工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復(fù)習(xí)題庫大全-下（判斷題）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復(fù)習(xí)題庫大全-下（判斷題匯總）判斷題1.在不同的載體模型上都出現(xiàn)了同一個PART模型，如果修改了PART模型的尺寸大小，那么整個仿真中的PART都會改變。A、正確B、錯誤答案：A2.機器人IO信號中外圍設(shè)各（UOP)為通用信號。A、正確B、錯誤答案：B3.機器人在零點位置，可直接通過示教盒操控機器人做線性移動。A、正確B、錯誤答案：B4.人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。A、正確B、錯誤答案：A5.工程軌跡只能在一個平面內(nèi)做往返運動。A、正確B、錯誤答案：B6.生產(chǎn)經(jīng)營單位里發(fā)生的生產(chǎn)安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的因素”。A、正確B、錯誤答案：B7.在調(diào)試打磨、焊接、雕刻等外部設(shè)備時，調(diào)試技術(shù)員不需要做防護措施。A、正確B、錯誤答案：B8.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤答案：A9.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。A、正確B、錯誤答案：A10.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。A、正確B、錯誤答案：B11.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤答案：B12.機器人抓取的物體重量只要不超過額定負載即可，無需考慮物體重心所處位置。A、正確B、錯誤答案：B13.RFID系統(tǒng)主要由天線、標簽、讀寫器、計算機網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。A、正確B、錯誤答案：A14.發(fā)那科機器人設(shè)置防干涉區(qū)域后就是非常安全的。A、正確B、錯誤答案：B15.示教盒的預(yù)定義鍵配置需要相對應(yīng)的機器人包含該功能包。A、正確B、錯誤答案：A16.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。A、正確B、錯誤答案：A17.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯誤答案：A18.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯誤答案：A19.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機的。A、正確B、錯誤答案：A20.發(fā)生STO異警時，客戶端可依據(jù)回授監(jiān)控信號反饋的接腳狀態(tài)來判斷當下的異警為何。A、正確B、錯誤答案：A21.對于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。A、正確B、錯誤答案：A22.模塊安裝完成，就可以直接使用了，無需做其他更。A、正確B、錯誤答案：B23.運行Stop；指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：A24.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1，或者如果在MultiMove系統(tǒng)中，則可用于運動任務(wù)中。A、正確B、錯誤答案：A25.絕大多數(shù)機器人在默認情況下，基坐標與大地坐標是重合的。A、正確B、錯誤答案：A26.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤答案：A27.機器人的位姿指的是機器人的位置和速度。A、正確B、錯誤答案：B28.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤答案：A29.工業(yè)機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修工具的時間，減少停工時間。A、正確B、錯誤答案：A30.當工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯誤答案：B31.職場適應(yīng)能力是一個人職業(yè)形象的外在表現(xiàn)形式，是內(nèi)在素質(zhì)的外化。A、正確B、錯誤答案：B32.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A33.為了防止碰撞的發(fā)生，射頻識別系統(tǒng)中需要設(shè)計相應(yīng)的防碰撞技術(shù)，在通信中這種技術(shù)也稱為差錯控制技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：B34.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A35.軟件模型庫中對不同模型進行了分類整理，只能加載到對應(yīng)模塊下。A、正確B、錯誤答案：B36.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標機器人。A、正確B、錯誤答案：B37.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤答案：B38.發(fā)那科機器人外圍設(shè)備(UOP)屬于專用IO信號。A、正確B、錯誤答案：A39.在進行模型畫線時，軌跡上間隔豎線決定著工具的初始姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B40.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤三種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A41.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：A42.機器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。A、正確B、錯誤答案：A43.在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作。A、正確B、錯誤答案：A44.變位機模塊在正常使用之前需要手動回原點操作A、正確B、錯誤答案：A45.當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。A、正確B、錯誤答案：A46.精確度是反映測量儀表優(yōu)良程度的綜合指標。A、正確B、錯誤答案：B47.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點。A、正確B、錯誤答案：B48.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。A、正確B、錯誤答案：B49.CNT指定50時，機器人在目標位置附近不減速而馬上向著下一個點開始動作。A、正確B、錯誤答案：A50.當機器人工具末端承載超過其最大負載時，對機器人精度無影響。A、正確B、錯誤答案：B51.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤答案：A52.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A53.工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。A、正確B、錯誤答案：B54.步進電機是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機。A、正確B、錯誤答案：B55.