工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題及答案

工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、相對運(yùn)動(dòng)的零件,裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,絕對位置運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、常用的潤滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鉬等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、施工記錄檢查表填寫應(yīng)在全部工程完成之后。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人腕部通常有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、Ethernet接口支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、機(jī)器人是一種通用性較強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、軸操作鍵主要完成對機(jī)器人各軸的操作,此組鍵必須在示教模式下使用。當(dāng)同時(shí)按住兩個(gè)或多個(gè)鍵時(shí),進(jìn)行多軸同時(shí)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、液壓缸的差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、遠(yuǎn)程模式就是通過外部TCP/IP協(xié)議或IO對示教程序進(jìn)行操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、()機(jī)器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、()圖樣中書寫漢字的字體,應(yīng)為長仿宋體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、()轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器矯正先操作4-6軸,再操作1-3軸的目的是會(huì)遇到奇點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:強(qiáng)電、弱點(diǎn)應(yīng)該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,運(yùn)動(dòng)指令中,fine的意思是轉(zhuǎn)彎半徑合適。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、TCP坐標(biāo)設(shè)定時(shí),tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、ro×otstudio的三維建模功能非常強(qiáng)大A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、()工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、電工萬用表僅可測量電壓、電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、()機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、作用于活塞上的推力越大,活塞運(yùn)動(dòng)速度越快。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動(dòng)方式,將電氣信號(hào)輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動(dòng)作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號(hào)而動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)】,這時(shí)手持操作示教器上的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、()smb電池代表的意思是斷電保護(hù)電池。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、阿西莫夫提出了機(jī)器人四原則A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、只有操作人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38、工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備包括:急停裝置和電源開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和粘度有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42、青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時(shí)候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45、在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、()一般來說,工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48、()霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低體積小頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、機(jī)床無負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),最高速試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不得低于8小時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50、示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)試內(nèi)容主要包括:電氣控制柜調(diào)試和機(jī)器人電機(jī)調(diào)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著以上全都對。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata代表的含義是工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55、通過示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、電液伺服閥輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱為力矩馬達(dá)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、安全門關(guān)閉前,不能重新啟動(dòng)機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行,這是操作人員必須要考慮的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),無須切斷電源在進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59、熱校正加熱的火焰也要和彎曲的方向一致否則會(huì)出現(xiàn)扭曲或更多的彎曲。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60、()tool0的參數(shù)可以隨意修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,被賦值量可以是常量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63、當(dāng)有效載荷設(shè)置為lo√dd√t√時(shí),表示機(jī)器人要搬運(yùn)重物。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、順時(shí)針旋轉(zhuǎn),可打開急停按鈕,急停按鈕打開后,可接通伺服電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68、控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)又叫做滑動(dòng)關(guān)節(jié),是使兩桿件的組件中的一件相對于另一件作直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70、手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、工業(yè)機(jī)器人常見機(jī)械故障有精度偏差故障、失效故障、參數(shù)異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、示教器的編輯模式是面向進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定及維護(hù)的操作者的模式,比編輯模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、用戶口令的修改等管理操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74、安全裝置包括:安全柵欄、安全門、安全插銷和插槽。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75、()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76、一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、日常檢修時(shí)不可觸摸通電中的冷卻風(fēng)扇等設(shè)備,否則,可能發(fā)生觸電事故。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78、()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:熔絲端頭繞向應(yīng)與螺釘旋轉(zhuǎn)方向相反,而且熔絲端頭繞向不重疊。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82、測量齒側(cè)間隙時(shí),一般采用鉛絲、百分表和塞尺進(jìn)行檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、更換零件后,能直接進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84、當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候,可以通過工件坐標(biāo)的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、對于工業(yè)機(jī)器人來說,最重要的部分是機(jī)器人本體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86、()電動(dòng)機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87、游標(biāo)卡尺在實(shí)際測量時(shí),對同一長度應(yīng)多測幾次,取其平均值來消除偶然誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生某些故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行伺服報(bào)警,提醒操作者進(jìn)行故障排查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、示教再現(xiàn)機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90、默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91、機(jī)器人三原則的提出者是阿西莫夫A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92、霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導(dǎo)線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應(yīng)牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95、測量工件尺寸時(shí),應(yīng)按工件的尺寸