工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、損壞零件更換完成后,應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行,檢查運(yùn)行狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、ABB機(jī)器人的一軸可以360度旋轉(zhuǎn),沒有任何限位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、按住鼠標(biāo)滾輪并移動(dòng)鼠標(biāo)的作用是畫面縮放A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、移動(dòng)關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對(duì)于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、下列指令中,用于循環(huán)的指令是ifA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、工業(yè)機(jī)器人有若干個(gè)關(guān)節(jié),一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人至少需要3-5個(gè)自由度。最多有6個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、回放模式就是對(duì)示教完的程序進(jìn)行回放(再現(xiàn))運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、記錄了機(jī)器人索要搬運(yùn)重物的重量、重心等參數(shù)的是lo√dd√t√A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)中,最直接地構(gòu)成了MRAC、并用POPOV的超穩(wěn)定性理論說明調(diào)整律收斂性的是Takegaki等人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、電子管攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期美國(guó)貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、在元器件布局時(shí),必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、√L語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)包含機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示大于號(hào)的是>。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、清理控制柜內(nèi)器件時(shí),一定要遵守ESD準(zhǔn)則工作,需帶防靜電手環(huán)或相似器件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、低壓斷路器主要分類方法是以結(jié)構(gòu)形式分類,即開啟式和裝置式兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內(nèi)加注黃油時(shí)候,黃油加注量過多,會(huì)使減速器運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱過大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,mass代表載荷的質(zhì)量,其單位是g。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、()電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,各設(shè)計(jì)院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、一般而言,工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度要比定位精度低1~2個(gè)數(shù)量級(jí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、工業(yè)機(jī)器人可以倒裝使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、操作機(jī)器人前,務(wù)必清除作業(yè)區(qū)內(nèi)的所有雜物。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、伺服電機(jī)的最大特點(diǎn)是可控性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、機(jī)器布線時(shí),主回路連線同信號(hào)線分開布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應(yīng)考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時(shí),盤內(nèi)電氣設(shè)備、端子排、線槽等應(yīng)留有余量。電氣開關(guān)、端子排應(yīng)留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著工件坐標(biāo)的坐標(biāo)軸發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、一般來說,工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、PLC的軟繼電器編號(hào)可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、()設(shè)備上的標(biāo)識(shí)IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器維修后情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47、柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48、電壓的單位是伏特A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50、()電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51、機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52、壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53、控制系統(tǒng)的性能很大程度上決定了機(jī)器人的性能,一個(gè)良好的控制系統(tǒng)需要有靈活方便的操作方式、多種形式的運(yùn)動(dòng)控制方式和安全可靠性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)(0.6)MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Z軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國(guó)的庫(kù)卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60、()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、O型密封圈對(duì)被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、伺服電動(dòng)機(jī)的裝配技術(shù)要求:(1)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合要求,聲音正常;(2)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)應(yīng)符合規(guī)范要求;(3)電動(dòng)機(jī)不應(yīng)有過熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,運(yùn)動(dòng)指令中,V500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn),可以傳遞很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、ABB機(jī)器人的常用坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)、基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、相對(duì)而言,紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高,測(cè)量距離相對(duì)較短,但由于價(jià)格低,也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70、傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、工業(yè)機(jī)器人的安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:人身安全和工業(yè)機(jī)器人安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73、tcp坐標(biāo)定位一般采取三點(diǎn)定位的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74、高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul,它們可以不保持同步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75、與超聲傳感器相比,紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76、安放電機(jī)時(shí),把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機(jī),垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內(nèi)的齒輪嚙合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、潤(rùn)滑油粘度高是否說明潤(rùn)滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、減速機(jī)在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨(dú)更換部分損壞器件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、()工件坐標(biāo)系修改后,修改工件坐標(biāo)后,可以直接運(yùn)行原有程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83、當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84、在操作期間,馬達(dá)、變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進(jìn)入軸承圈;軸承沒有潤(rùn)滑;過熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,當(dāng)有效載荷設(shè)置為loaddata時(shí),表示機(jī)器人要搬運(yùn)重物。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88、質(zhì)量維修是一種排除故障恢復(fù)技術(shù)性能的活動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89、當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過大地坐標(biāo)的設(shè)置,來簡(jiǎn)化編程語言A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90、手部是機(jī)器人末端執(zhí)行器:它可以像人手那樣具有手指,也可以不具備手指。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、多個(gè)自由度由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92、真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、在TN供電系統(tǒng)中,將配電箱的金屬外殼接地可稱為保護(hù)接地。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是控制功率大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95、()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96、用于儲(chǔ)存機(jī)器人