模塊的安裝在機器人工作范圍內(nèi)可以隨意組合擺放，體現(xiàn)訓(xùn)練任務(wù)的多樣化。A、正確B、錯誤答案：A56.示教盒的預(yù)定義鍵不可以配置外部軸的點動功能。A、正確B、錯誤答案：B57.EMC等級會因為安裝結(jié)構(gòu)或配線方式而有差異。A、正確B、錯誤答案：A58.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達式。A、正確B、錯誤答案：A59.液壓驅(qū)動器的優(yōu)點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動的桿件相連。A、正確B、錯誤答案：A60.PLC是專門用來完成邏輯運算的控制器。A、正確B、錯誤答案：B61.ABB機器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤答案：A62.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B63.MoveJ和MoveAbsJ運動軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運動，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點類型不同。A、正確B、錯誤答案：A64.PLC軟件功能的實現(xiàn)只可以在聯(lián)機工作方式下進行。A、正確B、錯誤答案：B65.Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤答案：B66.RobotStudio軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。A、正確B、錯誤答案：B67.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A68.長距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識別距離可達幾百米，如自動收費或識別車輛身份等。A、正確B、錯誤答案：B69.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤答案：B70.RO[1]為機器人的專用I/O信號。A、正確B、錯誤答案：A71.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤答案：A72.通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤答案：B73.三相籠型異步電動機可以不設(shè)置過電流保護。A、正確B、錯誤答案：A74.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽。A、正確B、錯誤答案：A75.虛擬示教器可運行仿真程序中的真實指令行。A、正確B、錯誤答案：A76.一般來說，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯誤答案：A77.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A78.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤答案：A79.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤答案：A80.設(shè)備啟動時應(yīng)該將氣路調(diào)節(jié)到最大，方便調(diào)試使用。A、正確B、錯誤答案：B81.將編程器內(nèi)編寫好的程序?qū)懭隤LC時，PLC必須處在停止模式。A、正確B、錯誤答案：A82.使用通訊模塊配置信號時該模塊的站號即為插槽值。A、正確B、錯誤答案：A83.只讀標簽容量小，可以用做標識標簽。A、正確B、錯誤答案：A84.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤答案：A85.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。A、正確B、錯誤答案：A86.機器人運行時可任意設(shè)置運行速度，無需考慮其他區(qū)域因素。A、正確B、錯誤答案：B87.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤答案：A88.機器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。A、正確B、錯誤答案：A89.ABB機器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。A、正確B、錯誤答案：A90.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤答案：A91.機器人目標點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A92.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)指驅(qū)動操作機動作的裝置，即機器人的動力裝置。A、正確B、錯誤答案：A93.PLC通電并運行時，首先進行CPU自診斷。A、正確B、錯誤答案：B94.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。A、正確B、錯誤答案：B95.打磨站在使用前，檢查設(shè)備氣壓為0.1MPa，這時可以正常使用。A、正確B、錯誤答案：B96.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機械裝置時，一個機械裝置只能設(shè)置一個“BaseLink”。A、正確B、錯誤答案：A97.自我的發(fā)展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名譽，更不能自卑。A、正確B、錯誤答案：A98.一般的，工業(yè)機器人的絕對精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯誤答案：A99.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運動時，機器人移動至絕對ModPos點，如果無法到達，程序?qū)⑼Ｖ惯\行。A、正確B、錯誤答案：A100.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。A、正確B、錯誤答案：B101.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤答案：A102.機器人防干擾區(qū)域可任意設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：B103.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。A、正確B、錯誤答案：A104.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。A、正確B、錯誤答案：A105.設(shè)備上機器人實際工作范圍受機器人運動路徑、干擾區(qū)域等因素影響。A、正確B、錯誤答案：A106.變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤答案：B107.配置或者修改了該機器人的輸入輸出信號，需要關(guān)機重啟后才能生效。A、正確B、錯誤答案：A108.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤答案：A109.在設(shè)計PL的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。A、正確B、錯誤答案：B110.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤答案：A111.機器視覺是指用機器實現(xiàn)人的視覺功能。A、正確B、錯誤答案：A112.