論01

嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論主講教師：教材ISBN978-7-121-47714-0嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論(第2版)錢曉捷程楠編著電子工業(yè)出版社2024.4課程內(nèi)容第01章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第02章

ARMCortex-M3處理器第03章

Thumb指令系統(tǒng)第04章

STM32微控制器第05章

STM32的GPIO第06章

CM3異常和STM32中斷第07章

STM32的USART第08章

STM32的DMA接口第09章

STM32的定時(shí)器接口第10章

STM32的模擬接口嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論主講教師：第1章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)本章內(nèi)容提要1.1嵌入式系統(tǒng)概述

1.什么是嵌入式系統(tǒng)

2.嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)

3.嵌入式系統(tǒng)的組成1.2嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)

1.嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式

2.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要的軟硬件

3.軟件開發(fā)流程嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品移動(dòng)終端平板電腦、智能手機(jī)信息家電智能冰箱、洗衣機(jī)、智能空調(diào)、微波爐數(shù)字電視、數(shù)碼相機(jī)與數(shù)碼攝像機(jī)、游戲機(jī)汽車電子車載、車控智能儀器儀表通訊設(shè)備其他Embedded什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為嵌入式系統(tǒng)常見的定義以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪、以適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等要求嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要的特點(diǎn)與具體應(yīng)用系統(tǒng)緊密結(jié)合，很強(qiáng)的專用性融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)以及應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)根據(jù)應(yīng)用需求對(duì)軟硬件高效設(shè)計(jì)、量體載衣嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)硬件的特點(diǎn)硬件電路高度集成、體積較小低成本、低功耗軟件的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性和可靠性軟件剪裁和固化代碼高效嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)一般由4個(gè)部分組成嵌入式處理器、外圍硬件設(shè)備嵌入式操作系統(tǒng)（可選）、用戶應(yīng)用程序用戶應(yīng)用程序嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式硬件平臺(tái)嵌入式處理器外圍硬件設(shè)備嵌入式處理器（EmbeddedProcessor）微控制器MCU

MicrocontrollerUnit（單片機(jī)SCM）

SingleChipMicrocomputer嵌入式微處理器MPU

MicroprocessorUnit數(shù)字信號(hào)處理器DSP

DigitalSignalProcessor片上系統(tǒng)SoC

SystemonChip外圍硬件設(shè)備半導(dǎo)體廠商配套常用接口電路系統(tǒng)基本電路 時(shí)鐘、復(fù)位、供電，以及存儲(chǔ)器等基本接口電路 通用I/O端口、通信接口、定時(shí)器、A/D等

常用支持電路

CAN總線、USB接口、存儲(chǔ)卡接口、以太網(wǎng)接口開發(fā)公司提供外圍器件和軟件系統(tǒng)控制具體行業(yè)的儀器設(shè)備嵌入式操作系統(tǒng)工作簡(jiǎn)單、任務(wù)單一的嵌入式系統(tǒng)可以不用操作系統(tǒng)，或運(yùn)行簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序?qū)崟r(shí)性強(qiáng)、任務(wù)多樣的嵌入式系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）uC/OS-II（現(xiàn)在已發(fā)展為uC/OS-III）VxWorks……功能強(qiáng)大、任務(wù)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)嵌入式Linux（完善的網(wǎng)絡(luò)支持）安卓Android（智能終端操作系統(tǒng)）WindowsCE……嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員嵌入式硬件工程師硬件設(shè)計(jì) 器件選擇、PCB板設(shè)計(jì)等，使用HDL語言硬件的軟件接口

Bootloader程序等，使用C與匯編嵌入式軟件程序員系統(tǒng)程序員 嵌入式OS移植、驅(qū)動(dòng)程序移植等，使用C與匯編應(yīng)用程序員

應(yīng)用軟件開發(fā)，使用C++、java等嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)模式宿主機(jī)：通用微型機(jī)（PC機(jī)）目標(biāo)機(jī)：待開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)交叉開發(fā)宿主機(jī)建立完整的開發(fā)環(huán)境交叉編譯產(chǎn)生目標(biāo)機(jī)的可執(zhí)行代碼通過JTAG、串口、USB接口、網(wǎng)絡(luò)等下載到目標(biāo)機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)試軟件模擬（Simulator）在線硬件仿真（ICE：In-CircuitEmulator）宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)開發(fā)模式嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要的軟硬件開發(fā)工具套件Keil微控制器開發(fā)工具集（MDK-ARM）ARMDS-5（DevelopmentStudio5）IAR系統(tǒng)（ARMCortex-M的嵌入式工作平臺(tái)）GNU編譯器集合（GCC）目標(biāo)板（開發(fā)板、評(píng)估板）調(diào)試適配器（仿真器）集成開發(fā)環(huán)境IDE下的軟件開發(fā)步驟創(chuàng)建工程項(xiàng)目添加工