工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、機(jī)器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡上需要控制I/O的位置，稱為控制點(diǎn)。在作業(yè)程序中，控制點(diǎn)可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡的終點(diǎn)，也可以是插補(bǔ)軌跡上的任意位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、在質(zhì)量檢測(cè)場(chǎng)景中，通過機(jī)器視覺等技術(shù)，對(duì)零部件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、灑水機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、為了改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機(jī)的電樞和勵(lì)磁電源的方向同時(shí)改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、液壓缸差動(dòng)連接時(shí)時(shí)，油缸產(chǎn)生的推力比非差動(dòng)時(shí)的推力大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、行程開關(guān)可用來檢測(cè)系統(tǒng)工作壓力和行程位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指令時(shí)無需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、在示教編程對(duì)較點(diǎn)位時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀察到，這時(shí)可以讓同事幫忙觀察點(diǎn)位，自己操作示教器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時(shí)才能被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=Q/V,，因此其轉(zhuǎn)速可以無限調(diào)高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、直流電機(jī)只能順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實(shí)現(xiàn)示教在線、焊點(diǎn)位置及精度控制，控制分段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、在s7-300中模擬量輸入和輸出模塊對(duì)于電壓、電流參數(shù)額定量程范圍對(duì)應(yīng)的整數(shù)值為-27648~27648或0~27648。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、MoveJ指令為機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動(dòng)為正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源主要由單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、為了減小掃描時(shí)間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、ABB機(jī)器人在Rapid程序中，只有一個(gè)主程序main，必須存放在第一個(gè)程序模塊中，并作為整個(gè)Rapid程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，存在著大量的模擬量，如壓力、流量、溫度等參數(shù)，可以用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的FC105和FC106進(jìn)行工程轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、RAPID程序控制中，WaitDO為數(shù)字輸入信號(hào)判指令，用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)是否與目標(biāo)值一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、傳感器輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43、S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44、無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用R來標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45、機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、工具類的機(jī)械裝置只能包含一個(gè)工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、傳感器在整個(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)，地址范圍是0-7。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、只有按下使能開關(guān)，并保持“電動(dòng)機(jī)開啟”，才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、AL語言是劍橋大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55、Fie指令連接的2個(gè)動(dòng)作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、數(shù)據(jù)只能用變量來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57、數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成，其中計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59、液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60、雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過字尋址方式來設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62、頻敏變阻器是用于啟動(dòng)交流異步繞線式電動(dòng)機(jī)的，也可以用于啟動(dòng)交流異步鼠籠電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63、S7Graph中，S6.T表示狀態(tài)步S6被激活的時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O模板中，能設(shè)置的地址最大值為64。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、在移動(dòng)模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、AI1是模擬量輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651為8入8出的數(shù)字板，并且8個(gè)輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69、吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70、機(jī)器人仿真工作站布局時(shí)，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71、伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、在加注潤(rùn)滑脂時(shí)，盡量過量填充，以便起到良好的潤(rùn)滑效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、伺服驅(qū)動(dòng)器是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75、電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77、ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，六點(diǎn)法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、ABB機(jī)器人可變量PERS無論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80、電磁流量計(jì)安裝時(shí)，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、使用示教器時(shí)，機(jī)器人在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)下，即可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82、裝配機(jī)器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84、繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器，限制大的起動(dòng)電流，同時(shí)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、機(jī)器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87、ABB機(jī)器人RobotStudio中，在機(jī)械裝置當(dāng)中，一對(duì)關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其父關(guān)節(jié)不會(huì)發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對(duì)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其子關(guān)節(jié)也會(huì)發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88、ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，酷卡，ABB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，仍能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械過程中，發(fā)生緊急停止復(fù)位后，步進(jìn)電機(jī)可立即投入使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93、金屬材料在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力叫做剛度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95、節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