機器人零點丟失后執(zhí)行零點復(fù)歸時，執(zhí)行零點標定前，需現(xiàn)將機器人手動將各個關(guān)節(jié)軸移動至零刻度位置。A、正確B、錯誤答案：A113.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。A、正確B、錯誤答案：A114.示教盒的預(yù)定義按鍵可以隨意定義系統(tǒng)功能。A、正確B、錯誤答案：B115.配置機器人數(shù)字信號與外圍設(shè)備信號關(guān)聯(lián)時其對應(yīng)插槽為87。A、正確B、錯誤答案：B116.外部軸的調(diào)試，應(yīng)該將機器人的姿態(tài)回到安全位置并以低速的模式進行調(diào)試。A、正確B、錯誤答案：A117.機器人減速器的作用是降速和降低振動。A、正確B、錯誤答案：B118.機器人外圍設(shè)備(UOP)信號可同時與單個數(shù)字信號關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯誤答案：B119.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動，只能由外部信號驅(qū)動。A、正確B、錯誤答案：B120.時序是指讀寫器和電子標簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。A、正確B、錯誤答案：B121.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤答案：A122.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤答案：B123.在生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)安全防護裝置對操作帶來不方便，可以不用或者拆除。A、正確B、錯誤答案：B124.可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。A、正確B、錯誤答案：A125.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。A、正確B、錯誤答案：A126.在工具的屬性設(shè)置中導(dǎo)入了模型并設(shè)置了新的坐標系，若對該工具坐標系執(zhí)行清除還原，模型將會被刪除，但工具坐標系的數(shù)據(jù)會被保留。A、正確B、錯誤答案：B127.模塊安裝完成后，我們應(yīng)該檢查該模塊是否需要連接快速插拔線纜和氣管，檢查工作氣壓等。A、正確B、錯誤答案：A128.機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯誤答案：A129.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤答案：B130.示教盒的背景顏色可以更改為任意顏色。A、正確B、錯誤答案：A131.電磁機構(gòu)是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能，從而帶動觸頭動作。A、正確B、錯誤答案：A132.視覺模塊在使用前，應(yīng)該打開視覺模塊的光源并取下相機的鏡頭蓋子。A、正確B、錯誤答案：A133.圓柱體模型不支持貼圖的功能。A、正確B、錯誤答案：A134.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤答案：A135.當機器人防干擾區(qū)域設(shè)置完成后，機器人至干擾區(qū)域時，機器人會自動停止。A、正確B、錯誤答案：A136.機器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標的識別和定位。A、正確B、錯誤答案：A137.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實時采集和安全服務(wù)。A、正確B、錯誤答案：A138.ABB機器人系統(tǒng)的對準功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準已定義的坐標系。A、正確B、錯誤答案：A139.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時，默認粘貼內(nèi)容為在光標上面。A、正確B、錯誤答案：B140.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤答案：A141.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機器人的運行速度和運行模式。A、正確B、錯誤答案：A142.軟件實現(xiàn)搬運仿真的過程中將工件移動了位置。A、正確B、錯誤答案：B143.讀寫器和電子標簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)制。A、正確B、錯誤答案：A144.RobotStudio軟件離線編程中，示教的目標點Target_10只能添加到路徑的第一行。A、正確B、錯誤答案：B145.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A146.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點數(shù)的多少及擴充的能力。A、正確B、錯誤答案：A147.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤答案：B148.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B149.工業(yè)機器人多個程序調(diào)用時無需考慮程序間的運動過渡。A、正確B、錯誤答案：B150.可以帶著手套進行示教器的操作。A、正確B、錯誤答案：B151.只要在學(xué)校學(xué)好一門專業(yè)，就可以一輩子不需要再進行學(xué)習(xí)。A、正確B、錯誤答案：B152.為了避免系統(tǒng)等候時間過長造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從而減少中斷程序的執(zhí)行時間。A、正確B、錯誤答案：A153.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關(guān)，與運動位置無關(guān)，常用于檢查機器人零點位置。A、正確B、錯誤答案：A154.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤答案：A155.多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤答案：B156.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點位時，必須二人，一人調(diào)機，一人在旁邊監(jiān)督,確認能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯誤答案：A157.AccSet系統(tǒng)默認為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤答案：A158.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。A、正確B、錯誤答案：B159.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。A、正確B、錯誤答案：A160.雙臂協(xié)作機器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。A、正確B、錯誤答案：A161.運動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯誤答案：A162.遠程控制機器人機器人時，通過示教盒上的FWD鍵也可執(zhí)行程序。A、正確B、錯誤答案：B163.磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業(yè)。A、正確B、錯誤答案：B164.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。A、正確B、錯誤答案：A165.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯誤答案：A166.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤答案：A167.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A168.在手動模式下，使操作員借助于示教盒對機器人運動具有唯一的控制權(quán)。A、正確B、錯誤答案：A169.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接口來完成。A、正確B、錯誤答案：A170.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤答案：A171.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤答案：B172.RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。A、正確B、錯誤答案：A173.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應(yīng)在PLC的停止狀態(tài)下完成。A、正確B、錯誤答案：A174.工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤答案：A175.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率等，使圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A176.ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。A、正確B、錯誤答案：A177.一個虛擬電機中可并列存在多個運動軸，并且可由一個或多個信號控制。A、正確B、錯誤答案：A178.一般的，無源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動式。A、正確B、錯誤答案：B179.示教盒使用完成要放置在規(guī)定位置，不能隨意擺放。A、正確B、錯誤答案：A180.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A181.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：B182.為了解救觸電人員，可以不允許切斷電源，事后立即向上級匯報。A、正確B、錯誤答案：B183.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A184.機器人和外圍設(shè)備通訊時，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯誤答案：B185.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B186.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤答案：A187.在外部設(shè)備的模塊調(diào)試中，如發(fā)生緊急情況，我們應(yīng)當立即按下設(shè)備上的急停按鈕。A、正確B、錯誤答案：A188.應(yīng)聘信是在不知道用人單位是否需要聘用人員的情況下，向用人單位介紹自己的基本情況，標明自己就業(yè)意向的一種書信。A、正確B、錯誤答案：B189.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時0.2s輸出數(shù)字信號。A、正確B、錯誤答案：A190.使用示教盒操控機器人移動時，使能需一直保持ON狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A191.使用手持電動工具必須絕緣可靠，有良好的接地或接零措施，并應(yīng)戴好絕緣手套進行操作。A、正確B、錯誤答案：A192.將機器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無線傳輸。A、正確B、錯誤答案：B193.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤答案：A194.接近傳感器和限位開關(guān)都不需要與物體接觸就能進行檢測。A、正確B、錯誤答案：B195.計劃不如變化快，在自我管理中，可以先做事情，不必做好計劃再去執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：B196.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤答案：A197.機器人的自由度有時候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。A、正確B、錯誤答案：B198.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、正確B、錯誤答案：A199.按下伺服驅(qū)動器的MODE鍵可以切換監(jiān)視模式、參數(shù)模式及自動模式。A、正確B、錯誤答案：B200.工作、職業(yè)與事業(yè)其實就是一個概念。A、正確B、錯誤答案：B201.機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤答案：A202.氣動驅(qū)動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。A、正確B、錯誤答案：A203.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤答案：B204.RFID標簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式。A、正確B、錯誤答案：A205.機器人使用編碼器為絕對值脈沖編碼器。A、正確B、錯誤答案：A206.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤答案：A207.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值。A、正確B、錯誤答案：A208.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊municate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤答案：B209.將模型上的軌跡轉(zhuǎn)換成程序的過程中，如果在設(shè)置動作指令時勾選了【Indirect】，那么速度值將使用寄存器中的值。A、正確B、錯誤答案：A210.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有標準的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯誤答案：A211.機器人大部分坐標系都是笛卡爾直角坐標系，符合右手定則。A、正確B、錯誤答案：A212.當機器人運行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標系即可，無需重新編程。A、正確B、錯誤答案：A213.選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯誤答案：A214.信息標識編碼是將人、物、空間等物理世界的實體進行“數(shù)字化”的技術(shù)手段。A、正確B、錯誤答案：A215.運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：B216.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：A217.工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤答案：A218.示教編程方式只有利用示教盒進行示教編程一種方式。A、正確B、錯誤答案：B219.生產(chǎn)經(jīng)營單位發(fā)生的生產(chǎn)安全事故的原因是：人的不安全行為，物的不安全狀態(tài)，管理上的缺陷。A、正確B、錯誤答案：A220.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤答案：A221.使用ProCall調(diào)用帶參數(shù)的例行程序時，必須包括所有強制性參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A222.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失和錯漏高頻輸入信號。A、正確B、錯誤答案：B223.PLC的每一個輸入、輸出端子，都對應(yīng)一個固定的數(shù)據(jù)存儲位。A、正確B、錯誤答案：A224.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A225.機器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤答案：A226.把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯誤答案：B227.模塊的安裝與拆卸，快接線纜的插拔都應(yīng)該在設(shè)備斷電的情況下才可進行。A、正確B、錯誤答案：A228.使用處理IO印刷電路板，IO連接設(shè)備連接單元時，按連接額順序為插槽1、2、3、0。A、正確B、錯誤答案：A229.使用坐標轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以在運動軌跡保持不變時，快捷的完成工作位置修正。A、正確B、錯誤答案：A230.在RobotStudio軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤答案：B231.職業(yè)待遇就是薪酬待遇。是人們在從事相關(guān)的勞動活動后獲得的合法收入。A、正確B、錯誤答案：A232.示教盒的預(yù)定義鍵可以配置搬運工具功能鍵。A、正確B、錯誤答案：A233.在調(diào)試各模塊之前應(yīng)檢查，設(shè)備電源電壓、接地等是否正常，才可進行調(diào)試。A、正確B、錯誤答案：A234.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤答案：A235.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準。A、正確B、錯誤答案：B236.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯誤答案：B237.組建仿真工作站的四項最基本的要素是機器人模型、FIXTURE模型、工具模型和工件模型。A、正確B、錯誤答案：A238.機器人進入干擾區(qū)域后，只有當機器人移出此區(qū)域，解除停止狀態(tài)后方可重新開始操作。A、正確B、錯誤答案：A239.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。A、正確B、錯誤答案：A240.調(diào)高示教器的亮度不會對示教器有影響。A、正確B、錯誤答案：B241.執(zhí)行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運行機器人。A、正確B、錯誤答案：A242.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯誤答案：A243.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機器人未等到信號，則自動執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯誤答案：A244.機器人齒形指多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤答案：A245.在調(diào)試打磨、焊接、雕刻等外部設(shè)備時，調(diào)試技術(shù)員應(yīng)該正確佩戴防護眼鏡以及安全帽。A、正確B、錯誤答案：A246.機械手爪是依靠傳動機構(gòu)來抓持工件。A、正確B、錯誤答案：A247.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤答案：A248.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。A、正確B、錯誤答案：A249.安全生產(chǎn)是指在勞動生產(chǎn)過程中消除可能導(dǎo)致人員傷亡、職業(yè)危害或設(shè)備、財產(chǎn)損失的因素，保障人身安全、健康和資產(chǎn)安全。A、正確B、錯誤答案：A250.無源電子標簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。A、正確B、錯誤答案：A251.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤答案：A252.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤答案：A253.仿真運行中，通過仿真指令的使用進行工具的切換。A、正確B、錯誤答案：B254.二值圖像（黑白圖像）的每個像素點只有兩種可能，0或1。A、正確B、錯誤答案：A255.在檢查好機器人，關(guān)機斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進行斷電操作。A、正確B、錯誤答案：A256.在RobotStudio軟件中的坐標系，紅色表示Z軸方向。A、正確B、錯誤答案：B257.通過RobotStudio軟件在線恢復(fù)機器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤答案：A258.職業(yè)道德不是從業(yè)人員職業(yè)資質(zhì)評價的唯一指標。A、正確B、錯誤答案：A259.動作指針（MP）所在位置是機器人當前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯誤答案：A260.自我的發(fā)展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名譽，更不能自卑。A、正確B、錯誤答案：A261.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、解調(diào)、解碼的工作。A、正確B、錯誤答案：A262.工程文件默認的界面中，平面格柵的中心與機器人底座平面的中心都位于界面坐標原點，此原點的位置不可更改。A、正確B、錯誤答案：A263.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤答案：B264.機器人的I/O模塊種類為EthernetIP，那么它的機架應(yīng)該設(shè)置為90。A、正確B、錯誤答案：B265.視覺模塊的顯示器傳輸?shù)漠嬅孑^為模糊，這時我們應(yīng)該手動調(diào)整相機的焦距直至畫面清晰。A、正確B、錯誤答案：A266.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：A267.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B268.模塊的安裝可以不用固定牢靠，方便更換。A、正確B、錯誤答案：B269.有源電子標簽使用壽命長，可用于頻繁讀寫場合，支持長時間讀寫和永久性存儲。A、正確B、錯誤答案：B270.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤答案：B271.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。